EP1127701A1 - Druckvorrichtung mit Querführung zum Versetzen des Druckkopfs quer zur Druckrichtung - Google Patents

Druckvorrichtung mit Querführung zum Versetzen des Druckkopfs quer zur Druckrichtung Download PDF

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EP1127701A1
EP1127701A1 EP01250046A EP01250046A EP1127701A1 EP 1127701 A1 EP1127701 A1 EP 1127701A1 EP 01250046 A EP01250046 A EP 01250046A EP 01250046 A EP01250046 A EP 01250046A EP 1127701 A1 EP1127701 A1 EP 1127701A1
Authority
EP
European Patent Office
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guide
print head
printhead
transverse position
transverse
Prior art date
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Granted
Application number
EP01250046A
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English (en)
French (fr)
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EP1127701B1 (de
EP1127701B8 (de
Inventor
Iain Ansell
Steven Roland Brace
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Francotyp Postalia GmbH
Original Assignee
Francotyp Postalia GmbH
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Publication date
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Publication of EP1127701B1 publication Critical patent/EP1127701B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction

Definitions

  • the invention relates to a device for printing, in particular a Franking and / or addressing machine, with a print head that can be moved is held on a printhead holder.
  • the printhead bracket is to achieve the relative movement between printhead and medium to be printed when printing along a first direction with respect to a base element between a first longitudinal position and a second longitudinal position designed to be movable. Still is one offset the printing to one another transversely to the first direction
  • First transfer device enabling printing images is provided. This is used to move the printhead relative to the printhead bracket from a first transverse position in at least one of the first transverse position second transverse position spaced apart from the first direction.
  • the first displacement device comprises at least one first guide device with a first guide surface and at least a second guide device with a guide element, those for moving the print head from the first to the second transverse position by moving the printhead holder along the first Direction interact under mutual relative movement.
  • the term “print head” denotes all types of printing devices that have a printed image on a medium can generate. In other words, the term closes on the one hand Printing facilities of any printing techniques. He shouldn't either be limited to the component that directly generates the printed image, but can also include other components that are used to generate printed images are needed. Ink reservoirs, for example etc.
  • a generic device is for example from the EP 0 980 761 A1 is known.
  • the print head slidably in a guided by a guide rod Bracket arranged.
  • the holder For printing, the holder and so that the print head along a first direction, namely parallel to Move the guide rod.
  • the print head becomes perpendicular to offset in the first direction relative to the bracket in a further Step a second print image using the opposite method of Generate printhead along a first direction.
  • the offset of the second printed image to the first printed image is so large that the two printed images overlap at most in the edge area, in which they are adjacent to each other across the first direction. This is it is possible to generate an overall print image with one print head, its dimension transverse to the first direction, d. H. across the printing direction, corresponds approximately to twice the print width of the print head.
  • the displacement device is in the known device by a on the underside of the printhead arranged pin realized to Moving the print head transversely to the first direction in a groove in the base element is led.
  • the groove is inclined to the first direction, so that with a relative movement between the pin and groove along the first direction the offset movement of the printhead perpendicular to first direction is generated.
  • this design has the disadvantage that the groove is relatively complex to manufacture, since particularly tight tolerances are observed have to be exactly to the desired cross offset achieve. Another disadvantage is that subsequent adjustment is next to impossible.
  • the present invention is therefore based on the object Generic device and a generic method to indicate that with little effort a fast, high quality Allows printing.
  • This task is based on a device according to the Preamble of claim 1 by the in the characterizing part of Features specified claim 1 solved.
  • the invention is based on the technical teaching that one is special inexpensive and easy to implement device for Printing receives when the guide element of the second guide device is arranged on the base element.
  • One at the base element arranged guide element can be clearly seen easier to manufacture than the known guide groove.
  • the guide element it is possible in a simple manner, the guide element to adjust later.
  • it can be perpendicular to the first Direction adjustable on the base element.
  • the second guide device it is possible for the second guide device to achieve the position adjustment to train in the manner of an eccentric.
  • a guide pin with a circular cylindrical active surface around an eccentric horizontal axis be rotatably attached.
  • guiding device in the sense of the present invention includes any facility that interacts with a Counterpart as the guide element according to the invention the direction the relative movement between the guide device and the Influence counterpart.
  • the first guide device acts on the print head. She can be arranged directly on the print head for this purpose. Alternatively, you can they can also be arranged on the printhead holder and via appropriate Active elements for moving the print head act on it.
  • the first guide device has at least one first guide surface on and the second guide device is of a guide element formed with the first guide surface for moving the print head cooperates.
  • the first guiding surface is when interacting of the guide devices from the guide element swept over.
  • the guide element can have a second guide surface have the interaction of the management facilities is swept over by the active partner.
  • the guide element is designed so that a Line or point contact with the first guide surface results.
  • the contact i.e. H. the action of a contact force between the two management facilities is ensured is also a defined one Movement of the print head guaranteed when moving.
  • the contact force can be ensured, for example, by a spring, which acts on the printhead.
  • the first guide device is preferably of a guide groove and the second guide device is formed by a guide pin, since this is a particularly easy to manufacture configuration with reliable leadership results.
  • such a configuration guaranteed forced operation which also without separate Biasing the two guide devices against each other enables reliable guidance.
  • the first guide surface is inclined to the first direction.
  • the slope course the first guide surface, in particular the guide groove to the first direction can also the course of the contact force be adapted between the management facilities. This can change especially in the case of variants via the offset movement, at which a bias of the two guide devices against each other is provided by a spring or the like, which with progressive Cross offset of the printhead is always deformed and therefore a changing contact force between the two guiding devices causes.
  • the inclination can be adjusted accordingly take place that certain normal and / or tangential force limits not in the contact area of the two management facilities be crossed, be exceeded, be passed. This can lead to wear of the guide devices be kept low.
  • the guide groove is substantially V-shaped or Y-shaped Course on. This enables while the printhead is being moved a movement reversal across the first direction along the first Direction. This reduces the effects of this reversal of movement on the offset accuracy. This can be done against the background of the fastest possible printing process Passing through the offset area due to a jerky reversal of movement occur. By following this design leadership that is still guaranteed in the reversal of movement is such Influences reduced to a minimum. Incidentally, it goes without saying that the legs of the guide groove are not necessarily straight must be carried out. You can also have a curved course exhibit.
  • the legs of the V-shaped or Y-shaped guide groove are preferred arranged inclined to the first direction. This reduces the travel path required for the transverse offset Printhead bracket along the first direction, which in turn has an advantageous effect on the size of the device. Run preferentially Leg of the guide groove essentially symmetrical to one axis essentially parallel to the first direction, since here given the inclination of the legs to the first direction, the shortest travel required for the transverse offset is achieved.
  • a guide device is then in the transition region of the legs of the guide groove to ensure the offset movement from the first in the second transverse position is provided.
  • This is designed so that Guide element after the reversal of movement the one not yet passed Area of the guide groove. This makes it reliable excluded that after the reversal of movement an unintentional Reset to the starting position is done by not the other The course of the guide groove is traversed, but the one just traversed Area of the guide groove again, but now in the opposite Direction.
  • the guide device preferably comprises a switch device, to close the first leg of the guide groove and release of the second leg of the guide groove after passing through the Switch device is formed.
  • the guide device arranged on the base element is preferred the first displacement device in the area of the first or second Longitudinal position of the printhead bracket arranged to offset the cross the print head immediately after reaching the first or second Allow longitudinal position of the print head holder. So that is ensures the smallest possible size of the device. Secondly, due to the short distance to be driven through Also the total printing time.
  • the device according to the invention is at least a second displacement device for displacing the Printhead provided from the second to the first transverse position. This enables the device to be operated in a circular manner, i. H. it must not the first to reach the printhead home position Be moved in the opposite direction.
  • the second displacement device can be of a simple spring and one Trigger device can be formed, which the print head in the first Transverse position, d. H. its starting position transverse to the first direction resets after actuation of the release device.
  • the second displacement device for displacing the Printhead from the second to the first transverse position by moving the printhead holder is formed along the first direction, whereby a separate drive is also unnecessary here.
  • the second transfer device works for low-cost further training on the same principle as the first transfer device.
  • the second displacement device comprises at least a third Management facility.
  • This third guide device is further preferred for cooperation with at least one of the guide devices the first transfer device so that the provision of a separate with the third guide device cooperating management device is unnecessary.
  • a guide device is the first displacement device in the area of the first longitudinal position of the printhead holder arranged on the base element and the third guide device is in the area of the second longitudinal position of the printhead holder arranged on the base element.
  • the first displacement device in the region of the second longitudinal position the printhead holder is arranged on the base element and the third guide device is in the area of the first longitudinal position the printhead holder is arranged on the base element.
  • the configuration according to the invention on the one hand makes a separate one Drive for transverse displacement of the printhead saved. Instead the drive becomes the movement of the print head during printing also used as a drive for the transfer device.
  • Figure 1 shows a partial view of a franking machine with a print head 1, which is slidably held on a printhead holder 2.
  • the print head 1 consists of an inkjet cartridge 1.1 is interchangeably mounted in a bowl 1.2.
  • the shell 1.2 is movable stored in the print head holder 2.
  • the print head holder 2 is printed along a first Direction with respect to a base element 3 between a first Longitudinal position and a second longitudinal position move, whereby the Relative movement between the print head 1 and a not shown medium to be printed is achieved. It is from one only partially shown guide rod 4 out.
  • the printhead 1 is in the printhead holder 2 via the shell 1.2 stored so that it can be moved transversely to the first direction.
