EP1069062B1 - Vorrichtung zur Überwachung des Transportes flächiger Exemplare - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung des Transportes flächiger Exemplare Download PDF

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EP1069062B1
EP1069062B1 EP00114164A EP00114164A EP1069062B1 EP 1069062 B1 EP1069062 B1 EP 1069062B1 EP 00114164 A EP00114164 A EP 00114164A EP 00114164 A EP00114164 A EP 00114164A EP 1069062 B1 EP1069062 B1 EP 1069062B1
Authority
EP
European Patent Office
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folder
copies
sensors
sensor
folding
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00114164A
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English (en)
French (fr)
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EP1069062A2 (de
EP1069062A3 (de
Inventor
Francoise Marie Foret
Dominique Benoit Rousseau
Didier Marcel Rousseau
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Goss International Montataire SA
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP1069062A3 publication Critical patent/EP1069062A3/de
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/02—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, absence of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/40—Movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/512—Starting; Stopping

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the transport flat copies, for example in a folder from a material web severed and there to be folded longitudinally and / or transversely.
  • EP 0847 857 A1 relates to an adjusting device in front of a cylinder a traverse arranged in a rotary printing machine. There is one on the traverse Measuring device displaceable axially to the lateral surface of the cylinder by means of a holder.
  • the adjustment aid has a light beam on the cylinder projecting optical element and at least one optical receiver, which is a reflected from the cylinder Beam of light receives.
  • the optical receiver comprises an optoelectronic one Sensor that is used in conjunction with evaluation electronics to record the Position of the reflected light beam on the sensor is suitable.
  • This device is primarily used to align the surface of the cylinder scanning optical measuring device.
  • EP 0753 409 relates to a sheet-fed printing machine with a delivery the top of which continuously fed sheets are to be deposited.
  • a traversing measuring device one at the front edge of the To scan sheets of applied pressure control strips. For that, they are on one Traverse moveable measuring device assigned to arch support which prevent that the sheet promoted during the execution of a measuring process on the Top of the stack.
  • US 3,815,895 discloses a paper jam detection system for folders, one of which Role rotation are subordinate. Selected within the folder Locating photocells detect both absent and incorrectly also incorrectly existing copies along the conveyor path through the Folder.
  • a timing control unit which is synchronous to the folder works, generates signals that trigger detection when one is on a particular one The location of the expected copy is actually there and if one is on one Specimen not to be expected at a specific point on the conveyor path at this point actually does not arrive.
  • the signals from the photocells will match those the timing control unit logically linked, supplied to a logic circuit, the stops the folder if necessary.
  • the system also recognizes when in Paper jam detection system one of the photocells has failed.
  • DE 39 35 056 A1 has a process for controlling the sheet throughput in a folding machine Object.
  • the Signals evaluated by sensors arranged on the sheet passage are.
  • Each folder is one depending on the length of the folder prescribed Defines the number of sheets that are in the folder at the same time should.
  • By evaluating at least the signals of an inlet-side sensor and the outlet side sensor of the folding unit determines the number of sheets that are in the folder.
  • An error message is then issued if the number of sheets in the folder of which prescribed Number differs.
  • the invention is based on the object To provide paper flow monitoring system, which at slow paper feed speeds responds to irregularities in specimen transport.
  • Sensors in the folder depending on the selected folder mode based on the copy progression validated along the funding path i.e. one on electronic Declaration of validity of a sensor signal can be made at the sensors located at the beginning of the specimen conveying path after just a few copies entered into the folder after the sensor in question Can detect the earliest at the earliest, depending on the preselected transport path set folding mode.
  • Validation arranged earlier in the item transport path Sensors takes place after a lower number of copies that can be preset the validation of later sensors arranged in the specimen transport path corresponding to a larger number of copies entered in the folder the distance covered up to the validating sensor.
  • the limit values that enable validation are on the monitoring unit specifiable and stored there, so that they are always up to date for the necessary calculations be available.
  • the difference is in the monitoring unit according to the present method of the number of copies detected per validated sensor and from the folder number of copies located is determined continuously, with a maximum permissible Difference can be specified on the monitoring unit. This can be dependent from the substrate parameters, copy thickness and empirical values to set the monitoring system according to the order.
  • sensor pairs that consist of a transmit and a Receiving part exist. These are spaced from each other, being between transmit and receiving part of the specimen conveying path runs.
  • the cutting cylinder or the encoder associated with the drive of the folder can be used as a proximity switch or encoders such as rotary encoders can be configured, for example, per revolution a pulse to the monitoring unit of the unit concerned submit, which is summed up there.
