EP1174663A2 - Verfahren zur Belüftungsregelung - Google Patents

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EP1174663A2
EP1174663A2 EP01113482A EP01113482A EP1174663A2 EP 1174663 A2 EP1174663 A2 EP 1174663A2 EP 01113482 A EP01113482 A EP 01113482A EP 01113482 A EP01113482 A EP 01113482A EP 1174663 A2 EP1174663 A2 EP 1174663A2
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duct
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    • F24F13/02—Ducting arrangements
    • F24F13/04—Air-mixing units

Definitions

  • the invention relates to a method for ventilation control according to the preamble of claim 1.
  • heating or cooling in motor vehicles is one in the vehicle interior Indoor temperature to be set conventionally by mixing of warm and cold air.
  • the warm air is generated by using a heat exchanger generated and guided in a warm air duct.
  • the warm air duct combines mostly with a cold air duct to an overall duct.
  • the cold air is either supplied by the ambient air or a cooling element.
  • FIG. 1 In order to be able to regulate both the mixing temperature and the total air mass, two flaps have so far often been provided in the individual channels, as shown in FIG. 1.
  • reference numeral 12 denotes a cold air duct in which an air mass flow m flows cold at a temperature T VD .
  • An air mass flow m warm with an air temperature T WT can be found in a warm air duct 14.
  • Both channels 12 and 14 combine to form a total air channel 10 in which a mixing temperature T Bel and a total air mass flow m Bel are set.
  • the mixing temperature T Bel essentially results from the position of a mixing ventilation flap 18, which determines the ratio of the air mass flows m cold and m warm by appropriate positioning ,
  • the total air mass flow m Bel is defined by its own flap 16, which is arranged in the overall ventilation duct 10.
  • the respective positions ( ⁇ mi , ⁇ Bel ) of the ventilation flaps 16 and 18 are set on the basis of control variables which are applied to actuators, not shown, which are each connected to the corresponding flaps.
  • the control variables result from ventilation models that are conventionally known.
  • the object of the present invention is to provide a method with which the previous control variables from the known ventilation and air conditioning models, some of which are particularly sophisticated, continue to be used can be.
  • a virtual flap for the entire duct is introduced, which corresponds to the previous total air flow flap and would, if applied to the conventional control variable when it was implemented, achieve a desired total mass flow m Bel .
  • the position of the virtual flap is then converted into positions for the flaps now used in the warm and cold air ducts themselves. This results in a conversion which enables the conventional models to be adapted to the new ventilation device.
  • the method according to the invention can in particular be designed as a controller his.
  • the degree of opening of the virtual flap on the one hand and the sum of the Degree of opening of the hot air duct flap and the cold air duct flap on the other hand considered to be proportionally dependent on each other.
  • the mixing temperature on the one hand and the sum of the products from Warm air duct temperature and warm air duct opening degree as well as cold air duct temperature and cold air duct opening degree, on the other hand, as proportional to each other can be assumed dependent. With these two relationships, you can represent simple conversion steps.
  • a cold air duct 12 and a warm air duct 14 combine to form an overall duct 10.
  • the flow cross section of the cold air duct 12 can be adjusted by a ventilation flap 20, the flow cross section of the warm air duct 14 by a ventilation flap 22.
  • the respective air mass flows m cold and m warm can thus be controlled in the desired manner.
  • a mixed temperature T Bel and a total air mass flow m Bel in the overall duct 10 then result from the set flow cross sections and thus the selected air mass flows m cold and m warm as well as the associated air temperatures in the respective channels, namely T VD and T WT .
  • a virtual flap 24 is now introduced in the overall channel, which is only available as a model and is not actually available. Furthermore, previous temperature models and corresponding control variables continue to be used, such as are used in a ventilation device according to FIG. 1.
  • a corresponding control variable Y in FIG. 1 would also result in the position of the flap 16 for the total flow mass m Bel .
  • the corresponding control variable Y is now used to determine a virtual opening angle ⁇ Bel, virt for the virtual flap 24.
  • the upper part represents the previous method according to which an opening degree ⁇ Bel for the ventilation flap 16 in the overall duct 10 has been calculated using a manipulated variable Y and a corresponding characteristic curve from Table 30.
  • the unit 32 are from the control value Y to the outside temperature T a, the stratification friendshipr signal SST, the temperature set point T set and the interior temperature T; a setpoint for the ventilation temperature (mixed temperature) T Bel, is determined.
  • these values were output to the corresponding servomotor for the flap 18, so that a corresponding setting has been made.
