EP1132207B1 - Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper - Google Patents

Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper Download PDF

Info

Publication number
EP1132207B1
EP1132207B1 EP01105127A EP01105127A EP1132207B1 EP 1132207 B1 EP1132207 B1 EP 1132207B1 EP 01105127 A EP01105127 A EP 01105127A EP 01105127 A EP01105127 A EP 01105127A EP 1132207 B1 EP1132207 B1 EP 1132207B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer
rotor
holding units
curve
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01105127A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1132207A1 (de
Inventor
Helmut Aichele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hinterkopf GmbH
Original Assignee
Hinterkopf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hinterkopf GmbH filed Critical Hinterkopf GmbH
Publication of EP1132207A1 publication Critical patent/EP1132207A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1132207B1 publication Critical patent/EP1132207B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B41F17/22—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors by rolling contact

Definitions

  • the invention relates to a transfer device for printed or already printed in a printing machine hollow body such as sleeves, tubes, cans or the like, according to the preamble of patent claim 1.
  • printing presses For printing on a round outer contour possessing hollow bodies such as sleeves, tubes, cans or the like printing presses are provided which have a rotationally driven spindle plate, which is provided in the direction of rotation successively arranged receiving spindles on which the hollow body are held during the printing process. During the rotation of the spindle plate, the take-up spindles pass through a trajectory passing through the printing device.
  • the hollow bodies to be printed are fed to the spindle plate by a feed conveyor, which generally has an endlessly circulating conveyor chain on which support rods are arranged, on which the hollow bodies to be supplied are seated.
  • a feed conveyor which generally has an endlessly circulating conveyor chain on which support rods are arranged, on which the hollow bodies to be supplied are seated.
  • the removal of already printed hollow body by a discharge conveyor takes place regularly.
  • the smallest possible distance of the successive hollow body is sought on the part of the conveyors in order to realize the smallest possible size at the highest possible conveying speed can.
  • the distance of the hollow body for example, correspond to the pitch of the spindles of the spindle plate, this would also a large volume associated dryer result, through which the hollow body are passed.
  • the speed of the conveyor chain of the conveyor which has an increased chain wear and a greater drive power result.
  • the WO 97/07979 describes a further embodiment of a transfer device, in which a arranged next to the spindle plate transfer drum is used, but which has the same dimensions as the spindle plate, which in turn has a very high overall dimensions result.
  • a printing machine which is equipped with a transfer device of the type mentioned is to transfer printed hollow body of a spindle plate on a conveyor chain.
  • the transfer device has a disc-shaped transfer rotor with suction units designed as holding units for the hollow body, wherein the holding units are guided adjustably on radial guide slots.
  • the holding units engage in control cams formed on a stator.
  • the holding units are brought to a distance which corresponds to the distance between the carrying bars arranged on the conveyor chain.
  • the trajectories traversed by the receiving stations and the take-up spindles can be influenced in such a way that they have a matching trajectory with matching speed and pitch in the region of a transfer zone located between the transfer rotor and the spindle plate , When passing through this route, the hollow body can be transferred without interference between each pairwise coaxial associated receiving spaces and spindles.
  • the direct transfer between the transfer rotor and the spindle plate is effected by the holding units, which are adjustably mounted in a direction parallel to the axis of rotation of the transfer rotor transfer direction and to carry out a hollow body transfer process when passing through the transfer zone to a transfer movement in the transfer direction are caused, wherein they each transfer a hollow body between mutually coaxial pairs of receiving spaces and take-up spindles.
  • the Hollow body thereby attached by the holding units either on the receiving spindles or deducted from these.
  • the transfer movement is carried out as a function of the instantaneous rotational position of the transfer rotor, for which control means equipped with a control cam are provided.
  • the terms “printing” and “printing” or the like any kind of decoration of hollow bodies is to be understood, in particular on paint and / or paint application, labeling, foil stamping and screen printing thought is. Accordingly, the term “printing press” is to be understood as meaning any machine which is used for a decoration of the aforementioned type and accordingly equipped.
  • the mutually parallel axes of rotation of the transfer rotor and the spindle plate are expediently arranged offset from one another such that the axis of rotation of the transfer rotor is outside the self-contained first trajectory of the take-up spindles.
  • the distance between the two axes of rotation to the transfer zone is expediently identical.
  • a rotation of the transfer rotor and the spindle plate expediently takes place in the opposite direction of rotation, so that rectified path movements of the receiving locations and the receiving spindles are established in the transfer zone.
  • the transfer rotor is preferably drum-shaped, wherein the holding units, in particular in the region of the radial are outwardly oriented lateral surface of the transfer rotor.
  • the holding units may have appropriate vacuum holding means, which cause a negative pressure-related fixation.
  • the holding units may have appropriate vacuum holding means, which cause a negative pressure-related fixation.
  • other suitable holding means would be possible.
  • the transfer of the hollow body between a respective conveyor and the transfer rotor can take place in a comparable manner, whereby a simplification results from the fact that no pitch adjustment is necessary.
  • the feed conveyors and / or the discharge conveyor can each have a conveyor chain with successively arranged support bars for the hollow bodies, which in a supply zone located between the respective conveyor and the transfer rotor or discharge zone a matching with the local trajectory of the receiving locations of the holding units supply curve Run through or discharge curve, with carrier rods and receiving stations are assigned in pairs about coaxially, which allows by peeling or plugging a hollow body transfer during the passage of the feed curve or discharge curve.
  • the supply conveyor can have a rotatable centering wheel in the region of the feed zone with an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the transfer rotor and with centering pockets which are distributed radially outwards and distributed in the circumferential direction.
  • the conveyor chain is arranged so that it follows in the feed curve upstream region of a predetermined by the pitch circle of the centering entry curve, which are supplied in operation supplied hollow body successively in these centering pockets.
  • the arrangement is then further made such that in the transition region between the inlet curve and the feed curve pairs centering pockets of Zentrierrades and receiving locations of the transfer rotor meet, so that the hollow body can be taken over by the holding stations defining holding units.
  • Shown in the drawing is a detail of a printing press equipped with a transfer device 1 which includes a supply transfer unit 2 and a discharge transfer unit 2 '.
  • the feed transfer unit 2 serves for transferring hollow bodies 4 to be printed via a feed conveyor 3 to the spindle plate 5 of the printing machine.
  • the discharge transfer unit 2 ' are already printed hollow body 4' from the spindle plate 5 to a Transfer conveyor 3 'transfers, which removes the printed hollow body 4'.
  • the spindle plate 5 is in operation for a rotational movement about an axis of rotation 6 with a direction indicated by arrow spindle plate rotation 7 drivable. It is equipped with a plurality in the spindle plate rotation direction 7 consecutively arranged receiving spindles 8, which protrude with the axis of rotation 6 parallel spindle axis 11 from the plate-shaped or disc-shaped base body 12 of the spindle plate 5.
  • the receiving spindles 8 can be assigned drive means 13, which allow a rotational drive with the spindle axis 11 as a rotation axis.
  • the drive means for the rotary drive of the spindle plate 5 are not shown in detail in the drawing.
  • the supply and discharge transfer units 2, 2 ' are placed in the spindle plate rotation direction 7 at a distance in the peripheral region of the spindle plate 5.
  • printing device 14 located in the peripheral region of the spindle plate 5 is still only indicated by dash-dotted lines printing device 14, which can be equipped in a conventional manner with multiple inking units and which has a so-called printing cylinder, which can perform an application of paint with respect to the hollow body to be printed.
  • the printing machine is used for printing sleeves, tubes, cans or other rotationally symmetrical hollow bodies with a round outer contour.
  • To be printed hollow body 4 are fed via a feed conveyor 3, by means of a Transfer rotors 15 of the feed conveyor 3 successively passed to the spindle plate 5 and passed therethrough by the printing device 14. Subsequently, the printed hollow bodies 4 'are transferred from the spindle plate 5 to the discharge conveyor 3' by a further transfer rotor 15 'belonging to the discharge transfer unit 2'.
  • a respective transfer rotor 15, 15 ' is drivable by means not shown in detail to a rotational movement about its axis of rotation 16.
