CN111168017A - 可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法，它属于机械领域。本发明包括顶升压实缸、上梁、立柱、底座、压实工作台及铁型顶升座、升降导杆、铁型输送辊道、顶杆板换板机构、铁型定位装置和顶杆板框架小车进出轨道，顶升压实缸固定在底座上，上梁通过立柱与底座连接，压实工作台及铁型顶升座与顶升压实缸连接，升降导杆装在压实工作台及铁型顶升座上，铁型输送辊道与两侧的立柱相连，铁型定位装置装在铁型输送辊道上，顶杆板框架小车进出轨道在立柱上，顶杆板换板机构活动设在顶杆板框架小车进出轨道上。本发明结构简单合理，可清理多种射砂孔位置不同的铁型射砂孔残砂清理，降低投资成本，减少占地面积，操作方便，满足使用需求。

Description

可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及一种清理装置和清理方法，尤其是涉及一种抽屉式可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法，它应用于多种铁型的铁型射砂孔残砂清理的顶孔机装置，它属于机械领域。

背景技术

铁型覆砂铸造属于特种铸造，其主要工艺特征就是在金属型内腔上覆上一薄层覆膜砂而形成铸型。铁型覆砂铸造具有节能、节材、高效、优质、绿色生产等优势，应用领域越来越广。一般采用覆砂造型机在铁型内腔上覆上一层酚醛树脂砂，覆砂过程是通过压缩空气射砂的方式来实现。覆膜砂通过铁型的射砂孔进入铁型与模型之间的间隙，形成覆砂层，最终完成铸型的造型。因生产的铸件的形状不同，不同的产品就需要不同的铁型来与之配套，同时就需要相应的射砂孔与之配合。因此在铁型覆砂铸造铸件生产中，不同的铸件产品，铁型的射砂孔就各不相同。

铁型射砂孔的清理目前大都采用顶杆顶孔的方式来完成，即：一块铁型上采用与之射砂孔位置相对应的顶杆板，顶杆位置与铁型射砂孔位置相对应，通过压力将顶杆板上的顶杆压入铁型相对应当射砂孔，将射砂孔中的残砂压出射砂孔，从而完成铁型射砂孔的清理。相对来说整个顶杆压入清理射砂孔残砂的清理时间很短，一般仅为几秒至十几秒即可。

在铁型覆砂铸造生产线上，铁型射砂孔的清理时间相对于覆砂造型而言时间很短，只占造型时间的1/5-1/10，也就是说，铁型覆砂铸造生产中如果生产同一种铸件，两台双工位覆砂造型机或三台双工位覆砂造型机配一台铁型顶孔机从生产效率上就可以满足生产需要。但如果该生产线生产不同的铸件，因铁型的射砂孔位置各不相同，则两台或三台造型机就需要丙台顶孔机或三台顶孔机，这对于生产线布置、生产线装备投资、生产线占地面积、以及生产线效率等而言都是一种浪费。

公开日为 2012 年 07 月 18 日，公开号为 CN102581234A 的中国专利中，公开了一种 名称为“铁型覆砂工艺铁型射砂孔清砂装置” 的发明专利。该发明包括底板、顶杆分布板、 垫套通过螺钉连接，底板设置在顶杆分布板的上方，垫套设置在底板与顶杆分布板之间，顶 杆分布板上设有圆形通孔，顶杆设置在圆形通孔中，顶杆的上端设置有圆孔，弹簧设置在顶 杆上端的圆孔内，弹簧的上端与底板连接，铁型设置在顶杆分布板的下方，铁型上的射砂孔 与顶杆分布板上的圆形通孔要正对。本发明虽然可以对铁型进行清理，降低工人劳动强度，能够保证清砂设备正常使用，但是该专利主要涉及的是铁型射砂孔清理中的射砂板的结构，若所述的结构用于不同射孔的上下铁型清理时，仍然需要两台清理机来完成清理工序，增加了投资成本，故其还是存在上述缺陷。

