EP1166918A1 - Nietsetzgerät - Google Patents

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Publication number
EP1166918A1
EP1166918A1 EP01114167A EP01114167A EP1166918A1 EP 1166918 A1 EP1166918 A1 EP 1166918A1 EP 01114167 A EP01114167 A EP 01114167A EP 01114167 A EP01114167 A EP 01114167A EP 1166918 A1 EP1166918 A1 EP 1166918A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rivet setting
piston
magnet
switch
setting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01114167A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1166918B1 (de
Inventor
Michael Dipl.Ing. Hayder-Honsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MH Honsel Beteiligungs GmbH
Original Assignee
MH Honsel Beteiligungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MH Honsel Beteiligungs GmbH filed Critical MH Honsel Beteiligungs GmbH
Publication of EP1166918A1 publication Critical patent/EP1166918A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1166918B1 publication Critical patent/EP1166918B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/105—Portable riveters

Definitions

  • the present invention relates to a rivet setting device with a rivet setting device and a drive device for generating a lifting movement of the rivet setting device, and at least one switch with which at least one from a controller of the rivet setting device processable signal depending on the stroke movement of the rivet setting device can be generated.
  • Such rivet setting tools are known from the prior art.
  • the German Utility model 92 14 080 describes such a rivet setting tool.
  • Such rivet setting tools are used in a known manner for setting blind rivets or blind rivet nuts.
  • the drive of such riveting tools can either be pneumatic or hydraulic or pneumatic-hydraulic.
  • the switch and the control are part of it a counting and monitoring device. Depending on the stroke movement of the rivet setting device the switch generates a signal that is fed to the controller is processed there. The control then enters Signal to a display device showing the number of lifting movements performed of the rivet setting tool, to thereby obtain information that it enables the operator to draw conclusions about the condition of the device.
  • the number of lifting movements is usually stored and on the display device shown.
  • the operator can determine how much the rivet setting tool was claimed and possibly due maintenance work after reaching a predetermined Carry out the number of strokes. Recording the number of strokes also enables warranty services based on the number of strokes.
  • EP 90 108 412 describes a very complex device with which an accurate Process monitoring of the rivet setting process is possible, the force at Setting the blind rivet and the path can be recorded accurately using strain gauges. However, this requires large and heavy sensors. In addition, the evaluation electronics so complex that they have a separate control cabinet z. B PC or PLC required and is not suitable for use in a hand-held rivet setting tool.
  • the object of the invention is therefore to a rivet setting tool of the type mentioned improve by making it possible to draw more precise conclusions about the wear of the rivet setting tool allow and on the other hand only a low circuit complexity is required, which allows it to be accommodated in a hand-held rivet setting tool to become.
  • a rivet setting tool of the type mentioned Type in which a magnet is provided and with the drive device at Carrying out the lifting movement a relative movement between the switch and the magnet can be generated to operate the switch.
  • a particularly simple rivet setting tool can be realized if the magnet with the Drive device is coupled.
  • the magnet is movable in a housing of the rivet setting tool and the switch is arranged fixed to the housing. Because the switch usually has a cable, it is easier to implement, the magnet can be moved to arrange.
  • a particularly simple construction of the rivet setting tool results when the drive device has a piston-cylinder unit.
  • the magnet either with the piston or the piston rod of the piston is movable. As a result, there are no additional devices or gear required to move the magnet. Besides, can the magnet can be integrated into the drive unit in a very space-saving manner. Furthermore can the speed of the piston and thus the stroke movement can be recorded very precisely
  • the drive device is pneumatic, hydraulic, hydraulic-pneumatic, electric or electric-hydraulic is operable.
  • pneumatic drive units there can be large differences in speed of the piston between the empty stroke and the working stroke.
  • the magnet can be ring-shaped. Thereby the magnet can be aligned symmetrically to the piston or piston rod, so that the piston does not have to be attached in a rotationally fixed manner. It can prove to be prove favorable if the magnet surrounds the piston rod. Then the magnet can be guided simultaneously through the piston rod.
  • the switch on or is arranged close to the cylinder of the piston-cylinder unit it can prove to be advantageous if the switch on or is arranged close to the cylinder of the piston-cylinder unit. It can also the magnet can be chosen comparatively small. By attaching the magnet inside the piston-cylinder unit, the magnet is protected from environmental influences. In addition, the rivet setting tool can be made very compact. Compared to conventional ones The magnet does not require any additional installation space and rivet setting tools can be integrated into the piston-cylinder unit of conventional rivet setting tools.
  • a particularly precise detection of the piston speed is possible if the Switch is arranged about half the length of the piston-cylinder unit. Then the speed of the piston can be determined with just a single switch, since it is guided past the switch twice during a stroke and thus two times spaced signals can be generated.
  • the switch is a magnetically actuated switch, preferably a reed switch is.
  • Such switches are particularly inexpensive and reliable.
  • the piston is non-rotatably arranged in the piston-cylinder unit, a comparatively small magnet can be used. The piston must be turned then no longer be considered.
  • two can be in the longitudinal direction of the piston from each other spaced magnets may be provided. Doing so with less Switches also determine the speed of the piston.
  • the magnets can be arranged in a particularly space-saving manner if they are on both sides of the piston are attached.
  • a switch can be arranged near the piston in its end position. Then it can be determined whether the piston has been completely lifted.
  • the controller can have a memory have, with which the number of riveting processes can be stored.
  • FIG. 1 shows the rivet setting tool 1 according to the invention in a sectional side view.
  • the rivet setting device 1 has a housing 2 in which a rivet setting device 3 and a drive device 4 are included.
  • the rivet setting device is of conventional design and is therefore only briefly explained. It has a mouthpiece 5, which is in an essentially cylindrical rivet setting housing 6 is screwed in. In the rivet housing 6 is axially displaceable Rivet setting piston 7 arranged at its end facing the mouthpiece 5 Has clamping jaws 8 for holding a rivet pin, not shown. The jaws are biased by a spring 9 in a known manner in the closed position.
