CN104148513B - 模具、用于模具的顶杆顶起装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具、用于模具的顶杆顶起装置及方法，该用于模具的顶杆顶起装置包括：支架，顶杆顶起件和换向控制组件。支架用于搁置模具的设有多个顶杆的工作台；顶杆顶起件为液压缸或气缸，顶杆顶起件的缸体设在支架上，且顶杆顶起件的活塞杆沿上下方向在伸出位置和缩回位置之间可移动地与缸体相配合，用于顶起工作台上的顶杆，顶杆顶起件为间隔布置的多个；换向控制组件与顶杆顶起件相连，用于控制顶杆顶起件换向，换向控制组件包括换向阀，换向阀为与多个顶杆顶起件一一对应的多个。根据本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置，节省了模具的调整或更换时间，且节省人力。

Description

模具、用于模具的顶杆顶起装置及方法

技术领域

本发明涉及工业产品成型设备技术领域，特别涉及一种用于模具的顶杆顶起装置、具有该顶杆顶起装置的模具以及顶起模具的顶杆的方法。

背景技术

模具是以特定的结构形式通过一定方式使材料成形的一种工业产品，同时也是能成批生产出具有一定形状和尺寸要求工业产品零部件的一种生产工具，大到飞机、汽车，小到茶杯、钉子，几乎所有的工业产品都必须依靠模具成形，用模具生产制件所具备的高精度，高一致性，高生产率是任何其他加工方法所不能比拟的。模具很大程度上决定着产品的质量，效益和新产品开发能力。拉延序和整形序在生产不同的零部件时，工作台上都设置有顶杆孔，需要更换不同的顶杆，现很多模具顶杆的更换都是依赖于人工，需要将上一套零件的模具对应的顶杆孔中将所有顶杆取出，再对应需生产的零件的模具顶杆孔放置顶杆。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于模具的顶杆顶起装置，该顶杆顶起装置可以节省人力。

本发明还提出了一种具有该顶杆顶起装置的模具。

本发明还提出了一种顶起模具的顶杆的方法。

根据本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置，包括：支架，顶杆顶起件和换向控制组件。所述支架用于搁置模具的设有多个顶杆的工作台；所述顶杆顶起件为液压缸或气缸，所述顶杆顶起件的缸体设在所述支架上，且所述顶杆顶起件的活塞杆沿上下方向在伸出位置和缩回位置之间可移动地与所述缸体相配合，用于顶起工作台上的顶杆，所述顶杆顶起件为间隔布置的多个；所述换向控制组件与所述顶杆顶起件相连，用于控制所述顶杆顶起件换向，所述换向控制组件包括换向阀，所述换向阀为与多个所述顶杆顶起件一一对应的多个。

根据本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置，通过液压缸或气缸顶起工作台上的顶杆，在需要改变工作台上的顶杆分布形式时，只需要通过液压缸或气缸将工作台上预定位置的顶杆顶起即可，无需依赖人力取出或放置顶杆，节省了模具的调整或更换时间，且节省人力。

另外，根据本发明上述实施例的用于模具的顶杆顶起装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述支架包括用于搁置工作台的下横梁，所述下横梁上形成有用于限位所述工作台的工作台限位缺口，所述支架上设有用于顶起所述工作台的工作台顶起件，所述工作台顶起件的端部可伸入所述工作台限位缺口且与所述下横梁的上表面相平，所述工作台顶起件为液压缸或气缸。

根据本发明的一个实施例，所述支架上还设有垫板、垫板导轨和垫板驱动件，所述垫板沿上下方向可移动地设在所述垫板导轨上，且所述垫板驱动件分别与所述垫板和所述垫板导轨相连，用于驱动所述垫板沿上下方向移动，其中，多个所述顶杆顶起件间隔布置在所述垫板上。

