DE3524414A1 - Linearantrieb - Google Patents
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Description
- Linearantrieb
- Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit zwei zueinander mittels eines Fluidantriebes beweglichen Teilen, von denen das eine Teil als Zylinder ausgebildet ist und das andere Teil ein darin laufendes Kolbenteil aufweist, und mit einem in eines der Teile integrierten Fluid-Steuerventil, wobei das Fluid von einem Anschluß einerseits über eine Leitung ungeregelt der einen Seite und andererseits über das Steuerventil geregelt der anderen Seite des Kolbenteiles zugeführt wird.
- Ein derartiger Linearantrieb ist aus der DE-OS 37 25 399 bekannt.
- Der bekannte Linearantrieb ist ein Hydraulikantrieb. Das eine, als Zylinder ausgebildete Teil weist an der vom anderen Teil abgewandten Stirnseite einen Kopfabschnitt auf, in den der Hydraulikteil des Ventils, d.h. im wesentlichen ein Steuerschieber mit zugehörigen Ringnuten und Anschlußkanälen integriert ist, während das Steuerungsteil des Ventiles außen über die Stirnfläche des Kopfabschnittes in etwa axialer Richtung des Linearantriebes übersteht.
- Rechtwinklig zur Längsachse des Linearantriebes sind seitlich an den Kopfabschnitt drei überstehende Anschlüsse angesetzt, nämlich ein Druckanschluß, der zu einer Druckversorgung führt, ein Rückflußanschluß, der zu einem drucklosen Reservoir führt, sowie schließlich ein weiterer Anschluß, der mit dem Druckanschluß unmittelbar verbunden ist und diesem diametral gegenübersteht. Der weitere Anschluß steht ebenfalls weit nach außen vor. In diesem Bereich ist an ihn eine lange, starre Rohrleitung angeschlossen, die sich neben dem als Zylinder ausgebildeten Teil und parallel zu dieser erstreckt. Sie führt zur entgegengesetzten Stirnseite des als Zylinder ausgebildeten Teiles und dort zu einem ebenfalls seitlich vorstehenden Anschluß, der seinerseits zum Innenraum des als Zylinder ausgebildeten Teiles führt.
- Auf diese Weise wird über den Druckanschluß, den weiteren Anschluß, die Rohrleitung und den Anschluß an der anderen Stirnseite die vom Steuerventil abgewandte Seite des Kolbenteiles mit vollem Druck beaufschlagt. Die gegenüberliegende Seite des Kolbenteiles, die dem Steuerventil zugewandt ist, wird hingegen mit einem geregelten, verminderten Druck beaufschlagt, und zwar je nach Ansteuerung des Steuerventils.
- Der bekannte Linearantrieb ist so ausgebildet, daß die beiden einander gegenüberliegenden wirksamen Oberflächen des Kolbenteiles unterschiedlich groß sind. Der ungeregelte Druck wirkt dabei auf eine kleinere Fläche als der geregelte Druck. Auf diese Weise ist es trotz des geringeren Drucks auf der geregelten Seite möglich, den Kolben gegen die Kraft des ungeregelten Drucks, multipliziert mit der etwas kleineren Fläche, auszulenken.
- Der bekannte Linearantrieb weist schließlich noch eine Lageregelung auf, indem das mit dem Kolbenteil versehene bewegliche Teil axial aufgebohrt ist und sich in diese axiale Bohrung eine Längenmeßeinrichtung in Gestalt eines Schiebepotentiometers erstreckt, die fest mit dem als Zylinder ausgebildeten Teil verbunden ist. An dieser Längenmeßeinrichtung kann demzufolge ein Signal abgegriffen werden, das der jeweiligen Relativlage der beiden beweglichen Teile zueinander entspricht. Dieses Signal wird über ein Anschlußkabel abgeführt und zu einem elektrischen Anschluß geleitet, der ebenfalls seitlich aus dem Linearantrieb vorsteht.
- Der bekannte Linearantrieb, der, wie bereits erwähnt, ein Hydraulikantrieb ist, hat jedoch den Nachteil, daß an seiner Außenoberfläche eine Pülle von Elementen vorsteht, und zwar vier Hydraulikanschlüsse, eine starre Hydraulik-Rohrleitung sowie zwei Elektrikanschlüsse.
