EP1088758A2 - Verfahren und Anordnung zum Prüfen der Kontur von fertigen Packungen - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
Definitions
- the invention relates to a method for checking the contour of finished packages, especially cigarette packs, along a conveyor.
- the invention also relates to an arrangement for checking the contour of finished Packs, in particular cigarette packs moved on a conveyor.
- Measures and means of the type mentioned at the outset are intended in particular to test cigarette packs on a packaging machine for the presence, defined fit and contour of their packaging components (aluminum foil or tinfoil, closure or tax stamp and in particular the blank).
- Contour are to be understood as the outer contours of the pack, so that, for example, non-glued, protruding side flaps can be determined with the contour test.
- the invention has for its object such a contour inspection to simplify numerous varying boundary conditions that occur in practice and make it safer.
- an arrangement that is particularly easy to set up consists in that the packs are moved through a single closed light curtain that is larger than the pack width.
- Another variant that is proposed is that the packs are moved through two parallel light curtains that project beyond the outer edge width, and a sum signal is generated from the light quantities to be expected for a defined pack size.
- means for producing a light curtain that extends across the entire width of the conveyor track and is anyway interrupted because of a central conveyor means are deliberately dispensed with.
- the proposed procedure can be used particularly effectively if the packs are moved through a light curtain that vertically intersects a linear conveyor track.
- the arrangement for carrying out the method described at the outset is through one at least in areas of outer width sections of the packs Light transmitter and light receiver transversely to the conveying direction or transversely to the conveying plane of the conveyor generated closed light curtain marked.
- an expedient integration of the proposed contour check for further handling of the test objects is that the light receiver receiving a quantity of light from the light curtain as a function of the package contour has an electrical signal linkage with a separating device for faulty packages.
- An arrangement requiring little construction is that light transmitters and light receivers are arranged on opposite sides of the conveying plane to produce a single light curtain that exceeds the pack width and the width of the conveying means.
- a variant which takes the central arrangement of the conveying means into account is that two light transmitters and two light receivers are arranged on opposite sides of the conveying plane to produce two light curtains which project beyond the outer edge width of the packs and of the conveying means.
- a particularly simple and effective test section is obtained according to an advantageous embodiment in that the light transmitter and light receiver are arranged above or below an endless conveyor belt forming a linear conveyor path.
- the advantage achieved by the invention is that with relatively little material and assembly effort for the test organs without conversion and adjustment measures for different packs, especially of different ones Material existing packaging components, a reliable contour inspection is guaranteed.
- a conveyor in the form of an endless conveyor belt 3 transporting cigarette packs 2 finished in the conveying direction (arrow 1) is assigned a test device in the form of a light transmitter 6 and light receiver 7 producing a closed light curtain 4 for checking the outer contour of the cigarette packs 2.
- a test device can be used, for example, in the form of a photoelectric light barrier, such as that sold as the LX2 series from Keyence Deutschland GmbH.
- the closed light curtain 4 can be formed by two parallel light curtains 4a and 4b, which according to FIGS. 5a and 5b each protrude beyond the outer edge of the cigarette packs and are each generated by pairs of light transmitters 6a, 6b and light receivers 7a, 7b arranged opposite one another .
- the cigarette packs remain in the area of the closed light curtains 4a, 4b, even with a possible lateral offset during their conveying in the conveying direction 1, with their outer contour to be checked, as can be seen in FIG. 5b.
- Different packaging formats are also captured in this way by the light curtains in their outer contour, so that no readjustment of light transmitters and receivers is necessary, which are also able to respond to different packaging materials (e.g. differently reflecting).
- a defined amount of light will thus reach the light receiver 7 in every position of the cigarette pack, from which an electrical signal is generated which the cigarette pack finds good.
- the amount of light received by the light receiver 7 changes at the moment when a side flap protrudes, for example according to FIGS.
- a separating means 9 according to FIGS. 1 and 2 is provided, consisting of a pneumatic nozzle head 11 and a light barrier 12 which registers the passage of the incorrect pack.
- the light barrier 12 and the light receiver 7 are linked via signal lines 13 and 14 to a control unit 16 which After receiving the two signals from the light receiver 7 and from the light barrier 12, the nozzle head 11 is activated by an output signal via a signal line 17, as a result of which the cigarette packet 2, which is recognized as a wrong pack, is removed from the conveying means 3 in the transverse direction.
- the variant according to FIGS. 7 to 10b differs from that previously described Embodiment only in that by itself over the entire Width of the conveyor track 3 extending light transmitter 6 and light receiver 7 a single continuous or closed light curtain 4 is generated, which is a Simplified design means that the middle one through the endless conveyor belt 3 blocked area cannot be used to build a light curtain.