根据本发明的一个实施例，所述垫板驱动件为液压缸或气缸。

根据本发明的一个实施例，所述顶杆顶起件的活塞杆的端部设有托盘，且所述托盘的面积大于所述顶杆的端面的面积。

根据本发明的一个实施例，所述顶杆顶起件为液压缸，所述换向控制组件还包括气动马达和油泵，所述气动马达与所述油泵相连用于驱动所述油泵，所述油泵与所述换向阀相连。

根据本发明实施例的模具，包括：顶杆顶起装置、工作台和顶杆。所述顶杆顶起装置为根据本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置；所述工作台设在所述顶杆顶起装置的所述支架上；所述顶杆沿上下方向可移动地设在所述工作台上，且所述顶杆为间隔布置的多个，每个所述顶杆均与所述顶杆顶起装置上的一个顶杆顶起件相对。

根据本发明实施例的模具，采用了根据本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置。从而可以通过顶杆顶起装置顶起预定位置和预定数量的顶杆，在需要改变工作台上的顶杆分布形式时，只需要通过液压缸或气缸将工作台上预定位置的顶杆顶起即可，无需依赖人力取出或放置顶杆，节省了模具的调整或更换时间，且节省人力。

根据本发明的一个实施例，该模具还包括工作台小车，所述工作台小车的底部设有滚轮，所述工作台支撑在所述工作台小车上，其中，所述顶杆顶起装置的所述支架包括下横梁，所述下横梁上形成有工作台限位缺口，所述滚轮的至少一部分配合在所述工作台限位缺口内，所述支架上设有用于顶起所述滚轮的工作台顶起件，所述工作台顶起件的端部可伸入所述工作台限位缺口且与所述下横梁的上表面相平。

根据本发明的一个实施例，所述工作台上形成有多个顶杆孔，且所述顶杆孔呈上部尺寸大于下部尺寸的阶梯孔形状，所述顶杆的上端形成有与所述顶杆孔的上部相适配的凸缘，且所述顶杆的至少一部分配合在所述顶杆孔内。

根据本发明实施例的顶起模具的顶杆的方法，该方法采用本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆，其中，所述模具包括用于定位所述顶杆的工作台，所述工作台上形成有多个顶杆孔，且所述顶杆为与多个所述顶杆孔对应的多个，其特征在于，该方法包括：将工作台搁置在所述顶杆顶起装置的支架上，使工作台上的每个顶杆均与一个所述顶杆顶起件的所述活塞杆对齐，然后定位工作台；将多个顶杆顶起件分别进行编号，在工作台定位完成后，获取与需要顶起的顶杆相对应的顶杆顶起件的编号，并通过控制器控制该顶杆顶起件向伸出位置移动顶起顶杆。

根据本发明实施例的顶起模具的顶杆的方法，采用本发明前述实施例的用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆，从而可以方便的顶起顶杆，在需要调节模具中的顶杆分布形式和从工作台上顶起的顶杆的位置和数量时，仅需要通过该顶杆顶起装置将预定位置和数量的顶杆顶起即可，节省人力，方便模具的使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的用于模具的顶杆顶起装置的示意图。

图2是本发明一个实施例的用于模具的顶杆顶起装置的的示意图换向控制组件与顶杆顶起件的连接示意图。

图3是本发明一个实施例的模具的局部剖视图。

图4是本发明一个实施例的模具的工作台的示意图。

图5是本发明一个实施例的模具的顶盖未被顶起时的状态示意图。

图6是本发明一个实施例的模具的顶盖被顶起时的状态示意图。

图7是本发明一个实施例的顶起模具的顶杆的方法的流程示意图。

图8是本发明一个实施例的顶起模具的顶杆的方法的流程示意图。

附图标记：

模具100，

顶杆顶起装置1，

支架11，垫板导轨111，下横梁112，工作台顶起件113，垫板114，垫板驱动件115，垫板导向件116，

顶杆顶起件12，缸体121，活塞杆122，托盘123，

换向控制组件13，换向阀1301，气源1302，气动马达1303，油泵1304，气源开关1305，过滤器1306，第一减压阀1307，油雾器1308，单向阀1309，第二减压阀