- Diese Nachteile machen sich besonders bemerkbar, wenn ein solcher Linearantrieb bei Handhabungssystemen eingesetzt wird. Insbesondere dann, wenn der Antrieb zum Antreiben der von einem Sockel am weitesten entfernt liegenden Achse dient, bewegt sich der gesamte Linearantrieb schnell durch den Arbeitsraum des Handhabungssystemes, so daß bei vorstehenden starren Elementen immer die Gefahr des Hängenbleibens oder auch von Verletzungen der in der Nähe befindlichen Benutzer besteht. Außerdem besteht bei zahlreichen vorstehenden Bauelementen in erhöhtem Maße die Gefahr von Verschmutzungen und damit Störungen. Schließlich sind aber auch die Montage und die Instandhaltung derartiger Antriebe erschwert, weil eine Fülle von Elementen, insbesondere die externe Rohrleitung, zusätzlich montiert und justiert werden müssen, wobei die Vielzahl der verwendeten Elemente ein weiteres Risiko für Betriebsstörungen darstellt.
- Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß seine Oberfläche möglichst frei von störenden Anschlüssen und Elementen ist, so daß bei einem Minimum von verwendeten Bauelementen auch die Montage und Instandhaltung des Antriebes besonders einfach zu bewerkstelligen sind.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Leitung als Kanal in dem das Steuerventil aufnehmenden Teil ausgebildet ist.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird damit vollkommen gelöst, weil die wesentlichen störenden Bauelemente, nämlich die externe Verrohrung, völlig entfällt, so daß einerseits keine störenden Elemente mehr seitlich vorstehen, andererseits aber auch die Montage und Instandhaltung vereinfacht werden, weil sich die erforderlichen Kanalverbindungen von selbst bei der Montage des Linearantriebes ergeben, wenn die einzelnen Teile des Antriebes zusammengesetzt werden. Die "integrierte" Bauweise ist auch für Pneumatik-Antriebe wegen der sehr geringen Leitungsvolumina geeignet.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil in eine Bohrung des aufnehmenden Teiles eingesetzt und ragt ggf. nur mit seinem elektrischen Steueranschluß aus diesem heraus.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß über die beim Stand der Technik bekannte Anordnung hinaus nunmehr praktisch das gesamte Ventil sich innerhalb des Außenumrisses des Linearantriebes befindet. Insbesondere dann, wenn der elektrische Steueranschluß als versenkte Buchse ausgebildet ist, stehen damit keinerlei elektrische Anschlußelemente mehr vor, wenn der Linearantrieb nicht im Einsatz ist. Er kann damit problemlos gelagert und zur Montage gehandhabt werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß ein vorstehender elektrischer Steueranschluß irgendwo anstößt. Erst bei Inbetriebnahme des Linearantriebes kann ein Stecker in die Buchse eingeführt werden, so daß die erforderlichen Anschlüsse hergestellt sind.
- Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist in an sich bekannter Weise eine zwischen den beiden Teilen wirkende Längenmeßeinrichtung mit zwei Sensorteilen vorgesehen, von denen je einer mit einem der Teile verbunden ist.
- Bei einer Variante dieses Ausführungsbeispieles ist parallelachsig zur Kolben/Zylinder-Führung der Teile mindestens eine Führungsstangen/Führungsbuchsen-Führung vorgesehen, von denen eine als Sensor ausgebildet ist.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die bei einer derartigen Führungsstangen/Führungsbuchsen-Führung ohnehin erforderlichen beiden gegeneinander beweglichen Teile als Sensorteile benutzt werden, so daß keine zusätzlichen Elemente erforderlich sind, gleichzeitig jedoch hervorragende Führungseigenschaften bestehen.
