EP1118972A2 - Stabile Zuordnung von Verkehrsmeldungen und deren Ursache repräsentierenden Zusatzinformationen - Google Patents

Stabile Zuordnung von Verkehrsmeldungen und deren Ursache repräsentierenden Zusatzinformationen Download PDF

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EP1118972A2
EP1118972A2 EP00250403A EP00250403A EP1118972A2 EP 1118972 A2 EP1118972 A2 EP 1118972A2 EP 00250403 A EP00250403 A EP 00250403A EP 00250403 A EP00250403 A EP 00250403A EP 1118972 A2 EP1118972 A2 EP 1118972A2
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Claudius Dr.-Ing. Schnörr
Jürgen Dr. Dipl.-Phys. Goerge
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatic assignment traffic reports and the cause of the malfunction or Additional information representing notes.
  • road traffic can Change traffic conditions very quickly. Due to high traffic and the individual driving behavior of road users are statistical Fluctuations in traffic flow that are already too strong alone Can cause traffic disruption. Added to this are dynamic changing route-related boundary conditions in the form of Speed limits, changes in the number of lanes, Weather changes, gradients, construction sites etc. that lead to changes in the Contribute to the traffic situation in a way that is difficult to predict.
  • Such traffic impairments are presented to road users in the form of Traffic announcements brought across various information channels. In this way, they learn about the state of traffic, the location and length of a fault and can react accordingly.
  • the object of the present invention is to enable one as possible automatic, reliable, stable assignment of point or route-related, the cause of those mentioned in traffic reports Additional information representing traffic disruptions to the Traffic message designated areas of the road network, in particular to traffic domains.
  • Traffic domains are areas and / or routes of one Road network with sufficiently similar traffic characteristics (such as Speeds, flow, traffic density, derived parameters, etc.).
  • the task is solved by the subjects of the independent claims.
  • An essential property of the traffic domains is that they change dynamically. They spread, they grow, they divide, they hike, they merge until they dissolve and there is free movement again. This means that a traffic domain cannot easily be assigned to a route-related cause, which in the case of a construction site is indicated, for example, by the mileage of its start and end on a road.
  • a simple overlap criterion is not enough as it can lead to jumping message attributes depending on how the traffic domain is moving.
  • the procedure is to be continued on all motorways, expressways and country roads Information for drivers can be used. This supplemented with additional information Traffic reports are also suitable for creating travel time forecasts and Detour recommendations as well as for direct vehicle influence and Traffic control as well as for numerous other services.
  • Additional information is e.g. Construction site areas, inclines or descents, Areas with a fixed number of lanes, areas with a speed limit, Route sections with bad weather or road conditions, accident locations or Points with track number changes.
  • This information can come from various Sources are obtained, e.g. by highway authorities, from relevant pages of the Internet, of state registration offices, of ADAC, of Helicopter surveillance, of individual details of road users, of the police etc.
  • An overlap criterion is used to determine the degree of overlap between the Scope of the traffic reports on the one hand and the additional information otherwise determined. Result can e.g. an overlap over a distance of 2 kilometers.
  • the lengths of the scope of the traffic domains and the additional information are also used.
  • the previous criterion of Overlap levels can also be used by looking at this information assigns a scope that is useful in terms of transport technology, e.g. 2 km before one Road narrows.
  • Scope can also be in the form of more or less heavily weighted Indicators, each for small intervals of e.g. Apply 200 meters along of a street.
  • the degree of overlap can then be compared to a threshold, e.g. 0.5, which decides whether the additional information of a traffic report as Cause or note can be assigned.
  • a threshold e.g. 0.5
  • the hysteresis parameters for example the thresholds 0.4 and 0.6, for the degree of overlap determine whether an assignment is made. If certain additional information has already been assigned to a traffic report, the degree of overlap must drop below the lower threshold (here 0.4) in order to no longer assign the additional information to this traffic report. If, on the other hand, additional information has not yet been assigned to a traffic announcement, the degree of overlap must rise above the upper threshold (here 0.6) so that an assignment is made. A jump back and forth of the assignment is avoided if the degree of overlap would be close to 0.5, for example.