1310，压力继电器1311，压力表1312，

工作台2，顶杆孔201，

顶杆3，凸缘31

工作台小车4，滚轮41。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置1。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置1，包括：支架11，顶杆顶起件12和换向控制组件13。

具体而言，模具的工作台2上布置有多个顶杆3。支架11用于搁置模具的工作台2。顶杆顶起件12为液压缸或气缸，顶杆顶起件12的缸体121设在支架11上，且顶杆顶起件12的活塞杆122沿上下方向在伸出位置和缩回位置之间可移动地与缸体121相配合，顶杆顶起件12的活塞杆122用于顶起工作台2上的顶杆3，顶杆顶起件12为间隔布置的多个，每个顶杆顶起件12可以顶起与它对应的一个顶杆3。换向控制组件13与顶杆顶起件12相连，用于控制顶杆顶起件12换向，从而驱动顶杆顶起件12的活塞杆122向伸出位置移动，或驱动顶杆顶起件12的活塞杆122向缩回位置移动，换向控制组件13包括换向阀1301，换向阀1301为与多个顶杆顶起件12一一对应的多个，每个换向阀1301用于控制对应的顶杆顶起件12的活塞杆122向所述伸出位置或向所述缩回位置移动。

根据本发明实施例的用于模具的顶杆顶起装置1，通过液压缸或气缸顶起工作台2上的顶杆3，在需要改变工作台2上的顶杆3分布形式时，只需要通过液压缸或气缸将工作台2上预定位置的顶杆3顶起即可，无需依赖人力取出或放置顶杆3，节省了模具的调整或更换时间，且节省人力。

在模具的使用过程中，只需将模具的工作台2置于该顶杆顶起装置1上，并控制该顶杆顶起装置1上的顶杆顶起件12将工作台2上预定位置和数量的顶杆3顶起，即可改变该模具中顶杆3的分布形式，从而简化了模具的使用，方便模具在不同的工艺之间进行切换，使模具的使用方便，且节省工时。

另外，为了便于该顶杆顶起装置的使用，在所述缩回位置，顶杆顶起件12的活塞杆122的端部低于支架11上搁置工作台2的平面，从而便于调整工作台2的位置，避免损坏工作台或设置在工作台上的顶杆3。当然，上述描述仅是为了避免工作台2移动过程中触碰顶杆顶起件12，本发明只需要在移动工作台2时不会触碰顶杆顶起件12即可，对于不同形式的模具或工作台，所述缩回位置时，顶杆顶起件12的活塞杆122所处的位置可以有所不同，这对于本领域的普通技术人员是可以理解的。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，支架11包括用于搁置工作台的下横梁112，下横梁112上形成有工作台限位缺口(未示出)，该工作台限位缺口用于对工作台进行限位。另外支架11上设有用于顶起工作台的工作台顶起件113，工作台顶起件113的端部可伸入所述工作台限位缺口，且工作台顶起件113的端部与下横梁112的上表面相平，从而使通过工作台顶起件113填平所述工作台限位缺口，使下横梁112的上表面较为平整，从而可以方便移动工作台。其中，工作台顶起件为液压缸或气缸。通过设置工作台限位缺口和工作台顶起件113，可以方便对工作台限位或便于工作台的移动。

具体而言，如图1和图3所示，工作台2设置在工作台小车4上，且该工作台小车4的底部设有滚轮41，通过滚轮41可以移动工作台2和工作台小车4，在需要顶起工作台2上的顶杆3时，通过滚轮41可以快速地移动工作台2和工作台小车4，使工作台2和工作台小车4快速地移动到顶杆顶起装置1上合适的位置，此时，使工作台小车4底部的滚轮的至少一部分陷入工作台限位缺口内，从而完成对工作台的限位，另外通过工作台顶起件113可以顶起该滚轮，从而可以方便工作台小车及工作台的移动。