- the amount of light of the light curtain 4 in the absence of cigarette packs 2 according to FIGS. 3 and 7 can be defined for the evaluation in the case of cigarette packs 2 passing through the light curtain 4 according to FIGS. 5a to 6b and 9a to 10b, in which a pack is rated as good. Values below this range generate a bad signal.
- the range in which the measured values are to be evaluated can be determined by the system by starting the evaluation when the upper limit of the tolerance range is undershot and ending when the upper limit of the tolerance range is exceeded. Alternatively, it is possible to define the evaluation range using an external signal.
Abstract
Description
Eine weiterhin vorgeschlagene Variante besteht darin, dass die Packungen durch zwei parallele, die Außenkantenbreite überragende Lichtvorhänge hindurchbewegt werden, aus deren bei einer definierten Packungsgröße zu erwartenden Lichtmengen ein Summensignal erzeugt wird. Auf diese Weise wird auf Mittel zur Erzeugung eines sich über die ganze Breite der Förderbahn erstreckenden, wegen eines zentralen Fördermittels ohnehin unterbrochenen Lichtvorhangs bewusst verzichtet. Abgesehen von gekrümmten Förderbahnen bzw. rotierenden Fördermitteln lässt sich die vorgeschlagene Verfahrensweise besondert effektiv einsetzen, wenn die Packungen durch einen eine lineare Förderbahn vertikal schneidenden Lichtvorhang hindurchbewegt werden.
Eine konstruktiv wenig Aufwand erfordernde Anordnung besteht darin, dass Lichtsender und Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene einen einzigen die Packungsbreite sowie die Breite des Fördermittels überragenden Lichtvorhang erzeugend angeordnet sind.
Eine die zentrale Anordnung des Fördermittels berücksichtigende Variante besteht darin, dass jeweils zwei Lichtsender und Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene zwei die Außenkantenbreite der Packungen sowie des Fördermittels überragende Lichtvorhänge erzeugend angeordnet sind.
Eine besonders einfache und effektive Prüfstrecke wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erhalten, dass Lichtsender und Lichtempfänger oberhalb bzw. unterhalb eines eine lineare Förderbahn bildenden Endlosförderbandes angeordnet sind.
- Figur 1
- eine Darstellung der Gesamtanordnung bzw. der Zuordnung von Förder- und Prüforganen in der Seitenansicht,
- Figur 2
- eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung,
- Figur 3
- eine Vorderansicht auf die Prüforgane entlang der Linie A-A gemäß Figur 2,
- Figur 4
- eine Seitenansicht auf die Prüforgane gemäß Figur 3 mit einer zu prüfenden Zigarettenpackung,
- Figuren 5a und 5 b
- unterschiedliche Querpositionen der Zigarettenpackung relativ zu den Prüforgangen,
- Figuren 6a und 6b
- fehlerhafte Zigarettenpackungen in unterschiedlichen Relativpositionen zu den Prüforganen,
- Figur 7
- eine alternative Anordnung der Prüforgane in einer Stirnansicht entlang der Linie A-A gemäß Figur 2,
- Figur 8
- eine Seitenansicht auf die Prüforgane gemäß Figur 7 mit zugeordneter Zigarettenpackung,
- Figuren 9a und 9b
- Vorderansichten der Prüforgane mit unterschiedlichen Relativpositionen der Zigarettenpackungen und
- Figuren 10a und 10b
- Vorderansichten der Prüforgane mit zugeordneten fehlerhaften Zigarettenpackungen.
Ein derartiges Prüforgan kann beispielsweise in Form einer fotoelektrischen Lichtschranke eingesetzt werden, wie sie als Baureihe LX2 der Firma Keyence Deutschland GmbH vertrieben wird.
Der geschlossene Lichtvorhang 4 kann gemäß Figur 3 durch zwei parallele Lichtvorhänge 4a und 4b gebildet werden, welche gemäß den Figuren 5a und 5b jeweils beidseitig die Außenkante der Zigarettenpackungen überragen und jeweils durch Paare von gegenüberliegend angeordneten Lichtsendern 6a, 6b und Lichtempfängern 7a, 7b erzeugt werden. Auf diese Weise bleiben die Zigarettenpackungen auch bei einem möglichen Seitenversatz während ihrer Förderung in Förderrichtung 1 mit ihrer zu überprüfenden Außenkontur im Bereich der geschlossenen Lichtvorhänge 4a, 4b, was in Figur 5b zu erkennen ist. Auch unterschiedliche Packungsformate werden in ihrer Außenkontur auf diese Weise von den Lichtvorhängen erfaßt, so dass keine Nachjustierung von Lichtsendern und -empfängern erforderlich ist, welche darüber hinaus in der Lage sind, auf unterschiedliche Verpackungsmaterialien (z. B. unterschiedlich reflektierend) anzusprechen.