- Bei einer Variante des Ausführungsbeispieles führt von dem mit dem als Zylinder ausgebildeten Teil verbundenen Sensorteil ein Anschlußkabel durch einen in dem Teil ausgebildeten weiteren Kanal zu einem Anschluß, der neben dem Fluid-Anschluß an einer Stirnseite des Teiles angeordnet ist.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß alle Fluid-Anschlüsse und elektrischen Anschlüsse sich an einer Stirnseite des Linearantriebes befinden und aus den vorstehend genannten Gründen im anschlußlosen Zustand versenkt sind, so daß sich einerseits im nicht-montierten Zustand eine völlig glatte Gesamtoberfläche entsteht, andererseits aber im montierten Zustand alle Anschlüsse an einer Stirnseite angeordnet sind, so daß die unbedingt erforderlichen Anschlüsse dort gesammelt abgeführt werden können, während alle anderen Oberflächen anschlußfrei sind.
- Bei einer anderen Variante führt von dem mit dem als Kolben ausgebildeten Teil verbunden Sensorteil ein Anschlußkabel in den Bereich einer Stirnseite dieses Teiles.
- Diese Variante stellt eine Umkehr der zuvor erläuterten Variante dar und eignet sich für solche Anwendungsfälle, bei denen es ratsam ist, die Sensoranschlüsse an dem anderen beweglichen Teil abzuführen.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebes; Fig. 2 eine Darstellung wie Fig. 1, jedoch für eine Variante dieses Linearantriebes; Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung durch ein bei den erfindungsgemäßen Linearantrieben verwendbares Steuerventil; Fig. 4a eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A von Fig. 4b durch ein weiteres, insbesondere als Kurzhubantrieb geeignetes Ausführungsbeispiel; Fig. 4b eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B von Fig. 4a.
- In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt einen Linearantrieb, der aus zwei zueinander beweglichen Teilen, nämlich einem ersten Teil 11 und einem zweiten leil 12 besteht. Das erste Teil 11 hat dabei die Funktion eines Zylinders und das zweite Teil 12 die Funktion eines Kolbens.
- Das erste Teil 11 besteht in der Darstellung von Fig. 1 von oben nach unten betrachtet aus vier nebeneinander angeordneten Abschnitten 13, 14, 15 und 16, die axial mittels einer in Fig. 1 nicht näher dargestellten Verschraubung zusammengehalten sind.
- Der erste Abschnitt 13 und der zweite Abschnitt 14 sind von einer axialen Bohrung 17 durchsetzt, die eine Lauffläche für das als Kolben ausgebildete zweite Teil 12 bildet. Der erste Abschnitt 13 ist an seiner Stirnseite mit einer Dichtung 18 versehen. Der zweite Abschnitt 14 weist einen axial verlaufenden ersten Kanal 19 auf, der mit einer Öffnung 20 in die Bohrung 17 mündet, und zwar in der Darstellung in Fig. 1 im oberen stirnseitigen Bereich des Linearantriebes 10.
- Der dritte Abschnitt 15 trägt in axialer Lage ein hülsenartiges erstes Sensorteil 21, beispielsweise eine langgestreckte Spule o.dgl., also ein "aktives" Sensorteil mit einer axialen Durchgangsbohrung 22. Vom ersten Sensorteil 21 führt ein Anschlußkabel 23 durch einen zweiten Kanal 24, der sich durch den dritten Abschnitt 15 und den vierten Abschnitt 16 bis zur unteren Stirnseite des Linearantriebes 10 erstreckt. Außerdem weist der dritte Abschnitt 15 einen dritten, axial verlaufenden Kanal 25 auf, der sich in den vierten Abschnitt 16 fortsetzt und dort in einer Stufenbohrung 26 mündet.
- Die Stufenbohrung 26 im vierten Abschnitt 16 verfügt über einen weiten Abschnitt 27 und einen inneren, engen Abschnitt 28. Die Stufenbohrung 26 dient zur Aufnahme eines Steuerventiles, wie dies weiter unten zu Fig. 3 noch erläutert wird. In Fig. 1 sind mit 29 und 30 ein Steuerteil und ein Schieber dieses Ventiles angedeutet.
- An den engen Abschnitt 28, in dem der Schieber 70 läuft, sind in der Darstellung von Fig. 1 von links ein Stichkanal 31 angeschlossen, der zum ersten Kanal 19 führt, sowie ein Stichkanal 33, der zu einem vierten Kanal 32 führt, der seinerseits ebenfalls in der unteren Stirnseite des Linearantriebes 10 mündet. Von der rechten Seite mündet der dritte Kanal 25 in den engen Abschnitt 28.
