EP1070855A1 - Aktuator mit einem extrudierten Rohrkörper - Google Patents

Aktuator mit einem extrudierten Rohrkörper Download PDF

Info

Publication number
EP1070855A1
EP1070855A1 EP00202619A EP00202619A EP1070855A1 EP 1070855 A1 EP1070855 A1 EP 1070855A1 EP 00202619 A EP00202619 A EP 00202619A EP 00202619 A EP00202619 A EP 00202619A EP 1070855 A1 EP1070855 A1 EP 1070855A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
fitting
tubular body
longitudinal
pressure medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00202619A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1070855B1 (de
Inventor
Gerhardus Fransiscus Hermanus Koertshuis
Daniel Van 't Veen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enerpac Tool Group Corp
Original Assignee
Actuant Corp
Applied Power Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19769604&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1070855(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Actuant Corp, Applied Power Inc filed Critical Actuant Corp
Publication of EP1070855A1 publication Critical patent/EP1070855A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1070855B1 publication Critical patent/EP1070855B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

Definitions

  • the present invention relates to one of a printing medium Actuatable actuator, comprising an extruded tubular body, the at the ends with end pieces that close off the tubular body, is provided, a in the tubular body between the end pieces Working space is limited, in which a piston can move back and forth is, and wherein the actuator tube further with at least one Connection hole, which is connected to the work area, is provided, which connection bore for receiving a fitting serves a pressure medium line, and wherein the actuator in each Connection hole with an associated securing means for Fasten the fitting of the pressure medium line in the Connection hole is provided.
  • the Tubular body extruded from aluminum or an aluminum alloy.
  • the end pieces are in or at the ends of the tubular body attached, with one end piece closed and as Cylinder bottom serves as the other end piece with a central one Bore is provided through which one is attached to the piston Insert the piston rod, which end piece also as a stuffing box is indicated.
  • the stuffing box is with one or more Provide sealing rings.
  • connection bores are each in close, but not provided in any of the end pieces, in such Way that these holes with the working space in the tubular body in Connect.
  • the connection holes are through the wall of the Aluminum tube body drilled and are with an internal thread Mistake.
  • the one to be connected to such a connection bore Fitting the pressure medium line, often a hose, is then with a Provide external thread so that the fitting in the hole can be screwed tight.
  • This known actuator has the disadvantage that a screw thread made of aluminum and the like is quite sensitive, so that by an incorrect tightening of the screw connection the thread in the Hole can be easily damaged.
  • Next is the attachment an internal thread in the manufacture of the actuator undesirable complex action, especially because of the need the small (aluminum) splinters that have formed from the Remove the pipe body. Especially when the tubular body is one small inner diameter combined with a relatively large one Length, this is a problem.
  • the one Internally threaded connection holes are not in the extruded Pipe body, but arranged in the end pieces.
  • the end pieces are usually made of steel or the like are made so that the thread is more robust than aluminum.
  • the removal of the splinters from one end piece is less problematic than out of the tube body.
  • a disadvantage of the arrangement of the Connection holes in the end pieces is that then mostly another hole, for example at right angles on the Connection hole, is necessary to connect to the Realize work space in the pipe.
  • the present invention lies in the first aspect of the Task based on eliminating the above disadvantages and creates an actuator according to claim 1.
  • the first aspect of the invention is based on the knowledge that the extrusion of the Tubular body is relatively easy to use an extrusion die, which also forms the sliding guide section. By a Application of the slide that is above or in the sliding guide section is pushed, then the backup of the fittings of the line inserted into the connection bore will be realized. This is in a very advantageous embodiment Hole as a hole with a smooth cylindrical wall, which can be obtained by a single drilling process, executed.