  • Folders can preferably be monitored by means of the solution according to the invention, which are subordinate to a roll rotation, the monitoring unit each according to the copy path required for the selected folding mode Validated sensors and the sensor signals validated in this way for the number who compares the copies with the one that entered the folder. Out this comparison made in real time can be a shutdown condition in the Folder and / or derived for the entire rotation.
  • 1 shows the basic structure of a folder with the respective copy conveying paths assigned sensor pairs shown.
  • the material web 15 transported in the conveyor plane 16 passes through Cutting cylinder pair 2b, 17, consisting of a cutting cylinder 2b and one with this cooperating slot cylinder 17. There are the individual copies separated from the material web 15 by cross cutting.
  • An encoder 2a can optionally be assigned to the cutting cylinder 2b, which per revolution of the cutting cylinder 2b to the monitoring unit 12 transmitted. For each revolution of the cutting cylinder 2b, exactly one copy of the leading end of the web of material 15 separated, whereby the number of in Folder 30 located copies is easy to determine.
  • the number of in the folder 30 entering copies can alternatively via a rotary encoder 14 are determined, the revolutions of the folder 30 driving Drive motor 13 detects what is also the number of in the folder has entered specimens determined.
  • the values for the copies entering the folder are continuously determined and are stored in the monitoring unit 12.
  • a folding knife cylinder 18 assigned sensor pair 3 monitors.
  • the jaw cylinder 19 are two further transport or gripper cylinders 20, or 21 assigned, which on the one hand form a further transverse fold in the copy and, on the other hand, the copies of the circumference of the jaw cylinder 19 alternately decrease and in this way cause a distribution of the copy flow.
  • An upper conveyor path 22 extends behind the upper transport cylinder 20, secured by a pair of sensors 4 to the upper second longitudinal folding device 10b.
  • the lower transport cylinder 21 is a lower conveying path 23 assigned, also secured by a pair of sensors 5, via which the copies can be fed to a further second longitudinal folding device 10a.
  • the two second longitudinal folding devices 10a, 10b each contain a folding knife 27, which is not closer to the fold back on the copy by pushing in between here shown folding rollers. With the one located over the folding knife 27 Double circles the drive of the folding knife 27 is indicated in a simplified manner.
  • the upper second longitudinal fold module 10b is a paddle wheel configuration 25, 26 downstream, both for each paddle wheel 25 or 26 the entry of the specimens by means of a pair of sensors 6 or 7 as well as leaving the specimens of the paddle wheels 25, 26 can be monitored by means of sensor pairs 8 and 9, respectively.
  • the specimens laid out in shingled formation leave the folder 30 to a stacker or a packaging machine for further processing to become.
  • the conveying path 28 indicates the transport path - shown here in greater line width to which the material web 15 through the cutting cylinder pair 2b, 17th accept separated copies in double parallel fold mode.
  • the copies are made by those working together Folding cylinders 18, 19 and 20 folded in parallel.
  • the promotion the specimens take place along the upper conveyor path 22, the upper second Longitudinal folding device 10b is inactive and allows the cross-folded copies to pass through. These can then either in a lower paddle wheel 26 or an upper paddle wheel 25 are passed through which a scaled display of the specimens can be done.
  • the sensor pairs 3, 4, 6, 7, 8, and 9 are in detection mode switched while the pair of sensors 5 on the lower conveyor path 23 such is to be switched that this has to detect the absence of specimens.
  • one of the paddle wheels 25 or 26 or both paddle wheels can the product output take.
  • the sensors 7, 8 in the paddle wheel module of the folder 30 are validated in such a way that that they recognize a copy at the earliest and send a valid signal, if one of the distances from the cutting cylinder pair 2b, 17 to the respective Sensor corresponding number of copies is located in the folder 30. This applies analog for sensors 6 and 9, provided there is also a product delivery via the lower one Paddle wheel 25 is provided.
  • sensors 3, 4, 7, 8 and possibly 6 and 9 are dependent from the copy progression of the copies through the folder 30, so that the Signals from the sensors are only considered valid when the respective Depending on the folding mode, detect a sensor at the earliest or not can.
  • FIG. 3 shows a specimen conveying path corresponding to the second longitudinal fall mode shown, with the copy flow divided behind the jaw cylinder.
  • the paddle wheel module is inactive, Accordingly, the sensors provided there are inactive, i. e. on detection the absence of copies switched; on the other hand, they are the funding path 29 of the sensor pairs 3, 4 and 5 assigned to the specimens upon detection of the presence of the copies switched, but on the condition that a validity of the specimens detected by the sensor pairs 3, 4 and 5 only from the time can take place from which the respective sensor pairs 1, 3, 4 and 5 at the earliest Recognize the copy according to the copy progression through the folder can.