  • a first displacement device 6 is provided. This serves to move the print head 1 relative to the print head holder 2 of a first transverse position into a transverse to the first transverse position first direction spaced second transverse position. This is it Printing print images offset with respect to each other in the first direction possible.
  • the first displacement device 6 is from a first guide device 6.1 and a second guide device 6.2 formed.
  • the first management facility consists of a guide groove 6.1, which on the Bottom of the shell 1.2 is arranged.
  • the second management facility consists of a guide pin 6.2, which on the base element 3rd is arranged and can run in the guide groove 6.1.
  • the guide groove 6.1 and the guide pin act 6.2 when moving the print head holder 2 and thus the Printhead 1 along the first direction with mutual relative movement to move the printhead across to the first direction in together in the following way.
  • the guide groove 6.1 has a slope inclined to the first direction on. With its side walls, it provides a first guide surface 8 against which the guide pin 6.2 during the procedure in Direction of arrow 11 runs.
  • the shell 1.2, in which the guide groove 6.1 is formed is in the further movement of the print head holder 2 in the direction the arrow 11 moves transversely to the first direction towards the guide rod 4, with which the print head 1 transversely from its first transverse position is moved to the first direction.
  • the guide pin 6.2 is in the area of the first longitudinal position Printhead bracket 2 arranged so that the transverse offset of the Printhead 1 immediately after completing a print image or can be done before starting a print image.
  • a second transfer device is provided. This is from a third guide device in the form of a second guide pin 14 formed, which in turn in a second guide groove 6.3 can run on the underside of the shell 1.2.
  • the guide groove 6.3 has a guide surface 15 against which the Guide pin 14 runs when the print head 1 continues in the direction of Arrow 12 is moved, as is clear from contour 1.4. Also here the printhead is moved due to the inclination of the guide surface 15 to the first direction by moving the print head holder 2 along the first direction. So the shell 1.2, in the guide groove 6.3 is formed in the further process of Printhead holder 2 in the direction of arrow 12 transverse to the first direction moved to the guide rod 4, with which the print head 1 is displaced transversely to the first direction from its second transverse position.
  • the guide grooves 6.1 and 6.2 represent when moving the print head 1 a positive guidance of the print head, so that it is at any time, depending on the play between the guide pin and guide groove, is in a more or less precisely defined position.
  • other guide devices are provided instead of the guide grooves could be. So it may be enough to replace the guide grooves only a web similar to web 6.4 between the guide grooves 6.1 and 6.3 is provided, the corresponding guide surfaces provides.
  • the guide element or elements of the second or third Guide device not necessarily in the form of a cylindrical must have a guide pin. They are any other geometries possible with the guide surfaces of the first guide device work together.
  • holding means For holding the print head 1 in its first or second transverse position during printing, d. H. during the procedure between the first and second longitudinal position and vice versa, holding means are provided.
  • the magnet 28 is with the shell 1.2 connected and runs in an offset direction of the print head 1 extending recess in the printhead holder 2.
  • the angle 29 and 30 are arranged on the print head holder 2 and form each a stop for the magnet 28 to limit the printhead movement across the first direction. You assign one for each Stop surface 29.1 or 30.1.
  • angle or a corresponding element can be designed as a magnet and then a corresponding element made of a soft magnetic Metal or the like is connected to the printhead.
  • the printing process has the following sequence.
  • the Printhead 1 is in when the franking machine is switched on a maintenance and parking position, to the right of the through in Figure 2 the contour 1.5 indicated position lies.
  • By means of the guide groove 6.1 it is then moved moved in the direction of arrow 11 into its second transverse position.
  • the first and second printed images complement each other to form a complete franking printout.
  • the printing process is then completed.
  • Printhead 1 is then moved to its first transverse position and either in move its parking position or another begins immediately Franking printout.
  • Figure 3 shows a perspective view of another Embodiment of the device according to the invention, in its basic structure is the same as that of Figure 1, so here only the differences should be dealt with.
  • first and second holding devices are arranged on the printhead holder 2 ' Formed grooves 38 and 39 and a locking element 30, that for positively holding the printhead 1 'in its respective Transverse position can engage in the respective groove 38 or 39.
  • the printhead 1 ' is counteracting by means not shown Spring devices relative to the printhead holder 2 'in the absence of Action of other devices, such as the locking element etc., in a middle position between the first and second transverse positions Neutral position held.
  • the locking element is one hook-shaped lever articulated on the underside of the print head 1 ' 40 formed, the first free end 41 in the to the second holding device proper groove 39 engages.
  • the one opposite the side surface 39.2 Side surface 39.1 of the groove 39 forms a stop for the lever 40, the transverse movement of the print head 1 'across limited in the first direction.
  • the lever 40 is biased by a spring 42 to the print head that it is held in its engagement position in the groove 39 or 38.
  • the lever In order to be able to move the print head transversely to the first direction, the lever must be disengaged from the respective groove 38 or 39 be solved. This happens when the printhead holder is moved 2 'along the first direction through those arranged on the base element 3' Ramps 43 and 44 against which the second free end 45 of the lever 40 running.
  • the ramps are arranged so that the lever 40 only releases from the respective groove 38 or 39 when the respective one Guide pin 6.2 'or 14' already engaged with the respective - not shown - guide groove for moving the print head 1 'of his first transverse position into its second transverse position or from its second transverse position is in its first transverse position. This happens, to make sure that the guide pin is actually using the relevant guide groove comes into engagement.
  • the printhead has passed through the guide groove in question into its other Transversely displaced and runs the second free end 45 of the lever 40 off the ramp in question, the first free end is reached 41 of the lever 40 thanks to the spring 42 automatically with the other groove 39 or 38 engaged.
  • the print head 1 ' is then in its other Held transverse position.
  • lever on the Print head holder and the grooves on the print head can be arranged. Furthermore, it goes without saying that the spring devices dispensed with the printhead against the printhead holder can be. It is for the exact positioning of the Printhead in the respective position is then advantageous provide precise fit between the lever and the grooves to provide the game to keep it within reasonable limits when positioning.
  • the variants for holding the printhead can be combined with one another in its transverse position can.
  • the print head can be in its first transverse position be held by magnetic action and in its second position by a corresponding locking element etc.
  • the displacement device is formed so that the print head is offset transversely to the first Direction is achieved, which is so large that the two at Printhead mounting procedure between the first and second Longitudinal position and vice versa generated print images at most in overlap the edge area in which they cross each other transversely to the first direction adjoin. Ideally, there is no overlap.
  • the two printed images complement each other to form a total printout, each after overlapping transversely to the first direction, about twice the dimension which has printed images.
  • Figure 5 shows a schematic section through the similar to Figure 2 first guide device of a further embodiment of the present Invention. This variant differs from that of FIG. 1 described variant only by the design of the first and second guide groove, so that only this difference is discussed here shall be.
  • the guide groove 6.1 is V-shaped Course with a first leg 7.1 and a second Leg 7.2 has, which is symmetrical to one to the first direction parallel axis. With its side walls, it is the first Guide surfaces 8 ", 9" and 10 "available against which the guide pin 6.2 can run.
  • a guide device 13 is arranged, which the offset movement of the print head 1 from the first to the ensures second transverse position.
  • This guide device comprises a swiveling switch 13, by a spring device, not shown, against a stop 13.1 is biased so that in the normal state it is the first Leg 7.1 closes.
  • guide pin 6.2 displaces switch 13 from the first leg 7.1 and can thus pass through.
  • the print head holder 2 After passing the switch 13, this moves due to its bias back to their normal position, in which the first leg 7.1 closes and releases the second leg 7.2. After reversal of movement the print head holder 2 displaces the guide pin 6.2 the print head 1 when moving the print head holder 2 in the direction of the arrow 12 through the one arranged on the switch 13 to the first Direction inclined guide surface 10 "and the guide surface 9" further transverse to the first direction until at the end of the guide surface 9 " reached its second transverse position.
  • the switch device in other variants can also be configured differently can. So it is possible, for example, not to switch the switch as a separate one Component, but by an elastically deformable projection or the like in the guide groove.
  • the exemplary embodiments described above are each limited on relocation devices, the offset and back offset of the printhead provide between a first and a second transverse position.
  • transfer devices of the type described can be provided to the print head between more than two transverse positions transverse to the first direction offset. They can be arranged so that the printhead while printing more than two to each other across the first direction adjacent printed images a serpentine or meandering Movement. To return to the starting position can then either provide a separate transfer device or the offset path in the opposite direction become.
  • FIGS 6 to 8 show alternative designs in which the guide pin connected to the printhead. With these designs the advantages described above can be achieved in the same way.
  • Figure 6 shows a partial view of a franking machine with a print head 1 "", which is slidably held on a print head holder 2 "".
  • the printhead 1 '' ' consists of an inkjet cartridge 1.1' '' is interchangeably mounted in a 1.2 '' 'bowl.
  • the shell is 1.2 “' slidably mounted in the print head holder 2 "'.
  • the printhead holder 2 "' is printed along a first Direction with respect to a base element 3 "'between a first Longitudinal position and a second longitudinal position move, whereby the Relative movement between the print head 1 '' 'and one, not shown medium to be printed is achieved. It is from one only partially shown guide rod 4 "'out.
  • the printhead 1 '' ' is in the printhead holder via the shell 1.2' ' 2 "'so that it can be moved transversely to the first direction it is connected to the print head holder 2 '' 'by a spring 5' '', the biasing force acting on it in the direction of the guide rod 4 ′′ exercises.
  • a first displacement device 6 "' is also provided. This serves to move the print head 1 '' 'relative to the print head holder 2' ' from a first transverse position to a transverse from the first transverse position second transverse position spaced apart from the first direction. This is printing printing images offset with respect to each other in the first direction possible.
