CN112854967A - 一种用于公共建筑的自动转角开关门系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于公共建筑的自动转角开关门系统,涉及自动转角开关门领域。该关门系统,包括由连杆、门扇、上摆臂和侧旋转轴构成的四连杆结构,连杆一端利用支架与门扇连接,门扇利用上连接座的轴承轴套组件与摆臂一端连接,摆臂另一端利用夹紧螺钉与侧旋转轴连接。该结构的开关门系统,其开启和关闭与行人行进和站立位置没有互相干涉,解决了自动平开门与人的站位互相干涉的问题,有效的节省了开关门空间。

Description

一种用于公共建筑的自动转角开关门系统
技术领域
本发明涉及自动转角开关门领域,特别涉及一种用于公共建筑的自动转角开关门系统。
背景技术
传统的平开门结构一边是门轴,另一边是把手和门锁,如图1所示,门开启的动力源是来自于人手,当人手拉动门把手开门时,手臂和身体会随着门体的旋转而逐渐转身,开启过程中并不会感觉到身体和门体空间互相占用产生的干涉问题;但当门体加上驱动装置后实现门自动控制过程中,门体从被动开启变为主动开启,这时的行人处于等待门开启的静立状态,门体开启所划出的空间将与行人站立空间所干涉,这时行人只能退后或侧离,否则门扇会触碰行人,产生的不便甚至麻烦,因而平开门加装自动器实现门的自动,并没有提高行人便捷性和舒适性,如图2所示。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种用于公共建筑的自动转角开关门系统。
本发明所采用的技术方案是:一种用于公共建筑的自动转角开关门系统,包括门扇及门框,其技术要点是,还包括连杆、上摆臂、下摆臂、侧旋转轴、驱动器和控制器,在所述的门扇顶部连接上连接座和支架,门扇利用连接在上连接座上的轴承轴套组件与上摆臂一端连接,上摆臂另一端紧固连接在侧旋转轴顶部,连杆利用一端的第一球型轴承与支架连接,连杆利用另一端的第二球型轴承与固定在外墙体上的支架板连接,门扇利用连接在下连接座上的下轴承轴套组件与下摆臂一端连接,下摆臂另一端紧固连接在侧旋转轴底部;侧旋转轴顶部与驱动器连接并在驱动器控制下旋转,连杆随侧旋转轴转动并带动门扇以上连接座和下连接座为中心进行转动,所述驱动器与控制器连接用于接收控制器输出的控制驱动器转动的驱动信号。
上述方案中,所述的上摆臂另一端利用上夹紧螺钉与侧旋转轴顶部连接;所述的下摆臂另一端利用下夹紧螺钉紧固连接在侧旋转轴底部。
上述方案中,在门框的顶部还连接有与控制器输出端连接的磁力锁,在门扇闭合处的墙体上安装有密码锁和按钮,所述的密码锁和按钮分别与控制器输入端连接。
本发明的有益效果是:该用于公共建筑的自动转角开关门系统,包括由连杆、门扇、上摆臂和侧旋转轴构成的四连杆结构,连杆一端利用支架与门扇连接,门扇利用上连接座的轴承轴套组件与摆臂一端连接,摆臂另一端利用夹紧螺钉与侧旋转轴连接。该结构的开关门系统,其开启和关闭与行人行进和站立位置没有互相干涉,解决了自动平开门与人的站位互相干涉的问题,有效的节省了开关门空间和行人的通行舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明现有的自动平开关门系统结构示意图;
图2为本发明现有的自动平开关门系统开启状态结构示意图;
图3为本发明实施例中自动转角开关门系统结构示意图;
图4为本发明实施例中自动转角开关门系统关闭状态结构示意图;
图5为本发明实施例中自动转角开关门系统正视状态示意图;
图6为本发明实施例中自动转角开关门系统门扇开启状态结构原理图;
图7为本发明实施例中自动转角开关门系统开启过程状态示意图;
图中序号说明如下:1门扇、2上连接座、3上轴承轴套组件、4上下摆臂、5上夹紧螺钉、6侧旋转轴、7支架、8连杆、9支架板、10驱动器、11控制器、12密码锁、13磁力锁、14下连接座、15下轴承轴套组件、16下摆臂、17下夹紧螺钉、18按钮。
具体实施方式