  • the number of folders 30 entering copies via encoder 2a or 14, the cutting cylinder 2b or assigned to the drive 13 of the folder 30 can be determined as above already spelled out.
  • the monitoring unit 12 is initialized first performs a self-test 101 and the printer activates it optically or also acoustically.
  • the given Folder configuration becomes the set folding mode, for example double parallel folding 28 or second longitudinal fold mode 29 detected; this is done in step 102; depending on the selected folding mode 28 or 29, the sensor activation 103 those sensors 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9 activated on the selected folding mode 28 or 29 corresponding conveyance path of the copies through the folder 30 lie.
  • memory 104 which is an error detection routine 104.1 is assigned.
  • the number of copies is determined in the counting stage 105 has entered the folder 30.
  • a comparison operation 108 is then carried out using the sensors selected depending on the folding mode between the number of copies in the folder 30 and that on the respective Sensor detected number of copies performed. Results in the in Real time comparison operation 109 performed no difference, again becomes the signal validity request 106 branches to check if the validation threshold was actually exceeded or not.
  • the comparison operation 109 yields a smaller number of by Sensors 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9 detected copies than in the folder 30 have occurred, it is first determined via a sensor validity query 111, whether this result came from a previously validated sensor. if it if the sensor is not validated, it branches back to Validation query 106; the corresponding sensor was validated correctly, A paper jam 111.1 was detected, which was triggered by a shutdown command 112 switching off the drive 13 of the folder 30 and / or the rotation brings about.
  • the monitoring unit 112 When the command 113 is reached, the monitoring unit 112 has the monitoring run through the controlling program.
  • the system can to monitor himself, such that when a number of copies are found on a sensor that is larger than the one that actually entered the folder 30 Number of copies, the function monitoring of the encoder 2a or 14 is displayed becomes.
  • the monitoring system can be used in any folder and is next to the specimen jam detection in slow speed or when entering the web also suitable for normal operating speeds and can be configured accordingly.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Transportes flächiger Exemplare, beispielsweise in einen Falzapparat von einer Materialbahn abgetrennter und dort längs - und/oder querzufalzender Exemplare.
EP 0847 857 A1 bezieht sich auf eine Justiereinrichtung einer vor einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine angeordneten Traverse. Auf der Traverse ist eine Meßvorrichtung mittels einer Halterung axial zur Mantelfläche des Zylinders verschiebar. Zur genauen, unkomplizierten und automatisierbaren Justierung der Traversenausrichtung bezüglich des Zylinders mit austauschbarer Justierrichtung ist die Halterung mit einem optoelektrischen Justierhilfsgerät kuppelbar. Das Justierhilfsgerät weist ein Lichtstrahlbündel auf den Zylinder projizierendes optisches Element sowie mindestens einen optischen Empfänger auf, der ein von dem Zylinder reflektiertes Lichtstrahlbündel empfängt. Der optische Empfänger umfaßt einen optoelektronischen Sensor, der in Verbindung mit einer Auswerteelektronik zur Erfassung der Lage des reflektierten Lichtstrahlbündel auf dem Sensor geeignet ist.
Diese Vorrichtung dient in erster Linie dem Ausrichten einer die Oberfläche des Zylinders abtastenden optischen Meßeinrichtung.
EP 0753 409 bezieht sich auf eine Bogendruckmaschine, mit einem Ausleger, auf dessen Oberseite kontinuierlich geförderte Bogen abgelegt werden sollen. In einfacher und die Stapelbildung nicht beeinträchtigender Weise soll ermöglicht werden, mit einer traversirenden Meßvorrichtung einen an der Vorderkante der Bogen aufgebrachten Druckkontrollstreifen abzutasten. Dazu sind der an einer Traverse verfahrbaren Meßvorrichtung Bogenhochhalter zugeordnet, die verhindern, daß die während der Durchführung eines Meßvorganges geförderten Bogen auf der Oberseite des Stapels abgesetzt werden.
Mit dieser Vorrichtung aus dem Stand der Technik kann jedoch ein von dem Exemplaren zurückgelegter Förderweg - etwa durch einen Falzapparat - nicht zuverlässig detektiert werden.