  • the transfer rotor direction of rotation is indicated by arrow 17.
  • both transfer units 2, 2 ' have a construction according to the invention. In principle, however, it would be conceivable to design only one transfer unit 2, 2 'correspondingly and to resort to conventional means known per se in the case of the other transfer unit.
  • a respective transfer rotor 15, 15 ' is equipped with holding units 18 arranged successively in transfer rotor rotation direction 17, each of which defines a receiving space 21 for releasably receiving or holding a hollow body 4, 4' to be transferred.
  • the holding units 18 are in the field of recording slots 21 with holding means for temporarily holding hollow bodies 4, 4 'equipped, preferably with vacuum holding means 22, over a desired period of time, a conditional by vacuum holding the Recording seats 21 engaging hollow body 4, 4 'ensure.
  • the holding units 18 are pocket-like in the area of the receiving places 21 and are open radially outward, so that hollow bodies 4, 4 'can be inserted or inserted or removed in a direction transverse to the axis of rotation 16.
  • the receiving stations 21 go through during the rotation of the transfer rotor 15, 15 'a in FIGS. 1 and 4 dash-dotted lines indicated first trajectory 23. This is closed in itself. At the receiving locations fixed hollow body 4, 4 'are moved along a portion of this trajectory 23 accordingly.
  • the pitch T 1 that is, the distance of the spindle axes 11 of two consecutive take-up spindles 8, measured in spindle-disk rotational direction 7, is relatively large and determined, above all, by the volume of construction required for the rotary bearings of the take-up spindles 8. To be able to provide a sufficiently large number of take-up spindles 8 on the spindle plate 4, therefore, it is also necessary to maintain a relatively large radial distance A 1 between the axis of rotation 6 of the spindle plate 5 and a respective spindle axis 11.
  • the hollow bodies 4, 4 ' In order to be able to realize high conveying speeds and at the same time be able to keep the construction volume of the printing press and any peripheral devices such as dryers or the like as low as possible, the hollow bodies 4, 4 'with the smallest possible pitch T 2 , ie with the smallest possible center distance directly successive hollow body 4, 4th supplied or discharged.
  • the pitch T 2 is determined by the distance in the conveying direction directly successive support rods 25, which are arranged with parallel alignment so on a conveyor chain 26, 26 'of the supply and discharge conveyor 3, 3', that they each perpendicular to the The directions of rotation of the respective conveyor chain 26, 26 'indicated by arrows 27 project in the same direction.
  • drive means the self-contained conveyor chains 26, 26 'are driven to an endless circulation movement in the direction of rotation 27.
  • the division difference T 1 - T 2 is compensated so that a continuous transfer of hollow bodies with high transfer rates is possible.
  • the hollow bodies are transferred between a respective supply or discharge conveyor 3, 3 'and the associated transfer rotor 15, 15' with the division T 2 , which, as mentioned, is based on the distance of the hollow bodies 4 fed or removed by the delivery devices. 4 'is tuned.
  • the division of the holding units 18 or the receiving seats 21 defined by them thus corresponds to the passage of the supply or discharge conveyors 3, 3 'associated transfer path section 28 preferably the aforementioned division T 2 and thus is substantially less than the pitch T 1 of the take-up spindles 8 when passing the printing device fourteenth
  • the course of the first and second trajectories 23, 24 is variable.
  • the holding units 18 are transversely adjustable transversely to the axis of rotation of the transfer rotor 16 in order to be able to vary the distance A 2 measured between the receiving stations 21 and the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 '.
  • the holding units 18 and the receiving spindles 8 are assigned control means 32, by means of which the holding units 18 and / or take-up spindles 8, which are adjustable at right angles to the associated rotation axis 16, 6, can be positioned relative to each other such that the receiving spaces 21 and the take-up spindles 8 coaxially with the transfer zone 31 Passage assignment, where they are moved at the same speed and coincide in their trajectories.
  • the matching trajectories are in FIGS. 1 and 4 indicated at 33.
  • the hollow body 4, 4 'during the matching tracks 33 are smoothly transferred from the receiving stations 21 of the transfer rotor 15 of the feed transfer unit 2 to the take-up spindles 8 of the spindle plate 5, or with reverse transfer direction of the take-up spindles 8 of the spindle plate 5 to the receiving stations 21 of the transfer rotor 15 'of the discharge transfer unit 2' are transferred.
  • the radial lifting movement of the holding units 18 preferably takes place on the entire path section of the first trajectory 23 outside of the transfer path section 28.
  • the radial lifting movement preferably takes place only during the passage of the coinciding track sections 33 or shortly before and / or shortly thereafter. This is due to the fact that the stroke movement taking place for the adaptation of the pathways is less pronounced in the case of the take-up spindles 8 than in the case of the holding units 18, whose positioning path is decisively responsible for the division adjustment.
  • the structural design of the arrangement according to the invention provides that the mutually parallel axes of rotation 6, 16 of the spindle plate 5 and a respective transfer rotor 15, 15 'are radially offset from each other at a distance such that the axis of rotation 16 of the respective transfer rotor 15, 15' outside the closed second trajectory 24 of the take-up spindles 8 is located.
  • the axes of rotation 6, 16 of the spindle plate 5 and the transfer rotors 15, 15 'are each expediently arranged at the same distance from the transfer zone 31.
  • control means 32 for rotational angle-dependent radial positioning of the holding units 18, and thus for specifying the first trajectory 23 a self-contained stationary control cam 34 which is provided with control surfaces on which at the rotation of the transfer rotor 15, 15 'with the holding units 18th cooperating Curve follower 35 along to cause a dependent on the current rotational position of the transfer rotor 15, 15 'positioning.
  • the cam follower 35 may have low-friction rolling elements.
  • the transfer rotors 15, 15 'expediently have a drum-like structure, wherein the holding units 18 in the region of the radially outwardly oriented lateral surface of the respective transfer rotor 15, 15' are located.
  • the holding units 18 as shown by means of radially with respect to the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 'telescopic guide means 37 on the base body 19 of the respective transfer rotor 15, 15' be adjustably mounted.
  • the telescoping guide means on slide-like slidably guided together components, with sliding guides or rolling guides can be used.
  • the receiving stations 21 are moved into the transfer zone 31, starting from the feed zone 38 assigned to the feed conveyor 3, at a preferably continuously increasing transverse distance from the axis of rotation 16. Following this, the radial distance decreases again up to the minimum distance corresponding to the pitch T 2 on renewed arrival in the feed zone 38.
  • a corresponding movement behavior results in connection with the transfer rotor 15 'of the discharge transfer unit 2', wherein instead of the feed zone 38 a discharge zone 38 'occurs, in which the printed hollow body 4' are discharged to the discharge conveyor 3 '.
  • the holding units 18 are also caused to superpose a transfer movement in a transfer direction 42 indicated by a double arrow.
  • This transfer direction 42 is parallel to the axis of rotation 16 of the associated transfer rotor 15, 15 'and thus also rectified with the spindle axis 11 of the take-up spindles 8.
  • the transfer movement is controlled by dashed line indicated control means 43 such that in the feed transfer unit 2 which are equipped with a hollow body 4 to be printed receiving slots 21 are placed on entry into the transfer zone 31 in coaxial extension of the take-up spindles 8.
  • a thereto fixed hollow body 4 is therefore the respective associated receiving spindle 8 axially opposite.
  • the respective holding units 18 is displaced in the direction of the synchronously co-rotating receiving spindle 8, wherein the co-moving hollow body 4 is attached to the receiving spindle 8.
  • the holding connection between the holding units 18 and the associated hollow bodies can be solved, since these now sit on the take-up spindles 8.
  • a sequence of movements with opposite transfer direction takes place in the transfer rotor 15 'of the discharge transfer unit 2'.
  • the holding units 18 are placed on arrival at the transfer zone 31 so that their receiving places 21 coincide with the held on a receiving spindle 8 hollow body 4 '.
  • the vacuum holding means 22 or the like are then activated in order to fix the already printed hollow body 4 'to the holding unit 18, whereupon it is removed from the receiving spindle 8 during the further passage through the transfer zone 31 in the transfer direction 42 and at the same time the hollow body 4 of FIG this recording spindle 8 subtracts.
  • the transfer means 43 causing the transfer movement may be at least partially identical to the control means 32 performing the division adjustment.
  • control cam responsible for the radial lifting movement of the holding units and the control cam responsible for the transfer movement can be provided together on one and the same body, for example on the stator 20 of the transfer rotor 15, 15 '.
  • the holding units 18 are in the embodiment on suitable guide means of the transfer rotor 15, 15 'slidably guided slidably, the guide means may be provided on the above-mentioned guide means 37 or formed directly from these.