  • the first displacement device 6 '' ' is from a first guide device 6.1 '' 'and a second guide device 6.2 "' first guide device consists of a guide groove 6.1 '' 'in the Base element 3 "'.
  • the second guide device consists of a Guide pin 6.2 "'arranged on the underside of the shell 1.2"' is and can run in the guide groove 6.1 "'.
  • the guide groove 6.1 '' 'and the guide pin 6.2' ' act when moving the printhead holder 2 "'and thus the printhead 1"' along the first direction with mutual relative movement to move the printhead across the first direction in the following way.
  • the guide groove 6.1 “' has a Y-shaped course with a first Leg 7.1 '' 'and a second leg 7.2' 'on the symmetrical to an axis parallel to the first direction. It provides their side walls first guide surfaces 8 "', 9"' and 10 "' against which the guide pin 6.2 "'due to the spring 5 "'pre-tension is pressed.
  • This guide device comprises a swiveling switch 13 "'by a spring device, not shown, against the guide surface 8 "'is biased so that in the normal state the first leg 7.1 "'closes.
  • the switch device in other variants can also be designed differently.
  • the switch it is possible the switch not as a separate component, but through an elastic deformable projection or the like in the guide groove realize.
  • the guide groove 5 "' is in the area of the first longitudinal position of the printhead holder 2 arranged so that the printhead is offset 1 immediately after the completion of a printed image or before the beginning of a print image can take place.
  • Printhead bracket 2 '' ' Provided a second transfer device. This is from a third guide device in the form of a second Guide groove 14 '' 'formed, in turn, the guide pin 6.2 "' run can.
  • the guide groove 14 "' has a guide surface 15"' against which the Guide pin 6.2 "'pressed due to the preload by the spring 5"' becomes.
  • the print head is moved as a result of Inclination of the guide surface 15 "'to the first direction by a method the printhead holder 2 "'along the first direction.
  • the two longitudinal guide grooves 16 '' 'and 17' ' run parallel to first direction. They each have a direction parallel to the first direction Longitudinal guide surface 16.1 '' 'or 17.1 "' against which the as a longitudinal guide element acting guide pin 6.2 "'by the preload the spring 5 "'when passing through the respective longitudinal guide groove 16"' or 17 '' 'is pressed. Form the longitudinal guide surfaces 16.1 "'or 17.1' '" thus a first stop to limit the print head movement across the first direction.
  • the print head becomes the first direction when moving the Printhead bracket 2 '' 'between the first and second longitudinal positions or vice versa parallel to the first direction and thereby at Printing held in its respective transverse position.
  • the printing process has the following sequence.
  • the The print head is in his when the franking machine is switched on Maintenance and parking position in which the guide pin 6.2 '' 'on End 18 of the Y-shaped guide groove 6.1 '' '.
  • the Guide groove 14 "'it is then moved in the direction of the arrow 11 "'moved to its first transverse position.
  • Figure 7 shows a plan view of a further alternative design, the basic structure is the same as that of Figure 6, so here only the differences should be dealt with.
  • This stop 19 "” represents a stop surface 19.1 “” available for the shell 1.1 “” and limited hence the print head movement transverse to the first direction.
  • the first holding device further comprises one of one schematically illustrated spring 20 “” formed spring device which on the Printhead 1 "” a force directed away from the guide rod 4 "” exercises. Is the print head 1 "” on the stop surface 19.1 “” of the stop 19 “” on, the spring 20 “” causes a contact force at the stop 19 “” which holds the printhead in its first transverse position.
  • the second holding device is in turn of a longitudinal guide groove 21 "" formed as a stop to limit the print head movement transverse to the first direction parallel to the first direction Longitudinal guide surface 21.1 “” for the on the underside of the print head 1 "” arranged guide pin 22 “” forms.
  • the spring works 20 “” a contact force between the longitudinal guide surface 21.1 “” and guide pin 22 "", which the print head 1 '' '' in its second transverse position holds.
  • FIG. 8 shows a top view of a further alternative design the basic structure is the same as that of Figure 6, so that only the differences should be dealt with here.
  • first and second Holding device differ from a magnet 28 "" 'and two angles 29 "" 'and 30 ""' made of magnetic metal.
  • the magnet 28 "" ' is connected to print head 1' '' '' and runs in one Offset direction of the print head 1 "" 'extending recess in the Print head holder 2 '' '' '.
  • the angles 29 "" 'and 30 ""' are on the printhead bracket 2 '' '' 'arranged and each form a stop for the magnet 28 "" 'to limit the printhead movement across first direction. They each had a stop surface 29.1 "" ' or 30.1 '' '' '.
  • the magnetic force between the magnet 28 "" 'and each Angle 29 '' '' 'or 30 ""' acts, represents the one acting at the respective stop Contact force represents which the print head in the respective transverse position holds.
  • angle or a corresponding element can be designed as a magnet and then a corresponding element made of a soft magnetic Metal or the like is connected to the printhead.
  • the guide grooves 31 "" 'and 32' ''' '' are essentially V-shaped. They have a guide device in the transition area of their legs 34 '' '' 'or 35 ""', which ensures that the print head 1 "" ' when moving along the first direction from its first transverse position in its second transverse position or from its second transverse position is moved to its first transverse position.
  • the guide device 34 "" 'or 35 “"' has a start-up area 36 "" 'or 37 ""' which, contrary to the respective offset direction of the Printhead 1 '' ''' 'is offset from the transverse position that the printhead 1 '' ''' 'when moving along the first direction at the time of Reversal of movement of the movement along the first direction has reached. Since the print head 1 "" 'is not in the present variant by any spring means or the like against the printhead holder 2 "" 'is biased, it remains in when reversing movement this transverse position and then runs against the respective startup area 36 "" 'or 37' ''''.

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Drucken, insbesondere Frankiermaschine, mit einem Druckkopf (1), der verschieblich an einer Druckkopfhalterung (2) gehalten ist, die zum Erzielen der Relativbewegung zwischen Druckkopf (1) und zu bedruckendem Medium beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements (3) zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahrbar ausgebildet ist, wobei eine das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder ermöglichende erste Versetzeinrichtung (6.1, 6.2) vorgesehen ist, die zum Versetzen des Druckkopfs (1; 1') relativ zur Druckkopfhalterung (2) von einer ersten Querposition in wenigstens eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition ausgebildet ist, wobei die erste Versetzeinrichtung wenigstens eine erste Führungseinrichtung (6.1) mit einer ersten Führungsfläche (8, 9, 10) und wenigstens eine zweite Führungseinrichtung mit einem Führungselement (6.2) umfasst, die zum Versetzen des Druckkopfs (1) von der ersten in die zweite Querposition durch Verfahren der Druckkopfhalterung (2) entlang der ersten Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zusammenwirken, wobei das Führungselement (6.2) der zweiten Führungseinrichtung an dem Basiselement (3) angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drucken, insbesondere eine Frankier- und/oder Adressiermaschine, mit einem Druckkopf, der verschieblich an einer Druckkopfhalterung gehalten ist. Die Druckkopfhalterung ist zum Erzielen der Relativbewegung zwischen Druckkopf und zu bedruckendem Medium beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahrbar ausgebildet. Weiterhin ist eine das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder ermöglichende erste Versetzeinrichtung vorgesehen. Diese ist zum Versetzen des Druckkopfs relativ zur Druckkopfhalterung von einer ersten Querposition in wenigstens eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition ausgebildet. Dabei umfasst die erste Versetzeinrichtung wenigstens eine erste Führungseinrichtung mit einer ersten Führungsfläche und wenigstens eine zweite Führungseinrichtung mit einem Führungselement, die zum Versetzen des Druckkopfs von der ersten in die zweite Querposition durch Verfahren der Druckkopfhalterung entlang der ersten Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zusammenwirken.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet der Begriff Druckkopf alle Arten von Druckeinrichtungen, die ein Druckbild auf einem Medium erzeugen können. Mit anderen Worten schließt der Begriff zum einen Druckeinrichtungen beliebiger Drucktechniken ein. Er soll auch nicht auf das Bauteil beschränkt sein, das unmittelbar das Druckbild erzeugt, sondern kann daneben weitere Bauteile umfassen, welche zur Druckbilderzeugung benötigt werden. Dies können beispielsweise Tintenvorratsbehälter etc. sein.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 980 761 A1 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung ist der Druckkopf verschieblich in einer durch eine Führungsstange geführten Halterung angeordnet. Zum Drucken wird die Halterung und damit der Druckkopf entlang einer ersten Richtung, nämlich parallel zur Führungsstange verfahren.
Wurde ein erstes Druckbild erzeugt, wird der Druckkopf senkrecht zur ersten Richtung relativ zur Halterung versetzt, um in einem weiteren Schritt ein zweites Druckbild unter entgegengesetztem Verfahren des Druckkopfs entlang einer ersten Richtung zu erzeugen. Der Versatz des zweiten Druckbilds zum ersten Druckbild ist dabei so groß, dass sich die beiden Druckbilder höchstens in dem Randbereich überlappen, in dem sie quer zur ersten Richtung aneinandergrenzen. Hierdurch ist es möglich, mit einem Druckkopf ein Gesamtdruckbild zu erzeugen, dessen Abmessung quer zur ersten Richtung, d. h. quer zur Druckrichtung, etwa der doppelten Druckbreite des Druckkopfs entspricht.