- An der unteren Stirnseite des Linearantriebes 10 ist ein Druckluftanschluß 34 angeordet, der mit dem ersten Kanal 19 verbunden ist. Weiterhin ist dort ein Ventil- und Sensor-Steueranschluß 35 vorgesehen, der mit dem Steuerteil 29 sowie dem Anschlußkabel 23 verbunden ist. Schließlich befindet sich dort noch ein Abluft-Anschluß 36, der, wie aus Fig. 1 nicht näher ersichtlich, mit dem vierten Kanal 32 verbunden ist.
- Das zweite Teil 12 weist an seinem oberen stirnseitigen Ende einen Schraubkopf 40 zum Anschluß von zu bewegenden Elementen auf. Der Schraubkopf 40 geht an seiner Unterseite in eine Außenhülse 41 über, die auf dem ersten Sensorteil 21 des ersten Teiles 11 läuft. In axialer Lage weist die Außenhülse 41 ein zweites Sensorteil 42 auf, beispielsweise einen Längenmeßstab, der mit dem "aktiven' ersten Sensorteil 21 zusammenwirkt.
- Schließlich befindet sich am unteren Ende der Außenhülse 41 ein Kolbenteil 43, das druckluftdicht in der Bohrung 17 des zweiten Abschnittes 14 läuft.
- Die Wirkungsweise des Linearantriebes gemäß Fig. 10 ist wie folgt: Die über den Druckluft-Anschluß 34 zugeführte Druckluft strömt über den ersten Kanal 19 und die Öffnung 20 in den oberhalb des Kolbenteiles 43 liegenden Raum der Bohrung 17.
- Die dort wirksame Oberfläche des Kolbenteiles 43 ist mit einem Doppelpfeil 44 angedeutet. Weiterhin wird die ungeregelte Druckluft über den Stichkanal 31 dem Schieber 30 des Steuerventiles zugeführt. Das Ventil wird derart betätigt, daß sich im dritten Kanal 25 ein geregelt verminderter Druck einstellt. Dieser Druck wird dem Raum der Bohrung 17 unterhalb des Kolbenteiles 43 zugeführt. Folie dort wirksame Fläche des Kolbenteiles 43 ist mit einem Doppelpfeil 45 bezeichnet.
- Wie man leicht aus der Darstellung gemäß Fig. 1 erkennen kann, ist die obere, durch den Doppelpfeil 44 charakterisierte wirksame Fläche kleiner als die untere, durch den Doppelpfeil 45 charakterisierte Fläche. Demzufolge wird sich trotz des im Absolutbetrag niedrigeren Druckes im unteren Raum der Bohrung 17 das zweite Teil 12 geregelt nach oben oder nach unten bewegen, und zwar je nach Stellung des Steuerventiles.
- Di Position des zweiten Teiles 12 relativ zum ersten Teil 11 wird dabei kontinuierlich durch die Sensoranordnung, bestehend aus den Sensorteilen 21 und 42, erfaßt und in einer in Fig. 1 nicht dargestellten Lageregelung in Steuersignale für das Steuerventil umgesetzt. Die beim Verstellen des Steuerventiles anfallende Abluft wird über den Stichkanal 33, den vierten Kanal 32 und den Abluft-Anschluß 36 abgeführt. Der Abluft-Anschluß 36 braucht dabei nicht gesondert verrohrt oder verschlaucht zu sein, es genügt vielmehr, wenn der Abluft-Anschluß 96 aus einem geeigneten kleinen Sieb oder Filter besteht, durch das hindurch die Abluft ins Freie strömt.
- Man erkennt insgesamt aus Fig. 1 deutlich, daß für den Linearantrieb 10 nur ein Druckluftanschluß bei 34 und ein Kabelanschluß bei 35 erforderlich ist. Beide Anschlüsse befinden sich an der unteren Stirnfläche des Linearantriebes 10 und die übrige Oberfläche des Linearantriebes 10 ist vollkommen anschlußfrei. Insbesondere wird die interne Verrohrung ausschließlich durch Zusammenfügen der Abschnitte 13 bis 16 "von selbst" hergestellt, weil die entsprechenden Kanäle, insbesondere der erste Kanal 19 und der dritte Kanal 25, als fluchtende Bohrungen ausgebildet sind und es daher keiner weiteren Verrohrung oder Verschlauchung bedarf.
