EP1103320A1 - Bördelvorrichtung - Google Patents

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EP1103320A1
EP1103320A1 EP99123455A EP99123455A EP1103320A1 EP 1103320 A1 EP1103320 A1 EP 1103320A1 EP 99123455 A EP99123455 A EP 99123455A EP 99123455 A EP99123455 A EP 99123455A EP 1103320 A1 EP1103320 A1 EP 1103320A1
Authority
EP
European Patent Office
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flanging
flare
tool
bed
base frame
Prior art date
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Application number
EP99123455A
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English (en)
French (fr)
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EP1103320B1 (de
Inventor
Ralph Hoffstadt
Bruno Strausfeld
Artur Rüscher
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Ford Werke GmbH
Ford France SA
Ford Motor Co Ltd
Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Werke GmbH
Ford France SA
Ford Motor Co Ltd
Ford Motor Co
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Publication date
Priority to EP06115742A priority Critical patent/EP1702692B1/de
Priority to EP99123455A priority patent/EP1103320B1/de
Priority to EP03101031A priority patent/EP1402968B1/de
Priority to DE59914683T priority patent/DE59914683D1/de
Priority to DE59905215T priority patent/DE59905215D1/de
Application filed by Ford Werke GmbH, Ford France SA, Ford Motor Co Ltd, Ford Motor Co filed Critical Ford Werke GmbH
Priority to ES99123455T priority patent/ES2198840T3/es
Publication of EP1103320A1 publication Critical patent/EP1103320A1/de
Priority to US10/063,872 priority patent/US6644088B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10—Die sets; Pillar guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/53787—Binding or covering
    • Y10T29/53791—Edge binding

Definitions

  • the invention relates to a flanging device for sheets, in particular for body panels in vehicle construction with a base frame, with a lifting and lowerable crimp bed and with in the working area of the crimp bed movable crimping jaws.
  • Such a flanging device is known from DE 19801561, in which a Electromechanical drive of the crimp bed both for the offset stroke between the flaring jaws and the working stroke is proposed.
  • the Flaring jaws are and can be swiveled on the machine frame moved by means of pneumatic cylinders.
  • Crimping jaws, crimping bed and hold-down device individually installed and removed and be adjusted, which is overall very time consuming and long downtimes the flanging device. This applies to necessary maintenance work same; here too the flanging device is available for the duration of the Maintenance work silent.
  • Hydraulic drives of flanging devices are loud and require you increased maintenance. It is therefore tried to use other drives use such as B. in the electromechanical manner described above DE 19747291 a device for folding sheet metal is known, the by means of pneumatic air cushions executes the working stroke by the air cushions act directly on the ram for the folding process.
  • the disadvantage here is that Folding tool is part of the drive and thus when changing tools the drive is also touched.
  • the invention is therefore based on the object of a flanging device develop a low time requirement for maintenance and replacement of the Flaring tool requires simple, low-maintenance drives.
  • the object is achieved in that a flanging tool essential tool-specific components, especially the crimp bed and the crimping jaws, and as an interchangeable unit in the base frame is arranged.
  • the flanging tool is an independent unit that can be transported as required your workpiece-specific settings and adjustments regardless of whether it is in the crimping device or not. Both for the Tool flanging as well as for tool changing can be done quickly and easily removed from the crimping device and by another Flaring tool to be replaced. Necessary work on the flaring tool are performed outside of the crimping device while on the Flanging device with the other flanging tool another workpiece can be edited. After reintroducing and fastening the Flaring tool in the base frame, the flanging device is immediately again ready for use.
  • the base frame contains all non-workpiece-specific ones Components, these are primarily the drives for the flare bed and flare jaws, and it absorbs all the forces that occur during the flanging.
  • the interfaces for the transmission of the driving forces are modular, so that the same Drives can be used for different flaring tools without modification can.
  • a flare lifter is arranged in the base frame, which applies the driving force to the Transmits crimping bed, the drive of the crimping jack being hydraulic, can be done pneumatically or electromechanically.
  • the crimp bed is included the flare lifter firmly connected, the connection manually by z. Legs Screw connection or is ensured by an automatic lock. In the latter case, the crimp bed centers itself by means of suitable ones Recordings at the first stroke of the flare lifter after installation of the Flaring tool.
  • An embodiment of the invention provides that the flange drive is an exchangeable Unit is essentially one attached to the base frame Drive base plate, the movable flare lifter guided in the base frame, which carries the crimp bed, and a drive between the drive base plate and Flaring lifter includes.