因此，因此一种结构设计合理，可快速更换顶杆板的铁型射砂孔顶孔装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，可清理多种射砂孔位置不同的铁型射砂孔残砂清理，降低设备投资成本，减少生产线占地面积，操作方便的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置及其清理方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该一种可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，包括顶升压实缸、上梁、立柱、底座、压实工作台及铁型顶升座和升降导杆，所述顶升压实缸固定在底座上，上梁通过立柱与底座连接，压实工作台及铁型顶升座与顶升压实缸的活塞杆头连接，升降导杆安装在压实工作台及铁型顶升座上，其特征在于：还包括铁型输送辊道、顶杆板换板机构、铁型定位装置和顶杆板框架小车进出轨道，所述铁型输送辊道与两侧的立柱相连，铁型定位装置安装在铁型输送辊道的相应位置，顶杆板框架小车进出轨道固定在立柱上，顶杆板换板机构活动设置在该顶杆板框架小车进出轨道上。

作为优选，本发明所述顶杆板换板机构包括抽屉式顶杆板安装框小车轨道架、抽屉升降工作台、抽屉底座、抽屉机构升降缸、顶杆板安装框小车、顶杆板安装框小车进出移动缸、移动缸支架和顶杆板，该抽屉机构升降缸固定在抽屉底座上，抽屉升降工作台安装在抽屉机构升降缸的活塞杆头上，抽屉式顶杆板安装框小车轨道架固定在抽屉升降工作台上，顶杆板安装框小车设置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架上，移动缸支架安装在抽屉底座上，顶杆板安装框小车进出移动缸固定在移动缸支架上。

作为优选，本发明所述顶杆板的上平面与上梁的下平面之间的间隙3-5mm。

作为优选，本发明所述顶杆板安装框小车为多台，该多台顶杆板安装框小车均设置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架相应的抽屉式轨道上。

作为优选，本发明所述顶杆板换板机构中抽屉式顶杆板安装框小车轨道架的抽屉的数量为所需顶杆板数量再增加一个抽屉位置（N+1）；为了方便顶杆板的更换，N为本申请装置中可更换顶杆板的数量，顶杆板安装框小车数量为N，且最高处的抽屉位置在正常生产时没有放置顶杆板安装框小车而处于空位状态。

作为优选，本发明所述立柱为四根，该四根立柱底部固定在底座上，立柱上部与上梁连接；使底座、立柱、上梁成为一个整体框架结构。

作为优选，本发明所述铁型输送辊道为两根，该两根铁型输送辊道分别安装在两侧的立柱上。

作为优选，本发明所述升降导杆在底座的相应导套中相对滑动；随压实工作台的升降而升降，以保证压实工作台及铁型顶升座升降平稳。

本发明还提供一种可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理的清理方法，其特征在于：步骤如下：

（1）本装置初始状态：铁型尚未进入铁型射砂残砂清理工位，顶杆板换板机构处于初始状态，即：抽屉升降工作台处于最低位置，各顶杆板安装框小车均放置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架上；

（2）铁型进入射砂孔清理工位，相对应的顶杆板进入射砂孔清理工位：首先将需要进行清理射砂孔残砂的铁型通过外部的铁型输送辊道送入本装置的射砂孔残砂清理工位的铁型输送辊道上，通过铁型定位装置进行铁型的定位，使之处于射砂孔顶孔清理工作位置；与此同时将装有相对应的顶杆板的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架通过抽屉机构升降缸上升，使抽屉式顶杆板安装框小车轨道架上平面与顶杆板框架小车进出轨道上平面处于相同的高度，然后通过顶杆板安装框小车进出移动缸将装有相对应的顶杆板的顶杆板安装框小车从顶杆板抽屉送入铁型射砂孔清理工位，使顶杆板上的顶杆与铁型的射砂孔一一对应；

（3）铁型射砂孔清理工作状态：即：顶升压实缸开始上升，带动压实工作台及铁型顶升座上升，碰到铁型下平面后，继续上升，使铁型脱离铁型输送轨道，一起上升直至铁型上平面射砂孔上的残砂碰到顶杆板的顶杆下平面，在顶升压实缸上升压力的作用下，铁型和压实工作台及铁型顶升座继续上升，带动铁型和顶杆板一起也随之继续上升，但顶杆板与上梁之间的间隙只有3-5毫米，当顶杆板上平面碰到上梁下平面后，顶杆板就停止不动了，顶升压实缸带动压实工作台及铁型顶升座和铁型继续上升，在顶升压实缸压力的作用下，铁型射砂孔中的残砂被逐步顶出射砂孔，最终完成射砂孔残砂顶孔清理；