- Somit ist die gesamte Oberfläche des Linearantriebes 10 mit Ausnahme der unbedingt erforderlichen Anschlüsse vollkommen glatt und die eingangs erwähnten Nachteile bekannter Linearantriebe sind vermieden.
- Fig. 2 zeigt in einer Variante einen Linearantrieb 10a, der sich vom Linearantrieb 10 gemäß Fig. 1 lediglich darin unterscheidet, daß die Sensoranordnung auf den jeweils entgegengesetzten Teilen angebracht ist. Es sind daher die Bezugszeichen in Fig. 2 lediglich durch Hinzufügen eines a gegenüber den Bezugszeichen der Fig. 1 ergänzt worden.
- Der dritte Abschnitt 15a trägt bei diesem Ausführungsbeispiel das zweite Sensorteil 42a, während die Außenhülse 41a des zweiten Teiles 12a das erste Sensorteil 21a trägt.
- Demzufolge ist auch das Anschlußkabel 23a aus dem zweiten Teil 12a herausgeführt.
- Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist dort geeignet, wo der Anschluß des Sensors aus speziellen Gründen zu dem Teil geführt werden muß, der oben an den Schraubkopf 40a angeschlossen ist. Im übrigen entspricht die Funktion des Linearantriebes 10a vollkommen derjenigen des Antriebes 10 gemäß Fig. 1.
- In Fig. 3 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Ventiles 50 dargestellt, wie es bei sämtlichen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann.
- Das Steuerventil 50 gemäß Fig. 3 ist an sich bekannt und seine Einzelheiten sind in der DE-OS 32 16 692 beschrieben, deren Offenbarungsinhalt durch diese Bezugnahme zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
- Das Steuerventil 50 gemäß Fig. 3 ist ein 3/2 Wegeventil mit einer äußeren Hülse 51, in der Ringnuten 52, 53 und 54 angebracht sind. Mit 55 ist eine Druckluftversorgung, mit 56 ein Regelausgang und mit 57 ein Ablaufausgang angedeutet.
- Die Stellung des Schiebers 30 wird durch eine D*se-Prallplatte-Einheit 58 definiert, wie dies in der bereits zitierten DE-OS 32 16 692 in allen Einzelheiten beschrieben ist.
- Schließlich zeigen die Fig. 4a und 4b noch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Linearantriebes 60, der insbesondere als Kurzhubantrieb geeignet ist.
- Auch der Linearantrieb 60 weist ein erstes Teil 61 und ein zweites Teil 62 auf, die gegeneinander beweglich sind.
- Das erste Teil 61 verfügt über einen ersten Abschnitt 63 und einen zweiten Abschnitt 64. Im oberen Teil des ersten Abschnittes 63 befindet sich eine Dichtung 65. Der zweite Abschnitt 64 ist mit einer Zylinderbuchse 66 ausgekle det.
- Das zweite Teil 62 verfügt über einen Kopfabschnitt 67, in den in radiale Richtung eine Stufenbohrung 68 zur Aufnahme eines Steuerventiles eingebracht ist. An die Unterseite des Kopfabschnittes 67 schließt sich ein Stangenabschnitt 69 mit einem unten angesetzten Kolbenteil 70 an, der seinerseits mit einer Mutter 71 am Stangenabschnitt 69 fixiert ist. Die innere Oberfläche 72 der Zylinderbuchse 66 dient als Lauffläche für das Kolbenteil 70.
- Der Stangenabschnitt 69 weist zwei nebeneinanderliegende axiale Bohrungen, nämlich einen ersten Kanal 73 nd einen zweiten Kanal 74, auf. Der erste Kanal 73 mündet in der Stirnseite des Stangenabschnittes 69, während der zweite Kanal 74 über einen Stichkanal 75 auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbenteiles 70 mündet. Im Bereich der Stufenbohrung 68 erkennt man eine Anschlußbohrung 76, über die dem Linearantrieb 60 Druckluft zugeführt werden kann. Schließlich ist mit 77 noch eine Kolbenbuchse bezeichnet, die in der Dichtung 65 läuft und damit den Antrieb nach außen druckdicht macht.