  • the rivet setting piston 7 On the side facing away from the mouthpiece 5 is the rivet setting piston 7 with a hydraulic piston 10 of a hydraulically operated piston-cylinder unit 11 firmly connected.
  • the hydraulic piston 10 is inside a hydraulic cylinder 12 of the piston-cylinder unit axially displaceable, the hydraulic cylinder 12 coaxial to Rivet setting piston 7 is arranged.
  • Two compression springs 13 tension the hydraulic piston 10 to the left in the illustration in FIG. 1.
  • Hydraulic reservoir 15 has a cylindrical section 16 into which a piston rod 17 of a piston 18 of a piston-cylinder unit 19 protrudes.
  • the piston rod 17 is guided axially displaceably in the cylindrical section 16 and by means of Seals 20 sealed.
  • the piston-cylinder unit 19 also has a cylinder 21 in which the piston 18 is guided axially displaceably and via seals 22 is sealed.
  • the piston-cylinder unit 11 and the piston-cylinder unit 19 together form the drive device 4 of the rivet setting device, the piston-cylinder unit 11 is operated hydraulically by in the hydraulic reservoir 15 and Hydraulic chamber 14 arranged hydraulic fluid is driven.
  • the piston-cylinder unit 19 is driven pneumatically, the required Compressed air via a valve 23 and compressed air lines 24 an opening 25 in Bottom of the cylinder 21 is supplied.
  • a hose connection 26 enables the supply with compressed air.
  • the valve 23 can be operated via an actuating button 27 against the biasing force of a spring 28 actuated via a plunger 29 and a roller 30 attached to the actuation key 27 become.
  • the valve 23 is actuated in a known manner. If the pestle 29 is depressed by the roller 30, the valve opens and passes compressed air the opening 25 in the cylinder 21st
  • the cylinder 21 On the side facing away from the floor, the cylinder 21 has an opening 31, through which excess air can escape.
  • An annular magnet 32 is fixedly attached to the piston 18. On the outside of the There is a reed switch 33 in the cylinder. There is also a circuit board on cylinder 21 34 attached, on which a controller 35, a power source 36, such as. B. a battery and a display device 37. Control, power source and display device 37, e.g. B. an LCD display are in the usual way with each other and with the Reed switch connected by cable.
  • a blind rivet is inserted into the mouthpiece 5 in a known manner, the mandrel protrudes into the mouthpiece and the jaws 8.
  • the jaws By inserting the rivet mandrel the jaws against the bias of the springs 9 in known Pressed apart and thereby seize the mandrel.
  • the operator actuates the hand-held rivet setting tool with the actuation key 27, the actuation key 27 countering in a known manner the bias of the spring 28 is pressed into the housing.
  • the presses Roller 30 the plunger 29 down, whereby the valve 23 opens and compressed air from the Hose connection 26, or from a compressed air source and line 24 into the valve flows and from there on via the second line 24 into the opening 25, whereby the compressed air gets into the cylinder 21.
  • the magnet 32 Since the magnet 32 is fixedly connected to the piston 18, the magnet will be carried out a rivet setting process together with the piston.
  • the Magnet past the switch 33, a reed contact. Because of the magnetic forces of the magnet, the switch is closed, so that the controller sends a signal receives information about the location of the piston.
  • the control is able to determine whether a rivet setting process was carried out.
  • the number of signals is to be divided by two, since the piston with the magnet twice during a rivet setting process Switch is passed. If the number of signals is divided by two, get one the number of strokes.
  • the control can be programmed accordingly not to count empty strokes. If the magnet as shown in Figure 3 has a predetermined thickness, there is also the possibility of determining the duration, the switch is closed when the magnet is moved past it. This results in an additional variable with which it is possible to determine with what speed the piston is moving. At a great speed it is an idle stroke. The piston moves during working strokes significantly slower due to the application of the tensile forces for setting the rivet. In the simplest embodiment, the thickness of the magnet is dimensioned such that only brief pulses are triggered via the switch.
  • the other embodiments only differ from the first embodiment by the design and number of magnets and the number of switches. It will therefore schematically only the piston-cylinder unit 19 as shown shown in Figure 2.
  • the second embodiment differs from the first embodiment by the attachment of two magnets as shown in Figure 4 of substantially the same Dimensions that are arranged one behind the other. This results in a predetermined one Length L of the magnet. Due to the greater length compared to the first embodiment L the switch remains closed longer at the same piston speed. The length L is dimensioned so that the switch for a period that can be easily detected remains closed. On the basis of this period of time, the speed can then be measured immediately of the piston can be determined.
  • the third embodiment also has two magnets 32, one of which Magnet on the top of the piston and the other magnet on the bottom of the Piston is arranged. This allows a longer length L with only two magnets of the magnet. Otherwise, the same effects occur as with the second embodiment.
  • the fourth embodiment shown in FIG. 5 in turn has only one magnet 32.
  • a second switch is provided which is at a distance L from first switch is spaced.
  • the fifth embodiment shown in FIG. 6 additionally contains another one Switches, a total of three switches. With three switches it is also possible to determine whether the piston is an accelerated movement or a decelerating movement performs. When the piston with the magnet and the three switches moves past three impulses are obtained that are spaced apart in time. by virtue of the known distances L1 and L2 between the switches, it is possible to determine whether the piston is accelerating or decelerating. simultaneously can be determined whether there is an idle stroke. The speeds are at an idle stroke substantially the same along lengths L1 and L2. Is the speed between the lower the middle switch larger than between the upper and middle contact, a rivet is drawn and has not yet been torn off. Is the speed between the top contact and the middle contact The rivet pin is torn larger than between the lower contact and the middle contact and the piston accelerates after the mandrel breaks. In this case a working stroke has also been carried out.