US 3,815,895 offenbart ein Papierstauerkennungssystem für Falzapparate, die einer Rollenrotation nachgeordnet sind. Innerhalb des Falzapparates an ausgewählten Stellen angeordnete Photozellen detektieren sowohl fälschlicherweise abwesende als auch fälschlicherweise vorhandene Exemplare entlang des Förderweges durch den Falzapparat. Eine Zeitablaufkontrolleinheit, welche synchron zum Falzapparat arbeitet, erzeugt Signale, die eine Detektion auslösen, wenn ein an einer bestimmten Stelle zu erwartendes Exemplar tatsächlich dort vorliegt und wenn ein an einer bestimmten Stelle des Förderweges nicht zu erwartendes Exemplar an dieser Stelle auch tatsächlich nicht eintrifft. Die Signale der Photozellen werden mit denjenigen der Zeitablaufkontrolleinheit logisch verknüpft, einer Logikschaltung zugeführt, die den Falzapparat gegebenenfalls stoppt. Das System erkennt ebenfalls, wenn im Papierstauerkennungssystem eine der Photozellen ausgefallen ist.
DE 39 35 056 A1 hat ein Verfahren zur Kontrolle des Bogendurchlaufes in einer Falzmaschine zum Gegenstand. Zur Kontrolle des Bogendurchlaufes in einer Falzmaschine werden die Signale von Sensoren ausgewertet, die an der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind. Jedes Falzwerk wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Falzbogenlänge eine vorgeschriebene Anzahl von Bögen definiert, die sich gleichzeitig in dem Falzwerk befinden sollen. Durch Auswerten mindestens der Signale eines einlaufseitigen Sensors und auslaufseitigen Sensors des Falzwerkes wird die Anzahl von Bögen bestimmt, die sich in dem Falzwerk befinden. Es wird dann eine Fehlermeldung abgesetzt, wenn die Anzahl von sich in dem Falzwerk befindenden Bögen von der vorgeschrieben Anzahl abweicht.
Es hat sich herausgestellt, daß nicht nur bei voller Betriebsgeschwindigkeit einer Rollenrotation auftretende Papierstaus im Falzapparat drastische Folgen und lange Ausfallzeiten eine Rotation verursachen können, sondern daß bereits während des Bahneinzuges oder bei Schleichgang der Rotation auftretende Papierstaus oder Papierfehlleitungen zumindest vermeidbare Verzögerungen beim Hochlauf der Rotation verursachen können. Während der Bahneinfädelung oder des Schleichganges der Rotation können sehr hohe Drehmomente auftreten, mechanische Einstellungen von Greifern, Zylindern oder ähnlichen Komponenten in bezug aufeinander können undefiniert sein, während die Aufmerksamkeit der Drucker auf andere in Rahmen einer Neueinrichtung eines Auftrages notwendige Arbeiten gerichtet sein kann.
Angesichts der aus dem Stand der Technik skizzierten Lösungen und des aufgezeichneten technischen Problems liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Papierlaufüberwachungssystem bereitzustellen, welches bei langsamen Papierföderungsgeschwindigkeiten auf Unregelmäßigkeiten beim Exemplartransport anspricht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Die mit dieser Lösung erziehlbaren Vorteile sind vielfältiger Natur. So lassen sich unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens Falzapparate wesentlich schneller in den Papierlauf bei Schleichgang der vorgeschalteten Rotation einbinden, da fehlgeleitende Exemplare im Falzapparat sofort erkannt werden und zu einer Abschaltung des Falzapparateantriebes führen. Dies stellt einen wirksamen Schutz noch undefiniert zueinander eingestellter mechanischer Falzkomponenten zueinander dar, die beim Schleichgang unter den dort auftretenen hohen Drehmomenten erheblich beschädigt werden könnten. Die Drucker können sowohl bei Schleichgang der Rotation als auch während der Papiereinfädelphase die Aufmerksamkeit weiteren notwendigen Voreinstellungen widmen, ein sich ankündigender Papierstau oder eine Exemplarfehlleitung wird nunmehr automatisch erkannt.
In weiterer Ausgestaltung des der Erfindung zugrunde liegenden Verfahrens werden Sensoren im Falzapparat je nach selektiertem Falzmodus auf Basis der Exemplarprogression entlang des Förderpfades validiert. Die Validation, i.e. eine auf elektronischen Wege herbeiführbare Gültigkeitserklärung eines Sensorsignales, erfolgt bei den am Anfang des Exemplarförderpfades gelegenen Sensoren bereits nach wenigen in den Falzapparat eingetretenen Exemplaren, nachdem der betreffende Sensor ein Exemplar frühestens erkennen kann, je nach mit dem vorgewählten Transportpfad eingestellten Falzmodus. Die Validierung früher im Exemplartransportpfad angeordneter Sensoren erfolgt nach einer geringeren voreinstellbaren Exemplaranzahl, während die Validierung späterer im Exemplartransportpfad angeordneter Sensoren nach einer größeren Anzahl in dem Falzapparat eingetretener Exemplare erfolgt, entsprechend der bis zum validierenden Sensor zurückgelegten Wegstrecke.