  • the rotating during operation drum-like transfer rotor 15, 15 'expediently includes a base body 19 with two axially on both sides of the fixed stator 20 arranged discs which are firmly connected to each other by means of a stator 20 passing through the axis of rotation and always rotate together.
  • a stator 20 axially facing inner surfaces of the aforementioned discs are provided with radially extending guides on which the guide means 37 are mounted radially displaceable.
  • the latter may have a bow-like construction, with two lateral guide arms and a connecting portion extending therebetween, while embracing the stator 20 like a clip.
  • the connecting portion is used for slide-like sliding support of the associated holding unit 18 and is located on the radially oriented peripheral portion of the stator 20.
  • the guide arms engage laterally on the two end faces of the stator 20 and are radially movable with the inside arranged on the discs guides in guiding engagement.
  • a control cam 34 is arranged in each case, wherein the two control cams 34 have a matching course. Every leadership arm is with one Curve follower 35 equipped, which cooperates with the associated control cam 34. In this way, a very secure two-sided operation and guidance of a respective guide device 37 is achieved.
  • the guide means 37 move with their connecting portions and the holding units 18 guided circumferentially along the mantle of the stator 20, wherein their radial distance from the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15' depending on the course of the cams 34 is changed.
  • the control means 43 may have a self-contained on the mantle of the stator 20, extending around the stator, self-contained control curve, with which a respective holding unit 18 is in guiding engagement.
  • Each holding unit 18 may be equipped with a suitable cam follower for this purpose.
  • the control cam changes its axial distance to the end faces of the stator 20, corresponding to the desired axial displacement of the holding units 18th
  • the control cam 43 has the control means 43 with respect to the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 ' a non-concentric course. It is expediently provided on the lateral surface of the stator 20, which has a peripheral contour has, whose course corresponds to that of the front-side cams 34. It thus changes the radial distance of the responsible for the transfer movement control cam of the control means 43 of the rotation axis 16 corresponding to the course of the responsible for the radial movement cams 34. It is ensured in this way that the leadership intervention is never lost.
  • the non-concentric and preferably non-circular circumferential course of the stator 20 is for example made Fig. 3 and 6 seen.
  • the feed or removal conveyor 3, 3 ' is expediently located in a circumferential region of the associated transfer rotor 15, 15' which is opposite the spindle plate 5.
  • a location of its outer periphery is in each case on the transfer path section 28, whereby they are so partially wrapped by the conveyor chain 26, 26 'or another comparable conveyor line, that sets a conveyor strand section 46, which is connected to the transfer path section 28 of the first trajectory 23rd coincides.
  • the support rods 25 are forced to go through during the circulating movement of the conveyor chain 26, 26 'a matching with the transfer path section 28 supply curve or discharge curve 47, 47'.
  • the support rods 25 and the receiving stations 21 of the holding units 18 are paired approximately coaxially, so that by the superimposed transfer movement of the holding units 18 a removal of the printed hollow body 4 and a plugging the already printed hollow body 4 'of the or can take place on the support rods 25.
  • the two deflection wheels 44, 45 are thus the respective supply curve 47 and discharge curve 47 'in the direction of rotation of the transfer rotor 15, 15' upstream and downstream.
  • the feed cam 47 upstream deflection wheel 44 of the feed conveyor 3 is formed as a centering 48, which is distributed on the outer circumference with circumferentially distributed and each radially outwardly open centering pockets 49th is provided.
  • Their pitch corresponds to the pitch T 2 of the supplied hollow body 4 and the corresponding pitch T 2 of the receiving stations 21 within the transfer path section 28.
  • the conveyor chain 26 passes in the area upstream of the supply curve 47 with respect to this oppositely curved inlet curve 52, which is predetermined by the pitch circle of the centering pockets 49.
  • the rotational positions of the centering wheel 48 and the transfer rotor 15 are matched to one another such that in the transition region 53 between the inlet curve 52 and the supply curve 47 pairs of centering pockets 49 and receiving slots 21 meet, between which then a hollow body transfer can take place.
  • references to a printing machine or a printing device are to be understood as references to suitable for performing the aforementioned decorations machines and devices, such as painting or labeling.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zum Bedrucken von über eine runde Außenkontur verfügenden Hohlkörpern wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen sind Druckmaschinen vorgesehen, die einen rotationsangetriebenen Spindelteller aufweisen, der mit in Drehrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Aufnahmespindeln versehen ist, an denen die Hohlkörper während des Bedruckvorganges gehalten werden. Dabei durchlaufen die Aufnahmespindeln bei der Rotation des Spindeltellers eine die Druckvorrichtung passierende Bahnkurve.
  • Die zu bedruckenden Hohlkörper werden dem Spindelteller durch eine Zufuhr-Fördereinrichtung zugeführt, die in der Regel über eine endlos umlaufende Förderkette verfügt, an der Trägerstäbe angeordnet sind, auf denen die zuzuführenden Hohlkörper sitzen. In vergleichbarer Weise erfolgt regelmäßig die Abfuhr bereits bedruckter Hohlkörper durch eine Abfuhr-Fördereinrichtung. Dabei wird seitens der Fördereinrichtungen ein möglichst geringer Abstand der aufeinanderfolgenden Hohlkörper angestrebt, um eine möglichst geringe Baugröße bei möglichst hoher Fördergeschwindigkeit realisieren zu können. Würde der Abstand der Hohlkörper beispielsweise dem Teilungsmaß der Aufnahmespindeln des Spindeltellers entsprechen, hätte dies auch ein großes Bauvolumen zugeordneter Trockner zur Folge, durch die die Hohlkörper hindurchgeschleust werden. Ebenso erhöht sich bei derselben Taktzahl bei einer größeren Kettenteilung die Geschwindigkeit der Förderkette der Fördereinrichtung, was einen erhöhten Kettenverschleiß und eine größere Antriebsleistung zur Folge hat.
  • Durch die somit vorhandene unterschiedliche Teilung der Aufnahmespindeln des Spindeltellers und der Trägerstäbe der Fördereinrichtungen ergibt sich ein Transferproblem beim Transferieren der Hohlkörper zwischen der jeweiligen Fördereinrichtung und dem Spindelteller. Dieses wird nach Kenntnis der Anmelderin bisher häufig durch mehrstufige Transfervorgänge zu beheben versucht, wobei die Hohlkörper zwischen den Fördereinrichtungen und dem Spindelteller mehrmals zwischen Transfertrommeln mit zunehmender Teilung und entsprechend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten transferiert werden. Durch die große Anzahl der Übergabestellen ergibt sich jedoch ein hoher Platzbedarf. Auch sind die Übergabevorgänge aufgrund der unterschiedlichen Trommelgeschwindigkeiten noch immer störungsbehaftet und lassen insbesondere hohe Transportgeschwindigkeiten der Hohlkörper nicht zu.
  • Die WO 97/07979 beschreibt eine weitere Ausführungsform einer Transfervorrichtung, bei der eine neben dem Spindelteller angeordnete Transfertrommel zum Einsatz gelangt, die jedoch über die gleichen Abmessungen wie der Spindelteller verfügt, was insgesamt wiederum sehr hohe Abmessungen zur Folge hat.
  • Aus der US 5 564 334 A ist eine Druckmaschine bekannt, die mit einer Transfervorrichtung der eingangs genannten Art ausgestattet ist, um bedruckte Hohlkörper von einem Spindelteller auf eine Förderkette zu transferieren. Die Transfervorrichtung besitzt einen scheibenförmigen Transferrotor mit als Saugvorrichtungen ausgebildeten Halteeinheiten für die Hohlkörper, wobei die Halteeinheiten an radialen Führungsschlitzen verstellbar geführt sind. Zur Steuerung der radialen Bewegung greifen die Halteeinheiten in an einem Stator ausgebildete Steuerkurven ein. Dadurch werden die Halteeinheiten bei der Rotation des Transferrotors auf einen Abstand zueinander gebracht, der dem Abstand der an der Förderkette angeordneten Tragstäbe entspricht.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transfervorrichtung zu schaffen, die auch im Hochgeschwindigkeitsbereich einen zuverlässigen Transfer von Hohlkörpern zwischen einerseits dem Spindelteller und andererseits einer zur Zufuhr der Hohlkörper dienenden Zufuhr-Fördereinrichtung und/oder einer zur Abfuhr der Hohlkörper dienenden Abfuhr-Fördereinrichtung ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Transfervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Auf diese Weise kann auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten und bei im Vergleich zur Teilung der am Spindelteller vorgesehenen Aufnahmespindeln sehr geringem Zufuhr- bzw. Abfuhrabstand der Hohlkörper ein sauberer, kontinuierlicher Hohlkörpertransfer zwischen einerseits dem Spindelteller und andererseits einer Zufuhr-Fördereinrichtung und/oder einer Abfuhr-Fördereinrichtung gewährleistet werden. Die mit der Transfervorrichtung ausgestattete Druckmaschine lässt sich daher auch im Hochgeschwindigkeitsbereich einsetzen. Der Transfer zwischen einer jeweiligen Fördereinrichtung und dem Spindelteller wird durch einen rotationsangetriebenen Transferrotor bewirkt, der mit Halteeinheiten bestückt ist, die jeweils einen Aufnahmeplatz für einen Hohlkörper definieren. Durch Variation des zwischen den Halteeinheiten und der Drehachse des Transferrotors gemessenen Abstandes können die von den Aufnahmeplätzen und von den Aufnahmespindeln durchlaufenen Bahnkurven derart beeinflusst werden, dass sie im Bereich einer zwischen dem Transferrotor und dem Spindelteller befindlichen Transferzone einen übereinstimmenden Bahnverlauf mit übereinstimmender Geschwindigkeit und Teilung aufweisen. Beim Durchlaufen dieser Strecke können die Hohlkörper störungsfrei zwischen den einander paarweise koaxial zugeordneten Aufnahmeplätzen und Aufnahmespindeln transferiert werden.