  • Another embodiment according to the invention provides for the large size required Offset stroke between the flaring jaws by means of an electrically driven Spindle lifting device and the small working stroke for the flaring process perform one or more air cushions, the Spindle lifting device during the work stroke by one Locking mechanism is protected from damage to the spindle.
  • An advantageous embodiment of this embodiment provides that the Flare lifter on which the flare bed rests is part of the spindle lifting device.
  • the entire screw jack is including hers Locking mechanism arranged on the air cushion, so is at every working stroke. Since the compressed air cushion at the bottom of the Base frame are arranged, the flare lifter with a large Construction height. The resulting long guideways between the flare lifter and the base frame ensure that the flare lifter is guided even with changing force attack points due to the Workpiece tolerances or different flaring tools.
  • the base frame has a continuous in the horizontal direction Tool holder of at least the size of the flaring tool. This means that the flaring tool can be inserted into the base frame from any side pushed in and out of the base frame.
  • the cocking of the Flanging tool in the base frame can be dependent on the required Tool change time as a manual screw connection or fully automatic by means of electromechanical clamping elements.
  • the base frame Change tables attached to one or both sides of the tool holder. There the crimping tools can be serviced directly or for further transport to get prepared. In the changing tables are also the devices for Pulling out or pushing in the flanging tools.
  • a particular embodiment of the flanging device according to the invention is shown in Drives for the flaring jaws in the base frame on the side of the Tool holder in front.
  • crimping slides with crimping jaws which causes the crimping jaws in the Working area of the crimp bed are slidable.
  • the drive can depending on the position of the slide in the flaring tool, either directly or via an oblique one Level.
  • reset devices such as inclined planes, Compression springs or the like are provided.
  • a further embodiment of the flanging tool according to the invention provides one Base plate and a cover plate in front, both with spacers on the Corners form the tool frame. Located between the base and cover plates the movable flanging slider.
  • the base plate has one in the middle Breakthrough of at least the size of the crimp bed. In this Breakthrough is the crimp bed during the tool change and Transportes fixed, the crimp bed is then designed so that it does not follow protrudes below the contour of the base plate.
  • Both the cover plate of the flanging tool and the top of the Base frame have a breakthrough of at least the size of the Workpiece through which the flaring tool from above with the workpiece can be loaded.
  • the workpiece itself is passed through in the flare bed Hold down held down during the flanging process.
  • the Hold-down integrated in the flanging tool or on the top of the Base frame can be arranged, or the function of the hold-down can completely from the robot arm, which is also the flanging device with the workpiece loaded, taken over.
  • the base frame 1 shows a flanging device according to the invention, which is composed of the two essential components of the base frame 1 and flanging tool 2.
  • the base frame 1 only contains standard elements which are independent of the body part: the base frame 3 as the central element receives the flare lifter 5, which is guided with sliding plates 4, for the flanging movement.
  • a maintenance stake 6 for the flare lifter 5 enables the flare lifter 5 to be fixed during maintenance work.
  • the base plate 7 is provided for fastening the flanging device to the base.
  • the base frame closes at the top with the frame cover plate 8, in which the clamping and centering units 9 necessary for the flanging tool 2 are also arranged.
  • the opening 10 in the frame cover plate 8 serves for loading the flanging tool 2 with the workpiece 11. Between the base frame 3 and the frame cover plate 8 there is the continuous tool holder 12 for receiving the flanging tool 2 in the base frame 1.
  • the tool frame of the flanging tool 2 consists of a Base plate 13, a cover plate 14 and the spacers 15 attached to the four Corners of the tool frame are arranged.
  • the alignment and the The flanging tool 2 is fastened in the base frame 1 by the clamping and centering units 9.
  • the movable flare slider 16 with the 45 ° flare jaws 17 for Pre-flaring and the 90 ° flaring jaws 18 for finished flanging.
  • the base plate 13 has an opening 19 of at least the size of Crimp bed 20 on.
  • the crimping bed 20 that holds the workpiece 11 is loosely arranged in the crimping tool 2 and firmly with the crimping lifter 5 connected.
  • the flare drive 21, which acts on the flare lifter 5 is arranged on the base plate 7 of the base frame 1.
  • the flanging drive an electro-pneumatic drive variant with a spindle lifting device is shown in detail in FIG. 2 .
  • the entire structure of the flanging drive is so modular that it can be changed within a few steps within the base frame 1.
  • the flanging drive has a flanging drive base plate 22 which is screwed to the base plate 7 of the base frame 1.