Die die Validierung ermöglichenden Grenzwerte sind an der Überwachungseinheit vorgebbar und dort gespeichert, so daß sie stets aktuell für die notwendigen Berechnungen zur Verfügung stehen.
Durch die Validierung der zum gewählten Falzmodus korrespondierenden Sensoren entlang des mit dem Falzmodus verbundenen Förderweges der Exemplare ist die Zuverlässigkeit der von den Sensoren an die Überwachungseinheit übermittelten Signale gewährleistet. Die Bestimmung der Anzahl von Exemplaren, die in den Falzapparat eingetreten ist, erfolgt durch beispielsweise dem Schneidzylinder zugeordnete Geber oder dem Antriebsmotor des Falzapparates zugeordnete Umdrehungszähler. Je nach gewählter Abschnittslänge kann so individuell die in den Falzapparat transportierte Exemplaranzahl bestimmt werden.
In der Überwachungseinheit wird gemäß des vorliegenden Verfahrens die Differenz von pro validiertem Sensor detektierter Exemplaranzahl und aus dem Falzapparat befindlicher Exemplaranzahl kontinuierlich bestimmt, wobei eine maximal zulässige Differenz an der Überwachungseinheit vorgegeben werden kann. Diese kann Abhängig vom Bedruckstoffparameter, Exemplardicke und Erfahrungswerten vorgegeben werden, um das Überwachungssystem auftragsgerecht einzustellen.
Bei der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Sensorik handelt es sich um Sensorpaare, die aus einem Sende- und einem Empfangsteil bestehen. Diese sind zueinander beabstandet, wobei zwischen Sende und Empfangsteil der Förderpfad der Exemplare verläuft. Die den Schneidzylinder bzw. dem Antrieb des Falzapparates zugeordneten Geber können als Näherungsschalter oder Encoder wie Drehgeber beispielsweise ausgestaltet sein, die pro Umdrehung des betreffenden Aggregates einen Zählimpuls an die Überwachungseinheit übermitteln, der dort summiert wird.
Mittels der erfindungsgemäßen Lösung lassen sich bevorzugt Falzapparate überwachen, die einer Rollenrotation nachgeordnet sind, wobei die Überwachungseinheit je nach für den gewählten Falzmodus erforderlichem Exemplarförderpfad die erforderlichen Sensoren validiert und die solcherart validierten Sensorsignale für die Anzahl der Exemplare mit derjenigen vergleicht, die in den Falzapparat eingetreten ist. Aus diesem in Echtzeit vorgenommenen Vergleich kann eine Abschaltbedingung in dem Falzapparat und/oder für die gesamte Rotation abgeleitet werden.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend detailiert erläutert:
Es zeigt:
Fig. 1
dem prinzipiellen Aufbau eines Falzapparates mit dem jeweiligen Exemplarförderpfades zugeordneten Sensorpaaren,
Fig. 2
einen dem Doppelparallelfalzmodus entsprechende Exemplarförderung durch den Falzapparat,
Fig. 3
ein dem zweiten Längsfalzmodus entsprechender Exemplartransport durch den Falzapparat mit sich aufteilendem Exemplarstrom und
Fig. 4
ein prinzipielles, vereinfacht wiedergegebenes Flußschaltbild, welches die Arbeitsweise der Steuereinheit verdeutlicht
In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau eines Falzapparates mit den jeweiligen Exemplarförderpfaden zugeordneten Sensorpaaren dargestellt.
Eine Materialbahn 15, die auch aus mehreren Materialbahnlagen gebildet sein kann, tritt nach Passage eines hier nicht näher dargestellten Wendestangenüberbaus mit einem 1. Längsfalz versehen in den Falzapparates 30 ein. Ihre Präsenz wird durch ein Sensorpaar 1 detektiert, welches aus einem Sende- und einem Empfangsteil 1a, bzw. 1b besteht. Die in der Förderebene 16 transportierte Materialbahn 15 passiert ein Schneidzylinderpaar 2b, 17, bestehend aus einen Schneidzylinder 2b und einem mit diesem zusammenarbeitenden Nutenzylinder 17. Dort werden die einzelnen Exemplare durch Querschneiden der Materialbahn 15 von dieser abgetrennt.