  • Um in der Transferzone den gewünschten übereinstimmenden Bahnverlauf mit übereinstimmender Teilung zu realisieren, kann ausschließlich eine entsprechende Positionierung der Halteeinheiten des Transferrotors stattfinden. Allerdings ist zusätzlich auch eine Positionierung der Aufnahmespindeln möglich, wobei zweckmäßigerweise der größte Teil der Positionsanpassung durch die Halteeinheiten erfolgt, während seitens der Aufnahmespindeln eine nur geringe, auch als Bahnkorrektur bezeichenbare Positionierung stattfindet.
  • Der unmittelbare Transfer zwischen dem Transferrotor und dem Spindelteller wird durch die Halteeinheiten bewirkt, die in einer zur Drehachse des Transferrotors parallelen Transferrichtung verstellbar gelagert sind und zur Durchführung eines Hohlkörper-Transfervorganges beim Durchlaufen der Transferzone zu einer Transferbewegung in der Transferrichtung veranlasst werden, wobei sie jeweils einen Hohlkörper zwischen zueinander koaxialen Paaren von Aufnahmeplätzen und Aufnahmespindeln transferieren. Je nach Transferrichtung werden die Hohlkörper dabei von den Halteeinheiten entweder auf die Aufnahmespindeln aufgesteckt oder von diesen abgezogen. Die Transferbewegung wird in Abhängigkeit von der momentanen Drehposition des Transferrotors ausgeführt, wozu mit einer Steuerkurve ausgestattete Steuermittel vorhanden sind.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung unter den Begriffen "Drucken" und "Bedrucken" oder dergleichen jedwede Art der Dekoration von Hohlkörpern zu verstehen ist, wobei insbesondere an Farb- und/oder Lackauftrag, Etikettieren, Folienprägen und Siebdruck gedacht ist. Entsprechend ist unter dem Begriff "Druckmaschine" jedwede für eine Dekoration der vorerwähnten Art dienende und dementsprechend ausgestattete Maschine zu verstehen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die zueinander parallelen Drehachsen des Transferrotors und des Spindeltellers sind zweckmäßigerweise derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Drehachse des Transferrotors außerhalb der in sich geschlossenen ersten Bahnkurve der Aufnahmespindeln liegt. Der Abstand beider Drehachsen zur Transferzone ist dabei zweckmäßigerweise identisch. Im Betrieb erfolgt zweckmäßigerweise eine Rotation des Transferrotors und des Spindeltellers mit entgegengesetztem Drehsinn, so dass sich in der Transferzone gleichgerichtete Bahnbewegungen der Aufnahmeplätze und der Aufnahmespindeln einstellen.
  • Der Transferrotor ist vorzugsweise trommelartig ausgebildet, wobei sich die Halteeinheiten insbesondere im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des Transferrotors befinden.
  • Zum Halten der Hohlkörper während des Transfervorganges zwischen einer Fördereinrichtung und dem Spindelteller, können die Halteeinheiten über geeignete Vakuumhaltemittel verfügen, die eine unterdruckbedingte Fixierung bewirken. Allerdings wären auch andere geeignete Haltemittel möglich.
  • Die Übergabe der Hohlkörper zwischen einer jeweiligen Fördereinrichtung und dem Transferrotor kann in vergleichbarer Weise stattfinden, wobei sich eine Vereinfachung dadurch ergibt, dass keine Teilungsanpassung notwendig ist. Die Zufuhr-Fördereinrichtungen und/oder die Abfuhr-Fördereinrichtung können jeweils eine Förderkette mit aufeinanderfolgend angeordneten Trägerstäben für die Hohlkörper aufweisen, die in einer zwischen der betreffenden Fördereinrichtung und dem Transferrotor befindlichen Zufuhrzone bzw. Abfuhrzone eine mit dem dortigen Bahnkurvenverlauf der Aufnahmeplätze der Halteeinheiten übereinstimmende Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve durchlaufen, wobei sich Trägerstäbe und Aufnahmeplätze paarweise etwa koaxial zugeordnet sind, was durch Abziehen bzw. Aufstecken eine Hohlkörperübergabe während des Durchlaufens der Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve gestattet.
  • Damit die Hohlkörper sehr exakt auf den Transferrotor übergeben werden, kann die Zufuhr-Fördereinrichtung im Bereich der Zufuhrzone ein drehbewegliches Zentrierrad mit zur Drehachse des Transferrotors paralleler Drehachse und mit in Umfangsrichtung verteilten, nach radial außen hin offenen Zentriertaschen aufweisen. Die Förderkette ist so angeordnet, dass sie in dem der Zufuhrkurve vorgelagerten Bereich einer durch den Teilkreis der Zentriertaschen vorgegebenen Einlaufkurve folgt, wobei im Betrieb zugeführte Hohlkörper aufeinanderfolgend in diese Zentriertaschen eingelegt werden. Die Anordnung ist dann ferner so getroffen, dass im Übergangsbereich zwischen der Einlaufkurve und der Zufuhrkurve paarweise Zentriertaschen des Zentrierrades und Aufnahmeplätze des Transferrotors zusammentreffen, so dass die Hohlkörper von den die Aufnahmeplätze definierenden Halteeinheiten übernommen werden können.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Figur 1
    einen schematisierten Teilausschnitt einer Druckma- schine, die mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transfervorrichtung ausgestattet ist, wobei eine der Zufuhr von Hohlkörpern zum Spin- delteller dienende Transfereinheit abgebildet ist, während eine an anderer Stelle des Umfangsbereiches des Spindeltellers platzierte, zur Abfuhr von Hohl- körpern dienende Transfereinheit wie auch die im Um- fangsbereich des Spindeltellers angeordnete Druckvor- richtung nur strichpunktiert angedeutet sind,
    Figur 2
    die Anordnung aus Figur 1 in perspektivischer Schräg- darstellung mit einer Blickrichtung etwa gemäß Pfeil II aus Figur 1,
    Figur 3
    die Anordnung aus Figur 1 in perspektivischer Dar- stellung mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil III aus Figur 1,
    Figur 4
    die Druckmaschine aus Figur 1, wobei in diesem Falle die zur Abfuhr von bereits bedruckten Hohlkörpern dienende Transfereinheit abgebildet ist, während die zur Zufuhr zu bedruckender Hohlkörper dienende Trans- fereinheit wie auch die Druckvorrichtung nur strich- punktiert angedeutet sind,
    Figur 5
    die Anordnung aus Figur 4 in perspektivischer Dar- stellung mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil V aus Fi- gur 4, und
    Figur 6
    die Anordnung aus Figuren 4 und 5 in perspektivischer Darstellung in einer Blickrichtung etwa gemäß Pfeil VI aus Figur 5.
  • In der Zeichnung ist ein Ausschnitt einer Druckmaschine abgebildet, die mit einer Transfervorrichtung 1 ausgestattet ist, welche eine Zufuhr-Transfereinheit 2 und eine Abfuhr-Transfereinheit 2' enthält. Die Zufuhr-Transfereinheit 2 dient zum Transferieren von über eine Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeführten, zu bedruckenden Hohlkörpern 4 zum Spindelteller 5 der Druckmaschine. Durch die Abfuhr-Transfereinheit 2' werden bereits bedruckte Hohlkörper 4' vom Spindelteller 5 zu einer Abfuhr-Fördereinrichtung 3' transferiert, die die bedruckten Hohlkörper 4' abtransportiert.
  • Der Spindelteller 5 ist im Betrieb zu einer Rotationsbewegung um eine Drehachse 6 mit einer durch Pfeil angedeuteten Spindelteller-Drehrichtung 7 antreibbar. Er ist mit einer Mehrzahl in der Spindelteller-Drehrichtung 7 aufeinanderfolgend angeordneten Aufnahmespindeln 8 ausgestattet, die mit zur Drehachse 6 paralleler Spindelachse 11 vom teller- oder scheibenförmigen Grundkörper 12 des Spindeltellers 5 wegragen. Den Aufnahmespindeln 8 können Antriebsmittel 13 zugeordnet sein, die einen Rotationsantrieb mit der Spindelachse 11 als Drehachse ermöglichen.
  • Die Antriebsmittel für den Drehantrieb des Spindeltellers 5 sind in der Zeichnung nicht näher dargestellt.
  • Die Zufuhr- und Abfuhrtransfereinheiten 2, 2' sind in der Spindelteller-Drehrichtung 7 beabstandet im Umfangsbereich des Spindeltellers 5 platziert. Außerdem befindet sich im Umfangsbereich des Spindeltellers 5 noch die nur strichpunktiert angedeutete Druckvorrichtung 14, die in an sich bekannter Weise mit mehreren Farbwerken ausgestattet sein kann und die über einen sogenannten Druckzylinder verfügt, der einen Farbauftrag bezüglich der zu bedruckenden Hohlkörper 4 ausführen kann.
  • Die Druckmaschine dient zum Bedrucken von Hülsen, Tuben, Dosen oder sonstigen rotationssymmetrischen Hohlkörpern mit runder Außenkontur. Zu bedruckende Hohlkörper 4 werden über eine Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeführt, mittels eines Transferrotors 15 von der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 nacheinander an den Spindelteller 5 übergeben und von diesem durch die Druckvorrichtung 14 hindurchgeschleust. Anschließend werden die bedruckten Hohlkörper 4' durch einen weiteren, zur Abfuhr-Transfereinheit 2' gehörenden Transferrotor 15' vom Spindelteller 5 zur Abfuhr-Fördereinrichtung 3' transferiert.
  • Während ihres Aufenthaltes am Spindelteller 5 sind die Hohlkörper 4, 4' einzeln koaxial auf die Aufnahmespindeln 8 aufgesteckt.
  • Ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' ist durch nicht näher dargestellte Antriebsmittel zu einer Rotationsbewegung um seine Drehachse 16 antreibbar. Die Transferrotor-Drehrichtung ist durch Pfeil 17 angedeutet.
  • Beim Ausführungsbeispiel haben beide Transfereinheiten 2, 2' einen erfindungsgemäßen Aufbau. Prinzipiell wäre es allerdings denkbar, nur eine Transfereinheit 2, 2' entsprechend auszubilden und bei der anderen Transfereinheit auf an sich bekannte, konventionelle Mittel zurückzugreifen.
  • Ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' ist mit in Transferrotor-Drehrichtung 17 aufeinanderfolgend angeordneten Halteeinheiten 18 ausgestattet, die jeweils einen Aufnahmeplatz 21 zur lösbaren Aufnahme bzw. Halterung eines zu transferierenden Hohlkörpers 4, 4' definieren. Die Halteeinheiten 18 sind im Bereich der Aufnahmeplätze 21 mit Haltemitteln zum zeitweiligen Halten von Hohlkörpern 4, 4' ausgestattet, vorzugsweise mit Vakuumhaltemitteln 22, die über eine gewünschte Zeitdauer ein durch Unterdruck bedingtes Festhalten der die Aufnahmeplätze 21 einnehmenden Hohlkörper 4, 4' gewährleisten.
  • Die Halteeinheiten 18 sind im Bereich der Aufnahmeplätze 21 taschenartig ausgebildet und nach radial außen hin offen, so dass Hohlkörper 4, 4' in einer zur Drehachse 16 quer verlaufenden Richtung eingesetzt bzw. eingelegt oder entfernt werden können.