使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图1~图7和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例采用的用于公共建筑的自动转角开关门系统, 包括门扇1、门框、连杆8、上摆臂4、下摆臂16、侧旋转轴6、驱动器10、控制器11、磁力锁13和密码锁12。在门扇1顶部通过螺钉连接上连接座2和支架7,门扇1利用与上连接座2连接的上轴承轴套组件3与上摆臂4一端连接,上摆臂4另一端利用上夹紧螺钉5与侧旋转轴6顶部紧固连接。连杆8利用一端的第一球型轴承与支架7连接,连杆8利用另一端的第二球型轴承与固定在外墙体上的支架板9连接。本实施例中的连杆8、上摆臂4、门扇1与侧旋转轴6构成了四连杆结构。当驱动器10接收到开门信号时,会驱动侧旋转轴6反时针旋转,门扇1在连杆8 的拉动下,会绕着上连接座2中心顺时针旋转,使门扇1从关闭状态至开启位置。控制器11在其内部延时电路的控制下会根据用户设置的延迟时间给驱动器10发送信号,驱动侧旋转轴6顺时针旋转,门扇1在连杆8 的拉动下,绕着上连接座2中心顺时针旋转,使门扇1从开启状态自动旋转至关闭位置。
本实施例在门扇1底部设置有承重组件,主要由下连接座14、下轴承轴套组件15和下摆臂16构成。连接在下连接座14上的下轴承轴套组件15与下摆臂16一端连接,下摆臂16另一端利用下夹紧螺钉17与侧旋转轴6底部紧固连接。侧旋转轴6顶部与驱动器10连接并在驱动器10控制下旋转,连杆8随侧旋转轴6转动并带动门扇1以上连接座2和下连接座14为中心进行转动,门扇1和上摆臂4、下摆臂16呈旋转配合状态。
本实施例在门框的顶部连接有磁力锁13,磁力锁13和驱动器都分别与控制器11输出端连接用于接收控制器11的控制信号。在门扇闭合处的墙体上安装有密码锁12,本实施例中的密码锁12与控制器11输入端连接,用于提供门扇开启信号给控制器11。在密码锁12对面的墙体上还安装有按钮18,按钮18也与控制器11的输入端连接用于输出门扇开启信号给控制器11。本实施例采用的控制器11为市购的329开门机电路板,驱动器型号为市购的42GPBLDC4260永磁无刷直流行星减速电机。
本实施例中的自动转角开关门系统其工作原理为:
当驱动器10接收到开门信号时,会驱动侧旋转轴6反时针旋转,门扇1在连杆8 的拉动下,会绕着连接座2中心顺时针旋转,门扇1会从关闭状态至门扇的开启位置,门扇2的开启和关闭与行人行进和站立位置没有互相干涉,解决了自动平开门的干涉问题。
当密码锁12接收到开门信号,会传输给控制器11,控制器11给磁力锁13发出解锁信号的同时,给驱动器10发出开门信号,驱动器10驱动旋转轴6,旋转轴6带动上摆臂4、下摆臂16反时针旋转,同时连杆8拉动门扇1,使门扇1作顺时针旋转,完成门扇开启器动作;当行人通过后,门扇自动完成关闭动作,恢复到关闭状态。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于公共建筑的自动转角开关门系统, 包括门扇及门框,其特征在于,还包括连杆(8)、上摆臂(4)、下摆臂(16)、侧旋转轴(6)、驱动器(10)和控制器(11),在所述的门扇(1)顶部连接上连接座(2)和支架(7),门扇(1)利用连接在上连接座(2)上的轴承轴套组件(3)与上摆臂(4)一端连接,上摆臂(4)另一端紧固连接在侧旋转轴(6)顶部,连杆(8)利用一端的第一球型轴承与支架(7)连接,连杆(8)利用另一端的第二球型轴承与固定在外墙体上的支架板(9)连接,门扇(1)利用连接在下连接座(14)上的下轴承轴套组件 (15)与下摆臂(16)一端连接,下摆臂(16)另一端紧固连接在侧旋转轴6底部;侧旋转轴(6)顶部与驱动器(10)连接并在驱动器(10)控制下旋转,连杆(8)随侧旋转轴(6)转动并带动门扇(1)以上连接座(2)和下连接座(14)为中心进行转动,所述驱动器(10)与控制器(11)连接用于接收控制器(11)输出的控制驱动器(10)转动的驱动信号。
2.如权利要求1所述的用于公共建筑的自动转角开关门系统,其特征在于,所述的上摆臂(4)另一端利用上夹紧螺钉(5)与侧旋转轴(6)顶部连接;所述的下摆臂(16)另一端利用下夹紧螺钉(17)紧固连接在侧旋转轴(6)底部。
3.如权利要求1所述的用于公共建筑的自动转角开关门系统,其特征在于,在门框的顶部还连接有与控制器(11)输出端连接的磁力锁(13),在门扇闭合处的墙体上安装有密码锁(12)和按钮(18),所述的密码锁(12)和按钮(18)分别与控制器(11)输入端连接。
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