  • the procedure becomes cyclical for all traffic domains or for all to be considered Routes used to update the information obtained.
  • a traffic announcement and an assigned additional information can via different media such as radio, DRB, cell phone short messages to one Terminal users, groups of terminal users or as a broadcast message (e.g. SMS-CB) can be sent.
  • different media such as radio, DRB, cell phone short messages to one Terminal users, groups of terminal users or as a broadcast message (e.g. SMS-CB) can be sent.
  • SMS-CB broadcast message

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Entscheidung darüber, ob einer eine Störung in einem bestimmten Bereich eines Straßenverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldung eine die Ursache der Störung oder einen Hinweis zur Störung repräsentierende Zusatzinformation zum Ermöglichen einer gemeinsamen Aussendung an Verkehrsteilnehmer des Straßenverkehrsnetzes zuzuordnen ist. Dabei wird die Entscheidung aufgrund eines den Grad der Überlappung des von der Verkehrsmeldung betroffenen Bereiches des Straßenverkehrsnetzes und des von der Zusatzinformation betroffenen Bereich des Straßenverkehrsnetzes repräsentierenden Überlappungsfaktors getroffen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Zuordnung von Störungen repräsentierenden Verkehrsmeldungen und die Stürungsursache oder Hinweise repräsentierenden Zusatzinformationen. Im Straßenverkehr können sich Verkehrszustände sehr schnell ändern. Aufgrund eines hohen Verkehrsaufkommens und des individuellen Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer entstehen statistische Schwankungen im Verkehrsfluß, die bereits alleine zu starken Verkehrsbeeinträchtigungen führen können. Hinzu kommen noch dynamisch wechselnde streckenbezogene Randbedingungen in Form von Geschwindigkeitsbegrenzungen, Änderungen in der Anzahl der Fahrspuren, Wetteränderungen, Steigungen, Baustellen usw., die zu Veränderungen in der Verkehrssituation in schwer vorhersehbarer Weise beitragen.
Den Verkehrsteilnehmern werden solche Verkehrsbeeinträchtigungen in Form von Verkehrsmeldungen über unterschiedliche Informationskanäle zur Kenntnis gebracht. So erfahren sie den Verkehrszustand sowie den Ort und die Länge einer Störung und können entsprechend darauf reagieren.
Um den Autofahrern auch den Grund einer Verkehrsstörung mitzuteilen, sollen diese Verkehrsmeldungen um Zusatzinformationen, welche die Ursache der Störung näher charakterisieren, ergänzt werden.
Es ist kein Verfahren bekannt, welches strecken- oder punktbezogene Zusatzinformationen automatisch nach einem Zuordnungskriterium dynamischen Verkehrsdomänen oder überhaupt Verkehrsmeldungen hinzufügt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Ermöglichen einer möglichst automatischen, zuverlässigen, stabilen Zuordnung von punkt- oder streckenbezogenen, die Ursache von in Verkehrsmeldungen genannten Verkehrsstörungen repräsentierenden Zusatzinformationen zu von der Verkehrsmeldung bezeichneten Bereichen des Straßenverkehrsnetzes, insbesondere zu Verkehrsdomänen. Verkehrsdomänen sind Bereiche und/oder Strecken eines Straßenverkehrsnetzes mit hinreichend ähnlichen Verkehrseigenschaften (wie Geschwindigkeiten, Fluss, Verkehrsdichte, abgeleitete Parameter usw.). Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Bei der Realisierung dieser Zielsetzungen werden folgende Probleme gelöst:
Eine wesentliche Eigenschaft der Verkehrsdomänen ist es, dass sie sich dynamisch verändern. Sie breiten sich aus, sie wachsen, teilen sich auf, wandern, verschmelzen, bis sie sich auflösen und wieder freie Fahrt besteht. Dies bedeutet, dass eine Verkehrsdomäne nicht ohne weiteres einer streckenbezogenen Ursache, welche im Falle einer Baustelle z.B. durch den Kilometerwert ihres Beginns und ihres Endes auf einer Straße angegeben ist, stabil zugeordnet werden kann. Ein einfaches Überlappungskriterium reicht nicht aus, da es zu hin- und herspringenden Meldungsattributen führen kann, je nachdem, wie die Verkehrsdomäne wandert.