  • the sixth embodiment shown in Figure 7 has a further switch close to the starting position of the piston 18. Since in rivet setting tools with a hydraulic Piston-cylinder unit and a pneumatic piston-cylinder unit frequently Oil loss occurs in the hydraulic part, the piston 18 arrives after prolonged operation no longer return to its original position. This can be done with the fourth Switches are detected. When the piston is no longer far enough to its original position returns, a signal is output or processed by the control, so that the operator can be informed that oil leakage has occurred. additionally there is a further measuring section through the fourth switch. Through the Now the three existing measuring sections L1, L2 andL3 can make a statement about the Uniformity of movement of the piston can be taken.
  • the control used is a conventional control with a microprocessor including EPROM / ROM / RAM. However, it can also be a freely programmable controller or a permanently preprogrammed controller. In any case, sufficient memory must be provided in order to store corresponding comparison values for the different measuring sections to be queried and to enable comparisons.
  • the corresponding text messages may also need to be saved in different languages.
  • other display devices can be provided, such as. B. a device for emitting a signal or a light emitting diode. By counting work and empty strokes, it is possible when a certain number of work and empty strokes are reached, corresponding maintenance messages such as. B. Clean jaws, change jaws, add oil, change oil, replace sealing system, etc. to enter and display.
  • the controller can be provided with an interface that makes it possible makes device data with a first step, e.g. B. Date of purchase, serial number, the read out the number of strokes performed. It can also be useful for checking to check the history and warranty acceptance of the device to what extent the device at too high pressure, too low pressure or how often it is too high load has been suspended. Such data can both be read in via an interface can also be read out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Nietsetzgerät (1) mit einer Nietsetzeinrichtung (3) und einer Antriebseinrichtung (4) zum Erzeugen einer Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung (3) und wenigstens einem Schalter (33) mit dem zumindest ein von einer Steuerung des Nietsetzgeräts (1) verarbeitbares Signal in Abhängigkeit der Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung (3) erzeugbar ist. Um mit einer möglichtst einfachen Einrichtung eine Aussage über den Betriebszustand des Nietsetzgerätes (1) zu erhalten, ist erfindungsgemäß ein Magnet (32) vorgesehen, und durch die Antriebseinrichtung (4) beim Durchführen der Hubbewegung eine Relativbewegung zwischen Schalter (33) und Magnet (32) zum Betätigen des Schalters (33) erzeugbar. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Nietsetzgerät mit einer Nietsetzeinrichtung und einer Antriebseinrichtung zum Erzeugen einer Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung, und wenigstens einem Schalter, mit dem zumindest ein von einer Steuerung des Nietsetzgeräts verarbeitbares Signal in Abhängigkeit der Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung erzeugbar ist.
Derartige Nietsetzgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt. Das deutsche Gebrauchsmuster 92 14 080 beschreibt ein derartiges Nietsetzgerät. Solche Nietsetzgeräte werden in bekannter Weise zum Setzen von Blindnieten oder Blindnietmuttern verwendet. Der Antrieb solcher Nietsetzgeräte kann entweder pneumatisch, hydraulisch oder pneumatisch-hydraulisch erfolgen. Der Schalter und die Steuerung sind Bestandteil einer Zähl- und Überwachungseinrichtung. In Abhängigkeit der Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung wird durch den Schalter ein Signal erzeugt, dass der Steuerung zugeführt wird und dort eine entsprechende Bearbeitung erfährt. Die Steuerung gibt dann ein Signal an eine Anzeigeeinrichtung aus, die die Anzahl der durchgeführten Hubbewegungen des Nietsetzgerätes ausgibt, um dadurch eine Information zu erhalten, die es dem Bediener ermöglicht, Rückschlüsse auf den Zustand des Gerätes zu schließen. Üblicherweise wird die Anzahl der Hubbewegungen gespeichert und auf der Anzeigeinrichtung dargestellt. Der Bediener kann dadurch feststellen, wie sehr das Nietsetzgerät beansprucht wurde und eventuell fällige Wartungsarbeiten nach Erreichen einer vorgegebenen Hubzahl durchführen. Das Erfassen der Hubzahl ermöglicht es auch, Garantieleistungen anhand der Hubzahl auszulegen.
Bislang existierende Zähl- und Überwachungseinrichtungen weisen jedoch verschiedene Nachteile auf. So ist es z. B. nicht feststellbar, ob ein Arbeitshub oder ein Leerhub durchgeführt wurde. Da die Belastungen beim Durchführen eines Arbeitshubes deutlich größer als beim Durchführen eines Leerhubes sind, lässt die Angabe der Anzahl der Hubvorgänge nur sehr grobe Rückschlüsse auf den Zustand des Nietsetzgeräts zu. Die in der G 92 14 080 beschriebene Vorrichtung lässt das Erfassen weiterer Einflussparameter, die Rückschlüsse auf den Zustand des Nietsetzgerätes ermöglichen, nicht zu.
In der EP 90 108 412 ist eine sehr komplexe Vorrichtung beschrieben, mit der eine genaue Prozessüberwachung des Nietsetzvorganges möglich ist, wobei die Kraft beim Setzen des Blindniets und der Weg über Dehnmessstreifen akkurat aufgenommen werden. Dies erfordert jedoch große und schwere Sensoren. Zudem ist die Auswerteelektronik derart aufwendig, dass sie einen separaten Schaltschrank z. B PC oder SPS erfordert und für den Einsatz in einem handgehaltenen Nietsetzgerät nicht geeignet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Nietsetzgerät der eingangs genannten Art zu verbessern, indem es möglich ist, genauere Rückschlüsse auf den Verschleiß des Nietsetzgerätes zuzulassen und andererseits ein nur geringer Schaltungstechnischer Aufwand erforderlich ist, der es erlaubt, in einem handgehaltenen Nietsetzgerät untergebracht zu werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Nietsetzgerät der eingangs genannten Art, bei dem ein Magnet vorgesehen ist und mit der Antriebseinrichtung beim Durchführen der Hubbewegung eine Relativbewegung zwischen Schalter und Magnet zum Betätigen des Schalters erzeugbar ist.
