EP1118972B1 - Verfahren und Anordnung zur automatischen Zuordnung von die Ursachen von Verkehrsstörungen beschreibenden Zusatzinformationen zu die Verkehrsstörungen in einem bestimmten Bereich eines Stra enverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldungen - Google Patents
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- EP1118972B1 EP1118972B1 EP00250403A EP00250403A EP1118972B1 EP 1118972 B1 EP1118972 B1 EP 1118972B1 EP 00250403 A EP00250403 A EP 00250403A EP 00250403 A EP00250403 A EP 00250403A EP 1118972 B1 EP1118972 B1 EP 1118972B1
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- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
Definitions
- the invention relates to a method for the automatic assignment of additional information describing the causes of traffic congestion to traffic information relating to traffic congestion in a particular area of a road traffic network and to a traffic situation detection center for carrying out the method.
- traffic conditions can change very quickly. Due to the high volume of traffic and the individual driving behavior of the road users, statistical fluctuations in the traffic flow occur, which alone can lead to severe traffic disturbances. There are also dynamically changing route-related boundary conditions in the form of speed limits, changes in the number of lanes, weather changes, gradients, construction sites, etc., which contribute to changes in the traffic situation in a difficult to predict way.
- Road users are notified of such traffic impairments in the form of traffic reports via different information channels. In this way, they learn the traffic status as well as the location and length of a fault and can react accordingly.
- the object of the present invention is to enable the most automatic, reliable, stable assignment of point or distance-related additional information representing the cause of traffic disturbances mentioned in traffic reports to areas of the road traffic network designated by the traffic message, in particular to traffic domains.
- Traffic domains are areas and / or routes of a road network with sufficiently similar traffic characteristics (such as speeds, flow, traffic density, derived parameters, etc.).
- An essential property of traffic domains is that they change dynamically. They expand, they grow, divide, migrate, merge, until they dissolve and reunite. This means that a traffic domain does not readily follow a route-related cause, which in the case of a construction site e.g. is indicated by the mileage value of its beginning and end on a road, can be stably assigned.
- a simple overlap criterion is not enough, as it can lead to bouncing message attributes depending on how the traffic domain moves.
- these problems in particular also the stable assignment of distance-related additional information to traffic reports and dynamic traffic domains, are solvable by using a hysteresis in the decision on the assignment of additional information to traffic reports.
- the procedure can be used on all highways, highways and highways for further information of motorists. This supplemented with additional information traffic reports are also suitable for the preparation of travel time forecasts and detour recommendations, as well as for direct vehicle control and traffic guidance and for many other services.
- Additional information includes construction sites, gradients, declines, areas with fixed track numbers, areas with speed restrictions, sections with poor weather or road conditions, accident locations or points with track number changes.
- This information can be obtained from a variety of sources, such as motorway maintenance depots, corresponding sites on the Internet, national registration offices, the ADAC, Helicopter surveillance, details of road users, the police, etc.
- An overlap criterion is used to determine the degree of overlap between the scope of the traffic reports on the one hand and the additional information on the other hand.
- Result can be e.g. be an overlap on a distance of 2 kilometers.
- the lengths of the scope of the traffic domains and the additional information are additionally used.
- degree of overlap overlap ( transport domain . roadworks ) min ( length ( transport domain ) . length ( roadworks ) )
- the preceding criterion of the degree of overlap can also be used by assigning this information a traffic-technically meaningful scope, e.g. 2 km before a lane narrowing.
- the overlap may be determined from the beginning and end points of the scopes of the traffic reports and the additional information, but the scopes may also be in the form of more or less weighted indicators, each for small intervals of e.g. 200 meters are considered along a road.
- the degree of overlap can then be compared to a threshold, e.g. 0.5, which decides whether the additional information is to be assigned to a traffic message as a cause or a hint.
- a threshold e.g. 0.5
- the thresholds 0.4 and 0.6 for the degree of overlap, it is determined whether an assignment takes place. If a certain additional information has already been assigned to a traffic message, then the degree of overlap must fall below the lower threshold (here 0.4) so that the additional information can no longer be assigned to this traffic message. On the other hand, if additional information has not yet been assigned to a traffic report, then the degree of overlap must rise above the upper threshold (in this case 0.6), so that an assignment is made. A jumping back and forth of the assignment is thus avoided if the degree of overlap, for example, would be in the vicinity of 0.5.
- the method is used cyclically for all traffic domains or for all routes to be considered for updating the determined information.
- a traffic message and associated additional information can be transmitted via different media such as radio, DRB, mobile radio short messages to a terminal user, groups of terminal users or as a broadcast message (e.g., SMS-CB).