Die Versetzeinrichtung ist bei der bekannten Vorrichtung durch einen an der Unterseite des Druckkopfs angeordneten Stift realisiert, der zum Versetzen des Druckkopfs quer zur ersten Richtung in einer Nut im Basiselement geführt ist. Die Nut verläuft zu ersten Richtung geneigt, sodass bei einer Relativbewegung zwischen Stift und Nut entlang der ersten Richtung die Versatzbewegung des Druckkopfs senkrecht zur ersten Richtung erzeugt wird.
Diese Gestaltung bringt zum einen den Nachteil mit sich, dass die Nut relativ aufwändig zu fertigen ist, da besonders enge Toleranzen eingehalten werden müssen, um exakt den gewünschten Querversatz zu erzielen. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass ein nachträgliches Justieren so gut wie unmöglich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung sowie ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, das mit geringem Aufwand ein schnelles, qualitativ hochwertiges Drucken ermöglicht.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Der Erfindung liegt die technische Lehre zugrunde, dass man eine besonders kostengünstige und einfach zu realisierende Vorrichtung zum Drucken erhält, wenn das Führungselement der zweiten Führungseinrichtung an dem Basiselement angeordnet ist. Ein solches am Basiselement angeordnetes Führungselement lässt sich zum einen deutlich einfacher herstellen als die bekannte Führungsnut.
So kann es beispielsweise einfach von einem einfachen Führungsstift mit kreiszylindrischer Wirkfläche gebildet sein.
Zum anderen ist es in einfacher Weise möglich, das Führungselement nachträglich zu justieren. So kann es beispielsweise quer zur ersten Richtung verstellbar an dem Basiselement angeordnet sein. Ebenso ist es möglich die zweite Führungseinrichtung zum Erzielen der Lageverstellung nach Art eines Exzenters auszubilden. So kann beispielsweise ein Führungsstift mit kreiszylindrischer Wirkfläche um eine exzentrisch liegende Achse drehbar befestigt sein.
Der Begriff Führungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst beliebige Einrichtungen, die beim Zusammenwirken mit einem Gegenpart wie dem erfindungsgemäßen Führungselement die Richtung der Relativbewegung zwischen der Führungseinrichtung und dem Gegenpart beeinflussen.
Die erste Führungseinrichtung wirkt dabei auf den Druckkopf ein. Sie kann hierzu direkt an dem Druckkopf angeordnet sein. Alternativ kann sie auch an der Druckkopfhalterung angeordnet sein und über entsprechende Wirkelemente zum Versetzen des Druckkopfs auf diesen einwirken.
Bei bevorzugten, weil einfach gestalteten Varianten der Erfindung weist die erste Führungseinrichtung wenigstens eine erste Führungsfläche auf und die zweite Führungseinrichtung ist von einem Führungselement gebildet, das mit der ersten Führungsfläche zum Versetzen des Druckkopfs zusammenwirkt. Die erste Führungsfläche wird dabei beim Zusammenwirken der Führungseinrichtungen von dem Führungselement überstrichen. Hierbei kann das Führungselement eine zweite Führungsfläche aufweisen, die beim Zusammenwirken der Führungseinrichtungen vom Wirkpartner überstrichen wird. Es ist jedoch ebenso möglich, dass das Führungselement so ausgestaltet ist, dass sich eine Linien- oder Punktberührung mit der ersten Führungsfläche ergibt.
Solange der Kontakt, d. h. das Wirken einer Kontaktkraft zwischen den beiden Führungseinrichtungen sichergestellt ist, ist auch eine definierte Bewegung des Druckkopfs beim Versetzen gewährleistet. Die Kontaktkraft kann beispielsweise durch eine Feder sichergestellt sein, welche auf den Druckkopf einwirkt.
Vorzugsweise ist die erste Führungseinrichtung von einer Führungsnut und die zweite Führungseinrichtung von einem Führungsstift gebildet, da sich hierbei eine besonders einfach herzustellende Konfiguration mit zuverlässiger Führung ergibt. Zudem ist durch eine derartige Konfiguration eine Zwangsführung gewährleistet, welche auch ohne gesonderte Vorspannung der beiden Führungseinrichtungen gegeneinander eine zuverlässige Führung ermöglicht.
Die erste Führungsfläche verläuft geneigt zur ersten Richtung. Der Neigungsverlauf der ersten Führungsfläche, insbesondere der Führungsnut zur ersten Richtung kann dabei auch an den Verlauf der Kontaktkraft zwischen den Führungseinrichtungen angepasst sein. Diese kann sich insbesondere bei Varianten über die Versatzbewegung ändern, bei denen eine Vorspannung der beiden Führungseinrichtungen gegeneinander durch eine Feder oder dergleichen vorgesehen ist, die mit fortschreitendem Querversatz des Druckkopfs immer weiter verformt wird und daher eine sich ändernde Kontaktkraft zwischen den beiden Führungseinrichtungen bewirkt. Die Anpassung der Neigung kann dahingehend erfolgen, dass bestimmte Normal- und/oder Tangentialkraftgrenzen im Kontaktbereich der beiden Führungseinrichtungen nicht überschritten werden. Hierdurch kann der Verschleiß der Führungseinrichtungen gering gehalten werden.
Bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Führungsnut einen im Wesentlichen V-förmigen oder Y-förmigen Verlauf auf. Dieser ermöglicht während des Versetzens des Druckkopfs quer zur ersten Richtung eine Bewegungsumkehr entlang der ersten Richtung. Hierdurch reduzieren sich Einflüsse dieser Bewegungsumkehr auf die Versatzgenauigkeit. Diese können bei dem vor dem Hintergrund eines möglichst schnellen Druckvorgangs gewünschten zügigen Durchfahren des Versatzbereichs aufgrund einer ruckartigen Bewegungsumkehr auftreten. Durch die bei dieser Ausgestaltung nach der Bewegungsumkehr weiterhin gewährleistete Führung sind solche Einflüsse auf ein Minimum reduziert. Es versteht sich hierbei im Übrigen, dass die Schenkel der Führungsnut nicht unbedingt geradlinig ausgeführt sein müssen. Sie können ebenso einen gekrümmten Verlauf aufweisen.
Bevorzugt sind die Schenkel der V-förmigen oder Y-förmigen Führungsnut dabei zur ersten Richtung geneigt angeordnet. Hierdurch reduziert sich der für den Querversatz erforderliche Verfahrweg der Druckkopfhalterung entlang der ersten Richtung, was sich wiederum vorteilhaft auf die Baugröße der Vorrichtung auswirkt. Bevorzugt verlaufen Schenkel der Führungsnut im Wesentlichen symmetrisch zu einer zur ersten Richtung im Wesentlichen parallelen Achse, da hierbei bei vorgegebener Neigung der Schenkel zu ersten Richtung der kürzeste für den Querversatz erforderliche Verfahrweg erzielt wird.
Im Übergangsbereich der Schenkel der Führungsnut ist dann eine Leiteinrichtung zum Sicherstellen der Versatzbewegung von der ersten in die zweite Querposition vorgesehen. Diese ist so ausgebildet, dass das Führungselement nach der Bewegungsumkehr den noch nicht durchfahrenen Bereich der Führungsnut durchfährt. Hierdurch ist zuverlässig ausgeschlossen, dass nach der Bewegungsumkehr ein unbeabsichtigtes Rückstellen in die Ausgangsposition erfolgt, indem nicht der weitere Verlauf der Führungsnut durchfahren wird, sondern der eben durchfahrene Bereich der Führungsnut erneut, nunmehr aber in entgegengesetzter Richtung durchfahren wird.
Bevorzugt umfasst die Leiteinrichtung dabei eine Weicheneinrichtung, die zum Verschließen des ersten Schenkels der Führungsnut und Freigeben des zweiten Schenkels der Führungsnut nach Passieren der Weicheneinrichtung ausgebildet ist.
Bevorzugt ist die an dem Basiselement angeordnete Führungseinrichtung der ersten Versetzeinrichtung im Bereich der ersten oder zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung angeordnet, um das Querversetzen des Druckkopfs unmittelbar nach Erreichen der ersten bzw. zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung zu ermöglichen. Damit ist zum einen eine möglichst geringe Baugröße der Vorrichtung sichergestellt. Zum anderen reduziert sich aufgrund der kurzen zu durchfahrenden Wege auch die Gesamtdruckzeit.
Bei bevorzugten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wenigstens eine zweite Versetzeinrichtung zum Versetzen des Druckkopfs von der zweiten in die erste Querposition vorgesehen. Dies ermöglicht einen umlaufenden Betrieb der Vorrichtung, d. h. es muß zum Erreichen der Ausgangsposition des Druckkopfs nicht die erste Versetzeinrichtung in entgegengesetzter Richtung durchfahren werden.
Die zweite Versetzeinrichtung kann von einer einfachen Feder und einer Auslöseeinrichtung gebildet sein, welche den Druckkopf in die erste Querposition, d. h. seine Ausgangsstellung quer zur ersten Richtung nach Betätigen der Auslöseeinrichtung rückstellt.
Bevorzugt ist dabei die zweite Versetzeinrichtung zum Versetzen des Druckkopfs von der zweiten in die erste Querposition durch Verfahren der Druckkopfhalterung entlang der ersten Richtung ausgebildet, wodurch sich auch hier ein gesonderter Antrieb erübrigt.
Bei günstigen Weiterbildungen arbeitet die zweite Versetzeinrichtung nach demselben Prinzip wie die erste Versetzeinrichtung. Vorzugsweise umfasst die zweite Versetzeinrichtung dabei wenigstens eine dritte Führungseinrichtung. Diese dritte Führungseinrichtung ist weiter vorzugsweise zum Zusammenwirken mit wenigstens einer der Führungseinrichtungen der ersten Versetzeinrichtung ausgebildet, so dass sich das Vorsehen einer gesonderten mit der dritten Führungseinrichtung zusammenwirkenden Führungseinrichtung erübrigt.