  • a second aspect of the present application relates to locating the Position of the piston in an actuator with a tubular body non-magnetic metal, especially aluminum.
  • Figures 1-4 is one of a print medium, for example hydraulic fluid or compressed air, actuatable, double-acting cylinder 1 shown.
  • the cylinder 1 includes one Aluminum or an aluminum alloy extruded tubular body 2, at the ends with end pieces 3, 4, which the tubular body 2nd complete, is provided.
  • end pieces 3, 4 are in the ends of the tubular body 2 attached.
  • One end piece 3 is closed and serves as a cylinder bottom, while the other end piece 4 is provided with a central bore through which a piston rod 7 fastened to the piston 6 through which end piece 4 is also indicated as a stuffing box becomes.
  • the stuffing box has one or more sealing rings 8, 9 provided.
  • connection holes 10, 11 are used for Picking up a fitting 12, 13 an associated and not further shown pressure medium line.
  • the extruded tube 2 is in when extruding itself Longitudinal direction of the tube 2 extending sliding guide section provided here by two parallel longitudinal ribs 14, 15 which are extend on both sides along the connection bores 10, 11, formed becomes.
  • the two longitudinal ribs 14, 15 extend parallel at a distance to each other, with each longitudinal rib 14, 15 on that of the other Longitudinal rib facing side forms a longitudinal groove.
  • connection bores 10, 11 Slider 16, 17 can be seen, which is slidable on the sliding guide section 14, 15 is arranged.
  • Each slide 16, 17 fits here with opposite side edges slidable in the longitudinal grooves formed by the longitudinal ribs 14, 15.
  • Each slide 16, 17 is slidable between a position in which the fitting 12, 13 of the pressure medium line into the connection bore 10, 11 inserted or removed, and a layer (see Figures 1, 2, 3) in which the slide 16, 17 in such a way cooperates with the fitting 12, 13 of the pressure medium line that this fitting is secured in the connection bore 10, 11.
  • Each slide 16, 17 is substantially U-shaped with two Legs 18, 19, 20, 21, which have an opening between them for the Limit fitting 12, 13 of the pressure medium line.
  • the Leg of each slide 16, 17 executed in such a way that they cover a locking surface of the fittings 12, 13 can.
  • each fitting 12, 13 has a circumferential groove, in which the legs of the slide 16, 17 will lay in, provided so that the groove bottom in the fitting 12, 13 the locking surface forms.
  • the tube 2 has an annular cross section (see FIG. 3) Part 2a and further a single thick longitudinal rib 2b opposite the annular part 2a protrudes. Each of the connection bores 10, 11 is drilled through the thick rib 2b.
  • the tube 2 is extruded from a non-magnetic metal, can be used to detect the piston in the tube 2 from a change a magnetic field can be used.
  • the tubular body 2 is in with Fastening part extending in the longitudinal direction, here a longitudinal groove 24, provided for fastening a plurality of position sensors 2 serves.
  • These position sensors 25, 26 are designed for several Detect positions of the piston 6 and work according to the Principle of detecting the change or presence of one Magnetic field, which is arranged here by a piston 6 Magnet 31 is realized.
  • the sensors 25, 26 Reed switch or Hall sensors.
  • These sensors 25, 26 are in a common carrier 27 housed in the assembly of the cylinder 1 in the groove 24th is pushed in. It can be seen in the figures that the groove 24 on one long side of the thick rib 2b, and on the other Long side of a parallel to the thick rib 2b extending longitudinal rib 29 is defined.
  • the carrier 27 can, for example, by locally deforming the thick Rib 29 are fixed so that the carrier is clamped. Also a resilient projection could be formed on the carrier, which snaps into an associated recess. As a variant could glue or a locking screw can also be used.
  • the carrier 27 is a plastic part in which the Position sensors 25, 26 are cast.
  • the carrier 27 is with a molded connection cable 30 provided with each of the Position sensors 25, 26 via cast in the carrier Connecting wires is connected.
  • each of the position sensors 25, 26 works as a switch, and that for each sensor an electrical resistance with one of the other position sensors deviating resistance value.
