EP1069244B1 - Verfahren zur Steuerung eines Tiefenrüttlers - Google Patents

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EP1069244B1
EP1069244B1 EP00114397A EP00114397A EP1069244B1 EP 1069244 B1 EP1069244 B1 EP 1069244B1 EP 00114397 A EP00114397 A EP 00114397A EP 00114397 A EP00114397 A EP 00114397A EP 1069244 B1 EP1069244 B1 EP 1069244B1
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EP
European Patent Office
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vibrator
rotation
deep
leader
pipe
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EP00114397A
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EP1069244A3 (de
EP1069244A2 (de
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Joachim Dipl.-Ing. Berg
Johannes Dr. Köcher
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Keller Grundbau GmbH
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Keller Grundbau GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/054Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil involving penetration of the soil, e.g. vibroflotation

Definitions

  • the invention relates to a method for compacting soils by means of a deep vibrator, that of a circulating about a vertical longitudinal axis imbalance mass energized lowered into the ground and pulled out of this again.
  • deep vibrator for carrying out the method are with an elongated bomb-shaped housing with a longitudinal axis and a coaxially mounted in the housing motor-driven Rotary axis and equipped with the rotation axis circulating imbalance mass.
  • the compacting of rolling soil (gravels and sands) by means of deep vibrators in large Depths and in any thickness is tested.
  • the application of the procedure to depths of 50 meters is already running. Depths of 70 meters are desired.
  • the vibrator work is done by driving an imbalance mass in vertically suspended Vibrator housing by an electric or hydraulic motor located above is driven.
  • the deep vibrator is by screwing a pipe string, in which the supply lines run (electricity, water, hydraulic oil), for the desired depth prepared.
  • the aggregate thus formed is on an excavator or a special carrying device with a vertical broker held by a steel cable and guided.
  • the swinging and rotating suspension point is located at the top End of the tubing.
  • the deep vibrator At the lower end of the tubing is the deep vibrator means articulated a joint coupling.
  • the deep vibrator should be at the point of articulation stay calm and with the bottom Haittlerspitze a circular oscillation exercise.
  • the movement of the vibrator is thus of a cone with overhead Lace shrouded.
  • the movement of the vibrator is determined by the orbital frequency and the size of the unbalanced mass determines and does not necessarily correspond to the aforementioned ideal case.
  • Due to the rotation of the imbalance mass it comes to a reverse rotational moment on the vibrator housing, resulting in a twist the vibrator and the pipe string and thus leads to the leader.
  • twist the supply lines, which are thereby disconnected can or can tear out of their fittings.
  • This phenomenon is so far by attaching longitudinal external swords to the housing of the deep vibrator or at least by longitudinally guided outside piping only insufficiently counteracted. Incidentally, such agents increase the penetration resistance of the deep vibrator disadvantageously.
  • the compaction of the soil takes place from bottom to top. After lowering the deep vibrator on the intended final depth, he is either continuously upward pulled or in stages in increments of 20 to 100 cm, taking on each Step for a while from 20 to 60 seconds.
  • the compaction of the soil is naturally associated with a volume reduction, which is due to a funnel formation and concentric risers around the funnel on the terrain surface and at an inclination of the terrain surface further towards the funnel points.
  • it is customary with a set rotational frequency to work and control the power absorbed by the vibrator motor. This is to be avoided on the one hand unacceptable burdens, on the other Compaction steps are interrupted with only low power consumption and the deep vibrator pulled to the next level.
  • DE 26 29 485 A1, DE 29 48 403 A1 and DE 32 05 099 A1 are deep vibrators in which there are agents with which the effective imbalance mass be changed by changing the direction of rotation of the imbalance mass can.
  • the present invention has for its object to provide a method with which the mentioned malfunctions prevented and the penetration of the deep vibrator can be improved.