Bei vorteilhaften Varianten ist eine Führungseinrichtung der ersten Versetzeinrichtung im Bereich der ersten Längsposition der Druckkopfhalterung an dem Basiselement angeordnet und die dritte Führungseinrichtung ist im Bereich der zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung an dem Basiselement angeordnet. Alternativ ist eine Führungseinrichtung der ersten Versetzeinrichtung im Bereich der zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung an dem Basiselement angeordnet und die dritte Führungseinrichtung ist im Bereich der ersten Längsposition der Druckkopfhalterung an dem Basiselement angeordnet. Bei beiden Varianten ist zum einen eine möglichst geringe Baugröße der Vorrichtung sichergestellt. Zum anderen reduziert sich aufgrund der kurzen zu durchfahrenden Wege auch die Gesamtdruckzeit.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird zum einen ein gesonderter Antrieb zum Querversetzen des Druckkopfs eingespart. Stattdessen wird der Antrieb zum Verfahren des Druckkopfs beim Drucken auch als Antrieb für die Versetzeinrichtung genutzt.
Durch den Einsatz einfacher, relativ zueinander bewegter Führungseinrichtungen verringert sich zum einen weiterhin der bauliche Aufwand für eine entsprechende Vorrichtung. Zum anderen reduziert sich auch die beim Drucken zu bewegende Masse der Druckeinheit aus Druckkopf und Druckkopfhalterung, da diese dann lediglich eine der Führungseinrichtungen trägt. Dies wirkt sich wiederum positiv auf die bei qualitativ hochwertigem Druck erzielbaren Beschleunigungen und damit die erzielbare Druckgeschwindigkeit aus.
Weitere bevorzugte Ausführungen sind in den Unteransprüchen niedergelegt oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Varianten der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1
Eine perspektivische Teilansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2
einen schematischen Schnitt durch die Ausführung aus Figur 1 entlang der Linie II-II;
Fig. 3
eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4
einen schematischen Schnitt entlang Linie IV-IV in Figur 3;
Fig. 5
einen schematischen Teilschnitt durch eine weitere Ausführung der Erfindung;
Fig. 6 bis 8
alternative Gestaltungen solcher Vorrichtungen.
Figur 1 zeigt eine Teilansicht einer Frankiermaschine mit einem Druckkopf 1, der verschieblich an einer Druckkopfhalterung 2 gehalten ist. Der Druckkopf 1 besteht dabei aus einer Tintenstrahlpatrone 1.1 die auswechselbar in einer Schale 1.2 montiert ist. Die Schale 1.2 ist verschieblich in der Druckkopfhalterung 2 gelagert.
Die Druckkopfhalterung 2 wird beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements 3 zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahren, wodurch die Relativbewegung zwischen dem Druckkopf 1 und einem nicht dargestellten zu bedruckendem Medium erzielt wird. Dabei wird sie von einer nur abschnittweise dargestellten Führungsstange 4 geführt.
Der Druckkopf 1 ist über die Schale 1.2 so in der Druckkopfhalterung 2 gelagert, dass er quer zur ersten Richtung verschieblich ist.
Weiterhin ist eine erste Versetzeinrichtung 6 vorgesehen. Diese dient zum Versetzen des Druckkopfs 1 relativ zur Druckkopfhalterung 2 von einer ersten Querposition in eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition. Hierdurch ist das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder möglich.
Die erste Versetzeinrichtung 6 ist von einer ersten Führungseinrichtung 6.1 und einer zweiten Führungseinrichtung 6.2 gebildet. Die erste Führungseinrichtung besteht aus einer Führungsnut 6.1, welche an der Unterseite der Schale 1.2 angeordnet ist. Die zweite Führungseinrichtung besteht aus einem Führungsstift 6.2, der an dem Basiselement 3 angeordnet ist und in der Führungsnut 6.1 laufen kann.
Wie Figur 2 zu entnehmen ist, wirken die Führungsnut 6.1 und der Führungsstift 6.2 beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2 und damit des Druckkopfs 1 entlang der ersten Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zum Versetzen des Druckkopfs quer zur ersten Richtung in folgender Weise zusammen.
Die Führungsnut 6.1 weist einen zur ersten Richtung geneigten Verlauf auf. Sie stellt mit ihren Seitenwandungen eine erste Führungsfläche 8zur Verfügung, gegen die der Führungsstift 6.2 beim Verfahren in Richtung des Pfeils 11 läuft.
Aufgrund der Neigung, welche die Führungsfläche 8 zur ersten Richtung aufweist, wird die Schale 1.2, in der die Führungsnut 6.1 ausgebildet ist, beim weiteren Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeiles 11 quer zur ersten Richtung zur Führungsstange 4 hin bewegt, womit auch der Druckkopf 1 aus seiner ersten Querposition quer zur ersten Richtung versetzt wird.
Hat der Führungsstift 6.2 die Führungsnut 6.1durchfahren und wurde damit der zu vollführenden Querversatz erreicht, wie dies durch die gestrichelte Kontur 1.3 dargestellt ist, wird die Bewegungsrichtung entlang der ersten Richtung umgekehrt, d. h. die Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeiles 12 verfahren.
Der Führungsstift 6.2 ist im Bereich der ersten Längsposition der Druckkopfhalterung 2 angeordnet, so dass das Querversetzen des Druckkopfs 1 unmittelbar nach dem Vollenden eines Druckbildes bzw. vor dem Beginnen eines Druckbildes erfolgen kann.
Zum Rückversetzen des Druckkopfs 1 von der zweiten Querposition in die erste Querposition ist im Bereich der zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung 2 eine zweite Versetzeinrichtung vorgesehen. Diese ist von einer dritten Führungseinrichtung in Form eines zweiten Führungsstiftes 14 gebildet, der wiederum in einer zweiten Führungsnut 6.3 auf der Unterseite der Schale 1.2 laufen kann.
Die Führungsnut 6.3 weist eine Führungsfläche 15 auf, gegen die der Führungsstift 14 läuft, wenn der Druckkopf 1 weiter in Richtung des Pfeils 12 verfahren wird, wie dies aus Kontur 1.4 deutlich wird. Auch hier erfolgt das Versetzen des Druckkopfs infolge der Neigung der Führungsfläche 15 zur ersten Richtung durch ein Verfahren der Druckkopfhalterung 2 entlang der ersten Richtung. So wird die Schale 1.2, in der die Führungsnut 6.3 ausgebildet ist, beim weiteren Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeiles 12 quer zur ersten Richtung zur Führungsstange 4 hin bewegt, womit auch der Druckkopf 1 aus seiner zweiten Querposition quer zur ersten Richtung versetzt wird.
Hat der Führungsstift 14 die Führungsnut 6.3 durchfahren und wurde damit der zu vollführenden Querversatz erreicht, wie dies durch die gestrichelte Kontur 1.5 dargestellt ist, kann die Bewegungsrichtung wieder umgekehrt, d. h. die Druckkopfhalterung 2 wieder in Richtung des Pfeiles 11 verfahren werden.
Die Führungsnuten 6.1 und 6.2 stellen beim Versetzen des Druckkopfes 1 eine Zwangsführung des Druckkopfes sicher, sodass sich dieser zu jedem Zeitpunkt, je nach dem Spiel zwischen Führungsstift und Führungsnut, in einer mehr oder weniger genau definierten Position befindet. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung anstelle der Führungsnuten auch andere Führungseinrichtungen vorgesehen sein können. So kann es genügen, dass an Stelle der Führungsnuten lediglich ein Steg ähnlich dem Steg 6.4 zwischen den Führungsnuten 6.1 und 6.3 vorgesehen ist, der die entsprechenden Führungsflächen zur Verfügung stellt.
Ebenso müssen das bzw. die Führungselemente der zweiten oder dritten Führungseinrichtung nicht unbedingt in Form eines zylindrischen Führungsstiftes haben müssen. Es sind beliebige andere Geometrien möglich, die entsprechend mit den Führungsflächen der ersten Führungseinrichtung zusammenwirken.
Zum Halten des Druckkopfs 1 in seiner ersten bzw. zweiten Querposition während des Druckens, d. h. während des Verfahrens zwischen der ersten und zweiten Längsposition und umgekehrt, sind Haltemittel vorgesehen.
Diese sind von einem Magneten 28 und zwei Winkeln 29 und 30 aus magnetischem Metall gebildet. Der Magnet 28 ist mit der Schale 1.2 verbunden und läuft in einer sich in Versatzrichtung des Druckkopfs 1 erstreckenden Ausnehmung in der Druckkopfhalterung 2. Die Winkel 29 und 30 sind an der Druckkopfhalterung 2 angeordnet und bilden jeweils einen Anschlag für den Magneten 28 zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung. Sie weisen hierzu jeweils eine Anschlagfläche 29.1 bzw. 30.1 auf.
Die Magnetkraft, die zwischen dem Magneten 28 und dem jeweiligen Winkel 29 bzw. 30 wirkt, stellt die am jeweiligen Anschlag wirkende Kontaktkraft dar, welche den Druckkopf in der jeweiligen Querposition hält.
Es versteht sich, dass bei anderen Ausführungen auch die Winkel oder ein diesen entsprechendes Element als Magnet ausgebildet sein können und dann ein entsprechendes Element aus einem weichmagnetischen Metall oder dergleichen mit dem Druckkopf verbunden ist.