  • the Resistors are also embedded in the carrier 27, and are each Resistor and the assigned sensor switched in series. With such an arrangement, the number of wires in the Connection cables of the carrier can be minimized, for example only three wires.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Von einem Druckmedium betätigbarer Aktuator (1), umfassend einen extrudierten Rohrkörper (2), der an dessen Enden mit Endstücken (3,4), die den Rohrkörper abschließen, versehen ist, wobei in dem Rohrkörper (2) zwischen den Endstücken (3,4) ein Arbeitsraum (5) begrenzt ist, in dem ein Kolben (6) hin und her beweglich ist, wobei das Aktuatorrohr weiter mit zumindestens einer Anschlußbohrung (10,11), die mit dem Arbeitsraum (5) in Verbindung steht, versehen ist, welche Anschlußbohrung (10,11) zum Aufnehmen eines Fittings (12,13) einer Druckmediumleitung dient, und wobei der Aktuator (1) bei jeder Anschlußbohrung (10,11) mit einem zugehörigen Sicherungsmittel (16,17) zum Befestigen des Fittings (12,13) der Druckmediumleitung in der Anschlußbohrung (10,11) versehen ist. Das extrudierte Rohr ist bei der Extrusion mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Gleitführungsabschnitt (14,15) versehen. Das Sicherungsmittel (16,17) ist als ein Schieber, der verschiebbar am Gleitführungsabschnitt (14,15) angeordnet ist, ausgeführt, wobei der Schieber (16,17) verschiebbar ist zwischen einer Lage, in der das Fitting (12,13) der Druckmediumleitung in die Anschlußbohrung (10,11) hineingesteckt oder herausgenommen werden kann, und einer Lage, in der der Schieber (16,17) in solcher Weise mit dem Fitting (12,13) der Druckmediumleitung zusammenwirkt, daß diese gegen ein Herausziehen aus der Anschlußbohrung (10,11) gesichert ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen von einem Druckmedium betätigbaren Aktuator, umfassend einen extrudierten Rohrkörper, der an dessen Enden mit Endstücken, die den Rohrkörper abschließen, versehen ist, wobei in dem Rohrkörper zwischen den Endstücken ein Arbeitsraum begrenzt ist, in dem ein Kolben hin und her beweglich ist, und wobei das Aktuatorrohr weiter mit zumindestens einer Anschlußbohrung, die mit dem Arbeitsraum in Verbindung steht, versehen ist, welche Anschlußbohrung zum Aufnehmen eines Fittings einer Druckmediumleitung dient, und wobei der Aktuator bei jeder Anschlußbohrung mit einem zugehörigen Sicherungsmittel zum Befestigen des Fittings der Druckmediumleitung in der Anschlußbohrung versehen ist.
In einer aus der Pneumatik bekannten Ausführung eines derartigen Aktuators als ein doppeltwirkender pneumatischer Zylinder ist der Rohrkörper aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung extrudiert. Hierbei sind die Endstücke in oder an den Enden des Rohrkörpers befestigt, wobei das eine Endstück geschlossen ist und als Zylinderboden dient, während das andere Endstück mit einer zentralen Bohrung versehen ist, durch die eine an dem Kolben befestigte Kolbenstange hindurchsteckt, welches Endstück auch als Stopfbüchse angedeutet wird. Dabei ist die Stopfbüchse mit einem oder mehreren Dichtringen versehen.
Bei diesem bekannten Aktuator sind zwei Anschlußbohrungen jeweils in der Nähe, aber nicht in einem der Endstücke vorgesehen, in solcher Weise, daß diese Bohrungen mit dem Arbeitsraum in dem Rohrkörper in Verbindung stehen. Die Anschlußbohrungen sind durch die Wand des Aluminiumrohrkörpers gebohrt und sind mit einem Innengewinde versehen. Das an eine derartige Anschlußbohrung anzuschließende Fitting der Druckmediumleitung, oft ein Schlauch, ist dann mit einem Außengewinde versehen, so daß das Fitting in der Bohrung festgeschraubt werden kann.
Dieser bekannte Aktuator hat den Nachteil, daß ein Schraubengewinde aus Aluminium und dergleichen ziemlich empfindlich ist, so daß durch ein unsorgfältiges Anziehen der Schraubverbindung das Gewinde in der Bohrung leicht beschädigt werden kann. Weiter ist das Anbringen eines Innengewindes bei der Herstellung des Aktuators eine unerwünscht komplexe Handlung, namentlich wegen der Notwendigkeit, die kleinen (Aluminium)-Splitter, die sich gebildet haben, aus dem Rohrkörper zu entfernen. Vor allem wenn der Rohrkörper einen geringen Innendurchmesser in Verbindung mit einer relativ großen Länge hat, ist dies ein Problem.