Diese Lösung ist einfach und hat den Vorteil, dass mit geringen schaltungstechnischem Aufwand die Möglichkeit besteht, zusätzliche Informationen über die Hubbewegung zu erfassen und zu verarbeiten. Durch die Relativbewegung zwischen Magnet und Schalter ist es möglich, die Zeitdauer der Relativbewegung zu ermitteln und daraus die Hubgeschwindigkeit zu errechnen. Die Hubgeschwindigkeit lässt wiederum Rückschlüsse zu, ob es sich bei dem Hub um einen Leerhub oder aber um einen Arbeitshub handelt. Ein Leerhub wird mit deutlich höherer Geschwindigkeit durchgeführt als ein Arbeitshub, da der Hubbewegung kein Widerstand durch einen Blindniet entgegengesetzt wird. Somit kann als zusätzliches Kriterium die Hubgeschwindigkeit berücksichtigt werden und z. B. nur Arbeitshübe gezählt werden. Dadurch ergibt sich eine genauere Aussage über den Zustand des Nietsetzgerätes, da der Verschleiß maßgeblich durch die Anzahl der Arbeitshübe bestimmt wird. Außerdem arbeitet der Schalter berührungslos und somit verschleißarm.
Ein besonders einfaches Nietsetzgerät kann realisiert werden, wenn der Magnet mit der Antriebseinrichtung gekoppelt ist.
Ebenso kann es sich als günstig erweisen, wenn der Magnet beweglich in einem Gehäuse des Nietsetzgerätes und der Schalter gehäusefest angeordnet ist. Da der Schalter zumeist über Kabel verfügt, lässt es sich einfacher realisieren, den Magneten beweglich anzuordnen.
Eine besonders einfache Konstruktion des Nietsetzgerätes ergibt sich, wenn die Antriebseinrichtung eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist.
Dabei kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Magnet entweder mit dem Kolben oder der Kolbenstange des Kolbens bewegbar ist. Dadurch sind keine zusätzlichen Vorrichtungen oder Getriebe zum Bewegen des Magnetens erforderlich. Außerdem kann der Magnet sehr platzsparend in die Antriebseinheit integriert werden. Weiterhin kann die Geschwindigkeit des Kolbens und somit die Hubbewegung sehr genau erfasst werden
Weiterhin kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Antriebseinrichtung pneumatisch, hydraulisch, hydraulisch-pneumatisch, elektrisch oder elektrisch-hydraulisch betreibbar ist. Gerade bei pneumatischen Antriebseinheiten können große Geschwindigkeitsunterschiede des Kolbens zwischen Leer- und Arbeitshub auftreten.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der Magnet ringförmig sein. Dadurch lässt sich der Magnet symmetrisch zum Kolben oder der Kolbenstange ausrichten, so dass der Kolben nicht drehfest angebracht sein muss. Dabei kann es sich als günstig erweisen, wenn der Magnet die Kolbenstange umgibt. Dann kann der Magnet gleichzeitig durch die Kolbenstange geführt sein.
Um möglichst genau die Geschwindigkeit des Kolbens zum Durchführen der Hubbewegung erfassen zu können, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Schalter am oder nahe am Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist. Auch kann dadurch der Magnet vergleichsweise klein gewählt werden. Durch das Anbringen des Magneten im Inneren der Kolben-Zylinder-Einheit ist der Magnet vor Umgebungseinflüssen geschützt. Zudem kann das Nietsetzgerät sehr kompakt gestaltet werden. Gegenüber herkömmlichen Nietsetzgeräten benötigt der Magnet keinen zusätzlichen Einbauraum und kann in die Kolben-Zylinder-Einheit konventioneller Nietsetzgeräte integriert werden.
Ein besonders genaues Erfassen der Kolbengeschwindigkeit ist möglich, wenn der Schalter etwa auf halber Hublänge der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist. Dann kann mit nur einem einzigen Schalter die Geschwindigkeit des Kolbens ermittelt werden, da er bei einem Hub zweimal am Schalter vorbeigeführt wird und somit zwei zeitlich voneinander beabstandete Signale erzeugbar sind.
Zum Erfassen der Geschwindigkeit des Kolbens kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Schalter ein magnetisch betätigbarer Schalter, vorzugsweise ein Reed-Schalter ist. Derartiger Schalter sind besonders kostengünstig und zuverlässig. Über die Zeitdauer des Öffnens oder Schließens des Schalters bei vorbeibewegtem Magneten kann die Geschwindigkeit des Kolbens ermittelt werden
Wenn der Kolben verdrehfest in der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist, kann ein vergleichsweise kleiner Magnet verwendet werden. Ein Verdrehen des Kolbens muss dann nicht mehr berücksichtigt werden.