  • the actual temperature T Bel is now reported back, a new ventilation temperature now being determined in a separate unit 38 from the deviation of the actual temperature T Bel, ist from the old mixing temperature T Bel, alt . This difference is now reported back in total with the setpoint T Bel, should for the mixed temperature T Bel, in the iteration stage 34, so that the desired sizes for the total air flow mass m Bel and T Bel are obtained over different iteration stages.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belüftungsregelung, bei dem eine Mischtemperatur TBel sowie ein Luftmassenstrom mBel in einem Gesamtkanal durch die Einstellung von in einem Warmluftkanal angeordneter realer Klappe und in einem Kaltluftkanal angeordneter realer Klappe, wobei Warm- und Kaltluftkanal sich stromabwärts der Klappen zu dem Gesamtkanal vereinigen, wählbar sind und die Klappen aufgrund von Steuergrößen eingestellt werden.
Um die bisher verwendeten Steuerprogramme, welche eine eigene Luftmassenstrom-Klappe im Gesamtkanal ansteuerten, weiter verwenden zu können, wird vorgeschlagen, eine virtuelle Klappe im Gesamtkanal zu definieren, deren Einstellung bei Realisierung der virtuellen Klappe den Luftmassenstrom mBel bestimmen würde. Damit können bisher übliche Steuergrößen verwendet werden, die durch Einwirken auf die virtuelle Klappe einen gewünschten Luftmassenstrom mBel definieren. Die Stellungen der Kaltluftkanal-Klappe sowie der Warmluftkanalklappe werden dann in Abhängigkeit von der Stellung der virtuellen Klappe mittels eine Konvertierungsprogrammes bestimmt und zwar so, dass der durch die virtuelle Klappe bei deren tatsächlicher Realisierung zu erzeugende Luftmassenstrom mBel nunmehr durch die Einstellung der realen Klappen realisiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belüftungsregelung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Belüftung, Heizung oder Kühlung in Kraftfahrzeugen wird eine im FahrzeugInnenraum einzustellende Innentemperatur herkömmlicherweise durch Mischung von Warm- und Kaltluft erreicht. Die Warmluft wird durch Verwendung eines Wärmetauschers erzeugt und in einem Warmluftkanal geführt. Der Warmluftkanal vereinigt sich meist mit einem Kaltluftkanal zu einem Gesamtkanal. Die Kaltluft wird entweder von der Umgebungsluft oder einem Kühlelement geliefert. Durch Einstellung der jeweiligen Luftmassen aus den Warmluft- und Kaltluftkanälen kann eine gewünschte Mischtemperatur erreicht werden.
Um sowohl die Mischtemperatur wie auch die Gesamtluftmasse regeln zu können, sind bisher oftmals zwei Klappen in den einzelnen Kanälen vorgesehen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. In Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 12 einKaltluftkanal bezeichnet, in dem ein Luftmassenstrom mkalt mit einer Temperatur TVD strömt. In einem Warmluftkanal 14 ist ein Luftmassenstrom mwarm mit einer Lufttemperatur TWT zu finden. Beide Kanäle 12 und 14 vereinigen sich zu einem Gesamtluftkanal 10, in dem sich eine Mischtemperatur TBel und ein Gesamtluftmassenstrom mBel einstellen.
Gemäß dem Stand der Technik, und in diesem Zusammenhang wird auf die US 5,267,896 sowie 5,042,556 hingewiesen, ergibt sich die Mischtemperatur TBel im wesentlichen aus der Stellung einer Misch-Lüftungsklappe 18, welche durch entsprechende Positionierung das Verhältnis der Luftmassenströme mkalt sowie mwarm bestimmt. Der Gesamtluftmassenstrom mBel wird dagegen von einer eigenen Klappe 16, welche im Gesamtlüftungskanal 10 angeordnet ist, definiert.
Die jeweiligen Positionen (αmi, αBel) der Lüftungsklappen 16 und 18 werden aufgrund von Steuergrößen eingestellt, die an nicht dargestellten Aktoren, welche jeweils mit den entsprechenden Klappen verbunden sind, anliegen. Die Steuergrößen ergeben sich aus Belüftungsmodellen, die herkömmlich bekannt sind.