  • Die Aufnahmeplätze 21 durchlaufen bei der Rotation des Transferrotors 15, 15' eine in Figuren 1 und 4 strichpunktiert angedeutete erste Bahnkurve 23. Diese ist in sich geschlossen. An den Aufnahmeplätzen fixierte Hohlkörper 4, 4' werden entlang einer Teillänge dieser Bahnkurve 23 entsprechend mitbewegt.
  • Die am Spindelteller 5 vorgesehenen Aufnahmespindeln 8 und somit die daran gehaltenen Hohlkörper 4, 4' werden bei der Rotation des Spindeltellers 5 entlang einer in Figuren 1 und 4 strichpunktiert angedeuteten zweiten Bahnkurve 24 bewegt.
  • Die Teilung T1, also der in Spindelteller-Drehrichtung 7 gemessene Abstand der Spindelachsen 11 zweier aufeinanderfolgender Aufnahmespindeln 8, ist relativ groß und vor allem durch das für die Drehlagerungen der Aufnahmespindeln 8 benötigte Bauvolumen bestimmt. Um eine ausreichend große Anzahl von Aufnahmespindeln 8 am Spindelteller 4 vorsehen zu können, bedarf es daher außerdem auch der Einhaltung eines relativ großen Radialabstandes A1 zwischen der Drehachse 6 des Spindeltellers 5 und einer jeweiligen Spindelachse 11.
  • Im Bereich der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtungen 3, 3' liegen hingegen andere Randbedingungen vor. Um hohe Fördergeschwindigkeiten realisieren zu können und gleichzeitig das Bauvolumen der Druckmaschine und eventueller Peripherieeinrichtungen wie Trockner oder dergleichen möglichst gering halten zu können, werden die Hohlkörper 4, 4' mit möglichst geringer Teilung T2, also mit möglichst geringem Zentrumsabstand unmittelbar aufeinanderfolgender Hohlkörper 4, 4' zugeführt bzw. abgeführt. Die Teilung T2 wird dabei vom Abstand in Förderrichtung unmittelbar aufeinanderfolgender Trägerstäbe 25 bestimmt, die mit zueinander paralleler Ausrichtung derart an einer Förderkette 26, 26' der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' angeordnet sind, dass sie jeweils rechtwinkelig bezüglich der durch Pfeile 27 angedeuteten Umlaufrichtung der jeweiligen Förderkette 26, 26' gleichgerichtet wegragen. Durch nicht näher dargestellte Antriebsmittel werden die jeweils in sich geschlossenen Förderketten 26, 26' zu einer endlosen Umlaufbewegung in der Umlaufrichtung 27 angetrieben.
  • Mit Hilfe der Zufuhr- und Abfuhr-Transfereinheiten 2, 2' wird der Teilungsunterschied T1 - T2 ausgeglichen, so dass ein kontinuierlicher Hohlkörpertransfer mit hohen Transfergeschwindigkeiten möglich ist. Dabei werden die Hohlkörper zwischen einer jeweiligen Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' und dem zugeordneten Transferrotor 15, 15' mit der Teilung T2 übergeben, die wie erwähnt auf den Abstand der durch die Fördereinrichtungen zugeführten bzw. abgeführten Hohlkörper 4, 4' abgestimmt ist. Die Teilung der Halteeinheiten 18 bzw. der durch diese definierten Aufnahmeplätze 21 entspricht somit beim Durchlaufen des der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtungen 3, 3' zugeordneten Übergabe-Bahnabschnittes 28 vorzugsweise der vorerwähnten Teilung T2 und ist somit wesentlich geringer als die Teilung T1 der Aufnahmespindeln 8 beim Passieren der Druckvorrichtung 14.
  • Der Transfer von Hohlkörpern 4, 4' zwischen dem Transferrotor 15, 15' und dem Spindelteller 5 vollzieht sich in einer Transferzone 31, wobei in dieser Transferzone die Teilungen der Aufnahmespindeln 8 und der Aufnahmeplätze 21 ein identisches Maß aufweisen.
  • Um diese Teilungsanpassung vornehmen zu können, ist der Verlauf der ersten und zweiten Bahnkurven 23, 24 variabel. So sind die Halteeinheiten 18 quer zur Drehachse des Transferrotors 16 stufenlos verstellbar, um den zwischen den Aufnahmeplätzen 21 und der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' gemessenen Abstand A2 variieren zu können. Vergleichbares gilt für die Aufnahmespindeln 8, die quer zur Drehachse 6 des Spindeltellers 5 stufenlos verstellbar sind.
  • Den Halteeinheiten 18 und den Aufnahmespindeln 8 sind Steuermittel 32 zugeordnet, durch die die rechtwinkelig zur zugeordneten Drehachse 16, 6 verstellbaren Halteeinheiten 18 und/oder Aufnahmespindeln 8 derart relativ zueinander positionierbar sind, dass die Aufnahmeplätze 21 und die Aufnahmespindeln 8 die Transferzone 31 paarweise mit koaxialer Zuordnung durchlaufen, wobei sie mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt werden und in ihren Bahnverläufen übereinstimmen. Die übereinstimmenden Bahnverläufe sind in Figuren 1 und 4 bei 33 angedeutet.
  • Somit können die Hohlkörper 4, 4' während der übereinstimmenden Bahnverläufe 33 störungsfrei von den Aufnahmeplätzen 21 des Transferrotors 15 der Zufuhr-Transfereinheit 2 zu den Aufnahmespindeln 8 des Spindeltellers 5 transferiert werden, oder mit umgekehrter Transferrichtung von den Aufnahmespindeln 8 des Spindeltellers 5 zu den Aufnahmeplätzen 21 des Transferrotors 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2' übergeben werden.
  • Wie aus Figuren 1 und 4 hervorgeht, findet die radiale Hubbewegung der Halteeinheiten 18 vorzugsweise auf dem gesamten Bahnabschnitt der ersten Bahnkurve 23 außerhalb des Übergabe-Bahnabschnittes 28 statt. Bei den Aufnahmespindeln 8 hingegen findet die radiale Hubbewegung vorzugsweise nur während des Durchlaufens der übereinstimmenden Bahnabschnitte 33 oder kurz davor und/oder kurz danach statt. Dies hängt damit zusammen, dass die zur Anpassung der Bahnverläufe stattfindende Hubbewegung bei den Aufnahmespindeln 8 weniger ausgeprägt ist als bei den Halteeinheiten 18, deren Positionierstrecke maßgeblich für die Teilungsanpassung verantwortlich ist.
  • Zur Reduzierung des maschinentechnischen Aufwandes wäre es prinzipiell erstrebenswert, die Anpassung der Bahnkurvenverläufe beim gemeinsamen Durchlaufen der Transferzone 31 allein durch eine gesteuerte Positionierung der Halteeinheiten 18 vorzunehmen und dabei die Teilung von der anfänglichen Teilung T2 auf die unverändert beibehaltene größere Teilung T1 der Aufnahmespindeln 8 anzupassen. Um jedoch einen stetigen, keine Wendepunkte aufweisenden Verlauf der ersten Bahnkurve 23 zu gewährleisten, erfolgt beim Ausführungsbeispiel beim Durchlaufen der Transferzone 31 auch eine geringfügige Abstandsverringerung zwischen den Aufnahmespindeln 8 und der Drehachse 6 des Spindeltellers 5.
  • Der konstruktive Aufbau der beispielsgemäßen Anordnung sieht vor, dass die zueinander parallelen Drehachsen 6, 16 des Spindeltellers 5 und eines jeweiligen Transferrotors 15, 15' derart mit Abstand radial versetzt zueinander angeordnet sind, dass die Drehachse 16 des betreffenden Transferrotors 15, 15' außerhalb der in sich geschlossenen zweiten Bahnkurve 24 der Aufnahmespindeln 8 liegt. Der Spindelteller 5 und ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' sind rechtwinkelig zu den Drehachsen so zueinander versetzt, dass sie sich lediglich im Bereich der Transferzone 31 ein Stück weit seitlich überlappen. Dabei sind die Drehachsen 6, 16 des Spindeltellers 5 und der Transferrotoren 15, 15' jeweils zweckmäßigerweise mit gleichem Abstand zur Transferzone 31 angeordnet.
  • Spindelteller 5 und Transferrotoren 15, 15' rotieren im Betrieb gegensinnig, so dass sich in der überlappenden Transferzone 31 gleichgerichtete Bahnbewegungen der Aufnahmeplätze 21 und der Aufnahmespindeln 8 einstellen.
  • Die Bahnsteuerung der Halteeinheiten 18 und/oder der Aufnahmespindeln 8 könnte prinzipiell berührungslos veranlaßt und gesteuert werden. Beim Ausführungsbeispiel wird jedoch auf mechanische Mittel zurückgegriffen. So enthalten die Steuermittel 32 zur drehwinkelabhängigen Radialpositionierung der Halteeinheiten 18, und somit zur Vorgabe der ersten Bahnkurve 23, eine in sich geschlossene ortsfeste Steuerkurve 34, die mit Steuerflächen versehen ist, an denen bei der Rotation des Transferrotors 15, 15' mit den Halteeinheiten 18 zusammenarbeitende Kurvenfolger 35 entlang laufen, um eine von der momentanen Drehposition des Transferrotors 15, 15' abhängige Positionierung hervorzurufen. Die Kurvenfolger 35 können über reibungsarme Wälzkörper verfügen.
  • Eine vergleichbare Anordnung ist auch seitens der Aufnahmespindeln 8 möglich, wobei hier die entsprechende Steuerkurve 36 eine geringere Erstreckung aufweisen kann und nicht in sich geschlossen sein muss, da sie aufgrund der oben geschilderten Umstände im wesentlichen nur eine Beeinflussung der momentan die Transferzone 31 durchlaufenden Aufnahmespindeln 8 vorzunehmen hat. Alternativ könnten auch andere Steuermittel vorgesehen sein, um die wegmäßig geringe Abrückung der Aufnahmespindeln beim Durchlaufen der übereinstimmenden Bahnkurven 33 zu verursachen.
  • Wie aus den Figuren 2, 3, 5 und 6 hervorgeht, besitzen die Transferrotoren 15, 15' zweckmäßigerweise einen trommelartigen Aufbau, wobei sich die Halteeinheiten 18 im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des jeweiligen Transferrotors 15, 15' befinden. Dabei können die Halteeinheiten 18 wie abgebildet über radial bezüglich der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' teleskopierbare Führungseinrichtungen 37 am Grundkörper 19 des betreffenden Transferrotors 15, 15' verstellbar gelagert sein. Bevorzugt verfügen die teleskopierbaren Führungseinrichtungen über schlittenartig verschiebbar aneinander geführte Bestandteile, wobei Gleitführungen oder Wälzführungen zum Einsatz gelangen können.
  • Während einer Umdrehung des der Zufuhr-Transfereinheit 2 zugeordneten Transferrotors 15 werden die Aufnahmeplätze 21 ausgehend von der der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeordneten Zufuhrzone 38 bei sich vorzugsweise kontinuierlich vergrößerndem Querabstand zur Drehachse 16 in die Transferzone 31 bewegt. Im Anschluss daran verringert sich der Radialabstand wieder bis zu dem der Teilung T2 entsprechenden Minimalabstand bei neuerlichem Eintreffen in der Zufuhrzone 38. Ein entsprechendes Bewegungsverhalten ergibt sich im Zusammenhang mit dem Transferrotor 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2', wobei lediglich anstelle der Zufuhrzone 38 eine Abfuhrzone 38' tritt, in der die bedruckten Hohlkörper 4' an die Abfuhr-Fördereinrichtung 3' ausgegeben werden.
  • Zumindest während eines Teils der beim Durchlaufen der ersten Bahnkurve 23 zurückgelegten Wegstrecke werden die Halteeinheiten 18 auch zu einer überlagerten Transferbewegung in einer durch Doppelpfeil angedeuteten Transferrichtung 42 veranlasst. Diese Transferrichtung 42 ist zur Drehachse 16 des zugeordneten Transferrotors 15, 15' parallel und somit auch gleichgerichtet mit der Spindelachse 11 der Aufnahmespindeln 8.