  • the compressed air cushions 24 are arranged between the flange drive base plate 22 and the working stroke base plate 23 and carry out the working stroke for the flanging process by lifting the working base plate 23.
  • a double column guide 25 is provided for the exact alignment of the flange drive base plate 22 and the working stroke base plate 23. A uniform spacing of the two plates in the idle state is ensured by the spacers 26.
  • the offset stroke between the flaring jaws is carried out by the Spindle lifting device, which is arranged on the working lifting base plate 23.
  • the Electric motor 27, the gear 28 and the driven spindle 29 lift or lower the flare lifter 5 'according to the desired offset stroke.
  • For the spindle 29 becomes the duration of the working stroke at which high forces occur relieved by a locking mechanism.
  • This consists of two or more on the working base plate 23 slidably arranged Spacer blocks 30, so by the positioning devices 31 under the Flaring lifters 5 'are moved, either the upper paragraph 32 or the Lower paragraph 33 store the flare lifter 5 'and thereby the essential Transfer the forces of the working stroke.
  • FIG. 3 A view of the flanging device with changing tables 34 is shown in FIG. 3.
  • the changing tables 34 make it possible to push the flanging tools 2 out of the base frame 1 to the right or left. While a flanging tool 2 is still in the base frame 1 and the flanging device is in operation, the flanging tool 2 'located on the changing table 34 is serviced, adjusted or prepared for use.
  • FIGS . 4a-4c Different working stages in the flanging tool 2 are shown in FIGS . 4a-4c .
  • 4a shows the pre-flanging of the workpiece 11.
  • the flanging bed 20 is located at the height of the 45 ° flanging jaws 17 which are arranged on the flanging slides 16. By triggering the small flaring stroke, the pre-flanging of the workpiece 11 is effected.
  • FIG. 4b shows the flanging tool 2 during the offset stroke.
  • the Flare slides 16 have moved outwards and so are all Crimping jaws 17, 18 removed from the working area of the crimping bed 20.
  • the spindle lifting device By means of the spindle lifting device, the crimping bed 20 is placed on the Finished crimp position raised as shown in Fig. 4c.
  • the Flare slider 16 By means of the Flare slider 16 move the flare jaws back into the work area of the Flanging bed 20.
  • the workpiece 11 is on the 90 ° flaring jaws 18 are fully flanged.
  • FIG. 5 shows a plan view of the flanging slides and their arrangement in a flanging tool 35 according to the invention.
  • the flanging jaws 36 following the contour of the workpiece 11 can be moved into the working area of the flanging bed by being fastened on the flanging slides 37, 38.
  • the drives 39 of the flaring jaws are arranged laterally on the tool opening 12 of the base frame 2 and directly transmit a compressive force to the flanging tool 35.
  • this driving force can be carried out in a direct, linear movement into the working area of the crimp bed 20 are implemented.
  • a return mechanism 40 is provided which applies the return force by means of pressure springs, compressed air cylinders or the like.
  • the flanging slides 38 arranged on the end face have a perpendicular to the Drives 39 lying direction of movement.
  • the drives 39 therefore act first on auxiliary slide 41, the required over an inclined plane 42 Movement of the flanging slides 38 into the working area of the flanging bed 20 produce.
  • a return mechanism 40 is also provided here in order to To be able to move flanging slider back again.
  • FIG. 6 shows how, for short-term maintenance work on the flanging tool 2, the flanging bed 20 is lowered into a maintenance position 43 within the base frame 1 and then the flanging tool 2 is pushed onto the changing table 34 without a flanging bed 20.
  • access to the crimping jaws 17, 18 and crimping slides 16 is made easier and quick maintenance is possible. If the flanging tool 2 is brought back into the base frame 1, the flanging device is immediately ready for use.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bördelvorrichtung für Bleche, insbesondere für Karosseriebleche im Fahrzeugbau, mit einem Grundgestell (1), mit einem heb- und senkbaren Bördelbett (20) und mit in den Arbeitsbereich des Bördelbettes beweglichen Bördelbacken (17,18). Das Bördelwerkzeug (2) weist die wesentlichen werkstückspezifischen Komponenten, vor allem das Bördelbett (20) und die Bördelbacken (17,18) auf und ist als wechselbare Einheit im Grundgestell angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bördelvorrichtung für Bleche, insbesondere für Karosseriebleche im Fahrzeugbau mit einem Grundgestell, mit einem heb- und senkbaren Bördelbett und mit in den Arbeitsbereich des Bördelbettes beweglichen Bördelbacken.