另外，设置液压缸或气缸作为工作台顶起件，可以简化顶杆顶起装置的结构，还可以采用现有技术中其它的结构作为工作台顶起件。

进一步地，如图1和图3所示，支架11上还设有垫板114、垫板导轨111和垫板驱动件115，垫板114沿上下方向可移动地设在垫板导轨111上，且垫板驱动件115分别与垫板114和垫板导轨111相连，用于驱动垫板114沿上下方向移动。其中，多个顶杆顶起件12间隔布置在垫板114上。将顶杆顶起件12设置在可以沿上下方向移动的垫板114上，在采用具有该顶杆顶起装置1的模具压制制件时，可以通过垫板驱动件115将垫板114顶起，从而实现快速制件。

优选地，垫板114的边缘固设有垫板导向件116，垫板导向件116沿上下方向可滑动地设在垫板导轨111上。因此，通过在垫板114的边缘设置垫板导向件116，可以便于垫板114的滑动，降低摩擦力且提高了垫板114的调节效率。

有利地，工作台顶起件113为液压缸或气缸，垫板驱动件115为液压缸或气缸。由此，通过液压缸或气缸驱动下横梁和垫板移动，可以便于下横梁和垫板移动位置的控制，且使顶杆顶起装置1的结构简单、装配容易。

优选地，工作台顶起件113为液压缸，且垫板驱动件115为气缸。

其中，垫板导轨111至少包括布置在垫板114相对的两侧的两个，下横梁112设在垫板导轨111的外侧，且工作台顶起件113为在下横梁112下方间隔布置的多个，其中，垫板导轨111的内侧指位于多个垫板导轨111之间的一侧，因此，可以说垫板114和垫板114上的多个顶杆顶起件12设在垫板导轨111的内侧，而下横梁112设在垫板导轨111的外侧。由此，可以通过多个垫板导轨111使垫板114稳定的移动，而且使顶杆顶起装置上的部件布置合理，提高了顶杆顶起装置的稳定性和空间利用率。

在本发明的另一些实施例中，支架包括工作台支撑板、垫板、支撑板驱动件、垫板驱动件、支撑板导轨、垫板导轨。支撑板驱动件用于驱动工作台支撑板沿支撑板导轨滑动，垫板驱动件用于驱动垫板沿垫板导轨滑动。支撑板导轨和垫板导轨分别沿上下方向延伸。

具体而言，工作台设置在工作台小车上，且该工作台小车的底部设有滚轮，通过滚轮可以移动工作台和工作台小车，在需要顶起工作台上的顶杆时，通过滚轮可以快速地移动工作台和工作台小车，使工作台和工作台小车快速地移动到顶杆顶起装置上合适的位置，此时，使工作台小车底部的滚轮置于工作台支撑板上，通过支撑板驱动件驱动工作台支撑板向下移动，使工作台小车下移，工作台小车的底面将抵在支架上，方便使工作台小车和工作台稳定定位，避免工作台在顶杆顶起装置上移动。

另外，所述支撑板导轨和所述垫板导轨可以为同一个导轨。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，顶杆顶起件12的活塞杆122的端部设有托盘123，且托盘123的面积大于顶杆3的端面的面积。由此，增加了顶杆顶起件12用于顶起顶杆3的端面面积，在顶杆3和顶杆顶起件12的对齐精度较低的情况下，仍然可以稳定地顶起顶杆3，且使顶杆顶起件12顶起顶杆3过程稳定，从而不仅可以方便顶杆顶起装置1的使用，而且还可以提高顶杆顶起装置1使用过程中的稳定性。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，顶杆顶起件12为液压缸，换向控制组件13还包括气动马达1303和油泵1304，气动马达1303与油泵1304相连用于驱动油泵1304，且油泵1304与换向阀1301相连。由此，通过气动马达1303控制油泵1304运行，可以提高了所述换向控制组件的稳定性和安全性。

具体而言，如图2所示，本发明的换向控制组件13还包括气源1302、气源开关1305、过滤器1306、第一减压阀1307、油雾器1308、单向阀1309、第二减压阀1310、压力继电器1311、压力表1312等元件。