（4）铁型射砂孔残砂清理完毕后，铁型下降到本装置铁型输送辊道上的状态，即：顶升压实缸下降带动压实工作台及铁型顶升座下降，铁型随之下降，铁型与顶杆板等也随之下降，当顶杆板小车车轮碰到小车进出轨道上平面后不再下降，顶杆板上顶杆与铁型逐渐脱离，顶升压实缸与铁型继续下降，铁型继续下降碰到铁型输送辊道后，铁型不再下降，顶升压实缸带动压实工作台及铁型顶升座继续下降继续到了最低位置，使压实工作台及铁型顶升座与铁型完全脱离；

（5）铁型移出本装置后的状态，即：铁型被送出本申请文件的铁型射砂孔清理工作位置至外面的铁型输送辊道，从而完成铁型射砂孔残砂的清理工作；与此同时顶杆板安装框小车也随着顶杆板安装框小车进出移动缸活塞向外运动使之移出铁型射砂孔清理工位工位至相应的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架上，移出到位后，抽屉机构升降缸下降至最低位置，使顶杆板换板机构回到初始位置，完成一个铁型射砂孔清理的全部工作。

作为优选，本发明所述顶杆板换板机构中的顶杆板的具体安装步骤如下：首先将需更换的顶杆板的顶杆板安装框小车送入铁型顶孔位置，然后将平时处于最高位置空闲的抽屉轨道降至与铁型射砂孔清理工位处的顶杆板框架小车进出轨道高度一致，然后将装有该顶杆板的顶杆板安装框小车移出至最上层空闲的抽屉中，因最上层抽屉上面为敞开，移出到位后，即可用行车将该顶杆板吊走；新的顶杆板的安装正好相反，首先还是将顶杆板用行车吊入顶杆板换板机构中的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架的最上层空闲抽屉的顶杆板安装框小车中，然后该顶杆板安装框小车轨道高度位置与顶杆板框架小车进出轨道高度位置一致，将该顶杆板安装框小车送入装置的铁型射砂孔清理工位，然后将顶杆板换板机构中需要安放该顶杆板的抽屉轨道上平面升至与铁型射砂孔清理工位的顶杆板框架小车进出轨道上平面位置一致，将该顶杆板安装框小车移出至该顶杆板抽屉，完成该顶杆板的安装。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，采用一台铁型射砂孔残砂清理装置用于铁型覆砂铸造生产线实现在生产过程中可清理多种射砂孔位置不同的铁型射砂孔残砂清理；降低了铁型覆砂铸造生产线的设备投资，减少生产线占地面积，简化生产线自动控制程序；顶杆板更换方便、快捷；装置过程控制简单，易于实现装置工作的自动控制。

附图说明

图1是本发明实施例清理装置的结构示意图一。

图2是本发明实施例清理装置的结构示意图二。

图3是本发明实施例顶杆板换板机构的结构示意图。

图4是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中顶杆板更换初始状态示意图。

图5是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中小车移动缸活塞杆缩到位的示意图。

图6是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中升降缸降到位的结构示意图。

图7是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中移动活塞杆伸到位的结构示意图。

图8是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中顶杆板小车拉出到位的结构示意图。

图9是本发明实施例清理装置的顶杆板安装过程中吊出顶杆板的结构示意图。

图10是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理工作初始状态示意图一。

图11是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理工作初始状态示意图二。

图12是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型进入工作位置、射砂板进入工作位置的结构示意图一。

图13是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型进入工作位置、射砂板进入工作位置的结构示意图二。

图14是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理工作状态的结构示意图一。

图15是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理工作状态的结构示意图二。

图16是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理完毕状态的结构示意图一。

图17是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型射砂孔清理完毕状态的结构示意图二。

图18是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型移出本清理装置的结构示意图一。

图19是本发明实施例清理装置的工作过程中铁型移出本清理装置的结构示意图二。

图中：顶升压实缸1，铁型输送辊道2，顶杆板换板机构3，上梁4，立柱5，底座6，压实工作台及铁型顶升座7、升降导杆8，铁型定位装置9，顶杆板框架小车进出轨道10；

顶杆板换板机构3：抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31，抽屉升降工作台32，抽屉底座33，抽屉机构升降缸34，顶杆板安装框小车35，顶杆板安装框小车进出移动缸36，移动缸支架37，顶杆板38。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图19，本实施例可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置包括顶升压实缸1、铁型输送辊道2、顶杆板换板机构3、上梁4、立柱5、底座6、压实工作台及铁型顶升座7、升降导杆8、铁型定位装置9和顶杆板框架小车进出轨道10。