  • the solution to this consists in a method according to which the imbalance mass with alternating direction of rotation is driven, the direction of rotation depending is changed by the rotation of the deep vibrator against the broker.
  • the corresponding rotation can be detected with suitable contactless sensors become.
  • a suitable deep vibrator for carrying out the method is characterized in that that he a housing of purely rotationally symmetrical outer shape and a rotationally switchable drive for the imbalance mass has. With this purely rotationally symmetric Outside shape of the deep vibrator receives an improved penetration.
  • monitoring means for the twist angle of the deep vibrator opposite the broker are provided and a preferably automated reversal the damage-free Operation secures. Changes with the change of the direction of rotation of the imbalance mass the direction of rotation of the return torque, so that the twist occurred is canceled again and the then entering twist in the opposite direction in itself repeatedly controlled and limited.
  • the effective imbalance mass remains unchanged.
  • FIG. 1 shows a torpedo-shaped deep vibrator 11 whose cross-section is pure is circular cylindrical and which reveals a conical tip 12. At the upper end a movable coupling 13 is provided, to which a linkage section 14 followed.
  • FIG. 2 a deep vibrator 21 according to the prior art is shown in comparison to FIG. in addition to the matching features of a conical tip 22, a coupling 23 and a linkage section 24, lateral cable guides 25, 26 and overlying radially projecting swords 27, 28 can be seen, the Counteract a twisting of the vibrator in the ground.
  • the swords 27, 28 have the shape of radially projecting fins.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdichten von Böden mittels eines Tiefenrüttlers, der von einer um eine vertikale Längsachse umlaufenden Unwuchtmasse erregt in den Boden abgesenkt und aus diesem wieder gezogen wird. Tiefenrüttler zur Durchführung des Verfahrens sind mit einem länglich bombenförmigen Gehäuse mit einer Längsachse und einer koaxial im Gehäuse gelagerten motorisch antreibbaren Drehachse sowie einer mit der Drehachse umlaufenden Unwuchtmasse ausgestattet.
Das Verdichten von rolligen Böden (Kiese- und Sande) mittels Tiefenrüttlern in großen Tiefen und in beliebiger Mächtigkeit ist erprobt. Die Anwendung des Verfahrens bis in Tiefen von 50 Meter ist bereits ausgeführt. Tiefen von 70 Metern sind angestrebt. Die Rüttlerarbeit erfolgt durch Antrieb einer Unwuchtmasse im vertikal aufgehängten Rüttlergehäuse, die von einem darüber angeordneten Elektro- oder Hydraulikmotor angetrieben wird. Der Tiefenrüttler wird durch Anschrauben eines Rohrstranges, in dem die Versorgungsleitungen verlaufen (Strom, Wasser, Hydrauliköl), für die gewünschte Tiefe hergerichtet. Das so gebildete Aggregat wird an einem Bagger oder einem speziellen Traggerät mit vertikalem Mäkler über ein Stahlseil gehalten und geführt. Der pendelnde und drehbare Aufhängepunkt befindet sich am oberen Ende des Rohrstranges. Am unteren Ende des Rohrstranges ist der Tiefenrüttler mittels einer Gelenkupplung angelenkt. Idealerweise soll der Tiefenrüttler am Anlenkpunkt in Ruhe bleiben und mit der unten liegenden Rüttlerspitze eine Kreisschwingung ausüben. Die Bewegung des Rüttlers wird somit von einem Kegel mit obenliegender Spitze eingehüllt. Die Bewegung des Rüttlers wird von der Umlauffrequenz und der Größe der Unwuchtmasse bestimmt und entspricht nicht notwendig dem vorgenannten Idealfall. Aufgrund der Rotation der Unwuchtmasse kommt es zu einem rückdrehenden Rotationsmoment auf das Rüttlergehäuse, das zu einer Verdrehung des Rüttlers und des Rohrstranges und damit gegenüber dem Mäkler führt. Hierdurch verdrehen sich die Versorgungsleitungen, die dadurch abgeklemmt werden können oder aus ihren Fittings ausreißen können. Dieser Erscheinung ist bisher durch das Anbringen von längsverlaufenden Außenschwertern am Gehäuse des Tiefenrüttlers oder zumindest durch längsverlaufende außengeführte Rohrleitungen nur unzureichend entgegengewirkt worden. Derartige Mittel erhöhen im übrigen den Eindringwiderstand des Tiefenrüttlers in nachteiliger Weise.
Die Verdichtung des Bodens erfolgt von unten nach oben. Nach Absenken des Tiefenrüttlers auf die vorgesehene Endteufe wird er entweder kontinuierlich nach oben gezogen oder aber stufenweise in Schritten von 20 bis 100 cm, wobei er auf jeder Stufe eine Weile von 20 bis 60 Sekunden verharrt. Die Verdichtung des Bodens ist naturgemäß mit einer Volumenverminderung verbunden, die sich an einer Trichterbildung und an konzentrischen Setzrissen um den Trichter an der Geländeoberfläche sowie an einer Neigung der Geländeoberfläche im weiteren zum Trichter hin zeigt. Im bisher bekannten Rüttlerbetrieb ist es üblich, mit einer eingestellten Umlauffrequenz zu arbeiten und die vom Rüttlermotor aufgenommene Leistung zu kontrollieren. Hiermit sollen zum einen unzulässige Belastungen vermieden werden, zum anderen werden Verdichtungsschritte bei nur noch geringer Leistungsaufnahme abgebrochen und der Tiefenrüttler auf die nächste Stufe gezogen.