In einer anderen bekannten Ausführung sind die mit einem Innengewinde versehenen Anschlußbohrungen nicht in dem extrudierten Rohrkörper, sondern in den Endstücken angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Endstücke normalerweise aus Stahl oder dergleichen hergestellt sind, so daß das Gewinde robuster als bei Aluminium ist. Weiter is das Entfernen der Splitter aus einem Endstück weniger problematisch als aus dem Rohrkörper. Ein Nachteil der Anordnung der Anschlußbohrungen in den Endstücken ist aber, daß dann meistens wieder eine weitere Bohrung, zum Beispiel rechtwinklig auf der Anschlußbohrung, notwendig ist, um die Verbindung mit dem Arbeitsraum in dem Rohr zu realisieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt nach deren erstem Aspekt die Aufgabe zugrunde, die obengenannten Nachteile aufzuheben und schafft dazu einen Aktuator nach Anspruch 1. Dem ersten Aspekt der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es bei der Extrusion des Rohrkörpers relativ einfach ist, eine Extrusionsmatrize anzuwenden, die zugleich den Gleitführungsabschnitt mitbildet. Durch eine Anwendung des Schiebers, der über oder in den Gleitführungsabschnitt geschoben wird, kann dann in sehr einfacher Weise die Sicherung des in die Anschlußbohrung hineingesteckten Fittings der Leitung realisiert werden. In einer sehr vorteilhaften Ausführung ist diese Bohrung als eine Bohrung mit einer glatten zylindrischen Wand, welche durch eine einzige Bohrbearbeitung erhalten werden kann, ausgeführt.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Anmeldung betrifft das Orten der Positon des Kolbens in einem Aktuator mit einem Rohrkörper eines nichtmagnetischen Metalls, insbesondere Aluminium.
Bei dem vorher beschriebenen bekannten pneumatischen Aktuator sind mehrere mitextrudierte Längsnuten in dem Außenumfang des Rohrkörpers vorgesehen, wobei dann üblicherweise in zwei dieser Nuten ein magnetischer Positionssensor untergebracht ist, um so die beiden Endlagen des Kolbens feststellen zu können.
Bei der Massenproduktion derartiger Aktuatore ist das Montieren dieser Positionssensoren umständlich, namentlich ist es praktisch schwierig, jeweils den richtigen gegenseitigen Abstand zwischen den Endlagesensoren einzustellen. Dieses Problem wird nach dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung gelöst, indem ein Aktuator nach Anspruch 5 verschafft wird. Dadurch, daß mehrere Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden können, kann bei der Herstellung auf einfache Weise der richtige Abstand voneinander eingestellt werden. Bei der Montage des Aktuators braucht dann nur der Träger an der richtigen Stelle an dem Aktuator befestigt zu werden.
Es wird deutlich sein, daß der erste und der zweite Aspekt der Erfindung ausgezeichnet in Kombination angewendet werden können, und daß dadurch ein wirtschaftlich reizvoller Aktuator erhalten wird.
Der Aktuator nach der vorliegenden Erfindung, sowie weitere vorteilhaften Ausbildungen desselben sind in den Ansprüchen beschrieben und werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
im Längsschnitt einen doppeltwirkenden erfindungsgemäßen Zylinder,
Fig. 2
eine Ansicht in der Richtung des Pfeils II in Fig. 1,
Fig. 3
einen Querschnitt durch die Linie III-III in Fig. 2, und
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Zylinders der Figur 1.
In den Figuren 1-4 ist ein von einem Druckmedium, zum Beispiel hydraulischer Flüssigkeit oder Preßluft, betätigbarer, doppeltwirkender Zylinder 1 gezeigt. Der Zylinder 1 umfaßt einen aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung extrudierten Rohrkörper 2, der an dessen Enden mit Endstücken 3, 4, die den Rohrkörper 2 abschließen, versehen ist.
Hierbei sind die Endstücke 3, 4 in den Enden des Rohrkörpers 2 befestigt.
In dem Rohrkörper 2 ist zwischen den Endstücken 3, 4 ein Arbeitsraum 5 begrenzt, in dem ein Kolben 6 hin und her beweglich ist.
Das eine Endstück 3 ist abgeschlossen und dient als Zylinderboden, während das andere Endstück 4 mit einer zentralen Bohrung versehen ist, durch die eine an dem Kolben 6 befestigte Kolbenstange 7 hindurchsteckt, welches Endstück 4 auch als Stopfbüchse angedeutet wird. Dabei ist die Stopfbüchse mit einem oder mehreren Dichtringen 8, 9 versehen.
In der Nähe der Endstücke 3, 4 ist das Aktuatorrohr 2 mit zwei Anschlußbohrungen 10, 11 versehen, die jeweils mit dem Arbeitsraum 5 in Verbindung stehen. Jede der Anschlußbohrungen 10, 11 dient zum Aufnehmen eines Fittings 12, 13 einer zugehörigen und weiter nicht gezeigten Druckmediumleitung.
Das extrudierte Rohr 2 ist beim Extrudieren mit einem sich in Längsrichtung des Rohres 2 erstreckenden Gleitführungsabschnitt versehen, der hier von zwei parallelen Längsrippen 14, 15, die sich beidseitig entlang den Anschlußbohrungen 10, 11 erstrecken, gebildet wird.