Eine solche Bördelvorrichtung ist bekannt aus der DE 19801561, bei der ein elektromechanischer Antrieb des Bördelbettes sowohl für den Versatzhub zwischen den Bördelbacken als auch den Arbeitshub vorgeschlagen wird. Die Bördelbacken sind schwenkbar am Maschinengestell gelagert und werden mittels Pneumatikzylindern bewegt. Für einen Werkzeugwechsel müssen Bördelbacken, Bördelbett und Niederhalter einzeln ein- und ausgebaut und justiert werden, was insgesamt sehr zeitaufwendig ist und lange Stillstandszeiten der Bördelvorrichtung bewirkt. Bei notwendigen Wartungsarbeiten gilt das gleiche; auch hier steht die Bördelvorrichtung für die Dauer der Wartungsarbeiten still.
Hydraulische Antriebe von Bördelvorrichtungen sind laut und fordern einen erhöhten Wartungsaufwand. Es wird deshalb versucht, andere Antriebe einzusetzen wie z. B. auf die oben beschriebene elektromechanische Art. Aus der DE 19747291 ist ein Vorrichtung zum Falzen von Blechen bekannt, die mittels pneumatischer Luftkissen den Arbeitshub ausführt, indem die Luftkissen direkt auf den Stößel für den Falzvorgang wirken. Nachteilig ist hier, daß das Falzwerkzeug Bestandteil des Antriebes ist und damit beim Werkzeugwechsel auch der Antrieb berührt ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bördelvorrichtung zu entwickeln, die einen geringen Zeitbedarf für Wartung und Wechsel des Bördelwerkzeuges benötigt bei möglichst einfachen, wartungsarmen Antrieben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Bördelwerkzeug die wesentlichen werkzeugspezifischen Komponenten, vor allem das Bördelbett und die Bördelbacken, aufweist und als wechselbare Einheit im Grundgestell angeordnet ist.
Das Bördelwerkzeug ist eine selbständige, beliebig transportierbare Einheit, die ihre werkstückspezifischen Einstellungen und Justierungen unabhängig davon, ob es sich in der Bördelvorrichtung oder nicht befindet, beibehält. Sowohl für die Werkzeugwartung als auch für den Werkzeugwechsel kann das Bördelwerkzeug schnell und einfach aus der Bördelvorrichtung entfernt und durch ein anderes Bördelwerkzeug ersetzt werden. Notwendige Arbeiten am Bördelwerkzeug werden außerhalb der Bördelvorrichtung durchgeführt, während auf der Bördelvorrichtung mit dem anderen Bördelwerkzeug ein anderes Werkstück bearbeitet werden kann. Nach einer erneuten Einbringung und Befestigung des Bördelwerkzeuges im Grundgestell ist die Bördelvorrichtung umgehend wieder einsatzbereit.
Demgegenüber beinhaltet das Grundgestell alle nicht werkstückspezifischen Komponenten, dies sind vor allem die Antriebe für Bördelbett und Bördelbacken, und es nimmt alle bei der Bördelung auftretenden Kräfte auf. Die Schnittstellen für die Übertragung der Antriebskräfte sind modular aufgebaut, so daß dieselben Antriebe ohne Änderung für verschiedene Bördelwerkzeug benutzt werden können.
Im Grundgestell ist ein Bördelheber angeordnet, der die Antriebskraft auf das Bördelbett überträgt, wobei der Antrieb des Bördelhebers sowohl hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch erfolgen kann. Das Bördelbett ist dabei mit dem Bördelheber fest verbunden, wobei die Verbindung manuell durch z. B. eine Verschraubung oder durch eine automatische Verriegelungen sichergestellt ist. Im letzteren Fall zentriert sich das Bördelbett selbst mittels geeigneter Aufnahmen beim ersten Hub des Bördelhebers nach Einbau des Bördelwerkzeuges.
Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, daß der Bördelantrieb ein wechselbare Einheit ist, die im wesentlichen eine auf dem Grundgestell befestigte Antriebsgrundplatte, den beweglichen, im Grundgestell geführten Bördelheber, der das Bördelbettt trägt, und einen Antrieb zwischen Antriebsgrundplatte und Bördelheber umfaßt.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausführung sieht vor, den erforderlichen großen Versatzhub zwischen den Bördelbacken mittels einer elektrisch angetriebenen Spindelhubvorrichtung und den kleinen Arbeitshub für den Bördelvorgang mittels eines oder mehrerer Druckluftkissen auszuführen, wobei die Spindelhubvorrichtung während des Arbeitshubes durch einen Verriegelungsmechanismus vor einer Beschädigung der Spindel geschützt ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Ausführung sieht vor, daß der Bördelheber, auf dem das Bördelbett aufliegt, Teil der Spindelhubvorrichtung ist. Die gesamte Spindelhubvorrichtung ist einschließlich ihres Verriegelungsmechanismus auf den Druckluftkissen angeordnet, wird also bei jedem Arbeitshub mitbewegt. Da die Drucklufkissen am Boden des Grundgestelles angeordnet sind, kann der Bördelheber mit einer großen Bauhöhe ausgeführt werden. Die daraus resultierenden langen Führungsbahnen zwischen Bördelheber und Grundgestell sichern die Führung des Bördelhebers auch bei wechselnden Kraftangriffenspunkten aufgrund der Werkstücktoleranzen oder unterschiedlicher Bördelwerkzeuge.
Das Grundgestell weist eine in horizontaler Richtung gesehen durchgehende Werkzeugaufnahme von mindestens der Größe des Bördelwerkzeuges auf. Damit kann das Bördelwerkzeug von einer beliebigen Seite in das Grundgestell hinein- und aus dem Grundgestell herausgeschoben werden. Das Spannen des Bördelwerkzeuges im Grundgestell kann in Abhängigkeit von der erforderlichen Werkzeugwechselzeit als manuelle Schraubverbindung oder vollautomatisch mittels elektromechanischer Spannelemente erfolgen.
Zur Aufnahme der Bördelwerkzeuge beim Wechseln sind am Grundgestell Wechseltische ein- oder beidseitig der Werkzeugaufnahme angebracht. Dort können die Bördelwerkzeuge direkt gewartet oder für den Weitertransport vorbereitet werden. In den Wechseltischen sind auch die Vorrichtungen zum Herausziehen bzw. Einschieben der Bördelwerkzeuge angeordnet.
Eine besondere Ausführung der erfindungsgemäßen Bördelvorrichtung sieht die Antriebe für die Bördelbacken im Grundgestell seitlich an der Werkzeugaufnahme vor. An der entsprechenden Stelle im Bördelwerkzeug sitzen Bördelschieber mit Bördelbacken, wodurch die Bördelbacken in den Arbeitsbereich des Bördelbettes verschiebbar sind. Dabei kann der Antrieb je nach Lage des Schiebers im Bördelwerkzeug direkt oder über eine schiefe Ebene erfolgen. Für die Rückstellung der Bördelschieber sind im Bördelwerkzeug entsprechende Rückstellvorrichtungen wie schiefe Ebenen, Druckfedern oder ähnliches vorgesehen. Durch diese Form der Kraftübertragung wird keine weitere Ankopplung der Bördelschieber mit den Bördelantrieben bei der Montage des Bördelwerkzeuges benötigt; es genügt die Positionierung des Bördelwerkzeuges in der vorgesehenen Einbaulage im Grundgestell.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bördelwerkzeuges sieht eine Grundplatte und eine Deckplatte vor, die beide mit Abstandshaltern an den Ecken den Werkzeugrahmen bilden. Zwischen Grund- und Deckplatte befinden sich die beweglichen Bördelschieber. In der Mitte weist die Grundplatte einen Durchbruch von mindestens der Größe des Bördelbettes auf. In diesem Durchbruch wird das Bördelbett während des Werkzeugwechsels und des Transportes fixiert, wobei das Bördelbett dann so gestaltet ist, daß es nicht nach unten über die Kontur der Grundplatte hinausragt.
Sowohl die Deckplatte des Bördelwerkzeuges als auch die Oberseite des Grundgestelles weisen einen Durchbruch von mindestens der Größe des Werkstückes auf, durch die das Bördelwerkzeug von oben mit dem Werkstück beladen werden kann. Das Werkstück selbst wird im Bördelbett durch Niederhalter während des Bördelvorgangs festgehalten. Dabei können die Niederhalter im Bördelwerkzeug integriert oder auf der Oberseite des Grundgestelles angeordnet sein, oder die Funktion der Niederhalter kann komplett vom Roboterarm, der auch die Bördelvorrichtung mit dem Werkstück belädt, übernommen werden.
Für die Wartung der Bördelbacken ist für das Bördelbett eine abgesenkte Position im Grundgestell vorgesehen. Dadurch kann das Bördelwerkzeug ohne das Bördelbett aus dem Grundgestell entfernt werden. Diese Stellung ist vorgesehen für kurzzeitige Wartungsarbeiten an den Bördelbacken und ermöglicht einen leichteren Zugang zu diesen.