Dem Schneidzylinder 2b kann optional ein Geber 2a zugeordnet sein, der pro Umdrehung des Schneidzylinders 2b einen Zählimpuls an die Überwachungseinheit 12 übermittelt. Pro Umdrehung des Schneidzylinders 2b wird genau ein Exemplar vom vorlaufenden Ende der Materialbahn 15 abgetrennt, wodurch die Anzahl der im Falzapparat 30 befindlichen Exemplare einfach bestimmbar ist. Die Anzahl der in dem Falzapparat 30 eintretenden Exemplare können alternativ über einen Drehgeber 14 bestimmt werden, der die Umdrehungen des den Falzapparat 30 antreibenden Antriebsmotor 13 erfaßt, worauf sich ebenfalls die Anzahl der in den Falzapparat eingetretenen Exemplare bestimmen läßt. Die auf diese Weise erhaltenen Werte für die in den Falzapparat eingetretenen Exemplare werden kontinierlich bestimmt und werden in der Überwachungseinheit 12 abgespeichert.
Die weitere Förderung der Exemplare wird nun durch ein einem Falzmesserzylinder 18 zugeordnetes Sensorpaar 3 überwacht. Mit dem Falzmesserzylinder 18 arbeitet der Falzklappenzylinder 19 zusammen, wobei zwischen diesen zusammenarbeitenden Zylindern 18, 19 der 1. Querfalz am Exemplar ausgebildet wird. Dem Falzklappenzylinder 19 sind zwei weitere Transport- beziehungsweise Greiferzylinder 20, bzw. 21 zugeordnet, die zum einen im Exemplar einen weiteren Querfalz ausbilden und andererseits die Exemplare vom Umfang des Falzklappenzylinders 19 alternierend abnehmen und auf diese Weise eine Aufteilung des Exemplarstroms bewirken.
Hinter dem oberen Transportzylinder 20 erstreckt sich ein oberer Förderpfad 22, abgesichert durch ein Sensorpaar 4 zur oberen zweiten Längsfalzeinrichtung 10b. In dazu analoger Weise ist dem unteren Transportzylinder 21 ein unterer Förderpfad 23 zugeordnet, ebenfalls abgesichert durch ein Sensorpaar 5, über welchen die Exemplare einer weiteren zweiten Längfalzeinrichtung 10a zugeführt werden. Die beiden zweiten Längsfalzeinrichtungen 10a,10b enthalten jeweils ein Falzmesser 27, welches den Falzrücken am Exemplar durch Einstoßen zwischen hier nicht näher dargestellten Falzwalzen ausbildet. Mit dem über den Falzmesser 27 jeweils befindlichen Doppelkreisen sei der Antrieb der Falzmesser 27 vereinfacht angedeutet.
Dem oberen zweiten Längsfalzmodul 10b ist eine Schaufelrad-Konfiguration 25, 26 nachgeschaltet, wobei sowohl je Schaufelrad 25, bzw. 26 der Eintritt der Exemplare mittels eines Sensorpaares 6 bzw. 7 als auch das Verlassen der Exemplare der Schaufelrädes 25, 26 mittels Sensorpaaren 8 beziehungsweise 9 überwachbar ist. An der Ausgabe 11 verlassen die in geschuppter Formation ausgelegten Exemplare den Falzapparat 30, um einen Stacker oder eine Paketiermaschine zur Weiterverarbeitung zugeführt zu werden.
Die Fig. 2 zeigt eine dem Doppelparallelfalzmodus entsprechende Exemplarförderung durch den Falzapparat.
Der Förderpfad 28 deutet ― hier in stärker Strichstärke wiedergegeben ― den Transportpfad an, den die von der Materialbahn 15 durch das Schneidzylinderpaar 2b, 17 abgetrennter Exemplare im Doppelparallelfalzmodus annehmen. In diesen Betriebsmodus des Falzapparates 30 werden die Exemplare durch die miteinander zusammenarbeitenden Falzzylinder 18, 19 und 20 doppelparallelgefalzt. Die Förderung der Exemplare erfolgt entlang des oberen Förderpfades 22, wobei die obere zweite Längsfalzeinrichtung 10b inaktiv ist und die quergefalzten Exemplare passieren läßt. Diese können dann wahlweise in ein unteres Schaufelrad 26 oder ein oberes Schaufelrad 25 geleitet werden, durch welche dann eine geschuppte Auslage der Exemplare erfolgen kann. In diesem Falzmodus, der eine Förderung der Exemplare gemäß des Förderweges 28 erzwingt, sind die Sensorpaare 3, 4, 6, 7, 8, und 9 auf Detektionsmodus geschaltet, während das Sensorpaar 5 am unteren Förderpfades 23 derart zu schalten ist, daß dies die Abwesenheit von Exemplaren zu detektieren hat. Je nach gewählter Auslagekonfiguration für die Exemplare im Doppelparallelfalzmodus kann eines der Schaufelräder 25 bzw. 26 oder können beide Schaufelräder die Produktausgabe übernehmen. Bei einer Exemplarausgabe über das obere Schaufelrad 25 sind die Sensoren 7 und 8 auf Detektionsmodus zu schalten - nach entsprechender Validierung, während die Sensorpaare 6 und 9 auf die Abwesenheit von Exemplaren einzustellen wären.