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Zuordnung von die Ursachen von Verkehrsstörungen beschreibenden Zusatzinformationen zu die Verkehrsstörungen in einem bestimmten Bereich eines Straßenverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldungen sowie eine Verkehrslageerfassungszentrale zur Durchführung des Verfahrens.
- Im Straßenverkehr können sich Verkehrszustände sehr schnell ändern. Aufgrund eines hohen Verkehrsaufkommens und des individuellen Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer entstehen statistische Schwankungen im Verkehrsfluß, die bereits alleine zu starken Verkehrsbeeinträchtigungen führen können. Hinzu kommen noch dynamisch wechselnde streckenbezogene Randbedingungen in Form von Geschwindigkeitsbegrenzungen, Änderungen in der Anzahl der Fahrspuren, Wetteränderungen, Steigungen, Baustellen usw., die zu Veränderungen in der Verkehrssituation in schwer vorhersehbarer Weise beitragen.
- Den Verkehrsteilnehmern werden solche Verkehrsbeeinträchtigungen in Form von Verkehrsmeldungen über unterschiedliche Informationskanäle zur Kenntnis gebracht. So erfahren sie den Verkehrszustand sowie den Ort und die Länge einer Störung und können entsprechend darauf reagieren.
- Um den Autofahrern auch den Grund einer Verkehrsstörung mitzuteilen, sollen diese Verkehrsmeldungen um Zusatzinformationen, welche die Ursache der Störung näher charakterisieren, ergänzt werden.
- Es ist kein Verfahren bekannt, welches strecken- oder punktbezogene Zusatzinformationen automatisch nach einem Zuordnungskriterium dynamischen Verkehrsdomänen oder überhaupt Verkehrsmeldungen hinzufügt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Ermöglichen einer möglichst automatischen, zuverlässigen, stabilen Zuordnung von punkt- oder streckenbezogenen, die Ursache von in Verkehrsmeldungen genannten Verkehrsstörungen repräsentierenden Zusatzinformationen zu von der Verkehrsmeldung bezeichneten Bereichen des Straßenverkehrsnetzes, insbesondere zu Verkehrsdomänen. Verkehrsdomänen sind Bereiche und/oder Strecken eines Straßenverkehrsnetzes mit hinreichend ähnlichen Verkehrseigenschaften (wie Geschwindigkeiten, Fluss, Verkehrsdichte, abgeleitete Parameter usw.). Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
- Bei der Realisierung dieser Zielsetzungen werden folgende Probleme gelöst: Eine wesentliche Eigenschaft der Verkehrsdomänen ist es, dass sie sich dynamisch verändern. Sie breiten sich aus, sie wachsen, teilen sich auf, wandern, verschmelzen, bis sie sich auflösen und wieder freie Fahrt besteht. Dies bedeutet, dass eine Verkehrsdomäne nicht ohne weiteres einer streckenbezogenen Ursache, welche im Falle einer Baustelle z.B. durch den Kilometerwert ihres Beginns und ihres Endes auf einer Straße angegeben ist, stabil zugeordnet werden kann. Ein einfaches Überlappungskriterium reicht nicht aus, da es zu hin- und herspringenden Meldungsattributen führen kann, je nachdem, wie die Verkehrsdomäne wandert.
- Erfindungsgemäß sind diese Probleme, insbesondere auch das der stabilen Zuordnung von streckenbezogenen Zusatzinformationen zu Verkehrsmeldungen und dynamischen Verkehrsdomänen, lösbar durch Verwendung einer Hysterese bei der Entscheidung über die Zuordnung von Zusatzinformationen zu Verkehrsmeldungen.
- Das Verfahren ist auf allen Autobahnen, Schnell- und Landstraßen zur weitergehenden Information der Autofahrer einsetzbar. Diese um Zusatzinformationen ergänzten Verkehrsmeldungen sind auch geeignet zur Erstellung von Reisezeitprognosen und Umleitungsempfehlungen sowie zur direkten Fahrzeugbeeinflussung und Verkehrslenkung sowie für zahlreiche andere Dienste.
- Weitere Merkmale ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Ansprüchen.
- Zu Beginn eines Aktualisierungslaufes von Verkehrsmeldungen liegt eine Liste mit strecken- und/oder punktbezogenen Zusatzinformationen vor, welche jeweils Verkehrsmeldungen in einer Liste von Verkehrsmeldungen zugeordnet werden sollen. Kann eine Zuordnung vorgenommen werden, so wird die Verkehrsmeldung um die Zusatzinformation als Ursache oder Hinweis ergänzt.