Die zwei Längsrippen 14, 15 erstrecken sich parallelen im Abstand zueinander, wobei jede Längsrippe 14, 15 an der der anderen Längsrippe zugewandten Seite eine Längsnut bildet.
Weiter ist bei jeder der Anschlußbohrungen 10, 11 ein zugehöriger Schieber 16, 17 ersichtlich, der verschiebbar am Gleitführungsabschnitt 14, 15 angeordnet ist. Hierbei paßt jeder Schieber 16, 17 mit einander gegenüberliegenden Seitenrändern verschiebbar in den von den Längsrippen 14, 15 gebildeten Längsnuten.
Jeder Schieber 16, 17 ist verschiebbar zwischen einer Lage, in der das Fitting 12, 13 der Druckmediumleitung in die Anschlußbohrung 10, 11 hineingesteckt, oder herausgenommen werden kann, und einer Lage (siehe Figuren 1, 2, 3), in der der Schieber 16, 17 in solcher Weise mit dem Fitting 12, 13 der Druckmediumleitung zusammenwirkt, daß dieses Fitting in der Anschlußbohrung 10, 11 gesichert ist.
Jeder Schieber 16, 17 ist im wesentlichen U-förmig mit zwei Schenkeln 18, 19, 20, 21, die zwischen sich eine Öffnung für das Fitting 12, 13 der Druckmediumleitung begrenzen. Dabei sind die Schenkel eines jeden Schiebers 16, 17 in solcher Weise ausgeführt, daß sie eine Verriegelungsfläche des Fittings 12, 13 bedecken können.
In diesem Beispiel ist jedes Fitting 12, 13 mit einer Umfangsnut, in die sich die Schenkel des Schiebers 16, 17 hineinlegen werden, versehen, so daß der Nutboden im Fitting 12, 13 die Verriegelungsfläche bildet.
Jeder Schieber 16, 17 paßt - in Richting auf die Anschlußbohrung 10, 11 gesehen - mit geringem Spiel in den Längsnuten, so daß der Schieber 16, 17 eine formschlüssige Sicherung des Fittings 12, 13 in der betreffenden Anschlußbohrung bewirkt. Hierdurch ist die Sicherung gegen hohe hydraulische Drücke beständig.
Das Rohr 2 hat im Querschnitt (siehe Figur 3) einen ringförmigen Teil 2a und weiter eine einzige dicke Längsrippe 2b, die gegenüber dem ringförmigen Teil 2a herausragt. Jede der Anschlußbohrungen 10, 11 ist durch die dicke Rippe 2b gebohrt.
Da das Rohr 2 aus einem nichtmagnetischen Metall extrudiert ist, kann zum Detektieren des Kolbens in dem Rohr 2 von einer Änderung eines Magnetfeldes Gebrauch gemacht werden.
Bei der Extrusion ist der Rohrkörper 2 mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Befestigungsteil, hier einer Längsnut 24, versehen, die zur Befestigung mehrerer Positionssensoren 2 dient. Diese Positionssensoren 25, 26 sind dazu ausgelegt, mehrere Positionen des Kolbens 6 zu detektieren und arbeiten nach dem Prinzip des Feststellens der Änderung oder der Anwesenheit eines Magnetfeldes, das hier von einem bei dem Kolben 6 angeordneten Magneten 31 realisiert wird. Zum Beispiel sind die Sensoren 25, 26 Reedschalter oder Hallsensoren.
Diese Sensoren 25, 26 sind in einem gemeinsamen Träger 27 untergebracht, der bei Montage des Zylinders 1 in die Nut 24 hineingeschoben wird. In den Figuren ist ersichtlich, daß die Nut 24 an einer Längsseite von der dicken Rippe 2b, und an der anderen Längsseite von einer sich parallel zu der dicken Rippe 2b erstreckenden Längsrippe 29 definiert ist.
Der Träger 27 kann zum Beispiel durch örtliches Verformen der dicken Rippe 29 fixiert werden, so daß der Träger eingeklemmt wird. Auch würde ein federnder Vorsprung an dem Träger angeformt sein können, der in eine zugehörige Vertiefung einrastet. Als Variante könnte auch Klebstoff oder eine Sicherungsschraube angewendet werden.
Der Träger 27 ist hier ein Kunststoffteil, in das die Positionssensoren 25, 26 eingegossen sind. Der Träger 27 ist mit einem angegossenen Verbindungskabel 30 versehen, das mit jedem der Positionssensoren 25, 26 über in den Träger eingegossene Verbindungsdrähte verbunden ist.
Um erkennen zu können, welcher Positionssensor 25, 26 den Kolben 6 detektiert hat, kann vorgesehen sein, daß jeder der Positionssensoren 25, 26 als Schalter funktioniert, und daß zu jedem Sensor ein elektrischer Widerstand mit einem von den anderen Positionssensoren abweichenden Widerstandswert gehört. Vorzugsweise sind die Widerstände auch in den Träger 27 eingebettet, und sind jeder Widerstand und der zugeordnete Sensor serienweise geschaltet. Mit einer derartigen Anordnung kann die Zahl der Drähte in dem Anschlußkabel des Trägers minimalisiert werden, zum Beispiel nur drei Drähte.
Es wird deutlich sein, daß auch mehr als zwei Positionssensoren in einem einzigen Träger untergebacht werden können, zum Beispiel um eine oder mehrere zwischenliegende Positionen des Kolbens 6 detektieren zu können.