Aus der DE 26 29 485 A1, der DE 29 48 403 A1 und der DE 32 05 099 A1 sind Tiefenrüttler bekannt, bei denen Mittel vorhanden sind, mit denen die wirksame Unwuchtmasse durch Wechsel der Drehrichtung der Unwuchtmasse verändert werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem die genannten Betriebsstörungen verhindert und das Eindringverhalten des Tiefenrüttlers verbessert werden können.
Die Lösung hierfür besteht in einem Verfahren, gemäß dem die Unwuchtmasse mit abwechselnder Drehrichtung angetrieben wird, wobei die Drehrichtung in Abhängigkeit von der Verdrehung des Tiefenrüttlers gegenüber dem Mäkler geändert wird. Die entsprechende Verdrehung kann mit geeigneten kontaktlosen Aufnehmern erfaßt werden. Mit diesen Maßnahmen ist sichergestellt, daß die Versorgungsleitungen immer nur in einem so geringen Maße verdreht werden, daß es weder durch die erzeugten Verkürzungen infolge des Ineinanderverdrehens noch durch die Abscherkräfte infolge der Verdrehung als solcher zu Beschädigungen der Versorgungsleitungen kommen kann. Die wirksame Unwuchtmasse bleibt hierbei unverändert.
Ein geeigneter Tiefenrüttler zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß er ein Gehäuse von rein rotationssymmetrischer Außenform und einen drehumschaltbaren Antrieb für die Unwuchtmasse aufweist. Mit dieser rein rotationssymmetrischen Außenform erhält der Tiefenrüttler ein verbessertes Eindringverhalten. Die Tatsache, daß es aufgrund des Reaktionsmomentes nun zu einem schnelleren Verdrehen im Bohrloch kommen kann, ist unkritisch, da Überwachungsmittel für den Verdrehungswinkel des Tiefenrüttlers gegenüber dem Mäkler vorgesehen sind und eine vorzugsweise automatisierte Umsteuerung den schadensfreien Betrieb sichert. Mit der Änderung der Drehrichtung der Unwuchtmasse ändert sich die Drehrichtung des Rückdrehmomentes, so daß die aufgetretene Verdrehung wieder aufgehoben wird und die dann eintretende Verdrehung im Gegensinn in sich wiederholender Weise kontrolliert und begrenzt wird. Die wirksame Unwuchtmasse bleibt hierbei unverändert.
Zeichnungen, die eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung verdeutlichen, sind nachfolgend beschrieben.
Figur 1
zeigt einen Tiefenrüttler in Seitenansicht und im Querschnitt.
Figur 2
zeigt einen Tiefenrüttler nach dem Stand der Technik in Seitenansicht und im Querschnitt.
Figur 3
zeigt einen Tiefenrüttler mit eingeschraubtem Gestänge, angehängt an einem Kranfahrzeug.
In Figur 1 ist ein torpedoförmiger Tiefenrüttler 11 gezeigt, dessen Querschnitt rein kreiszylindrisch ist und der eine konische Spitze 12 erkennen läßt. Am oberen Ende ist eine bewegliche Kupplung 13 vorgesehen, an die sich ein Gestängeabschnitt 14 anschließt.
In Figur 2 ist im Vergleich dazu ein Tiefenrüttler 21 nach dem Stand der Technik gezeigt, der zusätzlich zu den übereinstimmenden Merkmalen einer konischen Spitze 22, einer Kupplung 23 und eines Gestängeabschnitts 24, seitliche Leitungsführungen 25, 26 und darübergesetzte radial abstehende Schwerter 27, 28 erkennen läßt, die einem Verdrehen des Rüttlers im Boden entgegenwirken. Die Schwerter 27, 28 haben die Form radial abstehender Leitflächen.
In Figur 3 ist der Tiefenrüttler 11 nach Figur 1 mit den dort bereits genannten Einzelheiten mit einem viergliedrigen Gestänge 14 verbunden, das über zumindest eine Umlenkrolle 15 mit dem Seil 16 eines raupenbestückten Kranfahrzeugs 17 verbunden ist. Das Seil 16 ist zurückgeführt und am Ausleger 18 fest angeschlagen. Die zumindest eine Umlenkrolle 15 ist verdrehfest mit dem Gestänge 14 verbunden. Ein weiteres Seil 19 dient nur dem Aufrichten des Auslegers 18.

Claims (1)

  1. Verfahren zum Verdichten von Böden mittels eines Tiefenrüttlers (11), der von einer um eine vertikale Längsachse umlaufenden Unwuchtmasse erregt in den Boden abgesenkt und aus diesem wieder gezogen wird, der an einem Mäkler oder dergleichen (18) mittels eines über eine Gelenkkupplung (13) angeschraubten Rohrstranges (14) und mittels eines im Mäkler (18) laufenden Stahlseiles (16) aufgehängt ist und der mit zumindest einem Kabel oder Schlauchstrang verbunden ist, der an den Rohrstrang (14) herangeführt ist, wobei die Unwuchtmasse mit abwechselnder Drehrichtung angetrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung in Abhängigkeit von der Verdrehung des Tiefenrüttlers (11) gegenüber dem Mäkler (18) geändert wird.
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