- Zusatzinformationen sind z.B. Baustellenbereiche, Steigungs- oder Gefällstrecken, Bereiche mit fester Spurzahl, Bereiche mit Geschwindigkeitsbeschränkungen, Streckenabschnitte mit schlechten Wetter- oder Fahrbahnbedingungen, Unfallorte oder Punkte mit Spurzahländerungen. Diese Informationen können aus verschiedenen Quellen bezogen werden, z.B. von Autobahnmeistereien, aus entsprechenden Seiten des Internets, von Landesmeldestellen, vom ADAC, von
Hubschrauberüberwachungen, von Einzelangaben von Verkehrsteilnehmern, von der Polizei usw. - Über ein Überlappungskrtterium wird der Grad der Überlappung zwischen den Geltungsbereichen der Verkehrsmeldungen einerseits und den Zusatzinformationen andererseits bestimmt. Ergebnis kann z.B. eineÜberlappung auf einer Strecke von 2 Kilometern sein.
-
- Je nach verkehrstechnischer Bedeutung der Zusatzinformationen können auch Bereiche vor oder nach den Geltungsbereichen der Zusatzinformationen verwendet werden, z.B. eine Strecke von 2 km Länge vor einer Baustelle. Andere verkehrstechnisch sinnvolle Größen können hier ebenfalls berücksichtigt werden, z.B. als Gewichtsfaktoren.
- Für punktbezogene Zusatzinformationen kann das vorhergehende Kriterium des Überlappungsgrades ebenfalls verwendet werden, indem man diesen Informationen einen verkehrstechnisch sinnvollen Geltungsbereich zuweist, z.B. 2 km vor einer Fahrbahnverengung.
- Die Überlappung kann aus den Anfangs- und Endpunkten der Geltungsbereiche der Verkehrsmeldungen und der Zusatzinformationen bestimmt werden, die Geltungsbereiche können aber auch in Form von mehr oder weniger stark gewichteten Indikatoren, welche jeweils für kleine Intervalle von z.B. 200 Metern gelten, entlang einer Straße berücksichtigt werden.
- Der Grad der Überlappung kann dann verglichen werden mit einem Schwellwert, z.B. 0,5, welcher darüber entscheidet, ob die Zusatzinformation einer Verkehrsmeldung als Ursache oder Hinweis zuzuordnen ist.
- Da die von Verkehrsmeldungen betroffenen Bereiche bzw. Verkehrsdomänen sich jedoch dynamisch verhalten, also wachsen, schrumpfen und wandern können, und dies auch einige Zusatzinformationen tun können (z.B. Bereiche örtlicher Wetterlagen), wäre diese Vorgehensweise alleine jedoch problematisch. Es wird daher zusätzlich eine Hysterese für den Grad der Überlappung verwendet, welche die Zuordnung in aufeinanderfolgenden Aktualisierungsläufen für die Verkehrsmeldungen stabilisiert. Es ist daher wichtig, dass zunächst aus dem Überlappungsgrad noch keine diskrete Entscheidung für eine Zuordnung getroffen wird.
- Über die Hystereseparameter, z.B. die Schwellen 0,4 und 0,6, für den Überlappungsgrad wird festgelegt, ob eine Zuordnung erfolgt. Ist einer Verkehrsmeldung bereits eine bestimmte Zusatzinformation zugeordnet worden, so muss der Überlappungsgrad unter die untere Schwelle (hier 0,4) sinken, um die Zusatzinformation nicht mehr dieser Verkehrsmeldung zuzuordnen. Ist eine Zusatzinformation dagegen noch nicht einer Verkehrsmeldung zugeordnet worden, so muss der Überiappungsgrad über die obere Schwelle (hier 0,6) ansteigen, damit eine Zuordnung vorgenommen wird.
Ein Hin- und Herspringen der Zuordnung wird so vermieden, wenn sich der Überlappungsgrad z.B. hier in der Nähe von 0,5 einstellen würde. - Das Verfahren wird zyklisch für alle Verkehrsdomänen bzw. für alle zu betrachtenden Strecken zur Aktualisierung der ermittelten Informationen angewendet.
- Eine Verkehrsmeldung und eine zugeordnete Zusatzinformation können über unterschiedliche Medien wie Radio, DRB, Mobilfunkkurznachrichten an einen Endgerätnutzer, Gruppen von Endgerätnutzem oder als Rundspruchnachricht (z.B. SMS-CB) ausgesendet werden.