Claims (10)

  1. Von einem Druckmedium betätigbarer Aktuator (1), umfassend einen extrudierten Rohrkörper (2), der an dessen Enden mit in dem Rohrkörper befestigten Endstücken (3, 4), die den Rohrkörper abschließen, versehen ist, wobei in dem Rohrkörper zwischen den Endstücken ein Arbeitsraum (5) begrenzt ist, in dem ein Kolben (6) hin und her beweglich ist, wobei der Rohrkörper weiter mit zumindestens einer Anschlußbohrung (10, 11), die mit dem Arbeitsraum in Verbindung steht, versehen ist, welche Anschlußbohrung zum Aufnehmen eines Fittings (12, 13) einer Druckmediumleitung dient, und wobei der Aktuator bei jeder Anschlußbohrung mit einem zugehörigen Sicherungsmittel zum Sichern des Fittings der Druckmediumleitung in der Anschlußbohrung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der extrudierte Rohrkörper bei der Extrusion mit einer sich in Längsrichtung des Rohres erstreckenden Gleitführungsabschnitt (14, 15) versehen ist, und daß das Sicherungsmittel als ein verschiebbar an der Gleitführungsabschnitt angeordneter Schieber (16, 17) ausgeführt ist, wobei der Schieber verschiebbar ist zwischen einer Lage, in der das Fitting der Druckmediumleitung in die Anschlußbohrung hineingesteckt, oder herausgenommen werden kann, und einer Lage, in der der Schieber in solcher Weise mit dem Fitting der Druckmediumleitung zusammenwirkt, daß dieses Fitting in der Anschlußbohrung gesichert ist.
  2. Aktuator nach Anspruch 1, bei dem die Gleitführungsabschnitt zwei Längsrippen (14, 15) umfaßt, die sich beidseitig der Anschlußbohrung und in einem Abstand parallel zueinander erstrecken, wobei jede Längsrippe an der der anderen Längsrippe zugewandten Seite eine Längsnut bildet, und wobei der Schieber (16, 17) mit einander gegenüberliegenden Seitenrändern verschiebbar in die Längsnuten hineinpaßt.
  3. Aktuator nach Anspruch 2, bei dem der Schieber (16, 17) in Richtung auf die Anschlußbohrung gesehen - mit geringem Spiel in den Längsnuten hineinpaßt, so daß der Schieber eine formschlüssige Sicherung des Fittings in der Anschlußbohrung bewirkt.
  4. Aktuator nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der Schieber (16, 17) im wesentlichen U-förmig ist mit zwei Schenkeln, die zwischen sich eine Öffnung für das Fitting der Druckmediumleitung begrenzen, wobei die Schenkel verschiebbar in die Längsnuten der Längsrippen hineinpassen, und wobei die Schenkel des Schiebers zugleich eine Verriegelungsfläche des Fittings bedecken können.
  5. Aktuator nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Rohrkörper (2) im Querschnitt einen ringförmigen Teil (2a) hat und weiter eine einzige dicke Längsrippe (2b), die gegenüber dem ringförmigen Teil herausragt, wobei die zumindestens eine Anschlußbohrung (10, 11) sich durch die dicke Rippe erstreckt.
  6. Aktuator nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen aus nichtmagnetischem Metall extrudierten Rohrkörper (2), wobei der Rohrkörper bei der Extrusion mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Befestigungsformation (24) zum Befestigen mehrerer magnetischer Positionssensoren versehen ist, die dazu ausgelegt sind, mehrere Positionen des Kolbens zu detektieren, und wobei die Positionssensoren (27, 28) in einem gemeinsamen Träger, der bei der Montage des Aktuators über oder in die Befestigungsformation geschoben ist, untergebracht sind.
  7. Aktuator nach Anspruch 6, bei dem die Befestigungsformation eine Nut (24) ist.
  8. Aktuator nach den Ansprüchen 4 und 5, bei dem die Befestigungsnut an einer Längsseite von der dicken Rippe (2b), und an der anderen Längsseite von einer sich parallel zu der dicken Rippe erstreckenden Längsrippe (29) definiert ist.
  9. Aktuator nach einem oder mehreren der Ansprüche 6-8, bei dem der Träger (27) ein Kunststoffteil ist, in das die Positionssensoren eingegossen sind.
  10. Aktuator nach Anspruch 9, bei dem der Träger mit einem angegossenen Verbindungskabel (30), das mit jedem der Positionssensoren verbunden ist, versehen ist.
EP00202619A 1999-07-20 2000-07-20 Aktuator mit einem extrudierten Rohrkörper Revoked EP1070855B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012653 1999-07-20
NL1012653A NL1012653C2 (nl) 1999-07-20 1999-07-20 Actuator met een geÙxtrudeerd buislichaam.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1070855A1 true EP1070855A1 (de) 2001-01-24
EP1070855B1 EP1070855B1 (de) 2006-06-07