Andererseits ist es auch denkbar, anstelle der in Fig. 1 dargestellten Klappen zwei separate Klappen jeweils in den Warm- und Kaltluftkanälen selbst anzuordnen. Dann jedoch könnten dazu nicht mehr die bisherigen Steuergrößen verwendet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit dem die bisherigen Steuergrößen aus den bekannten Belüftungs- und Klimatisierungsmodellen, welche zum Teil besonders ausgeklügelt sind, auch weiterhin verwendet werden können.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Um das herkömmliche Modell anwenden zu können, wird eine virtuelle Klappe für den Gesamtkanal eingeführt, welche der bisherigen Gesamtluftstrom-Klappe entspricht und damit, beaufschlagt mit der herkömmlichen Steuergröße bei deren Realisierung, einen gewünschten Gesamtmassenstrom mBel realisieren würde. Die Stellung der virtuellen Klappe wird dann in Stellungen für die nunmehr verwendeten Klappen in den Warm- und Kaltluftkanälen selbst umgerechnet. Damit ergibt sich eine Konvertierung, welche eine Anpassung der herkömmlichen Modelle auf die neue Belüftungsvorrichtung ermöglicht.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere als Steuerung ausgebildet sein.
Natürlich kann nicht nur der Gesamtluftstrom über die Kombination der Einstellung der verschiedenen Klappen in den einzelnen Kanälen, sondern auch die Mischtemperatur selbst eingestellt werden. Gemäß einer besonderen Ausführungsform wird dabei der Öffnungsgrad der virtuellen Klappe einerseits und die Summe aus den Öffnungsgraden der Warmluftkanal-Klappe und der Kaltluftkanal-Klappe andererseits als proportional voneinander abhängig angesehen. In ähnlicher Weise kann auch die Mischtemperatur einerseits und die Summe aus den Produkten von Warmluftkanal-Temperatur und Warmluftkanal-Öffnungsgrad sowie Kaltluftkanal-Temperatur und Kaltluftkanal-Öffnungsgrad andererseits als proportional voneinander abhängig angenommen werden. Mit diesen beiden Beziehungen lassen sich auf einfache Weise simple Konvertierungsschritte darstellen.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Lüftungskanalanordnung gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2
eine Anordnung einer Lüftungskanaldarstellung, wie sie bei der vorliegenden Erfindung verwendet wird und
Fig. 3
ein schematisches Blockschaltbild, welche den bisherigen und den neuen Teil beim Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung näher beschreibt.
In Fig. 2 ist eine Belüftungsvorrichtung dargestellt, wie sie für die vorliegende Erfindung verwendet wird. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile. Beim Ausführungsbeispiel vereinigen sich ein Kaltluftkanal 12 sowie ein Warmluftkanal 14 zu einem Gesamtkanal 10. Der Strömungsquerschnitt des Kaltluftkanals 12 kann durch eine Lüftungsklappe 20, der Strömungsquerschnitt des Warmluftkanals 14 durch eine Lüftungsklappe 22 verstellt werden. Damit können die jeweiligen Luftmassenströme mkalt und mwarm in gewünschter Weise gesteuert werden. Über die eingestellten Strömungsquerschnitte und damit die gewählten Luftmassenströme mkalt sowie mwarm sowie die zugehörigen Lufttemperaturen in den jeweiligen Kanälen, nämlich TVD und TWT ergibt sich dann eine Mischtemperatur TBel sowie ein Gesamtluftmassenstrom mBel im Gesamtkanal 10.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nunmehr im Gesamtkanal eine virtuelle Klappe 24 eingeführt, die nur rein modellhaft und nicht real vorhanden ist. Ferner werden weiter bisherige Temperaturmodelle und entsprechende Steuergrößen verwendet, wie sie bei einer Belüftungsvorrichtung gemäß Fig. 1 zum Zuge kommen. Eine entsprechende Steuergröße Y würde bei Fig. 1 auch die Stellung der Klappe 16 für die Gesamtströmungsmasse mBel ergeben. Die entsprechende Steuergröße Y wird nun verwendet, um daraus einen virtuellen Öffnungswinkel αBel, virt für die virtuelle Klappe 24 zu bestimmen.
Diese Vorgehensweise ist aus Fig. 3 ersichtlich. Dabei stellt der obere Teil das bisherige Verfahren dar, gemäß dem über eine Stellgröße Y und eine entsprechende Kennlinie aus Tabelle 30 ein Öffnungsgrad αBel für die Lüftungsklappe 16 im Gesamtkanal 10 berechnet worden ist. In der Einheit 32 werden aus der Stellgröße Y der Aussentemperatur Ta, dem Schichtungsstellersignal SST, dem Temperatursollwert Tsoll und der Innenraumtemperatur T; ein Sollwert für die Belüftungstemperatur (Mischtemperatur) TBel, soll bestimmt. Diese Werte wurden bei einer Belüftungsvorrichtung gemäß Fig. 1 an den entsprechenden Stellmotor für die Klappe 18 abgegeben, so dass eine korrespondierende Einstellung vorgenommen worden ist.