  • Die Transferbewegung wird durch strichpunktiert angedeutete Steuermittel 43 derart gesteuert, dass bei der Zufuhr-Transfereinheit 2 die mit einem zu bedruckenden Hohlkörper 4 bestückten Aufnahmeplätze 21 beim Eintritt in die Transferzone 31 in koaxialer Verlängerung der Aufnahmespindeln 8 platziert sind. Ein daran fixierter Hohlkörper 4 liegt daher der jeweils zugeordneten Aufnahmespindel 8 axial gegenüber. Im weiteren Verlauf der Rotationsbewegung des Transferrotors 15 wird die betreffende Halteeinheiten 18 in Richtung zu der synchron mitlaufenden Aufnahmespindel 8 verlagert, wobei der mitbewegte Hohlkörper 4 auf die Aufnahmespindel 8 aufgesteckt wird. Am Ende der übereinstimmenden Bahnverläufe 33 kann somit die Halteverbindung zwischen den Halteeinheiten 18 und den zugeordneten Hohlkörpern gelöst werden, da diese nunmehr auf den Aufnahmespindeln 8 sitzen.
  • Ein Bewegungsablauf mit entgegengesetzter Transferrichtung findet beim Transferrotor 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2' statt. Hier sind die Halteeinheiten 18 beim Eintreffen an der Transferzone 31 so platziert, dass ihre Aufnahmeplätze 21 mit dem an einer Aufnahmespindel 8 gehaltenen Hohlkörper 4' zusammenfallen. Es werden dann die Vakuum-Haltemittel 22 oder dergleichen aktiviert, um den bereits bedruckten Hohlkörper 4' an der Halteeinheit 18 zu fixieren, worauf diese beim weiteren Durchlaufen der Transferzone 31 in Transferrichtung 42 von der Aufnahmespindel 8 entfernt wird und dabei gleichzeitig den Hohlkörper 4 von dieser Aufnahmespindel 8 abzieht.
  • Die die Transferbewegung hervorrufenden Steuermittel 43 können zumindest teilweise mit den die Teilungsanpassung durchführenden Steuermitteln 32 identisch sein.
  • Die für die radiale Hubbewegung der Halteeinheiten verantwortliche Steuerkurve und die für die Transferbewegung zuständige Steuerkurve können gemeinsam an ein und demselben Körper vorgesehen sein, beispielsweise am Stator 20 des Transferrotors 15, 15'.
  • Um eine exakte Transferbewegung zu erhalten, sind die Halteeinheiten 18 beim Ausführungsbeispiel an geeigneten Führungsmitteln des Transferrotors 15, 15' schlittenartig verschiebbar geführt, wobei die Führungsmittel an den oben erwähnten Führungseinrichtungen 37 vorgesehen oder unmittelbar von diesen gebildet sein können.
  • Der im Betrieb rotierende trommelartige Transferrotor 15, 15' beinhaltet zweckmäßigerweise einen Grundkörper 19 mit zwei axial beidseits des feststehenden Stators 20 angeordneten Scheiben, die mittels einer den Stator 20 durchsetzenden Drehachse fest miteinander verbunden sind und stets nur gemeinsam rotieren können. An den dem Stator 20 axial zugewandten Innenflächen sind die erwähnten Scheiben mit radial verlaufenden Führungen versehen, an denen die Führungseinrichtungen 37 radial verschiebbar gelagert sind. Letztere können einen bügelartigen Aufbau haben, mit zwei seitlichen Führungsarmen und einem sich dazwischen erstreckenden Verbindungsabschnitt, wobei sie den Stator 20 klammerähnlich umgreifen. Der Verbindungsabschnitt dient zur schlittenartig verschiebbaren Lagerung der zugeordneten Halteeinheit 18 und befindet sich am radial orientierten Umfangsbereich des Stators 20. Die Führungsarme greifen seitlich an den beiden Stirnseiten des Stators 20 vorbei und stehen mit den innen an den Scheiben angeordneten Führungen radial beweglich in Führungseingriff.
  • An den beiden den Scheiben zugewandten axial orientierten Stirnflächen des Stators 20 ist jeweils eine Steuerkurve 34 angeordnet, wobei die beiden Steuerkurven 34 einen übereinstimmenden Verlauf haben. Jeder Führungsarm ist mit einem Kurvenfolger 35 ausgestattet, der mit der zugeordneten Steuerkurve 34 zusammenarbeitet. Auf diese Weise wird eine sehr sichere zweiseitige Betätigung und Führung einer jeweiligen Führungseinrichtung 37 erreicht. Wenn der Transferrotor 15, 15' rotiert, bewegen sich die Führungseinrichtungen 37 mit ihren Verbindungsabschnitten und den daran geführten Halteeinheiten 18 in Umfangsrichtung entlang dem Mantel des Stators 20, wobei ihr Radialabstand zur Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' in Abhängigkeit vom Verlauf der Steuerkurven 34 verändert wird.
  • Dieser Radialbewegung ist wie erwähnt die Transferbewegung in der Transferrichtung 42 überlagert. Hierzu können die Steuermittel 43 eine am Mantel des Stators 20 angeordnete, sich um den Stator herum erstreckende, in sich geschlossene Steuerkurve aufweisen, mit der eine jeweilige Halteeinheit 18 in Führungseingriff steht. Jede Halteeinheit 18 kann zu diesem Zweck mit einem geeigneten Kurvenfolger ausgestattet sein. Entlang des Umfanges des Stators 20 ändert die Steuerkurve ihren axialen Abstand zu den Stirnseiten des Stators 20, entsprechend der gewünschten axialen Verlagerung der Halteeinheiten 18.
  • Um die überlagerte Radialbewegung und Transferbewegung zu ermöglichen, ohne den für die Transferbewegung erforderlichen Führungseingriff zwischen den Halteeinheiten 18 und dem Stator 20 zu verlieren und zugleich einen einfachen Aufbau zu ermöglichen, hat die Steuerkurve der Steuermittel 43 bezüglich der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' einen nicht konzentrischen Verlauf. Sie ist hierzu zweckmäßigerweise an der Mantelfläche des Stators 20 vorgesehen, der eine Umfangskontur hat, deren Verlauf demjenigen der stirnseitigen Steuerkurven 34 entspricht. Es ändert sich also der Radialabstand der für die Transferbewegung verantwortlichen Steuerkurve der Steuermittel 43 von der Drehachse 16 entsprechend dem Verlauf der für die Radialbewegung verantwortlichen Steuerkurven 34. Es ist auf diese Weise gewährleistet, dass der Führungseingriff nie verloren geht. Der nicht-konzentrische und vorzugsweise unkreisförmige Umfangsverlauf des Stators 20 ist beispielsweise aus Fig. 3 und 6 ersichtlich.
  • Bedingt durch die besondere Ausgestaltung der Führungseinrichtungen 37 ergibt sich eine sehr präzise Führung für die schlittenartig ausgebildeten Halteeinheiten 18, die sich unabhängig von ihrer Position stets im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des trommelförmigen Transferrotors 15, 15' befinden. Es ist auf diese Weise ein sehr exakter Transfer eines jeweiligen Hohlkörpers 4 zwischen einer Halteeinheit 18 und einer Aufnahmespindel 8 möglich.
  • Die Übergabe der Hohlkörper 4, 4' zwischen den Trägerstäben 25 einer jeweiligen Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' und dem jeweils zugeordneten Transferrotor 15, 15' erfolgt vergleichbar der Übergabe zwischen dem Transferrotor 15, 15' und dem Spindelteller 8. Auch hier werden die Halteeinheiten 18 in der Transferrichtung 42 verlagert, um die Hohlkörper 4, 4' entweder von den Trägerstäben 25 abzuziehen oder auf diese aufzustecken. Dieser Übergabevorgang spielt sich in der Zufuhrzone 38 bzw. Abfuhrzone 38' ab, und zwar beim Durchlaufen des beispielsweise einen Kreisbogen beschreibenden bogenförmigen Übergabe-Bahnabschnittes 28.
  • Die Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' befindet sich zweckmäßigerweise in einem dem Spindelteller 5 entgegengesetzten Umfangsbereich des zugeordneten Transferrotors 15, 15'. Dort sind, in Umfangsrichtung des Transferrotors 15, 15' beabstandet, zwei Umlenkräder 44, 45 mit zur Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' paralleler Drehachse platziert. Eine Stelle ihres Außenumfanges liegt jeweils auf dem Übergabe-Bahnabschnitt 28, wobei sie so von der Förderkette 26, 26' oder einem anderen vergleichbaren Förderstrang partiell umschlungen sind, dass sich ein Förderstrangabschnitt 46 einstellt, der mit dem Übergabe-Bahnabschnitt 28 der ersten Bahnkurve 23 zusammenfällt. Auf diese Weise werden die Trägerstäbe 25 gezwungen, bei der Umlaufbewegung der Förderkette 26, 26' eine mit dem Übergabe-Bahnabschnitt 28 übereinstimmende Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve 47, 47' zu durchlaufen. Während dieses Durchlaufes sind sich die Trägerstäbe 25 und die Aufnahmeplätze 21 der Halteeinheiten 18 paarweise etwa koaxial zugeordnet, so dass durch die überlagerte Transferbewegung der Halteeinheiten 18 ein Abziehen der zu bedruckenden Hohlkörper 4 bzw. ein Aufstecken der bereits bedruckten Hohlkörper 4' von den bzw. auf die Trägerstäbe 25 stattfinden kann.
  • Die beiden Umlenkräder 44, 45 sind somit der jeweiligen Zufuhrkurve 47 bzw. Abfuhrkurve 47' in der Drehrichtung des Transferrotors 15, 15' vor- und nachgeordnet.
  • Bevorzugt ist das der Zufuhrkurve 47 vorgeordnete Umlenkrad 44 der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 als Zentrierrad 48 ausgebildet, das am Außenumfang mit in Umfangsrichtung verteilten und jeweils nach radial außen hin offenen Zentriertaschen 49 versehen ist. Deren Teilung entspricht der Teilung T2 der zugeführten Hohlkörper 4 und der damit übereinstimmenden Teilung T2 der Aufnahmeplätze 21 innerhalb des Übergabe-Bahnabschnittes 28. Mit anderen Worten durchläuft die Förderkette 26 in dem der Zufuhrkurve 47 vorgelagerten Bereich eine bezüglich dieser entgegengesetzt gekrümmte Einlaufkurve 52, die durch den Teilkreis der Zentriertaschen 49 vorgegeben ist.
  • Die Drehpositionen des Zentrierrades 48 und des Transferrotors 15 sind derart aufeinander abgestimmt, dass in dem Übergangsbereich 53 zwischen der Einlaufkurve 52 und der Zufuhrkurve 47 paarweise Zentriertaschen 49 und Aufnahmeplätze 21 zusammentreffen, zwischen denen dann eine Hohlkörperübergabe stattfinden kann.
  • Durch das Zentrierrad 48 wird eine exakt zentrierte Übergabe zu bedruckender Hohlkörper 4 an den Transferrotor 15 gewährleistet.
  • Abschließend sei nochmals darauf hingewiesen, dass die in der Beschreibung der Erfindung verwendeten Begriffe wie "Drucken" oder "Bedrucken" als Bezugnahmen nicht nur auf das eigentliche Bedrucken von Hohlkörpern, sondern auch im Sinne sonstiger Dekorationen oder Materialaufträge zu verstehen sind, beispielsweise Lackieren, Etikettieren, Folienprägen oder Siebdruck. Dementsprechend sind Bezugnahmen auf eine Druckmaschine bzw. eine Druckvorrichtung als Bezugnahmen auch auf zur Durchführung der vorgenannten Dekorierungen geeignete Maschinen und Vorrichtungen zu verstehen, beispielsweise Lackier- oder Etikettiermaschinen.