Bei einer vorgegebenen Packungsgröße mit definierter Außenkontur wird somit bei jeder Lage der Zigarettenpackung eine definierte Lichtmenge den Lichtempfänger 7 erreichen, woraus ein elektrisches Signal gebildet wird, welches die Zigarettenpackung für gut befindet.
Die vom Lichtempfänger 7 empfangene Lichtmenge ändert sich in dem Moment, wo eine Seitenlasche beispielsweise gemäß den Figuren 6a und 6b infolge unzureichender Verklebung absteht und das entsprechend gebildete elektrische Signal dieser geringeren Lichtmenge eine Fehlpackung registriert. Auch in diesem Fall ist es unerheblich, ob die Zigarettenpackung gemäß Figur 6a mittig oder gemäß 6b außermittig durch den Lichtvorhang 7 hindurchbewegt wird, da in jedem Fall aus den beiden Lichtvorhängen 4a und 4b ein Summensignal gebildet wird, das in beiden Fällen identisch ist.
Eine auf diese Weise durch die abstehende Seitenlasche 8 als Fehlpackung erkannte Zigarettenpackung 2 wird vom Fördermittel 3 entfernt. Hierzu ist ein Aussonderungsmittel 9 gemäß den Figuren 1 und 2 vorgesehen, bestehend aus einem pneumatischen Düsenkopf 11 und einer die Passage der Fehlpackung registrierenden Lichtschranke 12. Die Lichtschranke 12 und der Lichtempfänger 7 sind über Signalleitungen 13 bzw. 14 mit einem Steuergerät 16 verknüpft, welches nach Erhalt der beiden Signale vom Lichtempfänger 7 und von der Lichtschranke 12 durch ein Ausgangssignal über eine Signalleitung 17 den Düsenkopf 11 aktiviert, wodurch die als Fehlpackung erkannte Zigarettenpackung 2 in Querrichtung vom Fördermittel 3 entfernt wird.
Der Bereich, in dem die gemessenen Werte ausgewertet werden sollen, kann durch das System festgelegt werden, indem beim Unterschreiten des oberen Grenzwertes vom Toleranzbereich die Auswertung beginnt und beim Überschreiten des oberen Grenzwertes vom Toleranzbereich die Auswertung endet. Alternativ ist es möglich, den Auswertebereich durch ein externes Signal festzulegen.
Claims (9)
- Verfahren zum Prüfen der Kontur von fertigen Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, entlang einer Förderbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (2) wenigstens im Bereich äußerer Breitenabschnitte durch einen geschlossenen Lichtvorhang (4) hindurchbewegt werden, und dass bei einer Abweichung von der bei einer definierten Packungsgröße zu erwartenden empfangenen Lichtmenge ein elektrisches Signal zur Aussonderung der entsprechenden Packung erzeugt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (2) durch einen einzigen größer als die Packungsbreite erzeugten geschlossenen Lichtvorhang (4) hindurchbewegt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (2) durch zwei parallele, die Außenkantebreite überragende Lichtvorhänge (4a, 4b) hindurchbewegt werden, aus deren bei einer definierten Packungsgröße zu erwarten Lichtmengen ein Summensignal erzeugt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen (2) durch einen eine lineare Förderbahn (3) vertikal schneidenden Lichtvorhang (4) hindurchbewegt werden.
- Anordnung zum Prüfen der Kontur von fertigen Packungen, insbesondere von auf einem Fördermittel bewegten Zigarettenpackungen, gekennzeichnet durch einen wenigstens in Bereichen äußerer Breitenabschnitte der Packungen (2) mittels Lichtsender (6) und Lichtempfänger (7) quer zur Förderrichtung (1) bzw. quer zur Förderebene des Fördermittels (3) erzeugten geschlossenen Lichtvorhang (4).
- Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Lichtmenge des Lichtvorhangs (4) in Abhängigkeit von der Packungskontur empfangende Lichtempfänger (7) eine elektrische Signalverknüpfung (14) mit einem Aussonderungsmittel (9) für fehlerhafte Packungen (2) aufweist.
- Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtsender (6) und Lichtempfänger (7) auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene einen einzigen die Packungsbreite sowie die Breite des Fördermittels (3) überragenden Lichtvorhang (4) erzeugend angeordnet sind.
- Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Lichtsender (6a, 6b) und Lichtempfänger (7a, 7b) auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene zwei die Außenkantenbreite der Packungen (2) sowie des Fördermittels (3) überragende Lichtvorhänge (4) erzeugend angeordnet sind.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtsender (6) und Lichtempfänger (7) oberhalb bzw. unterhalb eines eine lineare Förderbahn bildenden Endlosförderbandes (3) angeordnet sind.
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