Erfindungsgemäß sind diese Probleme, insbesondere auch das der stabilen Zuordnung von streckenbezogenen Zusatzinformationen zu Verkehrsmeldungen und dynamischen Verkehrsdomänen, lösbar durch Verwendung einer Hysterese bei der Entscheidung über die Zuordnung von Zusatzinformationen zu Verkehrsmeldungen.
Das Verfahren ist auf allen Autobahnen, Schnell- und Landstraßen zur weitergehenden Information der Autofahrer einsetzbar. Diese um Zusatzinformationen ergänzten Verkehrsmeldungen sind auch geeignet zur Erstellung von Reisezeitprognosen und Umleitungsempfehlungen sowie zur direkten Fahrzeugbeeinflussung und Verkehrslenkung sowie für zahlreiche andere Dienste.
Weitere Merkmale ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Ansprüchen.
Zu Beginn eines Aktualisierungslaufes von Verkehrsmeldungen liegt eine Liste mit strecken- und/oder punktbezogenen Zusatzinformationen vor, welche jeweils Verkehrsmeldungen in einer Liste von Verkehrsmeldungen zugeordnet werden sollen. Kann eine Zuordnung vorgenommen werden, so wird die Verkehrsmeldung um die Zusatzinformation als Ursache oder Hinweis ergänzt.
Zusatzinformationen sind z.B. Baustellenbereiche, Steigungs- oder Gefällstrecken, Bereiche mit fester Spurzahl, Bereiche mit Geschwindigkeitsbeschränkungen, Streckenabschnitte mit schlechten Wetter- oder Fahrbahnbedingungen, Unfallorte oder Punkte mit Spurzahländerungen. Diese Informationen können aus verschiedenen Quellen bezogen werden, z.B. von Autobahnmeistereien, aus entsprechenden Seiten des Internets, von Landesmeldestellen, vom ADAC, von Hubschrauberüberwachungen, von Einzelangaben von Verkehrsteilnehmern, von der Polizei usw.
Über ein Überlappungskriterium wird der Grad der Überlappung zwischen den Geltungsbereichen der Verkehrsmeldungen einerseits und den Zusatzinformationen andererseits bestimmt. Ergebnis kann z.B. eineÜberlappung auf einer Strecke von 2 Kilometern sein.
Um ein normiertes Maß, das auch einheitlich vergleichbar ist, zu erhalten werden zusätzlich die Längen der Geltungsbereiche der Verkehrsdomänen und der Zusatzinformationen verwendet. Beispielsweise kann es für eine Baustelle wie folgt festgelegt werden: Überlappungsgrad = Überlappung(Verkehrsdomäne, Baustellenbereich)min(Länge(Verkehrsdomäne), Länge(Baustellenbereich)
Je nach verkehrstechnischer Bedeutung der Zusatzinformationen können auch Bereiche vor oder nach den Geltungsbereichen der Zusatzinformationen verwendet werden, z.B. eine Strecke von 2 km Länge vor einer Baustelle. Andere verkehrstechnisch sinnvolle Größen können hier ebenfalls berücksichtigt werden, z.B. als Gewichtsfaktoren.
Für punktbezogene Zusatzinformationen kann das vorhergehende Kriterium des Überlappungsgrades ebenfalls verwendet werden, indem man diesen Informationen einen verkehrstechnisch sinnvollen Geltungsbereich zuweist, z.B. 2 km vor einer Fahrbahnverengung.