Claims (17)

  1. Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper (4, 4') wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen,
    - mit einem rotationsangetriebenen Transferrotor (15) zum Transferieren von durch eine Zufuhr-Fördereinrichtung (3) aufeinanderfolgend zugeführten Hohlkörpern (4) zu einem der Druckvorrichtung (14) der Druckmaschine zugeordneten rotationsangetriebenen Spindelteller (5)
    und/oder
    mit einem rotationsangetriebenen Transferrotor (15') zum Transferieren bereits bedruckter Hohlkörper (4') von dem rotationsangetriebenen Spindelteller (5) zu einer Abfuhr-Fördereinrichtung (3'),
    - mit an dem Transferrotor (15, 15') in dessen Drehrichtung (17) aufeinanderfolgend angeordneten Halteeinheiten (18), die Aufnahmeplätze (21) zur lösbaren Halterung zu transferierender Hohlkörper (4, 4') definieren, die bei der Rotation des Transferrotors (15, 15') eine erste Bahnkurve (23) durchlaufen,
    - mit an dem Spindelteller (5) in dessen Drehrichtung (7) aufeinanderfolgend angeordneten und zum Halten der Hohlkörper (4, 4') beim Bedruckvorgang dienenden Aufnahmespindeln (8), die bei der Rotation des Spindeltellers (5) eine zweite Bahnkurve (24) durchlaufen, wobei die Teilung (T2) der Halteeinheiten (18) beim Passieren der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung (3, 3') auf den Abstand der zugeführten bzw. abgeführten Hohlkörper (4, 4') abgestimmt ist und geringer ist als die Teilung (T1) der Aufnahmespindeln (8) beim Passieren der Druckvorrichtung (14), und wobei die Halteeinheiten (18) zur Variation ihrer Teilung quer zur Drehachse (16, 6) des zugeordneten Transferrotors (15, 15') stufenlos verstellbar sind,
    - mit einer Transferzone (31) zwischen dem Transferrotor (15, 15') und dem Spindelteller (5), in der die Hohlkörper (4, 4') zwischen den Aufnahmeplätzen (21) der Halteeinheiten (18) des Transferrotors (15, 15') und den Aufnahmespindeln (8) des Spindeltellers (5) transferiert werden,
    - und mit Steuermitteln (32), durch die die verstellbaren Halteeinheiten (18) und die Aufnahmespindeln (8) derart relativ zueinander positionierbar sind, dass momentan an einem Hohlkörper-Transfervorgang beteiligte Aufnahmeplätze (21) und Aufnahmespindeln (8) die Transferzone (31) paarweise mit koaxialer Zuordnung bei gleicher Geschwindigkeit mit übereinstimmenden Bahnverläufen (33) durchlaufen, wobei die Steuermittel (32) mindestens eine den zu positionierenden Halteeinheiten (18) zugeordnete, bezüglich einem Stator (20) ortsfeste erste Steuerkurve (34) enthalten, an der bei der Rotation des Transferrotors (15, 15') mit den Halteeinheiten (18) zusammenarbeitende Kurvenfolger (35) entlang laufen, um eine von der momentanen Drehposition des Transferrotors (15, 15') abhängige, dem Verlauf der ersten Bahnkurve (23) entsprechende radiale Positionierbewegung der Halteeinheiten (18) hervorzurufen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinheiten (18) in einer zur Drehachse (16) des Transferrotors (15, 15') parallelen Transferrichtung (42) verstellbar gelagert sind und dass weitere Steuermittel (43) vorhanden sind, die die Halteeinheiten (18) beim Durchlaufen der Transferzone (31) zur Durchführung eines Hohlkörper-Transfervorganges zu einer von der momentanen Drehposition des Transferrotors (15, 15') abhängigen Transferbewegung in der Transferrichtung (42) veranlassen, bei der sie jeweils einen Höhlkörper (4, 4') zwischen koaxialen Paaren von Aufnahmeplätzen (21) und Aufnahmespindeln (8) transferieren können, wobei die weiteren Steuermittel (43) eine sich entlang des Mantels des Stators (20) erstreckende weitere Steuerkurve aufweisen, mit der die Halteeinheiten (18) in Führungseingriff stehen und deren Radialabstand von der Drehachse (16) des Transferrotors (15, 15') entsprechend dem Verlauf der für die Radialbewegungen der Halteeinheiten (18) verantwortlichen mindestens einen ersten Steuerkurve (34) variiert.
  2. Transfervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander parallelen Drehachsen (16, 6) des Transferrotors (15, 15') und des Spindeltellers (5) derart versetzt zueinander angeordnet sind, dass die Drehachse (16) des Transferrotors (15, 15') außerhalb der in sich geschlossenen zweiten Bahnkurve (24) der Aufnahmespindeln (8) liegt.
  3. Transfervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferrotor (15, 15') und der Spindelteller (5) gegensinnig rotieren, so dass sich in der Transferzone (31) gleichgerichtete Bahnbewegungen der Aufnahmeplätze (21) der Halteeinheiten (18) und der Aufnahmespindeln (8) einstellen.
  4. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahnkurve (23) der Aufnahmeplätze (21) beim Passieren der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung (3, 3') einen bogenförmigen Verlauf hat.
  5. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A2) der Aufnahmeplätze (21) von der Drehachse (16) des Transferrotors (15, 15') beim Passieren der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung (3, 3') geringer ist als der Abstand (A1) der Aufnahmespindeln (8) von der Drehachse (6) des Spindeltellers (5) beim Passieren der Druckvorrichtung (14).
  6. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erhalt des beim Durchlaufen der Transferzone (31) übereinstimmenden Bahnverlaufes (33) ausschließlich oder überwiegend die Halteeinheiten (18) des Transferrotors (15, 15') positioniert und an den zweiten Bahnverlauf (24) der Aufnahmespindeln (8) angepasst werden.
  7. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Radialbewegung der Haltemittel (18) verantwortlichen Steuermittel (32) zwei an den einander entgegengesetzten Stirnflächen des Stators (20) angeordnete erste Steuerkurven (34) aufweisen, wobei die Halteeinheiten (18) an den Stator (20) übergreifenden und über Kurvenfolger jeweils gleichzeitig mit beiden ersten Steuerkurven (34) in Eingriff stehenden Führungseinrichtungen (37) in der Transferrichtung (42) verstellbar gelagert sind.
  8. Transfervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferrotor (15, 15') zwei axial beidseits des feststehenden Stators (20) angeordnete, im Betrieb der Vorrichtung gemeinsam rotierende Scheiben aufweist, deren dem Stator (20) axial zugewandten Innenflächen mit radial verlaufenden Führungen versehen sind, an denen die Führungseinrichtungen (37) radial verschiebbar gelagert sind.
  9. Transfervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche des Stators (20) eine dem Verlauf der stirnseitigen ersten Steuerkurven (34) entsprechende Umfangskontur besitzt.
  10. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferrotor (15, 15') trommelartig ausgebildet ist, wobei die Halteeinheiten (18) vorzugsweise im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des trommelförmigen Transferrotors (15, 15') platziert sind.
  11. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheiten (18) über Vakuumhaltemittel (2) zum Festhalten der Hohlkörper (4, 4') während des Transfervorganges verfügen.
  12. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheiten (18) an Führungsmitteln (37) des Transferrotors (15, 15') in der Transferrichtung (42) schlittenartig verschiebbar geführt sind.
  13. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr-Fördereinrichtung (3) und/oder die Abfuhr-Fördereinrichtung (3') jeweils einen zweckmäßigerweise von einer Förderkette (26, 26') gebildeten Förderstrang mit aufeinanderfolgend angeordneten Trägerstäben (25) für die Hohlkörper (4, 4') aufweisen, die in einer zwischen der betreffenden Fördereinrichtung (3, 3') und dem Transferrotor (15, 15') befindlichen Zufuhrzone (47) bzw. Abfuhrzone (47') eine mit dem dortigen Bahnkurvenverlauf der Aufnahmeplätze (21) der Halteeinheiten (18) übereinstimmende Zufuhrkurve (47) bzw. Abfuhrkurve (47') durchlaufen, wobei Trägerstäbe (25) und Aufnahmeplätze (21), zwischen denen eine Hohlkörperübergabe stattfindet, einander paarweise etwa koaxial zugeordnet sind.
  14. Transfervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlkörper-Übergabe zwischen einerseits dem Transferrotor (15, 15') und andererseits der zugeordneten Zufuhr-Fördereinrichtung (3) und/oder Abfuhr-Fördereinrichtung (3') durch in der Transferrichtung (42) erfolgende gesteuerte Verlagerung der Halteeinheiten (18) bewirkt wird.
  15. Transfervorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr-Fördereinrichtung (3) im Bereich der Zufuhrzone (47) ein drehbewegliches Zentrierrad (48) mit zur Drehachse (16) des Transferrotors (15) paralleler Drehachse (54) aufweist, wobei der Förderstrang in dem der Zufuhrkurve (47) vorgelagerten Bereich einer durch den Teilkreis der Zentriertaschen (49) vorgegebenen Einlaufkurve (52) folgt, und wobei die Anordnung so getroffen ist, dass im Übergangsbereich (53) zwischen der Einlaufkurve (52) und der Zufuhrkurve (47) paarweise Zentriertaschen (49) des Zentrierrades (48) und der Aufnahmeplätze (21) des Transferrotors (15) zusammentreffen, zwischen denen eine Hohlkörper-Übergabe stattfindet.
  16. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderstrang der Zufuhr-Fördereinrichtung (3) und/oder der Abfuhr-Fördereinrichtung (3') jeweils um zwei der Zufuhrkurve (47) bzw. der Abfuhrkurve (47') vor- und nachgeordnete Umlenkräder (44, 45) herumgeführt ist.
  17. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmespindeln (8) zur Variation ihrer Teilung quer zur Drehachse (6) des Spindeltellers (5) stufenlos verstellbar sind.
EP01105127A 2000-03-02 2001-03-02 Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper Expired - Lifetime EP1132207B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10010099A DE10010099A1 (de) 2000-03-02 2000-03-02 Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper
DE10010099 2000-03-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1132207A1 EP1132207A1 (de) 2001-09-12
EP1132207B1 true EP1132207B1 (de) 2010-07-07