Weitere die Erfindung vorteilhaft ausgestaltende Merkmale sind in den folgenden Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Bördelvorrichtung;
Fig. 2
eine Ansicht eines Bördelantriebes mit Druckluftkissen;
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Bördelvorrichtung mit Wechseltischen;
Fig. 4a
ein Bördelwerkzeug während des Bördelvorganges an den oberen Bördelbacken;
Fig. 4b
ein Bördelwerkzeug während des Versatzhubes;
Fig. 4c
ein Bördelwerkzeug während des Bördelvorganges an den unteren Bördelbacken;
Fig. 5
einen Antrieb der Bördelbacken und
Fig. 6
ein Bördelwerkzeug in Wartungsposition.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Bördelvorrichtung dargestellt, die sich aus den beiden wesentlichen Komponenten Grundgestell 1 und Bördelwerkzeug 2 zusammensetzt. Das Grundgestell 1 enthält nur karosserieteilunabhängige Standardelemente: Der Grundrahmen 3 als zentrales Element nimmt den mit Gleitplatten 4 geführten Bördelheber 5 für die Bördelbewegung auf. Eine Wartungsabsteckung 6 für den Bördelheber 5 ermöglicht die Festsetzung des Bördelhebers 5 bei Wartungsarbeiten. Die Bodenplatte 7 ist für die Befestigung der Bördelvorrichtung am Boden vorgesehen. Oben schließt das Grundgestell mit der Rahmendeckplatte 8 ab, in der auch die für das Bördelwerkzeug 2 notwendigen Spann- und Zentriereinheiten 9 angeordnet sind. Die Öffnung 10 in der Rahmendeckplatte 8 dient zum Beladen des Bördelwerkzeuges 2 mit dem Werkstück 11. Zwischen Grundrahmen 3 und Rahmendeckplatte 8 befindet sich die durchgehende Werkzeugaufnahme 12 für die Aufnahme des Bördelwerkzeuges 2 im Grundgestell 1.
Der Werkzeugrahmen des Bördelwerkzeuges 2 besteht aus einer Grundplatte 13, einer Deckplatte 14 und den Abstandshaltern 15, die an den vier Ecken des Werkzeugrahmens angeordnet sind. Die Ausrichtung und die Befestigung des Bördelwerkzeuges 2 im Grundgestell 1 erfolgt durch die Spann- und Zentriereinheiten 9. Zwischen Grundplatte 13 und Deckplatte 14 befinden sich die beweglichen Bördelschieber 16 mit den 45° Bördelbacken 17 zum Vorbördeln und den 90° Bördelbacken 18 zum Fertigbördeln. In der Mitte weist die Grundplatte 13 einen Durchbruch 19 von mindestens der Größe des Bördelbettes 20 auf. Das Bördelbett 20, das der Aufnahme des Werkstückes 11 dient, ist lose im Bördelwerkzeug 2 angeordnet und fest mit dem Bördelheber 5 verbunden. Beim Bördelvorgang wird es vom Bördelheber 5 geführt und auch kräftemäßig bewegt. Der Bördelantrieb 21, der auf den Bördelheber 5 wirkt, ist auf der Bodenplatte 7 des Grundgestelles 1 angeordnet.
Für den Bördelantrieb ist eine elektro-pneumatische Antriebsvariante mit Spindelhubvorrichtung in Fig. 2 detailliert dargestellt. Der gesamte Aufbau des Bördelantriebes ist so modular, das er innerhalb des Grundgestelles 1 mit wenigen Handgriffen gewechselt werden kann. Dazu weist der Bördelantrieb eine Bördelantriebsgrundplatte 22 auf, die mit der Grundplatte 7 des Grundgestelles 1 verschraubt ist. Zwischen Bördelantriebsgrundplatte 22 und Arbeitshubgrundplatte 23 sind die Druckluftkissen 24 angeordnet, die den Arbeitshub für den Bördelvorgang ausführen durch Anheben der Arbeitsgrundplatte 23. Für die genaue Ausrichtung von Bördelantriebsgrundplatte 22 und Arbeitshubgrundplatte 23 ist eine zweifache Säulenführung 25 vorgesehen. Ein gleichmäßiger Abstand der beiden Platten im Ruhezustand wird durch die Abstandshalter 26 gewährleistet.