Der Druckvorgang hat im gezeigten Beispiel folgenden Ablauf. Der Druckkopf 1 befindet sich beim Einschalten der Frankiermaschine in einer Wartungs- und Parkposition, die in Figur 2 rechts von der durch die Kontur 1.5 angedeuteten Position liegt. Zunächst wird er dann in Richtung des Pfeils 11 verfahren, bis er seine erste Längsposition erreicht hat, wobei ein erstes Druckbild erzeugt wird. Anschließend wird er weiter in Richtung des Pfeils 11 verfahren, bis er den Führungsstift 6.2 erreicht. Mittels der Führungsnut 6.1 wird er dann unter Verfahren in Richtung des Pfeils 11 in seine zweite Querposition versetzt. Dann wird er unter Erzeugung eines zweiten Druckbildes in Richtung des Pfeils 12 bis in seine zweite Längsposition verfahren. Das erste und zweite Druckbild ergänzen sich dabei zu einem vollständigen Frankierausdruck. Der Druckvorgang ist dann abgeschlossen. Der Druckkopf 1 wird hierauf in seine erste Querposition versetzt und entweder wieder in seine Parkposition verfahren oder es beginnt unmittelbar ein weiterer Frankierausdruck.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 1 gleicht, so dass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.
Der Unterschied liegt in der Ausgestaltung der ersten und zweiten Halteeinrichtung. Diese sind von an der Druckkopfhalterung 2' angeordneten Nuten 38 und 39 sowie einem Verriegelungselement 30 gebildet, das zum formschlüssigen Halten des Druckkopfs 1' in seiner jeweiligen Querposition in die jeweilige Nut 38 bzw. 39 eingreifen kann.
Der Druckkopf 1' ist durch nicht dargestellte einander entgegenwirkende Federeinrichtungen relativ zur Druckkopfhalterung 2' bei fehlender Einwirkung anderer Einrichtungen, wie dem Verriegelungselement etc., in einer in der Mitte zwischen der ersten und zweiten Querposition liegenden Neutralstellung gehalten.
Wie Figur 4 zu entnehmen ist, ist das Verriegelungselement von einem an der Unterseite des Druckkopfs 1' angelenkten hakenförmigen Hebel 40 gebildet, dessen erstes freies Ende 41 in die zur zweiten Halteeinrichtung gehörige Nut 39 eingreift. Die der Seitenfläche 39.2 gegenüberliegende Seitenfläche 39.1 der Nut 39 bildet dabei einen Anschlag für den Hebel 40, der die Querbewegung des Druckkopfs 1' quer zur ersten Richtung begrenzt.
Der Hebel 40 ist durch eine Feder 42 so zum Druckkopf vorgespannt dass er in seiner Eingriffsstellung in die Nut 39 bzw. 38 gehalten wird. Um den Druckkopf quer zur ersten Richtung Versetzen zu können, muss der Hebel aus seinem Eingriff mit der jeweiligen Nut 38 bzw.39 gelöst werden. Dies geschieht beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2' entlang der ersten Richtung durch am Basiselement 3' angeordnete Rampen 43 bzw. 44, gegen die das zweite freie Ende 45 des Hebels 40 läuft. Die Rampen sind dabei so angeordnet, dass sich der Hebel 40 erst aus der jeweiligen Nut 38 bzw. 39 löst, wenn sich der jeweilige Führungsstift 6.2' bzw. 14' bereits im Eingriff mit der jeweiligen - nicht dargestellten - Führungsnut zum Versetzen des Druckkopfs 1' von seiner ersten Querposition in seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine erste Querposition befindet. Dies geschieht, um sicherzustellen, dass der Führungsstift auch tatsächlich mit der betreffenden Führungsnut in Eingriff gelangt.
Wurde der Druckkopf durch die betreffende Führungsnut in seine andere Querposition versetzt und läuft das zweite freie Ende 45 des Hebels 40 wieder von der betreffenden Rampe, gelangt das erste freie Ende 41 des Hebels 40 dank der Feder 42 automatisch mit der anderen Nut 39 bzw. 38 in Eingriff. Der Druckkopf 1' wird dann in seiner anderen Querposition gehalten.
Es versteht sich, dass bei anderen Varianten auch der Hebel an der Druckkopfhalterung und die Nuten am Druckkopf angeordnet sein können. Weiterhin versteht es sich, dass auch auf die Federeinrichtungen zum Vorspannen des Druckkopfs gegen die Druckkopfhalterung verzichtet werden kann. Hierbei ist es zur genauen Positionierung des Druckkopfs in der jeweiligen Lage dann von Vorteil eine entsprechend genaue Passung zwischen Hebel und Nuten vorzusehen, um das Spiel bei der Positionierung in einem vertretbaren Rahmen zu halten.
Weiterhin versteht es sich, dass die Varianten zum Halten des Druckkopfs in seiner Querposition beliebig miteinander kombiniert werden können. So kann beispielsweise der Druckkopf in seiner ersten Querposition durch Magnetwirkung gehalten sein und in seiner zweiten Position durch ein entsprechendes Verriegelungselement etc.
Bei allen vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Versetzeinrichtung so ausgebildet, dass ein Versatz des Druckkopfs quer zu ersten Richtung erzielt wird, der so groß ist, dass sich die beiden beim Verfahren der Druckkopfhalterung zwischen der ersten und zweiten Längsposition und umgekehrt erzeugten Druckbilder höchstenfalls in dem Randbereich überlappen, in dem sie quer zur ersten Richtung aneinander angrenzen. Idealerweise ergibt sich keine Überlappung. Die beiden Druckbilder ergänzen sich zu einem Gesamtausdruck, der je nach Überlappung quer zu ersten Richtung etwa die doppelte Abmessung der Druckbilder aufweist.
Um die einfache Einstellbarkeit der geometrischen Beziehungen zwischen den Führungsstiften 6.2, 14 und den Nuten 6.1 und 6.3 zu ermöglichen, ist der Führungsstift bei der Variante aus Figur 1 auf einem quer zur ersten Richtung verstellbar in dem Basiselement 3 gelagerten Träger 48 angeordnet. Es versteht sich, dass bei anderen Varianten auch beide Führungsstifte derart verstellbar gelagert sein können.
Figur 5 zeigt ähnlich Figur 2 einen schematischen Schnitt durch die erste Führungseinrichtung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Variante unterscheidet sich von der zu Figur 1 beschriebenen Variante lediglich durch die Gestaltung der ersten und zweiten Führungsnut, sodass hier lediglich auf diesen Unterschied eingegangen werden soll.
Der Unterschied liegt darin, dass die Führungsnut 6.1" einen V-förmigen Verlauf mit einem ersten Schenkel 7.1 und einem zweiten Schenkel 7.2 aufweist, die symmetrisch zu einer zur ersten Richtung parallelen Achse verlaufen. Sie stellt mit ihren Seitenwandungen erste Führungsflächen 8", 9" und 10" zur Verfügung, gegen die der Führungsstift 6.2 laufen kann .
Aufgrund der Neigung, welche die Führungsfläche 8 zur ersten Richtung aufweist, wird die Führungsnut 6.1" beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeils 11 gegen die Vorspannkraft der Feder 5 quer zur ersten Richtung zur Führungsstange 4 hin bewegt. Da die Führungsnut 6.1" fest an der Schale 1.2 angeordnet ist, wird mit ihr auch der Druckkopf 1 aus seiner ersten Querposition quer zur ersten Richtung versetzt.
Hat der Führungsstift 6.2 den ersten Schenkel 7.1" durchfahren und damit nach der Hälfte des zu vollführenden Querversatzes die Führungsfläche 9 erreicht, wird die Bewegungsrichtung entlang der ersten Richtung umgekehrt, d. h. die Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeils 12 verfahren.
Um sicherzustellen, dass der Führungsstift 6.2 nicht wieder in den ersten Schenkel 7.1" einfährt, ist im Übergangsbereich der Schenkel 7.1 und 7.2 der Führungsnut 6.1" eine Leiteinrichtung 13 angeordnet, welche die Versatzbewegung des Druckkopfs 1 von der ersten in die zweite Querposition sicherstellt.
Diese Leiteinrichtung umfasst eine schwenkbar angeordnete Weiche 13, die durch eine nicht gezeigte Federeinrichtung gegen einen Anschlag 13.1 vorgespannt ist, so dass sie im Normalzustand den ersten Schenkel 7.1 verschließt. Beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeils 11 verdrängt der Führungsstift 6.2 die Weiche 13 aus dem ersten Schenkel 7.1 und kann diese somit passieren.
Nach Passieren der Weiche 13 bewegt sich diese infolge ihrer Vorspannung wieder in ihre Normallage, in der sie den ersten Schenkel 7.1 verschließt und den zweiten Schenkel 7.2 freigibt. Nach der Bewegungsumkehr der Druckkopfhalterung 2 versetzt der Führungsstift 6.2 den Druckkopf 1 beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in Richtung des Pfeils 12 durch die an der Weiche 13 angeordnete, zur ersten Richtung geneigte Führungsfläche 10" und die Führungsfläche 9" weiter quer zur ersten Richtung, bis er am Ende der Führungsfläche 9" seine zweite Querposition erreicht.
Es versteht sich, dass die Weicheneinrichtung bei anderen Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch anders ausgestaltet sein kann. So ist es beispielsweise möglich, die Weiche nicht als gesondertes Bauteil, sondern durch einen elastisch deformierbaren Vorsprung oder dergleichen in der Führungsnut zu realisieren.
Zum Rückversetzen des Druckkopfs 1 von der zweiten Querposition in die erste Querposition ist im Bereich der zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung 2 eine zweite Führungsnut 6.3" welche in der eben beschriebenen Weise mit dem zweiten Führungsstift 14 zusammenwirkt.