Family

ID=7633190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01105127A Expired - Lifetime EP1132207B1 (de) 2000-03-02 2001-03-02 Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6631673B2 (de)
EP (1) EP1132207B1 (de)
AT (1) ATE473101T1 (de)
DE (2) DE10010099A1 (de)
ES (1) ES2348388T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2562103A1 (de) 2011-08-25 2013-02-27 Mall + Herlan GMBH Kompaktes Dosentransfersystem

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502004003303D1 (de) 2004-11-26 2007-05-03 Hinterkopf Gmbh Anlage zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern
DE102007022910B4 (de) * 2007-05-14 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
DE102009011333A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-16 Packsys Global Ltd. Transfervorrichtung, Bedruckungsvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Transfervorrichtung
US9032872B2 (en) 2010-07-23 2015-05-19 Plastipak Packaging, Inc. Rotary system and method for printing containers
EP2808277A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-03 Mall + Herlan Italia Srl Übertragungsvorrichtung und Verfahren und internes Lackierungssystem
EP3169521B1 (de) 2014-07-16 2018-04-25 KBA-MetalPrint GmbH Vorrichtung zum bedrucken von hohlkörpern
DE102014213805B3 (de) * 2014-07-16 2014-12-31 Kba-Metalprint Gmbh Farbwerk eines Druckwerks
DE102014213812B3 (de) * 2014-07-16 2014-12-18 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zur Anordnung eines Druckformzylinders und eines Farbwerks eines Druckwerks
PL3169519T3 (pl) 2014-07-16 2018-07-31 Kba-Metalprint Gmbh Zespół drukujący z cylindrem płytowym i zmieniaczem płyt
DE102014213811A1 (de) 2014-07-16 2016-01-21 Kba-Metalprint Gmbh Druckwerk mit einem Druckformzylinder
DE102014213813B4 (de) 2014-07-16 2018-01-04 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken jeweils einer Mantelfläche von Hohlkörpern
DE102014213804A1 (de) 2014-07-16 2016-01-21 Kba-Metalprint Gmbh Farbwerk eines Druckwerks
DE102014213807B4 (de) 2014-07-16 2017-12-21 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken von jeweils eine Mantelfläche aufweisenden Hohlkörpern
WO2016008701A1 (de) 2014-07-16 2016-01-21 Kba-Metalprint Gmbh Farbwerk eines druckwerks
DE102016201137B4 (de) * 2016-01-27 2018-12-27 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102016201140B4 (de) 2016-01-27 2018-05-03 Kba-Metalprint Gmbh Verfahren zum Betrieb einer ein Segmentrad aufweisenden Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102016201139B4 (de) 2016-01-27 2019-01-10 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
EP3339222B1 (de) * 2016-12-22 2021-01-27 HINTERKOPF GmbH Fördereinrichtung für dosenrohlinge
DE102017201921B4 (de) 2017-02-08 2022-02-17 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102017202382A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Kba-Metalprint Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102017202381A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Kba-Metalprint Gmbh Verfahren zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102017206392A1 (de) 2017-04-13 2018-10-18 Koenig & Bauer Ag Segmentrad einer Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102017215454A1 (de) * 2017-09-04 2019-03-07 Krones Ag Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern
WO2019060396A1 (en) 2017-09-19 2019-03-28 Ball Corporation APPARATUS AND METHOD FOR CONTAINER DECORATION
DE102018201033B3 (de) 2018-01-24 2018-10-31 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102018121542B4 (de) 2018-09-04 2022-03-17 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
DE102018121540A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
EP3757043B1 (de) * 2019-06-24 2023-01-11 Hinterkopf GmbH Umsetzeinrichtung, transportsystem und verfahren zum abziehen von hülsenförmigen werkstücken von einer ersten fördereinrichtung und zum aufschieben der hülsenförmigen werkstücke auf eine zweite fördereinrichtung
DE102019123632A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-04 Koenig & Bauer Ag Behälter zur Bereitstellung von Druckfarbe in einem Farbwerk einer Druckmaschine
DE102019123631A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-04 Koenig & Bauer Ag Farbwerk einer Druckmaschine
DE102019123634A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-04 Koenig & Bauer Ag Farbrührwerk zum Umwälzen von Druckfarbe in einer in einem Farbwerk einer Druckmaschine angeordneten Farbwanne und Farbwerk einer Druckmaschine mit diesem Farbrührwerk
DE102019123633A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-04 Koenig & Bauer Ag Farbwerk einer Druckmaschine
DE102019125130B4 (de) 2019-09-18 2022-07-14 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Bedrucken der jeweiligen Mantelfläche von Hohlkörpern
DE102019129926B4 (de) * 2019-11-06 2022-09-08 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken der jeweiligen Mantelfläche von Hohlkörpern
JP7340505B2 (ja) * 2020-10-06 2023-09-07 三菱重工機械システム株式会社 容器搬送装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3563170A (en) * 1968-04-16 1971-02-16 Reynolds Metals Co Machine for marking the exterior cylindrical surfaces of cans in a continous nonidexing manner
US3766851A (en) * 1971-11-15 1973-10-23 Sun Chemical Corp Continuous can printer and handling apparatus
JPS56120350A (en) * 1980-02-28 1981-09-21 Yakult Honsha Co Ltd Continuous multicolor printer for tapered section circular body
IT1145100B (it) * 1981-10-23 1986-11-05 Risvin Ricerche Sviluppo Ind Metodo e dispositivo per la manipolazione di prodotti mediante mezzi operatori portati in movimento continuo
NL192329C (nl) * 1986-07-04 1997-06-04 Thomassen & Drijver Inrichting voor het bedrukken van bekers of bussen.
US5272970A (en) 1990-12-19 1993-12-28 Carnaudmetalbox Plc Pin ovens and transfer devices therefor
US5183145A (en) 1991-10-11 1993-02-02 Sequa Corporation Apparatus and method for automatically positioning valve means controlling the application of pressurized air to mandrels on a rotating carrier
US5231926A (en) * 1991-10-11 1993-08-03 Sequa Corporation Apparatus and method for substantially reducing can spacing and speed to match chain pins
US5572927A (en) 1995-08-31 1996-11-12 Sequa Corporation Vertical track for mandrel assembly of continuous motion can decorators
FR2748454B1 (fr) 1996-05-09 1998-07-10 Fabre Rene Installation de marquage de produits
FR2780961B1 (fr) * 1998-07-10 2000-10-13 Dubuit Mach Dispositifs de chargement et dechargement pour machine d'impression

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2562103A1 (de) 2011-08-25 2013-02-27 Mall + Herlan GMBH Kompaktes Dosentransfersystem
DE102011081590A1 (de) 2011-08-25 2013-02-28 Mall + Herlan Gmbh Kompaktes Dosentransfersystem

Also Published As

Publication number Publication date
ES2348388T3 (es) 2010-12-03
ATE473101T1 (de) 2010-07-15
EP1132207A1 (de) 2001-09-12
US6631673B2 (en) 2003-10-14
DE10010099A1 (de) 2001-09-20
DE50115541D1 (de) 2010-08-19
US20010025572A1 (en) 2001-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1132207B1 (de) Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper
DE2724625C2 (de) Vorrichtung zur Entnahme und Ablage von Süßwarenerzeugnissen
EP3339222B1 (de) Fördereinrichtung für dosenrohlinge
EP0313859B1 (de) Vorrichtung zum Ab- oder Aufrollen von bahn- oder bandförmigen Materialien
DE19711317A1 (de) Werkzeugmaschine
EP0527317B1 (de) Auslageeinrichtungen in dem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine
DE2858262C2 (de) Vorrichtung zur Lagerung der Dornträger an einer Druckmaschine für zylindrische Behälter
EP0470536A1 (de) Hon-Messwerkzeug
DE2316078A1 (de) Staenderwickelmaschine
EP2840046A1 (de) Fördereinrichtung, Bearbeitungssystem und Verfahren zur Förderung und Bearbeitung eines Werkstücks
DE2634817A1 (de) Vorschubvorrichtung
DE102011056609A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von zylindrischen Behältern
DE4010601C1 (en) Change feed for can conveyor - has transport chain with dishes to carry articles between conveyors
EP1730064B1 (de) Aufspulvorrichtung
EP1138484B1 (de) Maschine zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern
DE3929982C1 (de)
DE4445443C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen
DE2025149A1 (de) Vorrichtung zur Querführung eines auf ein sich drehendes Glied zulaufenden Garnfadens
EP0799787A2 (de) Aufspulmaschine
DE2817825C2 (de)
CH689040GA3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Texturieren von thermoplastischen Faeden.
DE19534914A1 (de) Aufspulmaschine zum Aufspulen mehrerer Fäden zu Spulen
EP3369685A1 (de) Vorrichtung zum transport länglicher stücke an eine aufnahmestelle und zu deren ablage an dieser
EP0388723B1 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine
DE2757578A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von werkstuecken zwischen aufeinanderfolgenden arbeitspositionen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020124

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20041214

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 50115541

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100819

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100707

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20101123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110408

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50115541

Country of ref document: DE

Effective date: 20110408

BERE Be: lapsed

Owner name: HINTERKOPF G.M.B.H.

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100707

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 18

Ref country code: GB

Payment date: 20180213

Year of fee payment: 18

Ref country code: CH

Payment date: 20180326

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180326

Year of fee payment: 18

Ref country code: AT

Payment date: 20180320

Year of fee payment: 18

Ref country code: IT

Payment date: 20180322

Year of fee payment: 18

Ref country code: SE

Payment date: 20180213

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20180423

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50115541

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190303

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 473101

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190302

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191001

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190302

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190302

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190302

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190303