其中，气源1302、气源开关1305、第一减压阀1307、油雾器1308、气动马达1303依次相连形成气动阀装置，油泵1304、第二减压阀1310、换向阀1301、压力继电器1311、压力表1312、液压缸(即顶杆顶起件12)依次相连形成液压驱动装置，其中油泵1304和第二减压阀1310可以作为总油路，而多个换向阀1301分别与总油路并联形成支油路控制对应的液压缸运动，另外，油泵1304的进油侧和出油侧均设有单向阀1309，从而实现油液向朝向顶杆顶起件12的方向单向移动。其中，在任何一个换向阀1301的压力不足时，可以通过气动马达自动补压，使每个顶起的油缸始终保持压力正常。

本发明的换向阀1301可以采用二位四通电磁阀，可以在停电停气时不会使顶杆顶起，保证了工作台小车出入的安全，工作台开动时，顶杆油缸(即顶杆顶起件12)必须落下，也就是说，只有在顶杆油缸落下时工作台才可以开动，从而实现了互锁，提高了工作台的安全性。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的模具100，包括：顶杆顶起装置1、工作台2和顶杆3。

具体而言，顶杆顶起装置1为根据本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置。工作台2设在顶杆顶起装置1的支架11上。顶杆3沿上下方向可移动地设在工作台2上，且顶杆3为间隔布置的多个，每个顶杆3均与顶杆顶起装置1上的一个顶杆顶起件12相对。

根据本发明实施例的模具100，采用了根据本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置1。从而可以通过顶杆顶起装置1顶起预定位置和预定数量的顶杆3，在需要改变工作台2上的顶杆3分布形式时，只需要通过液压缸或气缸将工作台2上预定位置的顶杆3顶起即可，无需依赖人力取出或放置顶杆3，节省了模具的调整或更换时间，且节省人力。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，如图1所示，在本发明的一些实施例中，支架11包括用于搁置工作台的下横梁112，下横梁112上形成有工作台限位缺口(未示出)，该工作台限位缺口用于对工作台进行限位。另外支架11上设有用于顶起工作台的工作台顶起件113，工作台顶起件113的端部可伸入所述工作台限位缺口，且工作台顶起件113的端部与下横梁112的上表面相平，从而使通过工作台顶起件113填平所述工作台限位缺口，使下横梁112的上表面较为平整，从而可以方便移动工作台。其中，工作台顶起件为液压缸或气缸。通过设置工作台限位缺口和工作台顶起件113，可以方便对工作台限位或便于工作台的移动。

具体而言，如图1和图3所示，工作台2设置在工作台小车4上，且该工作台小车4的底部设有滚轮41，通过滚轮41可以移动工作台2和工作台小车4，在需要顶起工作台2上的顶杆3时，通过滚轮41可以快速地移动工作台2和工作台小车4，使工作台2和工作台小车4快速地移动到顶杆顶起装置1上合适的位置，此时，使工作台小车4底部的滚轮的至少一部分陷入工作台限位缺口内，从而完成对工作台的限位，另外通过工作台顶起件113可以顶起该滚轮，从而可以方便工作台小车及工作台的移动。

另外，设置液压缸或气缸作为工作台顶起件，可以简化顶杆顶起装置的结构。

进一步地，如图3至图6所示，工作台2上形成有多个行人头部模型回收装置顶杆孔201，且顶杆孔201呈上部尺寸大于下部尺寸的阶梯孔形状，顶杆3的上端形成有与顶杆孔201的上部相适配的凸缘31，且顶杆3的至少一部分配合在顶杆孔201内。因此，可以通过阶梯孔状的顶杆孔201对顶杆3进行限位，从而避免顶杆3从工作台2上掉落，而且还可以便于顶杆3向上移动，因此，便于模具100的使用，提高了模具100的使用性能。

其中图5示出了顶杆未被顶起时的状态示意图，图6示出了顶杆被顶起时的状态示意图。

下面参照附图描述采用前述用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆的方法。

如图1至图8所示，根据本发明实施例的顶起模具的顶杆的方法，该方法采用本发明前述实施例所述的用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆，其中，所述模具包括用于定位所述顶杆的工作台，所述工作台上形成有多个顶杆孔201，且所述顶杆为与多个所述顶杆孔201对应的多个，其特征在于，该方法包括：