Um genauere Rückschlüsse über den Bewegungsverlauf des Kolbens zu erhalten, können in vorteilhafter Weise zwei in Bewegungsrichtung des Magneten voneinander beabstandete Reed-Kontakte vorgesehen sein. Dadurch lässt die Geschwindigkeit des Magneten sehr genau ermitteln, indem der Magnet beim Durchführen eines Nietsetzvorganges durch die Reed-Kontakte zeitlich voneinander beabstandete Signale erzeugt werden. Noch genauere Rückschlüsse auf die Bewegung des Kolbens können gezogen werden, wenn drei in Bewegungsrichtung des Magneten voneinander beabstandete Schalter vorgesehen sind. Da kann zusätzlich noch die Beschleunigung des Kolbens, oder ob der Kolben eine konstante Geschwindigkeit, oder eine positive oder negative Beschleunigung aufweist, ermittelt werden. Hierzu werden die Zeiträume zwischen den drei Schaltern gemessen. Sollten die Zeiträume und somit die Geschwindigkeit jeweils zwei benachbarte Kontakte identisch sein, so handelt es sich um einen Leerhub. Ist die Geschwindigkeit ungleich, d. h. sind die Zeitspannen zwischen zwei benachbarten Schaltern ungleich, so wird ein Niet gezogen und ist noch nicht abgerissen. Auch lässt sich dadurch ermitteln, ob mit zuviel oder zuwenig Druck gearbeitet wird. Wenn man bei einem Leerhub feststellt, dass die Geschwindigkeit des Kolbens zu hoch ist, wird mit zuviel Druck gearbeitet. Wenn die Geschwindigkeit zu niedrig ist, wird mit zuwenig Druck gearbeitet. Die Geschwindigkeit des Kolbens kann z. B. mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen werden, der in der Steuerung abgelegt ist. Mit diesen Vergleich kann dem Bediener ein Signal mitgeteilt werden, dass mit zuviel oder zuwenig Druck gearbeitet wird.
In einer alternativen Ausführungsform können zwei in Längsrichtung des Kolbens voneinander beabstandete Magnete vorgesehen sein. Dadurch lässt sich mit weniger Schaltern ebenso die Geschwindigkeit des Kolbens ermitteln.
Besonders platzsparend lassen sich die Magneten anordnen, wenn sie zu beiden Seiten des Kolbens angebracht sind.
Von Vorteil kann es weiterhin sein, wenn ein Schalter nahe dem Kolben in seiner Ausgangslage angeordnet ist. Dann lässt sich ermitteln, ob der Kolben wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Dies kann sich besonders bei pneumatisch-hydraulisch betriebenen Nietsetzgeräten als vorteilhaft erweisen. Sollte es zu Leckagen im hydraulischen Teil kommen, wird der Kolben nicht mehr an seine Ausgangsstellung zurückkehren. Dies lässt sich mit dem Schalter nahe der Ausgangsstellung des Kolbens leicht feststellen.
Alternativ kann ein Schalter nahe dem Kolben in seiner Endlage angeordnet sein. Dann lässt sich feststellen, ob ein Hub des Kolbens vollständig ausgeführt wurde.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerung einen Speicher aufweisen, mit dem die Anzahl der Nietvorgänge speicherbar ist.
Auch kann es sich als günstig erweisen, wenn eine Schnittstelle vorgesehen ist, zum Auslesen des Inhalts des Speichers und zum Überspielen von Programmen auf die Steuerung. Dadurch ist es möglich, die Hubzahl auszugeben und z. B. im Falle von Wartung in einem Informationssystem abzuspeichern.
Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung anhand mehrfacher Ausführungsbeispiele näher erläutert:
Es zeigen:
Figur 1
eine erste Einführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Schnittdarstellung;
Figur 2
die schematische Darstellung eines Ausschnitts des Nietsetzgerätes aus Figur 1;
Figur 3
eine zweite Ausführungsform eines Nietsetzgeräts in der Darstellung aus Figur 2;
Figur 4
eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 5
eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 6
eine fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 7
eine sechste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 8
eine siebte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2.
Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Nietsetzgerät 1 in einer geschnittenen Seitenansicht. Das Nietsetzgerät 1 verfügt über ein Gehäuse 2, in dem eine Nietsetzeinrichtung 3 und eine Antriebseinrichtung 4 aufgenommen sind.
Die Nietsetzeinrichtung ist von konventioneller Bauform und wird daher nur kurz erläutert. Sie verfügt über ein Mundstück 5, das in einen im Wesentlichen zylindrischen Nietsetzgehäuse 6 eingeschraubt ist. In dem Nietsetzgehäuse 6 ist axial verschieblich ein Nietsetzkolben 7 angeordnet, der an seinem dem Mundstück 5 zugewandten Ende Spannbacken 8 zum Halten eines nicht dargestellten Nietstifts aufweist. Die Spannbacken sind durch eine Feder 9 in bekannter Weise in die geschlossene Stellung vorgespannt.
Auf der dem Mundstück 5 abgewandten Seite ist der Nietsetzkolben 7 mit einem Hydraulikkolben 10 einer hydraulisch betriebenen Kolben-Zylinder-Einheit 11 fest verbunden. Der Hydraulikkolben 10 ist innerhalb eines Hydraulikzylinders 12 der Kolben-Zylinder-Einheit axial verschieblich gelagert, wobei der Hydraulikzylinder 12 koaxial zum Nietsetzkolben 7 angeordnet ist. Zwei Druckfedern 13 spannen den Hydraulikkolben 10 in der Darstellung in Figur 1 nach links vor. Auf der den Druckfedem abgewandten Seite befindet sich eine Hydraulikkammer 14. in die ein Hydraulikreservoir 15 mündet Dieses Hydraulikreservoir 15 verfügt über einen zylindrischen Abschnitt 16, in den eine Kolbenstange 17 eines Kolbens 18 einer Kolben-Zylinder-Einheit 19 hineinragt. Die Kolbenstange 17 ist in dem zylindrischen Abschnitt 16 axial verschieblich geführt und mittels Dichtungen 20 abgedichtet. Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 verfügt darüber hinaus über einen Zylinder 21, in dem der Kolben 18 axial verschieblich geführt und über Dichtungen 22 abgedichtet ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 11 und die Kolben-Zylinder-Einheit 19 bilden zusammen die Antriebseinrichtung 4 des Nietsetzgerätes, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 11 hydraulisch betrieben wird durch im Hydraulikreservoir 15 und der Hydraulikkammer 14 angeordnetes Hydraulikfluid angetrieben wird.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 wird hingegen pneumatisch angetrieben, wobei die erforderliche Druckluft über ein Ventil 23 und Druckluftleitungen 24 einer Öffnung 25 im Boden des Zylinders 21 zugeführt wird. Ein Schlauchanschluss 26 ermöglicht die Versorgung mit Druckluft.