Der Versatzhub zwischen den Bördelbacken wird ausgeführt durch die Spindelhubvorrichtung, die auf Arbeitshubgrundplatte 23 angeordnet ist. Der Elektromotor 27, das Getriebe 28 und die angetriebene Spindel 29 heben oder senken den Bördelheber 5' entsprechend dem gewünschten Versatzhub. Für die Dauer des Arbeitshubes, bei dem hohe Kräfte auftreten, wird die Spindel 29 durch einen Verriegelungsmechnismus entlastet. Dieser besteht aus zwei oder mehr auf der der Arbeitshubgrundplatte 23 verschiebbar angeordneten Abstandsklötzen 30, die durch die Positioniereinrichtungen 31 so unter dem Bördelheber 5' verschoben werden, das entweder der obere Absatz 32 oder der untere Absatz 33 den Bördelheber 5' lagern und dadurch die wesentlichen Kräfte des Arbeitshubes übertragen.
Eine Ansicht der Bördelvorrichtung mit Wechseltischen 34 zeigt Fig. 3. Die Wechseltische 34 ermöglichen es, die Bördelwerkzeuge 2 nach rechts oder links aus dem Grundgestell 1 zu schieben. Während sich ein Bördelwerkzeug 2 noch im Grundgestell 1 befindet und die Bördelvorrichtung in Betrieb ist, wird das auf dem Wechseltisch 34 befindliche Bördelwerkzeug 2' gewartet, justiert oder für den Einsatz vorbereitet.
Verschieden Arbeitsstufen im Bördelwerkzeug 2 sind in den Fig. 4a - 4c dargestellt. Fig. 4a zeigt die Vorbördelung des Werkstückes 11. Das Bördelbett 20 befindet sich auf der Höhe der 45° Bördelbacken 17, die auf den Bördelschiebern 16 angeordnet sind. Durch die Auslösung des kleinen Bördelhubes wird die Vorbördelung des Werkstückes 11 bewirkt.
Fig. 4b zeigt das Bördelwerkzeug 2 während des Versatzhubes. Die Bördelschieber 16 sind nach außen gefahren und damit sind alle Bördelbacken 17, 18 aus dem Arbeitsbereich des Bördelbettes 20 entfernt. Mittels der Spindelhubvorrichtung wird das Bördelbett 20 auf die Fertigbördelposition angehoben, wie in Fig. 4c gezeigt. Mittels der Bördelschieber 16 fahren die Bördelbacken wieder in den Arbeitsbereich des Bördelbettes 20. Beim Durchführen des Arbeitshubes wird das Werkstück 11 an den 90° Bördelbacken 18 fertiggebördelt.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Bördelschieber und deren Anordnung in einem erfindungsgemäßen Bördelwerkzeug 35. Die der Kontur des Werkstückes 11 folgenden Bördelbacken 36 sind in den Arbeitsbereich des Bördelbettes bewegbar, indem sie auf den Bördelschiebern 37, 38 befestigt sind. Die Antriebe 39 der Bördelbacken sind seitlich an der Werkzeugöffnung 12 des Grundgestelles 2 angeordnet und übertragen direkt eine Druckkraft auf das Bördelwerkzeug 35. Für die seitlich - bezogen auf die Werkzeugöffnung 12 - angeordneten Bördelschieber 37 kann diese Antriebskraft in eine direkte, geradlinige Bewegung in den Arbeitsbereich des Bördelbettes 20 umgesetzt werden. Um die Bördelbacken 36 wieder zurückzubewegen, ist ein Rückholmechanismus 40 vorgesehen, der mittels Druckfedern, Druckluftzylindern o. ä. die Rückführkraft aufbringt.
Die stirnseitig angeordneten Bördelschieber 38 weisen eine senkrecht zu den Antrieben 39 liegende Bewegungsrichtung auf. Deshalb wirken die Antriebe 39 zuerst auf Hilfsschieber 41, die über eine schiefe Ebene 42 die erforderliche Bewegung der Bördelschieber 38 in die Arbeitsbereich des Bördelbettes 20 erzeugen. Auch hier ist ein Rückholmechanismus 40 vorgesehen, um die Bördelschieber wieder zurückfahren zu können.