Die Sensoren 7, 8 im Schaufelradmodul des Falzapparates 30 werden derart validiert, daß diese ein Exemplar frühestens erkennen und ein gültiges Signal absetzen, wenn sich eine der Wegstrecke vom Schneidzylinderpaar 2b, 17 bis zum jeweiligen Sensor entsprechende Anzahl von Exemplaren im Falzapparat 30 befindet. Dies gilt analog für die Sensoren 6 und 9, sofern auch eine Produktauslage über das untere Schaufelrad 25 vorgesehen ist.
Die Validierung der Sensoren 3, 4, 7, 8 und gegebenenfalls 6 und 9 erfolgt abhängig von der Exemplarprogression der Exemplare durch den Falzapparat 30, so daß die Signale der Sensoren erst dann für gültig angesehen werden, wenn der jeweilige Sensor je nach Falzmodus frühestens ein Exemplar detektieren oder nicht detektieren kann.
In Fig.3 ist eine dem zweiten Längsfallmodus entsprechender Exemplarförderpfad dargestellt, wobei sich der Exemplarstrom hinter den Falzklappenzylinder teilt.
In diesem Betriebsmodus des Falzapparates 30, dessen Exemplarförderpfade mit Bezugszeichen 29 gekennzeichnet sind, werden die Exemplare einmal quergefalzt hinter den Falzklappenzylinder 19 durch die Zylinder 20, 21 alternierend abgegriffen und gelangen über den unteren beziehungsweise den oberen Förderpfades 22, 23 in die obere bzw. die untere zweite Längsfalzeinrichtung 10a,10b. Dort werden die quergefalzten Exemplaren mit einen zweiten Längsfalz versehen und gelangen in eine nicht näher dargestellte Auslage.
In diesen Betriebsmodus des Falzapparates 30 ist das Schaufelradmodul inaktiv, dementsprechend sind die dort vorgesehenen Sensoren inaktiv, i. e. auf Erkennung der Abwesenheit von Exemplaren geschaltet; hingegen sind die dem Förderpfad 29 der Exemplaren zugeordneten Sensorpaare 3, 4, und 5 auf Erkennung des Vorhandenseins der Exemplare geschaltet, jedoch unter der Bedingung, daß eine Gültigkeit der durch die Sensorpaare 3, 4 und 5 detektierten Exemplare erst ab dem Zeitpunkt erfolgen kann, ab dem die jeweiligen Sensorpaare 1, 3, 4 und 5 frühestens ein Exemplar entsprechend der Exemplarprogression durch den Falzapparat erkennen können.
In der Konfiguration gemäß Fig.2 und 3 kann die Anzahl der in den Falzapparat 30 eintretenden Exemplare über Geber 2a bzw. 14, die dem Schneidzylinder 2b oder dem Antrieb 13 des Falzapparates 30 zugeordnet sind, bestimmt werden, wie oben bereits dargelegt.
Die Funktionsweise der in den Falzapparat 30 integrierten gemäß den Figuren 1 bis 3 dargestellten Überwachungseinheit 12 läßt sich am besten anhand des Flußdiagramms gemäß Fig. 4 erläutern.
Mit dem Startbefehl 100 erfolgt eine Initialisierung der Überwachungseinheit 12, die zunächst einen Selbsttest 101 durchführt und dem Drucker ihre Aktivierung auf optischem oder auch auf akustischem Wege anzeigt. Entsprechend der vorgegebenen Falzapparatkonfiguration wird der eingestellte Falzmodus, beispielsweise Doppelparallelfalz 28 oder zweiter Längsfalzmodus 29 erkannt; dies erfolgt in Schritt 102; je nach selektierten Falzmodus 28 bzw. 29 werden durch die Sensoraktivierung 103 diejenigen Sensoren 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9 aktiviert, die am den ausgewählten Falzmodus 28 oder 29 entsprechenden Förderpfad der Exemplare durch den Falzapparat 30 liegen. Diese werden im Speicher 104 abgelegt, dem eine Fehlererkennungroutine 104.1 zugeordnet ist.