Das Ventil 23 kann über eine Betätigungstaste 27 gegen die Vorspannkraft einer Feder 28 über einen Stößel 29 und eine an der Betätigungstaste 27 angebrachte Rolle 30 betätigt werden. Das Betätigen des Ventils 23 erfolgt in bekannter Weise. Wenn der Stößel 29 durch die Rolle 30 niedergedrückt wird, öffnet das Ventil und gelangt Druckluft über die Öffnung 25 in den Zylinder 21.
Auf der dem Boden abgewandten Seite verfügt der Zylinder 21 über eine Öffnung 31, über die überschüssige Luft entweichen kann.
Der Übersicht halber ist in Figur 2 nur die Kolben-Zylinder-Einheit 19 dargestellt.
Am Kolben 18 ist ein ringförmiger Magnet 32 fest angebracht. Auf der Außenseite des Zylinders befindet sich ein Reed-Schalter 33. Weiterhin ist am Zylinder 21 eine Platine 34 angebracht, auf der sich eine Steuerung 35, eine Stromquelle 36, wie z. B. eine Batterie und eine Anzeigeeinrichtung 37 befinden. Steuerung, Stromquelle und Anzeigeeinrichtung 37, z. B. eine LCD-Anzeige sind in üblicher Weise miteinander und mit dem Reed-Schalter über Kabel verbunden.
Nachfolgend wir die Wirkungs- und Funktionsweise näher erläutert.
Ein Blindniet wird in bekannter Weise in das Mundstück 5 eingesetzt, wobei der Nietdorn in das Mundstück und die Spannbacken 8 hineinragt. Durch das Einschieben des Nietdorns werden die Spannbacken entgegen der Vorspannung der Federn 9 in bekannter Weise auseinandergedrückt und ergreifen dadurch den Nietdorn. Soll nun ein Nietsetzvorgang durchgeführt werden, so betätigt der Bediener das handgehaltene Nietsetzgerät mit der Betätigungstaste 27, wobei die Betätigungstaste 27 in bekannter Weise entgegen der Vorspannung der Feder 28 in das Gehäuse gedrückt wird. Dabei drückt die Rolle 30 den Stößel 29 nieder, wodurch das Ventil 23 öffnet und Druckluft aus dem Schlauchanschluss 26, bzw. aus einer Druckluftquelle und die Leitung 24 in das Ventil strömt und von dort aus weiter über die zweite Leitung 24 in die Öffnung 25, wodurch die Druckluft in den Zylinder 21 gelangt. Aufgrund der Dichtung 22 kann die Luft nicht weiter entweichen, wodurch der Kolben 18 mit Druck beaufschlagt wird und in der Darstellung in Figur 1 angehoben wird. Während dieses Anhebens wird die Kolbenstange 17 in den zylindrischen Abschnitt 16 des Hydraulikreservoir 15 hineingeschoben und drängt dabei die sich dort befindende Hydraulikflüssigkeit in die Hydraulikkammer 14. Aufgrund des dort entstehenden Drucks wird der Hydraulikkolben 10 der Kolben-Zylinder-Einheit 11 in der Darstellung in Figur 1 nach rechts entgegen der Vorspannung der Fedem 13 bewegt, wodurch eine Zugbewegung auf die Nietsetzeinrichtung 3 übertragen wird, so dass der Nietsetzkolben 7 ebenfalls nach rechts gezogen wird und dadurch in bekannter Weise ein Nietsetzvorgang erfolgt. Wenn der Kolben 18 vollständig angehoben ist, befindet sich der Hydraulikkolben 10 in seiner am Weitesten rechts gelegenen Stellung. In dieser Stellung sollte der Nietsetzvorgang durchgeführt worden sein und ein Abriss des Zugdorns erfolgt sein.
Lässt der Bediener nunmehr die Betätigungstaste 27 los, wird diese aufgrund der Rückstellkraft der Druckfeder 28 in die in Figur 1 dargestellte Stellung rücküberführt, wobei das Ventil 23 geschlossen wird. Gleichzeitig kann die Luft aus der Kolben-Zylinder-Einheit entweichen und wird der Kolben 18 aufgrund der Rückstellkräfte der Fedem 13 und der dadurch hervorgerufenen Rücküberführung des Hydraulikkolbens 10 in die in Figur 1 dargestellten Ausgangsstellung zurückgedrängt. Das Gerät ist nunmehr bereit für einen neuen Nietsetzvorgang. Überschüssige Luft in der Kolben-Zylinder-Einheit während des Durchführens eines Nietsetzvorgangs kann durch die Öffnung 31 und die Öffnung 38 entweichen. Zum Rücküberführen des Kolbens ist ein Ventilblock 39 vorgesehen, durch den in bekannter Weise die Luft unterhalb des Kolbens zum Rücküberführen des Kolbens entweichen kann.