Die Überlappung kann aus den Anfangs- und Endpunkten der Geltungsbereiche der Verkehrsmeldungen und der Zusatzinformationen bestimmt werden, die Geltungsbereiche können aber auch in Form von mehr oder weniger stark gewichteten Indikatoren, welche jeweils für kleine Intervalle von z.B. 200 Metern gelten, entlang einer Straße berücksichtigt werden.
Der Grad der Überlappung kann dann verglichen werden mit einem Schwellwert, z.B. 0,5, welcher darüber entscheidet, ob die Zusatzinformation einer Verkehrsmeldung als Ursache oder Hinweis zuzuordnen ist.
Da die von Verkehrsmeldungen betroffenen Bereiche bzw. Verkehrsdomänen sich jedoch dynamisch verhalten, also wachsen, schrumpfen und wandern können, und dies auch einige Zusatzinformationen tun können (z.B. Bereiche örtlicher Wetterlagen), wäre diese Vorgehensweise alleine jedoch problematisch. Es wird daher zusätzlich eine Hysterese für den Grad der Überlappung verwendet, welche die Zuordnung in aufeinanderfolgenden Aktualisierungsläufen für die Verkehrsmeldungen stabilisiert. Es ist daher wichtig, dass zunächst aus dem Überlappungsgrad noch keine diskrete Entscheidung für eine Zuordnung getroffen wird.
Über die Hystereseparameter, z.B. die Schwellen 0,4 und 0,6, für den Überlappungsgrad wird festgelegt, ob eine Zuordnung erfolgt. Ist einer Verkehrsmeldung bereits eine bestimmte Zusatzinformation zugeordnet worden, so muss der Überlappungsgrad unter die untere Schwelle (hier 0,4) sinken, um die Zusatzinformation nicht mehr dieser Verkehrsmeldung zuzuordnen. Ist eine Zusatzinformation dagegen noch nicht einer Verkehrsmeldung zugeordnet worden, so muss der Überiappungsgrad über die obere Schwelle (hier 0,6) ansteigen, damit eine Zuordnung vorgenommen wird.
Ein Hin- und Herspringen der Zuordnung wird so vermieden, wenn sich der Überlappungsgrad z.B. hier in der Nähe von 0,5 einstellen würde.
Das Verfahren wird zyklisch für alle Verkehrsdomänen bzw. für alle zu betrachtenden Strecken zur Aktualisierung der ermittelten Informationen angewendet.
Eine Verkehrsmeldung und eine zugeordnete Zusatzinformation können über unterschiedliche Medien wie Radio, DRB, Mobilfunkkurznachrichten an einen Endgerätnutzer, Gruppen von Endgerätnutzem oder als Rundspruchnachricht (z.B. SMS-CB) ausgesendet werden.

Claims (18)

  1. Verfahren zur automatischen Entscheidung darüber,
    ob einer eine Störung in einem bestimmten Bereich eines Straßenverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldung
    eine die Ursache der Störung oder einen Hinweis zur Störung repräsentierende Zusatzinformation zum Ermöglichen einer gemeinsamen Aussendung an Verkehrsteilnehmer des Straßenverkehrsnetzes zuzuordnen ist,
    wobei die Entscheidung aufgrund eines den Grad der Überlappung des von der Verkehrsmeldung betroffenen Bereiches des Straßenverkehrsnetzes und des von der Zusatzinformation betroffenen Bereich des Straßenverkehrsnetzes repräsentierenden Überlappungsfaktors getroffen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überlappungsfaktor anteilsmäßig den Grad der Überlappung des von der Zusatzinformation betroffenen Bereichs mit dem von der Verkehrsmeldungen betroffenen Bereich angibt.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bereiche Streckenabschnitte des Straßenverkehrsnetzes sind und der Überlappungsfaktor ihren überlappenden Anteil anteilsmäßig, insbesondere prozentuell, angibt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bereiche Flächen des Straßenverkehrsnetzes sind und der Überlappungsfaktor ihren überlappenden Anteil anteilsmäßig, insbesondere prozentuell, angibt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die von Verkehrsinformationen betroffenen Bereiche des Straßenverkehrsnetzes Verkehrsdomänen sind, welches jeweils einen Straßenverkehrsnetzbereich mit gleichem oder ähnlichem Verkehrszustand bezeichnen und deren Wandern, Auflösung, Wachstum oder Schrumpfen bei der Erstellung der Verkehrsmeldung