- In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 4b erkennt man Führungsstangen 80, 81, die mit dem Kopfabschnitt 67 verbunden sind und in entsprechenden Führungsbuchsen 83, 84 des ersten Abschnittes 63 zusammenwirken.
- In der linken oberen Ecke ist mit 82 ein Sensor angedeutet, der die zueinander beweglichen Teile der Führungsstange 81/-Führungsbuchse 84 ausnutzt, um dort eine Längenmeßeinrichtung zu schaffen.
- Das Funktionsprinzip des Linearantriebes 60 gemäß Fig. 4a und 4b entspricht demjenigen des Linearantriebes 10 gemäß Fig. 1, weil, wie aus Fig. 4a unmittelbar ersichtlich, auch bei diesem Ausführungsbeispiel die wirksamen Flächen auf beiden Seiten des Kolbenteiles 70 unterschiedlich groß sind.
- Die über die Anschlußbohrung 76, den Kanal 74 und den Stichkanal 75 zugeführte ungeregelte Druckluft wirkt auf die kleinere Fläche und die über den Kanal 73 zugeführte geregelte Druckluft wirkt auf eine größere Fläche.
- Gemeinsam mit den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und 2 ist jedoch auch bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4a und 4b, daß die Außenkontur des Linearantriebes 60 vollkommen glatt ist und nur die unbedingt erforderlichen Anschlüsse für Druckluft und Steuerung im Stirnseitenbereich des Linearantriebes 60 vorstehen. Eine besonders kurze Bauweise wird dabei dadurch erreicht, daß die Stufenbohrung 68 sich in radialer Richtung im Kopfabschnitt 67 befindet.
Claims (7)
- Patentansprüche 1. Linearantrieb (10; 60) mit zwei zueinander mittels eines Fluidantriebes beweglichen Teilen (11, 12; 61, 62), von denen das eine Teil (11; 61) als Zylinder ausgebildet ist und das andere Teil (12; 61) ein darin laufendes Kolbenteil (43; 70) aufweist, und mit einem in eines der Teile (11; 62) integrierten Fluid-Steuerventil (50), wobei das Fluid von einem Anschluß (34; 76) einerseits über eine Leitung ungeregel der einen Seite und andererseits über das Steuerventil (50) geregelt der anderen Seite des Kolbenteiles (43; 70) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung als Kanal (19; 73) in dem das Steuerventil (50) aufnehmenden Teil (11; 62) ausgebildet ist.
- 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (50) in eine Bohrung (26; 68) des aufnehmenden Teiles (11; 62) eingesetzt ist und ggf.nur mit seinem elektrischen Steueranschluß (35) aus diesem herausragt.
- 3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen den beiden Teilen (11, 12; 61, 62) wirkende Längenmeßeinrichtung mit zwei Sensorteilen (21, 42) vorgesehen ist, von denen je einer mit einem der Teile (11, 12; 61, 62) verbunden ist.
- 4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallelachsig zur Kolben/Zylinderführung der Teile (61, 62) mindestens eine Führungsstangen (80, 81)/Führungsbuchsen (83,84)-Führung vorgesehen ist, von denen eine als Sensor (82) ausgebildet ist.
- 5. Linearantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß von dem mit dem als Zylinder ausgebildeten Teil (11) verbundenen Sensorteil (21) ein Anschlußkabel (23) durch einen in dem Teil (11) ausgebildeten weiteren Kanal (24) zu einem Anschluß (35) führt, der neben dem Fluid-Anschluß (34) an einer Stirnseite des Teiles (11) angeordnet ist.
- 6. Linearantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß von dem mit dem als Kolben ausgebildeten Teil (12a) verbundenen Sensorteil (21a) ein Anschlußkabel (23a) in den Bereich einer Stirnseite dieses Teiles (12a) führt.
- 7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (68) für das Steuerventil (50) senkrecht zur Längsachse des Linearantriebes (60) angeordnet ist.
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