本实施例顶升压实缸1固定在底座6上，上梁4通过立柱5与底座6连接，压实工作台及铁型顶升座7与顶升压实缸1的活塞杆头连接，可随着顶升压实缸1的升降而升降。

本实施例升降导杆8安装在压实工作台及铁型顶升座7上，并可在底座6的相应导套中作相对的滑动，可随着压实工作台的升降而升降，以保证压实工作台及铁型顶升座7升降平稳。

本实施例立柱5为四根，该四根立柱5底部固定在底座6上，立柱5上部与上梁4连接；使底座6、立柱5和上梁4成为一个整体框架结构。

本实施例铁型输送辊道2为两根，该两根铁型输送辊道2分别安装在两侧的立柱5上；用于铁型进出铁型射砂孔清理工位。

本实施例铁型定位装置9安装在铁型输送辊道2的相应位置；用于铁型进入铁型射砂孔清理工位后的位置定位；顶杆板框架小车进出轨道10固定在立柱5上，射砂孔顶杆板38及顶杆板换板机构3可在此轨道上移入或移出铁型射砂孔残砂顶孔清理工位。

本实施例顶杆板换板机构3包括抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31、抽屉升降工作台32、抽屉底座33、抽屉机构升降缸34、顶杆板安装框小车35、顶杆板安装框小车进出移动缸36、移动缸支架37和顶杆板38，该抽屉机构升降缸34固定在抽屉底座33上，抽屉升降工作台32安装在抽屉机构升降缸34的活塞杆头上，可随该抽屉机构升降缸34的升降而升降；抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31固定在抽屉升降工作台32上，随该抽屉升降工作台32的升降而升降；各顶杆板安装框小车35放置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31相应的抽屉式轨道上，移动缸支架37安装在抽屉底座33上，实际使用中，该抽屉底座33可选用与顶孔机为同一底座，顶杆板安装框小车进出移动缸36固定在移动缸支架37上。

本实施例顶杆板安装框小车35进入铁型射砂孔清理工作位置时，顶杆板38上平面与装置的上梁4下平面之间的间隙H为3-5毫米，参见图4。

本实施例顶杆板安装框小车35为多台，该多台顶杆板安装框小车35均设置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31相应的抽屉式轨道上。

参见图10-图19，本实施例可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理的清理过程如下：

（1）本装置初始状态：铁型尚未进入铁型射砂残砂清理工位，顶杆板换板机构3处于初始状态，即：抽屉升降工作台32处于最低位置，各顶杆板安装框小车35均放置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31上；

（2）铁型进入射砂孔清理工位，相对应的顶杆板38进入射砂孔清理工位：首先将需要进行清理射砂孔残砂的铁型通过外部的铁型输送辊道送入本装置的射砂孔残砂清理工位的铁型输送辊道2上，通过铁型定位装置9进行铁型的定位，使之处于射砂孔顶孔清理工作位置；与此同时将装有相对应的顶杆板的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31通过抽屉机构升降缸34上升，使抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31上平面与顶杆板框架小车进出轨道10上平面处于相同的高度，然后通过顶杆板安装框小车进出移动缸36将装有相对应的顶杆板38的顶杆板安装框小车35从顶杆板抽屉送入铁型射砂孔清理工位，使顶杆板38上的顶杆与铁型的射砂孔一一对应；

（3）铁型射砂孔清理工作状态：即：顶升压实缸1开始上升，带动压实工作台及铁型顶升座7上升，碰到铁型下平面后，继续上升，使铁型脱离铁型输送轨道，一起上升直至铁型上平面射砂孔上的残砂碰到顶杆板的顶杆下平面，在顶升压实缸1上升压力的作用下，铁型和压实工作台及铁型顶升座7继续上升，带动铁型和顶杆板38一起也随之继续上升，但顶杆板与上梁之间的间隙只有3-5毫米，当顶杆板38上平面碰到上梁4下平面后，顶杆板就停止不动了，顶升压实缸1带动压实工作台及铁型顶升座7和铁型继续上升，在顶升压实缸1压力的作用下，铁型射砂孔中的残砂被逐步顶出射砂孔，最终完成射砂孔残砂顶孔清理；