Da der Magnet 32 fest mit dem Kolben 18 verbunden ist, wird der Magnet beim Durchführen eines Nietsetzvorganges zusammen mit dem Kolben angehoben. Dabei wird der Magnet an dem Schalter 33, einem Reed-Kontakt vorbeigeführt. Aufgrund der Magnetkräfte des Magnets wird der Schalter geschlossen, so dass die Steuerung ein Signal erhält, das Aufschluss über den Standort des Kolbens gibt. Im weitern Verlauf des Nietsetzvorganges, wenn der Kolben von seiner obersten Stellung wieder herabbewegt wird in seine Ausgangsstellung nähert sich der Magnet nochmals dem Schalter und erzeugt dadurch ein weiteres Signal, dass der Steuerung zugeführt wird, bzw. dort verarbeitet wird. Mit diesen beiden Signalen ist die Steuerung in der Lage festzustellen, ob ein Nietsetzvorgang durchgeführt wurde. Die Anzahl der Signale ist dabei durch zwei zu teilen, da der Kolben während eines Nietsetzvorganges mit dem Magneten zweimal am Schalter vorbeigeführt wird. Wenn die Anzahl der Signale durch zwei geteilt wird, erhält man die Anzahl der Hubbewegungen. Wenn die beiden Signale in kurzer Folge auftreten, wurde ein Leerhub durchgeführt. Die Steuerung kann entsprechend programmiert werden, um Leerhübe nicht zu zählen. Wenn der Magnet wie in Figur 3 dargestellt eine vorgegebene Dicke aufweist, besteht zudem auch die Möglichkeit die Zeitdauer zu ermitteln, die der Schalter geschlossen ist, wenn der Magnet daran vorbeigeführt wird. Dadurch ergibt sich eine zusätzliche Variable, mit der es möglich ist, festzustellen, mit welcher Geschwindigkeit sich der Kolben bewegt. Bei einer großen Geschwindigkeit handelt es sich um einen Leerhub. Bei Arbeitshüben erfolgt die Bewegung des Kolbens deutlich langsamer aufgrund des Aufbringens der Zugkräfte zum Setzen des Niets. In der einfachsten Ausführungsform ist die Dicke des Magnetens derart bemessen, dass nur kurze Impulse über den Schalter ausgelöst werden.
Die weitern Ausführungsformen unterscheiden sich von der ersten Ausführungsform nur durch die Gestaltung und Anzahl der Magnete und die Anzahl der Schalter. Es wird daher schematisch jeweils nur die Kolben-Zylinder-Einheit 19 entsprechend der Darstellung in Figur 2 dargestellt.
Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform durch des Anbringen zweier Magnete wie in Figur 4 dargestellt von im Wesentlichen gleicher Abmessung, die hintereinander angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine vorgegebene Länge L des Magneten. Durch die gegenüber der ersten Ausführungsform größere Länge L bleibt der Schalter bei gleicher Geschwindigkeit des Kolbens länger geschlossen. Die Länge L ist dabei so bemessen, dass der Schalter für eine gut erfassbare Zeitdauer geschlossen bleibt. Anhand dieser Zeitdauer kann dann unmittelbar die Geschwindigkeit des Kolbens ermittelt werden. Alternativ können statt zweier getrennter Magnete wie in Figur 3 dargestellt auch ein Magnet verwendet werden, der die Länge L aufweist. Die Messgenauigkeit lässt sich durch Verlängern der Länge L zwar erhöhen, andererseits vergrößert sich dadurch aber auch der Bauraum der Kolben-Zylinder-Einheit, da die Höhe des Magneten L von der zur Verfügung stehenden Hublänge abgeht.
Die dritte Ausführungsform verfügt ebenfalls über zwei Magnete 32, wobei der eine Magnet an der Oberseite des Kolbens und der andere Magnet an der Unterseite des Kolbens angeordnet ist. Dadurch lässt sich mit nur zwei Magneten eine größere Länge L des Magneten simulieren. Ansonsten stellen sich die gleichen Effekte ein wie bei der zweiten Ausführungsform.
Die vierte Ausführungsform dargestellt in Figur 5 verfügt wiederum über nur einen Magneten 32. Zusätzlich ist ein zweiter Schalter vorgesehen, der in einem Abstand L vom ersten Schalter beabstandet ist. Durch diese beiden in Bewegungsrichtung des Kolbens hintereinander angeordneten Schalter ist es möglich zwei Impulse zu erhalten, um durch die Zeitspanne zwischen den Impulsen und des bekannten Abstandes die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens zu ermitteln. Anhand der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens kann dann auch festgestellt werden, ob z. B. mit zuwenig Druck oder aber mit zuviel Druck gearbeitet wird. Wenn der Kolben bei einem Leerhub eine in einem Speicher der Steuerung abgelegte, vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, ist der Druck zu hoch, wenn die Geschwindigkeit unterschritten wird, ist der Druck zu niedrig. Diese Information kann dem Bediener anhand von Leuchtdioden oder direkt in alphanumerischen Zeichen am Display angezeigt werden.
Die fünfte Ausführungsform dargestellt in Figur 6 enthält zusätzlich einen weiteren Schalter, also insgesamt drei Schalter. Mit drei Schaltern ist es zusätzlich möglich festzustellen, ob der Kolben eine beschleunigte Bewegung oder eine abbremsende Bewegung durchführt. Wenn der Kolben mit dem Magneten und den drei Schaltern vorbeibewegt wird, erhält man drei Impulse, die zeitlich voneinander beabstandet sind. Aufgrund der bekannten Abstände L1 und L2 zwischen den Schaltern ist es möglich festzustellen, ob der Kolben eine beschleunigte oder eine abbremsende Bewegung ausführt. Gleichzeitig kann festgestellt werden, ob ein Leerhub vorliegt. Bei einem Leerhub sind die Geschwindigkeiten entlang der Längen L1 und L2 im Wesentlichen gleich. Ist die Geschwindigkeit zwischen dem unteren dem mittleren Schalter größer als zwischen dem oberen und dem mittleren Kontakt, so wird ein Niet gezogen und ist noch nicht abgerissen. Ist die Geschwindigkeit zwischen dem oberen Kontakt und dem mittleren Kontakt größer als zwischen dem unteren Kontakt und dem mittleren Kontakt ist der Nietstift abgerissen und der Kolben beschleunigt nach dem Abriss des Nietdorns. In diesem Fall ist ebenfalls ein Arbeitshub ausgeführt worden.