Nunmehr werden diese Werte gemäß dem Ausführungsbeispiel einer weiteren Einheit zugeführt, die zum einen ein Konvertierungsprogramm und zum anderen eine Iterationssstufe darstellt (Abschnitt: "neu").
In der Iterationsstufe 34 werden aus den beiden Gleichungen TBel ≈ α warm · TWT + α kalt · TVD α warm + α kalt und αBelvir ≈ αwarm + αkalt zwei Unbekannte, nämlich der Öffnungsgrad für die Klappe im Warmluftkanal αwarm und der Öffnungsgrad für die Klappe im Kaltluftkanal αkalt berechnet. Diese Größen werden als αwarm und αkalt an die integrierte Heiz- und Klimaautomatik 36 (IHKA) weitergegeben, die daraufhin über die entsprechenden, nicht dargestellten Aktoren die zugeordneten Klappen 20 und 22 einstellt. Damit ergeben sich ein Luftmassenstrom mBel sowie eine Mischtemperatur TBel, ist, welche die Klimatisierung im Fahrzeuginnenraum bestimmen. Die Ist-Temperatur TBel, ist wird nunmehr zurückgemeldet, wobei in einer separaten Einheit 38 nunmehr eine neue Belüftungstemperatur aus der Abweichung der Ist-Temperatur TBel, ist von der alten Mischtemperatur TBel, alt bestimmt wird. Diese Differenz wird in Summe mit dem Sollwert TBel,soll für die Mischtemperatur TBel, neu nun in die Iterationsstufe 34 zurückgemeldet, so dass sich über verschiedene Iterationsstufen die gewünschten Größen für die Gesamtluftstrommasse m Bel und TBel, ist ergeben.
Insgesamt ist mit dem in Fig. 3 dargestellten neuen Schritt eine Konvertierungsstufe von einem alten Klimamodell zu einer Belüftungsvorrichtung, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, gegeben. Damit brauchen die zum Teil komplexen herkömmlichen Klimamodelle, welche auf Vorrichtungen, wie sie in Fig. 1 angegeben sind, bezogen wurden, nicht völlig neu erarbeitet zu werden.
Lässt man in Fig. 3 die Rückkopplung über die Iterationsstufe weg, so erhält man eine einfach Steuerung.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Belüftungsregelung, bei dem eine Luftmischtemperatur TBel sowie ein Luftmassenstrom mBel in einem Gesamtkanal durch die Einstellung von in einem Warmluftkanal angeordneter realer Klappe und in einem Kaltluftkanal angeordneter realer Klappe, wobei Warm- und Kaltluftkanal sich stromabwärts der Klappen zum Gesamtkanal vereinigen, wählbar sind und bei dem die Klappenstellungen aufgrund von Steuergrößen eingestellt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine virtuelle Klappe (24) im Gesamtkanal (10) definiert wird, bei deren Verwirklichung durch deren Einstellung der Luftmassenstrom mBel bestimmt sein würde,
    dass Steuergrößen für die Stellung der virtuellen Klappe (24) verwendet werden, die - bei Realisierung der virtuellen Klappe (24) - einen bestimmten Luftmassenstrom mBel ergeben würden und
    dass die Stellungen der Kaltluftkanal-Klappe (20) sowie der Warmluftkanal-Klappe (22) in Abhängigkeit von den Steuergrößen für die virtuelle Klappe mittels eine Konvertierungsprogrammes bestimmt werden, derart, dass der durch die virtuelle Klappe (24) zu erzeugende Luftmassenstrom mBel durch die Einstellung der realen Klappen (20, 22) realisierbar ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei der Umrechnung der Klappenstellung der virtuellen Klappe (24) in die Stellungen der Klappen des Warm- und Kaltluftkanals die Lufttemperaturen im Warmluftkanal TWT sowie im Kaltluftkanal TVD berücksichtigt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschte Mischtemperatur TBel durch eine entsprechende Einstellung der Kaltluftkanal-Klappe (20) sowie der Warmluftkanalklappe (22) erreicht wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsgrad der virtuellen Klappe (24) einerseits und die Summe aus den Öffnungsgraden der Warmluftkanal-Klappe (22) und der Kaltluftkanal-Klappe (20) andererseits als proportional abhängig voneinander angenommen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mischtemperatur TBel einerseits und die Summe aus den beiden Produkten von Warmluftkanal-Temperatur (TWT) und Warmluftkanal-Öffnungsgrad (αwarm) sowie Kaltluftkanal-Temperatur (TVD) und Kaltluftkanal-Öffnungsgrad (αkalt) andererseits als proportional abhängig voneinander angenommen wird.
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