Claims (15)
- Verfahren zur automatischen Zuordnung von die Ursachen von Verkehrsstörungen beschreibenden Zusatzinformationen zu die Verkehrsstörungen in einem bestimmten Bereich eines Straßenverkehrsnetzes betreffenden Verkehrsmeldungen,
wobei die Entscheidung darüber, ob eine die Ursache der Störung oder einen Hinweis zur Störung repräsentierende Zusatzinformation zum Ermöglichen einer gemeinsamen Aussendung an Verkehrsteilnehmer des Straßenverkehrsnetzes der Verkehrsmeldung zuzuordnen ist, aufgrund eines den Grad der Überlappung des von der Verkehrsmeldung betroffenen Bereiches des Straßenverkehrsnetzes und des von der Zusatzinformation betroffenen Bereich des Straßenverkehrsnetzes repräsentierenden Überlappungsfaktors getroffen wird,
wobei der Überiappungsfaktor den Grad der Überlappung des von der Zusatzinformation betroffenen Bereichs mit dem von der Verkehrsmeldungen betroffenen Bereich angibt, und eine Hysterese für den durch das Überlappungskriterium gelieferten Überiappungsgrad verwendet wird, welche berücksichtigt, ob einer
Verkehrsmeldung die entsprechenden Ursachen und/oder Hinweise repräsentierende Zusatzinformation im vorhergehenden Aktualisierungsschritt bereits zugeordnet wurden oder nicht. - Verfahren nach Anspruch 1;
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Verkehrsmeldung und/oder von der Zusatzinformation betroffenen Bereiche Streckenabschnitte des Straßenverkehrsnetzes sind und der Überlappungsfaktor ihren überlappenden Anteil anteilsmäßig, insbesondere prozentuell, angibt. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Verkehrsmeldung und/oder von der Zusatzinformation betroffenen Bereiche Flächen des Straßenverkehrsnetzes sind und der Überlappungsfaktor ihren überlappenden Anteil anteilsmäßig, insbesondere prozentuell, angibt. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Verkehrsmeldung und/oder von der Zusatzinformation betroffenen Bereiche des Straßenverkehrsnetzes Verkehrsdomänen sind, welches jeweils einen Straßenverkehrsnetzbereich mit gleichem oder ähnlichem Verkehrszustand bezeichnen und deren Wandern, Auflösung, Wachstum oder Schrumpfen bei der Erstellung der Verkehrsmeldung berechnet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass das Überlappungskriterium einen kontinuierlichen Wert, z.B. zwischen 0 und 1, liefert, welcher graduell die Zuordnung der Zusatzinformation zu einer Verkehrsmeldung angibt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Überlappungskriterium neben den örtlichen Geltungsbereichen der Verkehrsmeldungen und der Zusatzinformationen auch die Längen der Geltungsbereiche verwendet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass als streckenbezogene Zusatzinformationen z.B. Baustellenbereiche, Steigungs- oder Gefällstrecken, Bereiche mit fester Spurzahl, Bereiche mit Geschwindigkeitsbeschränkungen, oder Streckenabschnitte mit schlechten Wetter- oder Fahrbahnbedingungen verwendet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass je nach Ursache oder Hinweis auch örtliche Bereiche vor den Geltungsbereichen dieser Ursachen und Hinweise im Überiappungskriterium berücksichtigt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass als punktbezogene Zusatzinformationen z.B. Unfallorte oder Punkte mit Spurzahländerungen verwendet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet
dass das Verfahren zyklisch mit jedem Aktualisierungslauf der Verkehrsmeldungen auf alle vorliegenden Verkehrsmeldungen und Zusatzinformationen wiederholt angewendet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass die strecken- oder punktbezogenen Zusatzinformationen als Ursache oder Hinweis in Verkehrsmeldungen an Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehrsnetz verwendet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsmeldungen mit dem Zusatz von Ursachen und/oder Hinweisen in einer ohne weitere Verarbeitung an Verkehrsteilnehmer aussendbaren Form erstellt werden zur indirekten Verkehrsbeeinflussung und/oder zur direkten Verkehrslenkung. - Verkehrslageerfassungszentrale zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit:- einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von strecken- und/oder punktbezogenen Zusatzinformationen in die Verkehrslageerfassungszentrale,- einem Speicher für eingegebene strecken- und/oder punktbezogene Zusatzinformationen,- einer Einrichtung zur Berechnung des Überlappungsfaktors unter Berücksichtigung der Hysterese,- einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von um Ursachen und/oder Hinweise ergänzten Verkehrsmeldungen an Verkehrsteilnehmer,- einer Zusatzinformations-Bearbeitungs-Vorrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie nach einem der Ansprüche 1 bis 12 arbeitet
- Verkehrslageerfassungszentrale nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingabeeinrichtung ein Empfänger oder Zugang zu einem Empfänger zum Empfang von aus verschiedenen Quellen stammenden strecken- oder punktbezogenen Zusatzinformationen ist. - Verkehrslageerfassungszentrale nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgabeeinrichtung ein Sender oder ein Zugang zu einem Sender zum Aussenden von um Ursachen und Hinweise ergänzten Verkehrsinformationen an Verkehrsteilnehmer oder einen Serviceprovider ist.
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