（4）铁型射砂孔残砂清理完毕后，铁型下降到本装置铁型输送辊道上的状态，即：顶升压实缸1下降带动压实工作台及铁型顶升座7下降，铁型随之下降，铁型与顶杆板38也随之下降，当顶杆板小车车轮碰到小车进出轨道10上平面后不再下降，顶杆板上顶杆与铁型逐渐脱离，顶升压实缸1与铁型继续下降，铁型继续下降碰到铁型输送辊道2后，铁型不再下降，顶升压实缸1带动压实工作台及铁型顶升座7继续下降继续到了最低位置，使压实工作台及铁型顶升座7与铁型完全脱离；

（5）铁型移出本装置后的状态，即：铁型被送出本申请文件的铁型射砂孔清理工作位置至外面的铁型输送辊道，从而完成铁型射砂孔残砂的清理工作；与此同时顶杆板安装框小车（35）也随着顶杆板安装框小车进出移动缸（36）活塞向外运动使之移出铁型射砂孔清理工位工位至相应的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）上，移出到位后，抽屉机构升降缸（34）下降至最低位置，使顶杆板换板机构回到初始位置，完成一个铁型射砂孔清理的全部工作。

为了方便顶杆板38的更换，本实施例顶杆板换板机构3中抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31的抽屉的数量为所需顶杆板数量再增加一个抽屉位置（N+1），N为本申请装置中可更换顶杆板的数量，顶杆板安装框小车35数量为N，且最高处的抽屉位置在正常生产时没有放置顶杆板安装框小车35而处于空位状态。

参见图4-图9，本实施例顶杆板换板机构3中的顶杆板38的具体安装步骤如下：首先将需更换的顶杆板38的顶杆板安装框小车35送入铁型顶孔位置，然后将平时处于最高位置空闲的抽屉轨道降至与铁型射砂孔清理工位处的顶杆板框架小车进出轨道10高度一致，然后将装有该顶杆板的顶杆板安装框小车35移出至最上层空闲的抽屉中，因最上层抽屉上面为敞开，移出到位后，即可用行车将该顶杆板吊走；新的顶杆板的安装正好相反，首先还是将顶杆板用行车吊入顶杆板换板机构3中的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架31的最上层空闲抽屉的顶杆板安装框小车35中，然后该顶杆板安装框小车35轨道高度位置与顶杆板框架小车进出轨道10高度位置一致，将该顶杆板安装框小车送入装置的铁型射砂孔清理工位，然后将顶杆板换板机构3中需要安放该顶杆板的抽屉轨道上平面升至与铁型射砂孔清理工位的顶杆板框架小车进出轨道10上平面位置一致，将该顶杆板安装框小车35移出至该顶杆板抽屉，完成该顶杆板的安装。

本实施例铁型射砂孔残砂清理装置的工作原理如下：铁型覆砂铸造的铸型一般采用在成型的铁型内腔上射砂覆砂造型形成一薄层覆砂层型腔。铁型内腔上射砂成形的覆砂层通过铁型上的射砂孔将造型时机射砂筒中的覆膜砂射入铁型内腔与模型之间的空隙。铁型的射砂孔在每次射砂前保证通畅，因此每完成一次铁型覆砂铸造过程，都必须将铁型射砂孔中的残砂清理干净。对于不同的铸件产品，其铁型的射砂孔一般都不相同，采用顶孔清理铁型射孔机时，不同的铸件产品的铁型都需要用与铁型射砂孔位置相对应顶杆的顶杆板。本实施例的射砂孔残砂清理方式与普通的射砂孔清理装置相似，都是采用顶孔顶压射砂孔清理的方式，即：铁型的每个射砂孔都要相对应于一根顶杆，在液压缸的作用下，将各个顶杆压入铁型相对应的射砂孔，随着顶升液压缸的升起，逐渐将铁型射砂孔中的残砂柱顶出铁型射砂孔，从而完成型射砂孔残砂的清理工作。就生产效率而言，顶孔机的生产效率很高，清理一块铁型射砂孔的时间只需10-20秒种，一台顶孔机的生产效率可以配置3-4台覆砂造型机甚至更多。普通的顶孔机一般能安装一块顶孔板或穿梭式的顶孔机可以安装两块顶孔板。对于小批量铸件的铁覆砂铸造生产线，为了适应多品种铸件的同时生产，往往在生产线上布置多台覆砂造型机，在生产线上同时有多种铁型在运行，各种铁型的射砂孔位置各不相同，这样就需要在生产线上布置多台射砂孔残砂清理顶孔机，这对于生产线的投资、布置、占地、效率等都是不合适的。