将工作台搁置在所述顶杆顶起装置的支架上，使工作台上的每个顶杆均与一个所述顶杆顶起件的所述活塞杆对齐，然后定位工作台；在工作台定位完成后，控制与需要顶起的顶杆对应的顶杆顶起件的活塞杆向伸出位置移动顶起顶杆。

根据本发明实施例的顶起模具的顶杆的方法，采用本发明前述实施例的用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆，从而可以方便的顶起顶杆，在需要调节模具中的顶杆分布形式和从工作台上顶起的顶杆的位置和数量时，仅需要通过该顶杆顶起装置将预定位置和数量的顶杆顶起即可，节省人力，方便模具的使用。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，该方法还包括，将多个顶杆顶起件分别进行编号，在工作台定位完成后，获取与需要顶起的顶杆相对应的顶杆顶起件的编号，并通过控制器控制该顶杆顶起件向伸出位置移动。从而方便通过控制器进行控制，使顶杆顶起装置更加智能。

其中该控制器可以为PLC控制器、电脑等。

有利地，该方法还包括在移动工作台之前，使每个所述顶杆顶起件中的活塞杆均处于缩回位置。可以提高顶杆的和顶杆顶起件的安全性，避免顶杆的和顶杆顶起件之间触碰造成损坏。

本发明针对传统的模具的使用过程中的一些问题，例如，传统模具在不同工艺之间切换时需要更换不同的顶杆，而且模具顶杆的更换都是依赖于人工，需要将上一套零件的模具对应的顶杆孔201中将所有顶杆取出再对应需生产的零件的模具顶杆孔201放置顶杆等。本发明提出了一种用于模具的顶杆顶起装置1。本发明的顶盖顶起装置1和具有它的模具可以将工作台上预定位置的顶杆顶起以供使用。从而无需取出和放置顶杆。

参见图3，本发明的模具包括顶杆孔201、顶杆3、工作台2、工作台小车4、滚轮41、下横梁112、工作台顶起件113、垫板114、垫板驱动件115、顶杆顶起件12、垫板导向件116和垫板导轨111。其中，多根顶杆3布置于工作台2上，工作台小车4有四个滚轮41，工作台2上均匀的布置多个顶杆孔201和顶杆3，垫板驱动件115带动垫板114上下运动，数个顶杆顶起件12均匀的分布在垫板114上部，和工作台小车4内的顶杆3上下对应。下横梁112上形成有工作台限位缺口，下横梁112下方设有工作台顶起件113。顶杆顶起件12为活塞式单杆油缸，每套模具对应不同的顶杆，将对应的顶杆3和模具对应编号，输入PLC控制程序。工作台小车开到适当位置，工作台小车4的滚轮41陷入工作台缺口，从而对工作台进行限位。起到限位固定作用。当选择模具后，顶杆3相应的顶杆顶起件12顶起，其他顶杆顶起件12不动，压制制件时，垫板驱动件115顶起，垫板114沿下横梁导轨整体向上。

顶杆顶起件12由一个气动马达1303，多个二位四通电磁换向阀控制顶起油缸(即顶杆顶起件12)的顶起落下，每个顶杆顶起件12由1个二位四通电磁换向阀控制。当某个顶杆顶起件12稍有压力不足是，气动马达会自动补压，使每个顶起的顶杆顶起件12始终保持压力正常。

二位四通电磁换向阀可在停电、停气时不会使顶杆油缸顶起，保证了工作台小车出入的安全，工作台开动时，顶杆油缸必须落下，互锁装置起到安全作用。

本发明的顶杆全部放入顶杆孔201不必取出；垫板上均匀设置顶杆油缸，利用顶杆油缸顶起需要的顶杆；将顶杆编号和模具对应的输入PLC控制程序,可以便捷的选择顶杆；

本发明将顶杆全部放入顶杆孔201内不需取出，减少了操作者的劳动量；且顶杆油缸受力均匀，避免了气垫气缸易磨损，变形，降低了维护成本；

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架用于搁置模具的设有多个顶杆的工作台；

顶杆顶起件，所述顶杆顶起件为液压缸或气缸，所述顶杆顶起件的缸体设在所述支架上，且所述顶杆顶起件的活塞杆沿上下方向在伸出位置和缩回位置之间可移动地与所述缸体相配合，用于顶起工作台上的顶杆，所述顶杆顶起件为间隔布置的多个；