Die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele beschränken sich jeweils auf Versetzeinrichtungen, die den Versatz und Rückversatz des Druckkopfs zwischen einer ersten und einer zweiten Querposition vorsehen. Es versteht sich jedoch, dass auch noch weitere Versetzeinrichtungen der beschriebenen Art vorgesehen sein können, um den Druckkopf zwischen mehr als zwei Querpositionen quer zur ersten Richtung zu versetzen. Sie können dabei so angeordnet sein, dass der Druckkopf während des Druckens von mehr als zwei quer zu ersten Richtung aneinander angrenzender Druckbilder eine serpentinen- oder mäanderartige Bewegung vollführt. Zum Rückkehren in die Ausgangsposition kann dann entweder eine gesonderte Versetzeinrichtung vorgesehen sein oder der Versatzweg in der entgegengesetzten Richtung durchfahren werden.
Die Figuren 6 bis 8 zeigen alternative Gestaltungen, bei denen der Führungsstift mit dem Druckkopf verbunden ist. Mit diesen Gestaltungen lassen sich die oben beschriebenen Vorteile in der gleichen Weise erzielen.
Figur 6 zeigt eine Teilansicht einer Frankiermaschine mit einem Druckkopf 1''', der verschieblich an einer Druckkopfhalterung 2"' gehalten ist. Der Druckkopf 1''' besteht dabei aus einer Tintenstrahlpatrone 1.1''' die auswechselbar in einer Schale 1.2''' montiert ist. Die Schale 1.2"' ist verschieblich in der Druckkopfhalterung 2"' gelagert.
Die Druckkopfhalterung 2"' wird beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements 3"' zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahren, wodurch die Relativbewegung zwischen dem Druckkopf 1''' und einem nicht dargestellten zu bedruckendem Medium erzielt wird. Dabei wird sie von einer nur abschnittweise dargestellten Führungsstange 4"' geführt.
Der Druckkopf 1''' ist über die Schale 1.2"' so in der Druckkopfhalterung 2"' gelagert, dass er quer zur ersten Richtung verschieblich ist. Dabei ist er mit der Druckkopfhalterung 2''' durch eine Feder 5''' verbunden, die auf ihn eine in Richtung der Führungsstange 4"' wirkende Vorspannkraft ausübt.
Weiterhin ist eine erste Versetzeinrichtung 6"' vorgesehen. Diese dient zum Versetzen des Druckkopfs 1''' relativ zur Druckkopfhalterung 2"' von einer ersten Querposition in eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition. Hierdurch ist das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder möglich.
Die erste Versetzeinrichtung 6''' ist von einer ersten Führungseinrichtung 6.1''' und einer zweiten Führungseinrichtung 6.2"' gebildet. Die erste Führungseinrichtung besteht aus einer Führungsnut 6.1''' in dem Basiselement 3"'. Die zweite Führungseinrichtung besteht aus einem Führungsstift 6.2"', der an der Unterseite der Schale 1.2"' angeordnet ist und in der Führungsnut 6.1"' laufen kann.
Die Führungsnut 6.1''' und der Führungsstift 6.2"' wirken beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2"' und damit des Druckkopfs 1''' entlang der ersten Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zum Versetzen des Druckkopfs quer zur ersten Richtung in folgender Weise zusammen.
Die Führungsnut 6.1"' weist einen Y-förmigen Verlauf mit einem ersten Schenkel 7.1''' und einem zweiten Schenkel 7.2"' auf, die symmetrisch zu einer zur ersten Richtung parallelen Achse verlaufen. Sie stellt mit ihren Seitenwandungen erste Führungsflächen 8"', 9"' und 10"' zur Verfügung, gegen die der Führungsstift 6.2"' infolge der durch die Feder 5"' ausgeübten Vorspannkraft gedrückt wird.
Aufgrund der Neigung, welche die Führungsfläche 8"' zur ersten Richtung aufweist, wird der Führungsstift 6.2"' beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2"' in Richtung des Pfeils 11"' gegen die Vorspannkraft der Feder 5"' quer zur ersten Richtung von der Führungsstange 4"' entfernt. Da der Führungsstift 6.2"' fest an der Schale 1.2"' befestigt ist, wird mit ihm auch der Druckkopf 1''' aus seiner ersten Querposition quer zur ersten Richtung versetzt.
Hat der Führungsstift 6.2"' den ersten Schenkel 7.1"' durchfahren und damit nach der Hälfte des zu vollführenden Querversatzes die Führungsfläche 9"' erreicht, wird die Bewegungsrichtung entlang der ersten Richtung umgekehrt, d. h. die Druckkopfhalterung 2''' in Richtung des Pfeils 12"' verfahren.
Um sicherzustellen, dass der Führungsstift 6.2"' nicht wieder in den ersten Schenkel 7.1''' einfährt, ist im Übergangsbereich der Schenkel 7.1"' und 7.2"' der Führungsnut 6.1''' eine Leiteinrichtung 13''' angeordnet, welche die Versatzbewegung des Druckkopfs 1"' von der ersten in die zweite Querposition sicherstellt.
Diese Leiteinrichtung umfasst eine schwenkbar angeordnete Weiche 13"', die durch eine nicht gezeigte Federeinrichtung gegen die Führungsfläche 8"' vorgespannt ist, so dass sie im Normalzustand den ersten Schenkel 7.1"' verschließt. Beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2"' in Richtung des Pfeils 11''' verdrängt der Führungsstift 6.2"' die Weiche 13"' aus dem ersten Schenkel 7.1"' und kann diese somit passieren.
Nach Passieren der Weiche 13"' bewegt sich diese infolge ihrer Vorspannung wieder in ihre Normallage, in der sie den ersten Schenkel 7.1"' verschließt und den zweiten Schenkel 7.2"' freigibt. Nach der Bewegungsumkehr der Druckkopfhalterung 2''' wird der Führungsstift 6.2"' und mit ihm der Druckkopf 1"' beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2"' in Richtung des Pfeils 12"' durch die größtenteils an der Weiche 13''' angeordnete, zur ersten Richtung geneigte Führungsfläche 10"' weiter quer zur ersten Richtung versetzt, bis er am Ende der Führungsfläche 10"' seine zweite Querposition erreicht.
Es versteht sich, dass die Weicheneinrichtung bei anderen Varianten auch anders ausgestaltet sein kann. So ist es beispielsweise möglich, die Weiche nicht als gesondertes Bauteil, sondern durch einen elastisch deformierbaren Vorsprung oder dergleichen in der Führungsnut zu realisieren.
Die Führungsnut 5"' ist im Bereich der ersten Längsposition der Druckkopfhalterung 2 angeordnet, sodass das Querversetzen des Druckkopfs 1 unmittelbar nach dem Vollenden eines Druckbildes bzw. vor dem Beginnen eines Druckbildes erfolgen kann.
Zum Rückversetzen des Druckkopfs 1''' von der zweiten Querposition in die erste Querposition ist im Bereich der zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung 2''' eine zweite Versetzeinrichtung vorgesehen. Diese ist von einer dritten Führungseinrichtung in Form einer zweiten Führungsnut 14''' gebildet, in der wiederum der Führungsstift 6.2"' laufen kann.
Die Führungsnut 14"' weist eine Führungsfläche 15"' auf, gegen die der Führungsstift 6.2"' infolge der Vorspannung durch die Feder 5"' gedrückt wird. Auch hier erfolgt das Versetzen des Druckkopfs infolge der Neigung der Führungsfläche 15"' zur ersten Richtung durch ein Verfahren der Druckkopfhalterung 2"' entlang der ersten Richtung.
Es versteht sich, dass bei anderen Varianten anstelle der Führungsnuten und Führungsstifte auch andere Führungseinrichtungen vorgesehen sein können.
Zum Halten des Druckkopfs 1"' in seiner ersten bzw. zweiten Querposition während des Druckens, d. h. während des Verfahrens zwischen der ersten und zweiten Längsposition und umgekehrt, sind Haltemittel vorgesehen. Diese sind von einer ersten Halteeinrichtung in Form einer ersten Längsführungsnut 16"' und einer zweiten Halteeinrichtung in Form einer zweiten Längsführungsnut 17"' gebildet. Diese sind an dem Basiselement 2"' angeordnet, wobei sie an die beiden Führungsnuten 6.1"' und 14"' anschließen. In ihnen kann der Führungsstift 6.2"' laufen.
Die beiden Längsführungsnuten 16''' und 17"' verlaufen parallel zur ersten Richtung. Sie weisen jeweils eine zur ersten Richtung parallele Längsführungsfläche 16.1''' bzw. 17.1"' auf, gegen die der als Längsführungselement wirkende Führungsstift 6.2"' durch die Vorspannung der Feder 5"' beim Durchlaufen der jeweiligen Längsführungsnut 16"' bzw. 17''' gedrückt ist. Die Längsführungsflächen 16.1"' bzw. 17.1''' bilden somit jeweils einen ersten Anschlag zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung.
Durch die Parallelität der jeweiligen Längsführungsfläche 16.1''' bzw. 17.1"' zur ersten Richtung wird der Druckkopf beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2''' zwischen der ersten und zweiten Längsposition bzw. umgekehrt parallel zur ersten Richtung geführt und dadurch beim Drucken in seiner jeweiligen Querposition gehalten.