本实施例顶孔机上可安装多块顶杆板，就可以解决上面的多种不足。本实施例顶孔机的原理就是（参见图1-图2）：通过在顶孔机主体的侧面设置一台带升降功能的顶杆板换板机构3，在顶孔机作铁型射砂孔残砂顶孔清理作业时，将所需的顶杆板送入顶孔机铁型射砂孔残砂顶孔清理作业区，然后进行相应的射砂孔残砂顶孔清理作业，从而实现在一台顶孔机上可完成多种不同铁型的射砂孔残砂清理作业。

本实施例铁型射砂孔残砂清理装置上安装多块用于清理不同射砂孔位置的顶杆板，当需要清理的铁型进入本装置时，与铁型射砂孔位置相对应的顶杆板通过输送装置自动进入铁型射砂孔残砂顶孔清理工作位置进行铁型射砂也残砂清理工作，射砂孔残砂清理后，该顶杆板可自动移出铁型射砂孔残砂清理工作位置，从而实现对不同射砂孔位置铁型的射砂孔残砂清理工作。

本实施例与普通的铁型射砂孔残砂清理装置的最大不同就是增加了顶杆板换板机构3等部件，该装置可根据铁型的不同，完成不同的顶杆板进出本申请文件的铁型射砂孔残砂顶孔清理工位，从而进行不同铁型的射砂孔残砂清理工作。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，包括顶升压实缸（1）、上梁（4）、立柱（5）、底座（6）、压实工作台及铁型顶升座（7）和升降导杆（8），所述顶升压实缸（1）固定在底座（6）上，上梁（4）通过立柱（5）与底座（6）连接，压实工作台及铁型顶升座（7）与顶升压实缸（1）的活塞杆头连接，升降导杆（8）安装在压实工作台及铁型顶升座（7）上，其特征在于：还包括铁型输送辊道（2）、顶杆板换板机构（3）、铁型定位装置（9）和顶杆板框架小车进出轨道（10），所述铁型输送辊道（2）与两侧的立柱（5）相连，铁型定位装置（9）安装在铁型输送辊道（2）的相应位置，顶杆板框架小车进出轨道（10）固定在立柱（5）上，顶杆板换板机构（3）活动设置在该顶杆板框架小车进出轨道（10）上。

2.根据权利要求1所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述顶杆板换板机构（3）包括抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）、抽屉升降工作台（32）、抽屉底座（33）、抽屉机构升降缸（34）、顶杆板安装框小车（35）、顶杆板安装框小车进出移动缸（36）、移动缸支架（37）和顶杆板（38），该抽屉机构升降缸（34）固定在抽屉底座（33）上，抽屉升降工作台（32）安装在抽屉机构升降缸（34）的活塞杆头上，抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）固定在抽屉升降工作台（32）上，顶杆板安装框小车（35）设置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）上，移动缸支架（37）安装在抽屉底座（33）上，顶杆板安装框小车进出移动缸（36）固定在移动缸支架（37）上。

3.根据权利要求2所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述顶杆板（38）的上平面与上梁（4）的下平面之间的间隙3-5mm。

4.根据权利要求2所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述顶杆板安装框小车（35）为多台，该多台顶杆板安装框小车（35）均设置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）相应的抽屉式轨道上。

5.根据权利要求2所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述顶杆板换板机构（3）中抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）的抽屉的数量为所需顶杆板（38）数量再增加一个抽屉位置。

6.根据权利要求1所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述立柱（5）为四根，该四根立柱（5）底部固定在底座（6）上，立柱（5）上部与上梁（4）连接。

7.根据权利要求1所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述铁型输送辊道（2）为两根，该两根铁型输送辊道（2）分别安装在两侧的立柱（5）上。

8.根据权利要求1所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：所述升降导杆（8）在底座（6）的相应导套内相对滑动。

9.一种可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理的清理方法，采用权利要求1-8任意一项所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理装置，其特征在于：步骤如下：

（1）本装置初始状态：铁型尚未进入铁型射砂残砂清理工位，顶杆板换板机构（3）处于初始状态，即：抽屉升降工作台（32）处于最低位置，各顶杆板安装框小车（35）均放置在抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）上；