berechnet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Überlappungskriterium einen kontinuierlichen Wert, z.B. zwischen 0 und 1, liefert, welcher graduell die Zuordnung der Zusatzinformation zu einer Verkehrsmeldung angibt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Überlappungskriterium neben den örtlichen Geltungsbereichen der Verkehrsmeldungen und der Zusatzinformationen auch die Längen der Geltungsbereiche verwendet werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Hysterese für den durch das Überlappungskriterium gelieferten Überlappungsgrad verwendet wird, welche berücksichtigt, ob einer Verkehrsmeldung die entsprechenden Ursachen und/oder Hinweise repräsentierende Zusatzinformation im vorhergehenden Aktualisierungsschritt bereits zugeordnet wurden oder nicht.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als streckenbezogene Zusatzinformationen z.B. Baustellenbereiche,
    Steigungs- oder Gefällstrecken, Bereiche mit fester Spurzahl, Bereiche mit
    Geschwindigkeitsbeschränkungen, oder Streckenabschnitte mit schlechten
    Wetter- oder Fahrbahnbedingungen verwendet werden.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    je nach Ursache oder Hinweis auch örtliche Bereiche vor den Geltungsbereichen dieser Ursachen und Hinweise im Überlappungskriterium berücksichtigt werden.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    als punktbezogene Zusatzinformationen z.B. Unfallorte oder Punkte mit Spurzahländerungen verwendet werden.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    das Verfahren zyklisch mit jedem Aktualisierungslauf der Verkehrsmeldungen auf alle vorliegenden Verkehrsmeldungen und Zusatzinformationen wiederholt angewendet wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    die strecken- oder punktbezogenen Zusatzinformationen als Ursache oder Hinweis in Verkehrsmeldungen an Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehrsnetz verwendet werden.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    die Verkehrsmeldungen mit dem Zusatz von Ursachen und/oder Hinweisen in einer ohne weitere Verarbeitung an Verkehrsteilnehmer aussendbaren Form erstellt werden zur indirekten Verkehrsbeeinflussung und/oder zur direkten Verkehrslenkung.
  15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüchen.
  16. Verkehrslageerfassungszentrale, insbesondere nach Anspruch 15, mit:
    einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von strecken- und/oder punktbezogenen Zusatzinformationen in die Verkehrslageerfassungszentrale,
    einem Speicher für eingegebene strecken- und/oder punktbezogene Zusatzinformationen,
    einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von um Ursachen und/oder Hinweise ergänzten Verkehrsmeldungen an Verkehrsteilnehmer,
    einer Zusatzinformations-Bearbeitungs-Vorrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie nach einem der Ansprüche 1 - 14arbeitet.
  17. Verkehrslageerfassungszentrale nach Anspruch 15 oder 16
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    die Eingabeeinrichtung ein Empfänger oder Zugang zu einem Empfänger zum Empfang von aus verschiedenen Quellen stammenden strecken- oder punktbezogenen Zusatzinformationen ist.
  18. Verkehrslageerfassungszentrale nach Anspruch 15,16 oder 17
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgabeeinrichtung ein Sender oder ein Zugang zu einem Sender zum Aussenden von um Ursachen und Hinweise ergänzten Verkehrsinformationen an Verkehrsteilnehmer oder einen Serviceprovider ist.
EP00250403A 2000-01-19 2000-11-24 Verfahren und Anordnung zur automatischen Zuordnung von die Ursachen von Verkehrsstörungen beschreibenden Zusatzinformationen zu die Verkehrsstörungen in einem bestimmten Bereich eines Stra enverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldungen Expired - Lifetime EP1118972B1 (de)

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EP1118972A3 EP1118972A3 (de) 2002-07-17
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