Der Druckvorgang hat im gezeigten Beispiel folgenden Ablauf. Der Druckkopf befindet sich beim Einschalten der Frankiermaschine in seiner Wartungs- und Parkposition, in der sich der Führungsstift 6.2''' am Ende 18 der Y-förmigen Führungsnut 6.1''' befindet. Zunächst wird er dann in Richtung des Pfeils 12"' verfahren, bis der Druckkopf 1''' seine zweite Querposition und die erste Längsposition erreicht hat. Dann wird er weiter bis zur zweiten Längsposition verfahren, wobei ein erstes Druckbild erzeugt wird. Anschließend wird er weiter in Richtung des Pfeils 12"' verfahren, bis er die Führungsnut 14"' erreicht. Mittels der Führungsnut 14"' wird er dann unter Verfahren in Richtung des Pfeils 11"' in seine erste Querposition versetzt. Sobald er seine zweite Längsposition wieder erreicht hat, wird er unter Erzeugung eines zweiten Druckbildes weiter bis zur ersten Längsposition verfahren. Das erste und zweite Druckbild ergänzen sich dabei zu einem vollständigen Frankierausdruck. Der Druckvorgang ist dann abgeschlossen. Der Druckkopf 1"' wird hierauf entweder wieder in seine Parkposition verfahren oder mit Hilfe der Führungsnut 6.1''' wieder in seine zweite Querposition versetzt, um mit einen erneuten Frankierausdruck zu beginnen.
Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf eine weitere alternative Gestaltung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 6 gleicht, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.
Ein Unterschied besteht in der Ausbildung der ersten Halteeinrichtung, die von einem einfachen Anschlag 19"" gebildet ist, der an der Druckkopfhalterung 2"" angeordnet ist. Dieser Anschlag 19"" stellt eine Anschlagfläche 19.1"" für die Schale 1.1"" zur Verfügung und begrenzt somit die Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung.
Die erste Halteeinrichtung umfasst weiterhin eine von einer schematisch dargestellten Feder 20"" gebildete Federeinrichtung, die auf den Druckkopf 1"" eine von der Führungsstange 4"" weg gerichtete Kraft ausübt. Liegt der Druckkopf 1"" an der Anschlagfläche 19.1"" des Anschlags 19"" an, so bewirkt die Feder 20"" eine Kontaktkraft am Anschlag 19"", welche den Druckkopf in seiner ersten Querposition hält.
Die zweite Halteeinrichtung ist wiederum von einer Längsführungsnut 21"" gebildet, die als Anschlag zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung eine zur ersten Richtung parallele Längsführungsfläche 21.1"" für den an der Unterseite des Druckkopfs 1"" angeordneten Führungsstift 22"" bildet. Auch hier bewirkt die Feder 20"" eine Kontaktkraft zwischen Längsführungsfläche 21.1"" und Führungsstift 22"", welche den Druckkopf 1'''' in seiner zweiten Querposition hält.
Es versteht sich, dass der Anschlag bei anderen Ausführungen der Vorrichtung auch an anderer Stelle und in anderer Ausgestaltung an der Druckkopfhalterung angeordnet sein kann.
Ein weiterer Unterschied zur Ausführung aus Figur 6 besteht in der Gestaltung der Führungsnuten 23"" und 24"", die zum Versetzen des Druckkopfs 1"" von seiner ersten Querposition in seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine erste Querposition mit dem Führungsstift 22"" zusammenwirken. Diese weisen jeweils nur eine geneigt zur ersten Richtung verlaufende Führungsflächen 25"" bzw. 26"" zum Querversetzen des Druckkopfs 1"" auf, gegen die der Führungsstift 22"" durch die Feder 20"" vorgespannt ist. Bereich der ersten Führungsnut 23"" ist wiederum eine Weiche 27"" vorgesehen, welche in ihrer Funktion der Weiche 13"" aus Figur 6 entspricht.
Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf eine weitere alternative Gestaltung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 6 gleicht, sodass auch hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.
Ein Unterschied liegt hier in der Ausgestaltung der ersten und zweiten Halteeinrichtung. Diese sind von einem Magneten 28""' und zwei Winkeln 29""' und 30""' aus magnetischem Metall gebildet. Der Magnet 28""' ist mit dem Druckkopf 1''''' verbunden und läuft in einer sich in Versatzrichtung des Druckkopfs 1""' erstreckenden Ausnehmung in der Druckkopfhalterung 2'''''. Die Winkel 29""' und 30""' sind an der Druckkopfhalterung 2''''' angeordnet und bilden jeweils einen Anschlag für den Magneten 28""' zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung. Sie wiesen hierzu jeweils eine Anschlagfläche 29.1""' bzw. 30.1''''' auf.
Die Magnetkraft, die zwischen dem Magneten 28""' und dem jeweiligen Winkel 29''''' bzw. 30""' wirkt, stellt die am jeweiligen Anschlag wirkende Kontaktkraft dar, welche den Druckkopf in der jeweiligen Querposition hält.
Es versteht sich, dass bei anderen Ausführungen auch die Winkel oder ein diesen entsprechendes Element als Magnet ausgebildet sein können und dann ein entsprechendes Element aus einem weichmagnetischen Metall oder dergleichen mit dem Druckkopf verbunden ist.
Ein weiterer Unterschied liegt in den Führungsnuten 31""' und 32''''', die zum Versetzen des Druckkopfs 1''''' von seiner ersten Querposition in seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine erste Querposition mit dem an der Unterseite des Druckkopfs 1""' angeordneten Führungsstift 33""' zusammenwirken.
Die Führungsnuten 31""' und 32''''' sind im Wesentlichen V-förmig ausgebildet. Sie weisen im Übergangsbereich ihrer Schenkel eine Leiteinrichtung 34''''' bzw. 35""' auf, die sicherstellt, dass der Druckkopf 1""' beim Verfahren entlang der ersten Richtung von seiner ersten Querposition in seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine erste Querposition versetzt wird.
Die Leiteinrichtung 34""' bzw. 35""' weist dabei einen Anlaufbereich 36""' bzw. 37""' auf, der entgegen der jeweiligen Versatzrichtung des Druckkopfs 1''''' gegenüber der Querposition versetzt ist, die der Druckkopf 1''''' beim Verfahren entlang der ersten Richtung zum Zeitpunkt der Bewegungsumkehr der Verfahrbewegung entlang der ersten Richtung erreicht hat. Da der Druckkopf 1""' bei der vorliegenden Variante nicht durch irgendwelche Federmittel oder dergleichen gegen die Druckkopfhalterung 2""' vorgespannt ist, verbleibt er bei der Bewegungsumkehr in dieser Querposition und läuft anschließend gegen den jeweiligen Anlaufbereich 36""' bzw. 37'''''.
Um den Einfluss etwaiger Stöße oder dergleichen zu reduzieren, kann dabei durch die gewählte Passung zwischen Druckkopf 1''''' und Druckkopfhalterung 2""' eine der Relativbewegung entgegenwirkende Reibkraft wirken. Ebenso kann der Druckkopf 1""' durch einander entgegenwirkende Federeinrichtungen oder dergleichen relativ zur Druckkopfhalterung 2""' in dieser Querposition als Neutralstellung gehalten sein.
Es versteht sich, dass der Versatz der von den Anlaufbereich 36''''' bzw. 37""' gebildeten Anlaufkanten für den Führungsstift 33""' relativ zur Querlage des Führungsstifts 33""' in der betreffenden Querposition nur so groß sein muss, dass dieser nach der Bewegungsumkehr durch die betreffende Anlaufkante weiter in die gewünschte Versetzrichtung des Druckkopfs 1''''' abgelenkt wird.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Drucken, insbesondere Frankiermaschine, mit einem Druckkopf (1; 1'), der verschieblich an einer Druckkopfhalterung (2; 2') gehalten ist, die zum Erzielen der Relativbewegung zwischen Druckkopf (1; 1') und zu bedruckendem Medium beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements (3; 3') zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahrbar ausgebildet ist, wobei eine das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder ermöglichende erste Versetzeinrichtung (6.1, 6.2; 6.1") vorgesehen ist, die zum Versetzen des Druckkopfs (1; 1') relativ zur Druckkopfhalterung (2; 2') von einer ersten Querposition in wenigstens eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition ausgebildet ist, wobei die erste Versetzeinrichtung wenigstens eine erste Führungseinrichtung (6.1; 6.1') mit einer ersten Führungsfläche (8, 9, 10; 8", 9", 10") und wenigstens eine zweite Führungseinrichtung mit einem Führungselement (6.2) umfasst, die zum Versetzen des Druckkopfs (1; 1') von der ersten in die zweite Querposition durch Verfahren der Druckkopfhalterung (2; 2') entlang der ersten Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6.2) der zweiten Führungseinrichtung an dem Basiselement (3; 3') angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungseinrichtung von einer Führungsnut (6.1; 6.1") und die zweite Führungseinrichtung von einem Führungsstift (6.2) gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstift (6.2) eine kreiszylindrische Wirkfläche aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungseinrichtung (6.2) quer zur ersten Richtung lageverstellbar an dem Basiselement (3) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungseinrichtung (6.2) zum Erzielen der Lageverstellung nach Art eines Exzenters ausgebildet ist
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Basiselement (3; 3') angeordnete Führungseinrichtung (6.2) der ersten Versetzeinrichtung (6.1, 6.2; 6.1") im Bereich der ersten oder zweiten Längsposition der Druckkopfhalterung (2; 2') angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Versetzeinrichtung (14, 6.3) zum Versetzen des Druckkopfs (1) von der zweiten in die erste Querposition vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Versetzeinrichtung (14, 6.3) zum Versetzen des Druckkopfs (1) von der zweiten in die erste Querposition durch Verfahren der Druckkopfhalterung (2) entlang der ersten Richtung ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Versetzeinrichtung wenigstens eine dritte Führungseinrichtung (14) umfasst.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Führungseinrichtung zum Zusammenwirken mit der ersten Führungseinrichtung der ersten Versetzeinrichtung ausgebildet ist.
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