Family

ID=19769604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00202619A Revoked EP1070855B1 (de) 1999-07-20 2000-07-20 Aktuator mit einem extrudierten Rohrkörper

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1070855B1 (de)
AT (1) ATE329159T1 (de)
DE (1) DE50012890D1 (de)
NL (1) NL1012653C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009052284A1 (de) 2008-11-13 2010-05-20 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Anschlußstück für einen Hydraulik-oder Pneumatikzylinder
WO2013023316A2 (de) 2011-08-16 2013-02-21 Mueller Peter A Fluidanschluss
WO2013044403A1 (de) 2011-09-29 2013-04-04 Mueller Peter A Steckkupplung
IT201700018345A1 (it) * 2017-02-20 2018-08-20 Innotec Tecnologie Innovative S R L Attuatore pneumatico ad albero rotativo per valvole, con sistema di rilevazione della posizione.

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4600221A (en) * 1985-09-30 1986-07-15 Bimba Charles W Connection system for flexible tubing
JPS61256005A (ja) * 1985-05-10 1986-11-13 Koganei Seisakusho:Kk シリンダ
DE3727111A1 (de) * 1987-08-14 1989-02-23 Gewerk Eisenhuette Westfalia Positionsgeber fuer hydraulikzylinder
DE4435983A1 (de) * 1994-10-08 1996-04-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Servozylinder, insbesondere für hydraulische Zahnstangenlenkungen
DE19653222A1 (de) * 1996-12-20 1998-07-02 Soyck Gmbh Halterung für Magnetfeldsensoren