Fig. 6 zeigt, wie für kurzfristige Wartungsarbeiten am Bördelwerkzeug 2 das Bördelbett 20 in eine Wartungsposition 43 innerhalb des Grundgestelles 1 abgesenkt und dann das Bördelwerkzeug 2 ohne Bördelbett 20 auf den Wechseltisch 34 geschoben wird. Dadurch ist insbesondere der Zugang zu den Bördelbacken 17,18 und Bördelschiebern 16 erleichtert und eine schnelle Wartung ist möglich. Wird das Bördelwerkzeug 2 wieder in das Grundgestell 1 verbracht, ist die Bördelvorrichtung umgehend einsatzbereit.

Claims (14)

  1. Bördelvorrichtung für Bleche, insbesondere für Karosseriebleche im Fahrzeugbau, mit einem Grundgestell (1), mit einem heb- und senkbaren Bördelbett (5) und mit in den Arbeitsbereich des Bördelbettes beweglichen Bördelbacken (17, 18),
    dadurch gekennzeichnet,daß
    ein Bördelwerkzeug (2) die wesentlichen werkstückspezifischen Komponenten, vor allem das Bördelbett (20) und die Bördelbacken (17, 18), aufweist und als wechselbare Einheit im Grundgestell (1) angeordnet ist.
  2. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Bördelantrieb (21) für das Bördelbett im Grundgestell angeordnet ist.
  3. Bördelvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Bördelantrieb (21) für das Bördelbett ein wechselbare Einheit ist, die im wesentlichen eine auf dem Grundgestell befestigte Antriebsgrundplatte (22), einen beweglichen, im Grundgestell geführten Bördelheber (5'), der das Bördelbett (20) trägt, und einen Antrieb zwischen Antriebsgrundplatte (22) und Bördelheber (5') umfaßt.
  4. Bördelvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Antrieb für den Versatzhub des Bördelbettes (20) zwischen den Bördelbacken (17, 18) mittels einer elektrisch angetriebenen Spindelhubvorrichtung und der Arbeitshub für den Bördelvorgang mittels eines oder mehrerer Druckluftkissen (24) erfolgt.
  5. Bördelvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Bördelheber(5') und Spindelhubvorrichtung auf den Druckluftkissen (24) angeordnet sind.
  6. Bördelvorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das der Bördelheber (5') für die Dauer des Arbeitshubes auf Abstandsklötzen (30) gelagert ist, die Abstandsklötze (30) dem Versatzhub entsprechende Absätze (32, 33) für die Lagerung des Bördelhebers (5') aufweisen und die Abstandklötze (30) auf einer Arbeitshubgrundplatte (25) verschieblich gelagert sind.
  7. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Grundgestell (1) eine in horizontaler Richtung gesehen durchgehende Werkzeugaufnahme (12) von mindestens der Größe des Bördelwerkzeuges (2) aufweist, so daß das Bördelwerkzeug (2) von einer beliebigen Seite in das Grundgestell (1) hinein und wieder herausgeschoben werden kann.
  8. Bördelvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    am Grundgestell (1) Wechseltische (34) zur Aufnahme von Bördelwerkzeugen (2) ein- ober beidseitig der Werkzeugaufnahme (12) angebracht sind.
  9. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Antriebe für die Bördelbacken im Grundgestell (1) angeordnet sind.
  10. Bördelvorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Antriebe (39) für die Bördelbacken im Grundgestell (1) seitlich an der Werkzeugaufnahme (12) angeordnet sind und ihre Kraft direkt auf die Bördelschieber (37) mit gleicher Bewegungsrichtung und indirekt über Hilfsschieber 41) auf die Bördelschieber (38) mit ungleicher Bewegungsrichtung, jeweils bezogen auf die Antriebsrichtung, übertragen.
  11. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Bördelwerkzeug (2) eine Grundplatte (13) und eine Deckplatte (14) aufweist, die beide zusammen mit Abstandshaltem (15) an den Ecken den Werkzeugrahmen bilden und die in ihren Zwischenräumen die beweglichen Bördelschieber (16) mit den Bördelbacken (17, 18) aufnehmen.
  12. Bördelvorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Grundplatte (13) einen Durchbruch von mindestens der Größe des Bördelbettes (20) und die Deckplatte (14) eine Werkstücköffnung (10) von mindestens der Größe eines Werkstückes (11) aufweist.
  13. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Bördelbett (20) für den Werkzeugwechsel in einer Lage innerhalb des Bördelwerkzeuges (2) fixiert wird.
  14. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    für das Bördelbett (20) im Grundgestell (1) eine abgesenkte Lage (43) vorgesehen ist, wodurch das Bördelwerkzeug (2) ohne Bördelbett (20) zu Wartungszwecken aus der Werkzeugaufnahme (12) entfernt werden kann.
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