换向控制组件，所述换向控制组件与所述顶杆顶起件相连，用于控制所述顶杆顶起件换向，所述换向控制组件包括换向阀，所述换向阀为与多个所述顶杆顶起件一一对应的多个；

所述支架包括用于搁置工作台的下横梁，所述下横梁上形成有用于限位所述工作台的工作台限位缺口，所述支架上设有用于顶起所述工作台的工作台顶起件。

2.根据权利要求1所述的用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，所述工作台顶起件的端部可伸入所述工作台限位缺口且与所述下横梁的上表面相平，所述工作台顶起件为液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，所述支架上还设有垫板、垫板导轨和垫板驱动件，所述垫板沿上下方向可移动地设在所述垫板导轨上，且所述垫板驱动件分别与所述垫板和所述垫板导轨相连，用于驱动所述垫板沿上下方向移动，其中，多个所述顶杆顶起件间隔布置在所述垫板上。

4.根据权利要求3所述的用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，所述垫板驱动件为液压缸或气缸。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，所述顶杆顶起件的活塞杆的端部设有托盘，且所述托盘的面积大于所述顶杆的端面的面积。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于模具的顶杆顶起装置，其特征在于，所述顶杆顶起件为液压缸，所述换向控制组件还包括气动马达和油泵，所述气动马达与所述油泵相连用于驱动所述油泵，所述油泵与所述换向阀相连。

7.一种模具，其特征在于，包括：

顶杆顶起装置，所述顶杆顶起装置为根据权利要求1-6中任一项所述的用于模具的顶杆顶起装置；

工作台，所述工作台设在所述顶杆顶起装置的所述支架上；

顶杆，所述顶杆沿上下方向可移动地设在所述工作台上，且所述顶杆为间隔布置的多个，每个所述顶杆均与所述顶杆顶起装置上的一个顶杆顶起件相对。

8.根据权利要求7所述的模具，其特征在于，该模具还包括工作台小车，所述工作台小车的底部设有滚轮，所述工作台支撑在所述工作台小车上，其中，所述顶杆顶起装置的所述支架包括用于搁置所述工作台的下横梁，所述下横梁上形成有工作台限位缺口，所述滚轮的至少一部分配合在所述工作台限位缺口内，所述支架上设有用于顶起所述滚轮的工作台顶起件，所述工作台顶起件的端部可伸入所述工作台限位缺口且与所述下横梁的上表面相平。

9.根据权利要求7或8所述的模具，其特征在于，所述工作台上形成有多个顶杆孔，且所述顶杆孔呈上部尺寸大于下部尺寸的阶梯孔形状，所述顶杆的上端形成有与所述顶杆孔的上部相适配的凸缘，且所述顶杆的至少一部分配合在所述顶杆孔内。

10.一种顶起模具的顶杆的方法，该方法采用权利要求1-6中任一项所述的用于模具的顶杆顶起装置来顶起模具的顶杆，其中，所述模具包括用于定位所述顶杆的工作台，所述工作台上形成有多个顶杆孔，且所述顶杆为与多个所述顶杆孔对应的多个，其特征在于，该方法包括：

将工作台搁置在所述顶杆顶起装置的支架上，使工作台上的每个顶杆均与一个所述顶杆顶起件的所述活塞杆对齐，然后定位工作台；

将多个顶杆顶起件分别进行编号，在工作台定位完成后，获取与需要顶起的顶杆相对应的顶杆顶起件的编号，并通过控制器控制该顶杆顶起件向伸出位置移动顶起顶杆。