Die sechste Ausführungsform dargestellt in Figur 7 verfügt über einen weiteren Schalter nahe der Ausgangsstellung des Kolbens 18. Da bei Nietsetzgeräten mit einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit und einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit häufig Ölverlust im hydraulischen Teil auftritt, gelangt der Kolben 18 nach längerem Betrieb nicht mehr vollständig in seine Ausgangsstellung zurück. Dies kann mit dem vierten Schalter festgestellt werden. Wenn der Kolben nicht mehr weit genug in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wird ein Signal ausgegeben, bzw. von der Steuerung verarbeitet, so dass dem Bediener mitgeteilt werden kann, dass Ölverlust aufgetreten ist. Zusätzlich ergibt sich eine weitere Messstrecke durch den vierten Schalter. Durch die nunmehr der drei vorhandenen Messstrecken L1, L2 undL3 kann eine Aussage über die Gleichmäßigkeit der Bewegung des Kolbens getroffen werden. Ist die Geschwindigkeit auf der Strecke L3 schon so hoch, dass sie einem Leerhub entspricht, aber auf den Stecken L1 und L2 nicht konstant, und somit einem Arbeitshub entspricht, kann die Aussage getroffen werden, dass die Spannbacken verschlissen sind, gereinigt oder gewechselt werden müssen. Eine entsprechende Meldung kann ebenfalls über das Display ausgegeben werden.
Bei der siebten Ausführungsform dargestellt in Figur 8 ist ein fünfter Schalter an der oberen Endlage des Pneumatikkolbens vorgesehen. Mit diesem Schalter kann zusätzlich eine weitere Messstrecke geschaffen werden. Zusätzlich kann mit diesem Schalter fest gestellt werden, ob das Gerät überlastet ist oder nicht. Wird bei korrekt eingestelltem Luftdruck die Endlage des Kolbens 18 nicht erreicht, so ist davon auszugehen, dass ein Niet gesetzt wird, der für dieses Gerät zuviel Kraft erfordert. Auch dies kann dem Bediener über ein Display mitgeteilt werden, z. B. durch das Anzeigen des Wortes "Überlastung".
Die verwendete Steuerung ist eine üblich Steuerung mit Mikroprozessor einschließlich EPROM / ROM / RAM. Es kann aber auch eine frei programmierbare Steuerung sein oder eine fest vorprogrammierte Steuerung. Es muss in jedem Fall genügend Speicher vorgesehen sein, um entsprechende Vergleichswerte für die verschiedenen abzufragenden Messstrecken abzuspeichern und Vergleiche zu ermöglichen. Auch die entsprechenden Textmeldungen müssen gegebenenfalls in unterschiedlichen Sprachen gespeichert werden können. Zusätzlich können weitere Anzeigegeräte vorgesehen sein, wie z. B. ein Gerät zur Ausgabe eines Signaltons oder eine Leuchtdiode. Durch das Zählen von Arbeits- und Leerhüben ist es möglich bei erreichen einer bestimmten Anzahl von Arbeits- und Leerhüben entsprechende Wartungsmeldungen wie z. B. Spannbacken reinigen, Spannbacken wechseln, Öl nachfüllen, Öl wechseln, Dichtungssystem erneuern etc. einzugeben und anzuzeigen.
Weiterhin kann die Steuerung mit einer Schnittstelle versehen sein, die es möglich macht mit einem ersten Schritt Gerätedaten, z. B. Kaufdatum, Seriennummer, die durchgeführte Anzahl von Hüben auszulesen. Dabei kann es auch sinnvoll sein, zur Überprüfung der Historie und der Garantieanerkennung des Gerätes zu prüfen, inwieweit das Gerät bei zu hohem Druck, zu niedrigem Druck oder wie oft es zu hoher Belastung ausgesetzt wurde. Über eine Schnittstelle können derartige Daten sowohl eingelesen als auch ausgelesen werden.

Claims (21)

  1. Nietsetzgerät mit einer Nietsetzeinrichtung (3) und einer Antriebseinrichtung (4) zum Erzeugen einer Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung (3), und wenigstens einem Schalter (33) mit dem zumindest ein von einer Steuerung des Nietsetzgerätes verarbeitbares Signal in Abhängigkeit der Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet (32) vorgesehen ist, und durch die Antriebseinrichtung beim Durchführen der Hubbewegung eine Relativbewegung zwischen Schalter und Magnet zum Betätigen des Schalters erzeugbar ist.
  2. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet mit der Antriebseinrichtung gekoppelt ist.
  3. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet beweglich in einem Gehäuse des Nietsetzgeräts und der Schalter gehäusefest angeordnet ist.
  4. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung eine Kolben-Zylinder-Einheit (11, 19) aufweist.
  5. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet entweder mit dem Kolben oder der Kolbenstange des Kolbens bewegbar ist.
  6. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung pneumatisch, hydraulisch, pneumatisch-hydraulisch, elektrisch oder elektrohydraulisch betreibbar ist.
  7. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet ringförmig ist.
  8. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet die Kolbenstange umgibt.
  9. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter am oder nahe am Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist.
  10. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter etwa auf halber Hublänge der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist.
  11. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter ein magnetisch betätigbarer Schalter, vorzugsweise ein Reed-Schalter ist.
  12. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Mikroprozessor enthält.
  13. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben verdrehfest ist.
  14. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Längsrichtung der Bewegungsrichtung des Magneten voneinander beabstandete Schalter vorgesehen sind.
  15. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass drei in Bewegungsrichtung des Magneten beabstandete Schalter vorgesehen sind.
  16. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter gleichmäßig voneinander beabstandet sind.
  17. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Längsrichtung des Kolbens voneinander beabstandete Magneten vorgesehen sind.
  18. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Magneten zu beiden Seiten des Kolbens angeordnet sind.
  19. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Schalter nahe dem Kolben in seiner Ausgangslage angeordnet ist.
  20. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Schalter nahe dem Kolben in seiner Endlage angeordnet ist.
  21. Nietsetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle vorgesehen ist zum Auslesen des Inhalts des Speichers oder zum Überspielen von Programmen auf die Steuerung.
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