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61256005A (ja) * 1985-05-10 1986-11-13 Koganei Seisakusho:Kk シリンダ
US4600221A (en) * 1985-09-30 1986-07-15 Bimba Charles W Connection system for flexible tubing
DE3727111A1 (de) * 1987-08-14 1989-02-23 Gewerk Eisenhuette Westfalia Positionsgeber fuer hydraulikzylinder
DE4435983A1 (de) * 1994-10-08 1996-04-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Servozylinder, insbesondere für hydraulische Zahnstangenlenkungen
DE19653222A1 (de) * 1996-12-20 1998-07-02 Soyck Gmbh Halterung für Magnetfeldsensoren

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 111 (M - 578) 8 April 1987 (1987-04-08) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009052284A1 (de) 2008-11-13 2010-05-20 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Anschlußstück für einen Hydraulik-oder Pneumatikzylinder
WO2013023316A2 (de) 2011-08-16 2013-02-21 Mueller Peter A Fluidanschluss
WO2013044403A1 (de) 2011-09-29 2013-04-04 Mueller Peter A Steckkupplung
IT201700018345A1 (it) * 2017-02-20 2018-08-20 Innotec Tecnologie Innovative S R L Attuatore pneumatico ad albero rotativo per valvole, con sistema di rilevazione della posizione.
EP3364048A1 (de) * 2017-02-20 2018-08-22 Innotec - Tecnologie Innovative S.r.l. Pneumatisches stellglied mit drehwelle für ventile mit positionserfassungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP1070855B1 (de) 2006-06-07
DE50012890D1 (de) 2006-07-20
ATE329159T1 (de) 2006-06-15
NL1012653C2 (nl) 2001-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202005005508U1 (de) Kolben und damit ausgestattete fluidbetätigte Stellvorrichtung
DE8408571U1 (de) Pneumatikschlauch
DE102013009650A1 (de) Ventil
DE3317736C2 (de)
DE4041090C2 (de) Befestigungsvorrichtung für Sensoren
EP1070855B1 (de) Aktuator mit einem extrudierten Rohrkörper
DE4408639A1 (de) Arbeitszylinder mit einem Zylindergehäuseprofil
EP0446448B1 (de) Verbindungseinrichtung für Druckmittelleitungen od. dgl.
DE10120026C2 (de) Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung
EP0252208A1 (de) Fluidbetätigter Zylinder
DE2626668C2 (de) Rohr- oder Schlauchleitungskupplung
DE3524414A1 (de) Linearantrieb
DE202015102487U1 (de) Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes
DE3532988C2 (de) Elektrohydraulische Schaltvorrichtung
EP1249620A1 (de) Positionsensor für Linearantrieb
DE2634349C2 (de) Rohrverbindung
EP0655558B1 (de) Pneumatische Ventileinrichtung mit wenigtens zwei aneinander befestigten Gehäusemodulen
DE19750083B4 (de) Fluidische Steckverbindung
EP1402188B1 (de) Arbeitszylinder
DE102009021900A1 (de) Fluidtechnische Steuerungskomponente
DE102016114562B3 (de) Drehbetätigter Pumpenkopf für ein englisches Ventil
DE102012218613A1 (de) Befestigungsanordnung zur Befestigung eines Näherungsschalters und Linearbewegungsvorrichtung
DE2529131C2 (de) Befestigungselement zur Befestigung eines Zylinderdeckels
DE3915584A1 (de) Hydraulischer drosselschieber mit einem in der zylinderbohrung axial bewegbaren kolben
DE4437051A1 (de) Vorrichtung zum zerlegbaren Zusammenbau von Profilabschnitten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010115

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ACTUANT CORPORATION

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030930

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060607

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060607

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060607

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50012890

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060720

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060918

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061107

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: HOERBIGER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK HOLDING GMBH

Effective date: 20070307

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: HOERBIGER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK HOLDING GMBH

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060720

BERE Be: lapsed

Owner name: ACTUANT CORP.

Effective date: 20060731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060607

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: HOERBIGER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK HOLDING GMBH

Effective date: 20070307

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: HOERBIGER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK HOLDING GMBH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120625

Year of fee payment: 13

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 50012890

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 50012890

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120726

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120726

Year of fee payment: 13

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20121223

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20121223

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 329159

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121223

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R107

Ref document number: 50012890

Country of ref document: DE

Effective date: 20130926

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20130729

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC