EP1138861A2 - Schiebedrehtür - Google Patents

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EP1138861A2
EP1138861A2 EP01107144A EP01107144A EP1138861A2 EP 1138861 A2 EP1138861 A2 EP 1138861A2 EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 1138861 A2 EP1138861 A2 EP 1138861A2
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EP
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door
sliding
drive
arm
leaf
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Arne Liebscher
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    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a sliding revolving door, the door wing of each top and bottom of the door leaf by a swivel arm be guided, the arms on the one hand outside the escape axis the closed door wing is fixed at pivot points and on the other hand on axes of rotation in the area of the upper and lower front edge of the Door leaf are arranged on this, further comprising a drive motor for the opening and closing of the door leaf is provided.
  • a sliding revolving door of the type mentioned is from DE 197 34 752 C2 known.
  • the door leaf uses a rope, a strap or a chain, which are approximately at a distance of two thirds of the respective wing width attacks from the fixed pivot point on the door leaf.
  • Such training of the drive means in connection with the above-described point of attack on the door wing can be unstable when the sliding door is closed Cause zero position, i.e. the individual door leaves are able to hold when closed Door directed transversely to the escape axis of the closed door leaf Opposing forces with little resistance.
  • the aforementioned Sliding door drive is unable to drive this Counteracting effect. Modern rotating sliding doors, provided they are motorized are also controlled.
  • US 3,247,617 describes a two-wing electrically operated Swivel sliding door, the door wing of a swivel arm on a Door frame arranged pivot bearings are supported.
  • the door leaf drive takes place via a spindle mounted in the upper door frame Spindle nut rotatable in the area of the upper front edge of the door leaf connected.
  • spindle mounted in the upper door frame Spindle nut rotatable in the area of the upper front edge of the door leaf connected.
  • the object of the invention is a sliding revolving door of the aforementioned To improve the genus in that a closed door stable position is guaranteed. This applies to both single-leaf and multi-leaf sliding doors.
  • the related to the DE 197 34 752 C2 described sliding door are given disadvantages be avoided, that is, it should be stable with structurally simple means Position of the door or wing created with the sliding sliding door closed so that transverse to the escape axis of the closed door wing directed forces of the usual order of magnitude no torsional vibrations cause. As a result, a secure locking characteristic or perfect control of errors is guaranteed by the control his.
  • the as is actuated Linkage trained gear train advantageous in the way that the motor drive in the area above the adjacent closing edges the sliding revolving door is arranged and has a drive pulley whose disc circumference rotatably connected the linkage of the gear train are, the way that the free ends of the linkage when closed Sliding revolving door approximately by the dimension of the drive pulley diameter overlap.
  • a reversing movement is therefore sufficient the drive pulley, which extends over the linkage to the respective arms transmits in order to open and close the door leaves.
  • the door leaf of a double-leaf sliding door In the open position, the door leaf of a double-leaf sliding door the situation is such that the motor drive in the area arranged above the adjacent closing edges of the sliding revolving door and has a drive pulley, on the circumference of the pulley the linkages of the gear train are rotatably connected to the kind that the axis of rotation of the linkage when the sliding sliding door is open are diametrically opposite in the escape axis of the closed door leaves.
  • the invention further proposes that the arm is designed as a two-armed lever and the linkage connected to the arm of the arm adjacent to the fixed pivot point is.
  • the length of the linkage is advantageously adjustable so that a precise adjustment of the door leaves, especially with regard to their closed Nullage, is possible.
  • the gear train consists of a between the motor drive and the fixed pivot point the arm arranged belt or chain drive, with a two-wing Sliding swing door two synchronously driven motor drives are provided with a belt or chain drive.
  • a drive pulley of the only motor drive by means of a first Gear train with the fixed pivot point of an arm of a first Door wing is coupled, the drive pulley via a second Gear train coupled with a second drive pulley and by means of another gear train with the fixed pivot point of a second Door leaf is coupled.
  • the coupling of the two aforementioned drive pulleys can basically also by a belt or Chain drive done; is in a particularly advantageous embodiment the gear train arranged between the two drive disks as crossing linkage formed.
  • the result of the invention is a sliding revolving door with a drive created which externally excited torsional vibrations of the door leaf Door leaves in the zero position, i.e. with the sliding sliding door closed counteracts reliably.
  • the motor drive 11 has a drive pulley 16, on the disk periphery 17 of which a gear train 13 engages, which is designed as a linkage 14 according to FIGS. 1-3. It is it can be seen that in the closed position of door leaves 2 and 3 The closing edges 15 of the door leaves 2, 3 lie exactly in front of each other, whereby free ends 18 of the linkage 14 approximately by the dimension of the diameter overlap the drive pulley 16. That towards the door frames 25 pointing end of the linkage 14 is in a pivot 27 on the arm 20 of the arm 4 or 5 rotatably connected.
  • Figure 3 leaves the course of the individual movement phases in the direction of the arrow X recognize when the motor drive 11 counteracts the opening process clockwise is activated.
  • the gear train 13 is designed as a chain belt drive 22.
  • the driving force is from a drive pulley 23 or 24 directly to a transfer the drive pulley 28 connected in a rotationally fixed manner to an axis of rotation 21, on which the arm 4 or 5 is also rotatably arranged.
  • a motor drive 12 is provided, which drives the drive pulley 23 or optionally 24, for example, another gear train between the drive pulleys 23 and 24, for example in the form of a crossing linkage can be.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebedrehtür (1), deren Türflügel (2, 3) mittels einerseits gelenkig am Türflügel (2, 3) und anderseits an ortsfesten Drehpunkten (7, 8) schwenkbar angeschlossener Arme (4, 5) gehalten und gelagert sind, wobei ein Antriebsmotor (11, 12) für das Öffnen und das Schließen der Türflügel (2, 3) vorgesehen ist. Die Erfindung richtet sich darauf, dass der Antrieb des Türflügels (2, 3) durch einen Getriebezug (13) erfolgt, welcher unmittelbar zwischen einem motorischen Antrieb (11) und einem Arm (4) oder zwischen einem motorischen Antrieb (12) und einem ortsfesten Drehpunkt (8) des Armes (5) angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebedrehtür, deren Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm zwangsgeführt werden, wobei die Arme einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel ortsfest an Drehpunkten und andererseits an Drehachsen im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels an diesem angeordnet sind, wobei ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel vorgesehen ist.
Eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung ist aus der DE 197 34 752 C2 bekannt. Als Antriebsvorrichtung für die Schwenk/Schiebebewegung der Türflügel findet ein Seil, ein Riemen oder eine Kette Verwendung, die etwa in einem Abstand von zwei Drittel der jeweiligen Flügelbreite vom ortsfesten Drehpunkt am Türflügel angreift. Eine derartige Ausbildung des Antriebsmittels in Verbindung mit dem vorbeschriebenen Angriffspunkt am Türflügel kann bei geschlossener Schiebetür eine instabile Nullage bewirken, das heißt die einzelnen Türflügel vermögen bei geschlossener Tür quer zur Fluchtachse der geschlossenen Türflügel gerichteten Kräften nur geringen Widerstand entgegenzusetzen. Der vorgenannte Schiebetürantrieb ist nicht in der Lage durch Antriebskraft diesem Effekt entgegen zu wirken. Moderne Drehschiebetüren, sofern sie motorisch angetrieben werden, besitzen zudem eine Steuerung; die vorbeschriebenen fremderregten Drehschwingungen der Türflügel in der Nullage der Türflügel können von der Steuerung weder erkannt noch verhindert werden, da um die Nullage kaum lineare Bewegung erzeugt wird. Hieraus resultiert eine Empfindlichkeit der Tür gegen Windlasten bzw. Druckdifferenzen zwischen Außen und Innen z. B. durch Klimaanlagen, wobei gleichzeitig die zur Türflügelverriegelung erforderliche exakte Positionierung erschwert wird.
Die US 3,247,617 beschreibt eine zweiflügelige elektrisch betriebene Schwenkschiebetür, deren Türflügel über einen Schwenkarm an einem im Türrahmen angeordneten Drehlager abgestützt sind. Der Antrieb des Türflügels erfolgt über eine im oberen Türrahmen gelagerte Spindel, deren Spindelmutter drehbar im Bereich der oberen Stirnkante des Türflügels angeschlossen ist. Dabei ist für jeden Türflügel eine gesonderte Spindel mit entsprechenden Lagerungen erforderlich, was einen erheblichen Bauaufwand bedingt.
Bei einer Schwenkschiebetür für Kraftfahrzeuge gemäß DE 43 34 403 A1 mit einem elektrisch betätigten Ausstellmechanismus mittels eines Spindelantriebes ist im Bereich der Türnebenschließkante eine Türabstützung in Form einer am Türrahmen angebrachten Rolle vorgesehen, welche mit einer die Rolle untergreifenden Stützfläche der Tür zusammenwirkt. Hierdurch soll eine Verbesserung der Stabilität der Tür im geschlossenen Zustand erreicht werden. Die vorgenannte Vorrichtung ist nur für die Anwendung bei Kraftfahrzeugen geeignet und betrifft nicht die eingangs genannte Gattung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass bei geschlossener Tür eine stabile Lage gewährleistet ist. Dies gilt sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Schiebedrehtüren. Die bei der im Zusammenhang mit der DE 197 34 752 C2 beschriebene Schiebetür gegebenen Nachteile sollen vermieden werden, das heißt, es soll mit baulich einfachen Mittel eine stabile Lage der oder des Türflügel bei geschlossener Schiebedrehtür geschaffen werden, so dass quer zur Fluchtachse des geschlossenen Türflügels gerichtete Kräfte üblicher Größenordnung keine Drehschwingungen verursachen. Im Ergebnis soll eine sichere Schließcharakteristik bzw. eine einwandfreie Fehlererkennung durch die Steuerung gewährleistet sein.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.
Die Anordnung des Getriebezuges unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb und dem Arm oder zwischen dem motorischen Antrieb und dem ortsfesten Drehpunkt des Armes verhindert zuverlässig das Einleiten von Drehschwingungen in die Türflügel in der geschlossenen Position, weil hierdurch die Möglichkeit gegeben ist, dass der Kraftangriff des Antriebes nicht in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel erfolgt. Dabei kann der Getriebezug in baulich einfacher Ausführungsform aus einem einerseits am motorischen Antrieb und andererseits am Arm drehbar angeschlossenen Gestänge bestehen.
Bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür erfolgt die Betätigung des als Gestänge ausgebildeten Getriebezuges vorteilhaft in der Art, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass sich die freien Enden der Gestänge bei geschlossener Schiebedrehtür etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen. Es genügt somit eine reversierende Bewegung der Antriebsscheibe, die sich über das Gestänge auf die jeweiligen Arme überträgt, um ein Öffnen und Schließen der Türflügel zu bewirken.
In der geöffneten Position der Türflügel einer zweiflügeligen Schiebedrehtür stellt sich die Situation so dar, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass die Drehachse der Gestänge bei geöffneter Schiebedrehtür etwa in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel diametral gegenüber liegen.
Es versteht sich, dass die Drehachsen der Gestänge an der Antriebsscheibe in den beiden vorbeschriebenen Endpositionen jeweils ausreichend weit umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegen.
Um eine gute Krafteinleitung in den jeweiligen, den Türflügel schwenkenden Arm zu gewährleisten, wird mit der Erfindung weiter vorgeschlagen, dass der Arm als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge an dem dem ortsfesten Drehpunkt benachbarten Teilarm des Armes angeschlossen ist.
Die Länge des Gestänges ist vorteilhaft einstellbar ausgebildet, so dass eine genaue Justierung der Türflügel, insbesondere hinsichtlich ihrer geschlossenen Nullage, möglich ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Getriebezug aus einem zwischen dem motorischen Antrieb und dem ortsfesten Drehpunkt des Armes angeordneten Riemen- oder Kettentrieb, wobei bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür zwei synchron angetriebene motorische Antriebe mit jeweils einem Riemen- oder Kettentrieb vorgesehen sind.
Abweichend hiervon kann die Betätigung einer zweiflügeligen Schiebedrehtür jedoch auch durch einen einzigen motorischen Antrieb erfolgen; hierbei ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Antriebsscheibe des einzigen motorischen Antriebs mittels eines ersten Getriebezuges mit dem ortsfesten Drehpunkt eines Armes eines ersten Türflügels gekuppelt ist, wobei die Antriebsscheibe über einen zweiten Getriebezug mit einer zweiten Antriebsscheibe gekuppelt und mittels eines weiteren Getriebezuges mit dem ortsfesten Drehpunkt eines zweiten Türflügels gekuppelt ist. Die Kupplung der beiden vorgenannten Antriebsscheiben kann grundsätzlich ebenfalls durch einen Riemen- oder Kettentrieb erfolgen; in besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist jedoch der zwischen den beiden Antriebsscheiben angeordnete Getriebezug als überkreuzendes Gestänge ausgebildet.
Im Ergebnis wird mit der Erfindung eine Schiebedrehtür mit einem Antrieb geschaffen, welcher fremderregten Drehschwingungen der Türflügel bei in der Nullage befindlichen Türflügeln, das heißt bei geschlossener Schiebedrehtür zuverlässig entgegen wirkt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figuren 1 - 3:
Ein erstes Ausführungsbeispiel, wobei
Figur 1 eine schematische Draufsicht bei geschlossener Stellung der Türflügel,
Figur 2 eine schematische Draufsicht bei geöffneter Stellung der Türflügel und
Figur 3 die einzelnen Phasen des Öffnung- bzw. Schließvorganges zeigt.
Figur 4:
Ein zweites Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht unter Verwendung eines Riemen- oder Kettentriebes.
Eine in den Figuren 1 - 3 dargestellte zweiflügelige Schiebedrehtür 1 besitzt zwei Türflügel 2, 3, die jeweils über einen drehgelenkigen Arm 4 bzw. 5 verschwenkt werden können. Die Türflügel 2, 3 sind im Bereich einer Fluchtachse 6 an nicht näher dargestellten Laufschienenführungen 26 geführt. Die drehgelenkigen Arme 4 und 5 sind einerseits über Drehachsen 9 bzw. 10 in bekannter Weise im Bereich der nicht dargestellten oberen Stirnkante an der Schiebedrehtür 1 angeschlossen. Das andere Ende der Arme 4 bzw. 5 bildet im Bereich eines Türrahmens 25 ortsfeste Drehpunkte 7 bzw. 8. Über die vorgenannten ortsfesten Drehpunkte 7 bzw. 8 wird die Kraft eines motorischen Antriebes 11 auf die in der Zeichnung nicht erkennbaren, an der unteren Stirnkante der Schiebedrehtür 1 angeordneten entsprechenden Arme übertragen.
Der nicht näher dargestellte motorische Antrieb 11 weist eine Antriebsscheibe 16 auf, an deren Scheibenumfang 17 ein Getriebezug 13 angreift, welcher gemäß den Figuren 1 - 3 als Gestänge 14 ausgebildet ist. Es ist ersichtlich, dass in der geschlossenen Position der Türflügel 2 und 3 Schließkanten 15 der Türflügel 2, 3 exakt voreinander liegen, wobei sich freie Enden 18 des Gestänges 14 etwa um das Maß des Durchmessers der Antriebsscheibe 16 überlappen. Das in Richtung auf die Türrahmen 25 weisende Ende des Gestänges 14 ist in einem Drehgelenk 27 am Teilarm 20 des Armes 4 bzw. 5 drehbar angeschlossen.
Bei einer Aktivierung des motorischen Antriebes 11 gemäß Figur 1 in linksdrehendem Sinne ergibt sich die Türflügelstellung gemäß Figur 2, das heißt die Offenstellung, wobei - wie auch aus Figur 1 ersichtlich - die im Bereich des Scheibenumfanges 17 der Antriebsscheibe 16 liegenden Drehachsen 19 der Gestänge 14 jeweils etwas umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegt.
Figur 3 lässt den Ablauf der einzelnen Bewegungsphasen in Pfeilrichtung X erkennen, wenn der motorische Antrieb 11 beim Öffnungsvorgang entgegen dem Uhrzeigersinn aktiviert wird.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 4 sind bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür 1 zwei motorische Antriebe 12 vorgesehen, wobei der Getriebezug 13 als Ketten- Riementrieb 22 ausgebildet ist. Die Antriebskraft wird dabei von einer Antriebsscheibe 23 bzw. 24 unmittelbar auf eine drehfest mit einer Drehachse 21 verbunden Antriebsscheibe 28 übertragen, an der ebenfalls drehfest der Arm 4 bzw. 5 angeordnet ist. Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 nur ein motorischer Antrieb 12 vorgesehen ist, der beispielsweise die Antriebsscheibe 23 oder wahlweise 24 antreibt, wobei zwischen den Antriebsscheiben 23 und 24 ein weiterer Getriebezug, beispielsweise in Form eines überkreuzenden Gestänges vorgesehen sein kann.
Bezugszeichen
1
Schiebedrehtür
2
Türflügel
3
Türflügel
4
Arm
5
Arm
6
Fluchtachse der Türflügel
7
ortsfester Drehpunkt
8
ortsfester Drehpunkt
9
Drehachse
10
Drehachse
11
motorischer Antrieb
12
motorischer Antrieb
13
Getriebezug
14
Gestänge
15
Schließkante
16
Antriebsscheibe
17
Scheibenumfang
18
freies Ende des Gestänges
19
Drehachse
20
Teilarm
21
Drehachse
22
Riemen- oder Kettentrieb
23
Antriebsscheibe
24
Antriebsscheibe
25
Türrahmen
26
Laufschienenführung
27
Drehgelenk
28
Antriebsscheibe
X
Pfeilrichtung

Claims (10)

  1. Schiebedrehtür, deren Türflügel (2, 3) jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm (4, 5) zwangsgeführt werden, wobei die Arme (4, 5) einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel (2, 3) ortsfest an Drehpunkten (7, 8) und andererseits an Drehachsen (9, 10) im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels (2, 3) an diesem angeordnet sind, wobei ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel (2, 3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Türflügels (2, 3) durch einen unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb (11) und dem Arm (4, 5) oder zwischen dem motorischen Antrieb (12) und dem ortsfesten Drehpunkt (7, 8) des Armes (4, 5) angeordneten Getriebezug (13) erfolgt.
  2. Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebezug (13) aus einem einerseits am motorischen Antrieb (11) und andererseits am Arm (4, 5) drehbar angeschlossen Gestänge (14) besteht.
  3. Schiebedrehtür nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass sich freie Enden (18) der Gestänge (14) bei geschlossener Schiebedrehtür (1) etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen.
  4. Schiebedrehtür nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass Drehachsen (19) der Gestänge (14) bei geöffneter Schiebedrehtür (1) etwa in der Fluchtachse (6) der geschlossenen Türflügel (2, 3) diametral gegenüber liegen.
  5. Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (4, 5) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge (14) an dem dem ortsfesten Drehpunkt (7, 8) benachbarten Teilarm (20) des Armes (4, 5) angeschlossen ist.
  6. Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Gestänges (14) einstellbar ist.
  7. Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebezug aus einem zwischen dem motorischen Antrieb (12) und dem ortsfesten Drehpunkt (7, 8) (Drehachse 21) des Armes (4, 5) angeordneten Riemen- oder Kettentrieb (22) besteht.
  8. Schiebedrehtür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) zwei synchron angetriebene motorische Antriebe (12) mit jeweils einem Riemen- oder Kettentrieb (22) vorgesehen sind.
  9. Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) ein motorischer Antrieb (12) vorgesehen ist und eine Antriebsscheibe (23) des motorischen Antriebes (12) mittels eines ersten Getriebezuges (13) mit dem ortsfesten Drehpunkt (Drehachse 21) eines Armes (4) des ersten Türflügels (2) gekuppelt ist, wobei die Antriebsscheibe (23) über einen zweiten Getriebezug (nicht dargestellt) mit einer zweiten Antriebsscheibe (24) gekuppelt und mittels eines weiteren Getriebezuges (13) mit dem ortsfesten Drehpunkt (Drehachse 21) des zweiten Türflügels (3) gekuppelt ist.
  10. Schiebedrehtür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen den beiden Antriebsscheiben (23, 24) angeordnete Getriebezug als überkreuzendes Gestänge ausgebildet ist.
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