（2）铁型进入射砂孔清理工位，相对应的顶杆板（38）进入射砂孔清理工位：首先将需要进行清理射砂孔残砂的铁型通过外部的铁型输送辊道送入本装置的射砂孔残砂清理工位的铁型输送辊道（2）上，通过铁型定位装置（9）进行铁型的定位，使之处于射砂孔顶孔清理工作位置；与此同时将装有相对应的顶杆板的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）通过抽屉机构升降缸（34）上升，使抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）上平面与顶杆板框架小车进出轨道（10）上平面处于相同的高度，然后通过顶杆板安装框小车进出移动缸（36）将装有相对应的顶杆板（38）的顶杆板安装框小车（35）从顶杆板抽屉送入铁型射砂孔清理工位，使顶杆板（38）上的顶杆与铁型的射砂孔一一对应；

（3）铁型射砂孔清理工作状态：即：顶升压实缸（1）开始上升，带动压实工作台及铁型顶升座（7）上升，碰到铁型下平面后，继续上升，使铁型脱离铁型输送轨道，一起上升直至铁型上平面射砂孔上的残砂碰到顶杆板的顶杆下平面，在顶升压实缸（1）上升压力的作用下，铁型和压实工作台及铁型顶升座（7）继续上升，带动铁型和顶杆板（38）一起随之继续上升，当顶杆板（38）上平面碰到上梁(4)下平面后，顶杆板（38）就停止不动，顶升压实缸（1）带动压实工作台及铁型顶升座（7）和铁型继续上升，在顶升压实缸（1）压力的作用下，铁型射砂孔中的残砂被逐步顶出射砂孔，最终完成射砂孔残砂顶孔清理；

（4）铁型射砂孔残砂清理完毕后，铁型下降到本装置铁型输送辊道上的状态，即：顶升压实缸（1）下降带动压实工作台及铁型顶升座（7）下降，铁型随之下降，铁型与顶杆板（38）也随之下降，当顶杆板小车车轮碰到小车进出轨道(10)上平面后不再下降，顶杆板上顶杆与铁型逐渐脱离，顶升压实缸（1）与铁型继续下降，铁型继续下降碰到铁型输送辊道(2)后，铁型不再下降，顶升压实缸（1）带动压实工作台及铁型顶升座（7）继续下降继续到了最低位置，使压实工作台及铁型顶升座（7）与铁型完全脱离；

（5）铁型移出本装置后的状态，即：铁型被送出本申请文件的铁型射砂孔清理工作位置至外面的铁型输送辊道，从而完成铁型射砂孔残砂的清理工作；与此同时顶杆板安装框小车（35）也随着顶杆板安装框小车进出移动缸（36）活塞向外运动使之移出铁型射砂孔清理工位工位至相应的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）上，移出到位后，抽屉机构升降缸（34）下降至最低位置，使顶杆板换板机构回到初始位置，完成一个铁型射砂孔清理的全部工作。

10.根据权利要求9所述的可换多块顶杆板的铁型射砂孔残砂清理的清理方法，其特征在于：所述顶杆板换板机构（3）中的顶杆板（38）的具体安装步骤如下：首先将需更换的顶杆板（38）的顶杆板安装框小车（35）送入铁型顶孔位置，然后将平时处于最高位置空闲的抽屉轨道降至与铁型射砂孔清理工位处的顶杆板框架小车进出轨道（10）高度一致，然后将装有该顶杆板的顶杆板安装框小车（35）移出至最上层空闲的抽屉中，因最上层抽屉上面为敞开，移出到位后，即可用行车将该顶杆板吊走；

新的顶杆板的安装正好相反，首先还是将顶杆板用行车吊入顶杆板换板机构（3）中的抽屉式顶杆板安装框小车轨道架（31）的最上层空闲抽屉的顶杆板安装框小车（35）中，然后该顶杆板安装框小车（35）轨道高度位置与顶杆板框架小车进出轨道（10）高度位置一致，将该顶杆板安装框小车送入装置的铁型射砂孔清理工位，然后将顶杆板换板机构（3）中需要安放该顶杆板的抽屉轨道上平面升至与铁型射砂孔清理工位的顶杆板框架小车进出轨道（10）上平面位置一致，将该顶杆板安装框小车（35）移出至该顶杆板抽屉，完成该顶杆板的安装。

Images