Sind die relevanten der Sensoren aus der Sensoranzahl 3, 4, 5, 6, 7, 8, oder 9 aktiviert und abgespeichert, wird in der Zählstufe 105 die Exemplaranzahl ermittelt, die in den Falzapparat 30 eingetreten ist.
Der nachfolgende Teil des Diagramms zwischen Zählstufe 105 und der Validierroutine 106 wird für jeden Sensor 3, 4, 5, 6, 7, 8, oder 9 separat durchgeführt, da jeder dieser Sensoren kraft seiner unterschiedlichen Positionen im Falzapparat 30 eine andere Validierschwelle hat. Nach Überschreiten der jeweiligen Validierschwelle, dem Zeitpunkt, ab dem der ausgewählte Sensor frühestens ein Exemplar erkennen oder das Fehlen des Exemplares erkennen kann, wird das entsprechende Sensorsignal erst als gültiges Sensorsignal anerkannt dies erfolgt durch das Setzen der Sensoren in 107.
Danach wird mittels der je nach Falzmodus selektierten Sensoren eine Vergleichoperation 108 zwischen der im Falzapparat 30 befindlichen Anzahl Exemplare und der am jeweiligen Sensor erkannten Anzahl von Exemplaren durchgeführt. Ergibt sich bei der in Echtzeit durchgeführt Vergleichsoperation 109 keine Differenz, wird erneut zur Signalgültigkeitsanfrage 106 verzweigt, um abzuprüfen, ob die Validierungschwelle tatsächlich überschritten wurde oder nicht.
Ergibt der Vergleich 109, daß am jeweiligen Sensor mehr Exemplare gezählt wurden, als in den Falzapparat eingetreten sein können, erfolgt durch das Setzen des Abschaltssignales 110 ein Stop des Falzapparat 30 und/oder der Rotation da eine Fehlfunktion der Geber 2a bzw. 14 vorliegen könnte.
Ergibt die Vergleichoperation 109 hingegen eine geringere Anzahl von durch die Sensoren 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9 detektierten Exemplare als in dem Falzapparat 30 eingetreten sind, so wird zunächst über eine Sensorgültigkeitsabfrage 111 ermittelt, ob dieses Ergebnis mittels eines zuvor validierten Sensors zustande kam. Falls es sich um einen nicht validierten Sensor handelt, erfolgt eine Rückverzweigung zur Validierungsabfrage 106; war der entsprechende Sensor hingegen korrekt validiert, wurde ein Papierstau 111.1 festgestellt, der über einen Abschaltbefehl 112 ein abschalten des Antriebes 13 des Falzapparates 30 und/oder der Rotation herbeiführt.
Mit Erreichen des Befehles 113 hat die Überwachungseinheit 112 das die Überwachung steuernde Programm durchlaufen.
Nach Initialisierung des Überwachungssystem zeigt dieses dem Drucker an, daß es im Schleichgang oder während der Bahneinzugphase aktiviert ist. Das System vermag sich selbst zu Überwachen, derart daß bei Feststellung einer Anzahl Exemplare an einem Sensor, die größer ist, als die in den Falzapparat 30 tatsächlich eingetretene Exemplaranzahl, die Funktionsüberwachung des Drehgebers 2a oder 14 angezeigt wird. Das Überwachungssystem kann in jeden Falzapparat eingesetzt werden und ist neben der Exemplarstauerkennung im Schleichgang oder bei Bahneinzug auch für normale Betriebsgeschwindigkeiten geeignet und entsprechend konfigurierbar.
Bezugszeichenliste
1
Sensorpaar
1a
Sendeteil
1b
Empfangsteil
2a
Umdrehungszähler
2b
Schneidzylinder
3
Sensorpaar Falzzylinder
4
Sensorpaar oberer Förderpfad
5
Sensorpaar unterer Förderpfad
6
Sensorpaar 1. Schaufelrad
7
Sensorpaar 2. Schaufelrad
8
Sensorpaar oberer Auslage
9
Sensorpaar untere Auslage
10a
untere zweite Längsfalzeinrichtung
10b
obere zweite Längsfalzeinrichtung
11
Ausgabe
12
Überwachungseinheit
13
Antrieb
14
Umdrehungszähler
15
Materialbahn
16
Förderebene
17
Mutenzylinder
18
Falzmesserzylinder
19
Falzklappenzylinder
20
Transportzylinder
22
oberer Förderpfad
23
unterer Förderpfad
24
Schaufelrad
25
Schaufelrad
26
Schaufelradtaschen
27
Falzmesser zweiter Längsfalz
28
Falzapparatmodus Doppelparallelfalz
29
Falzapparatmodus zweiter Längsfalz gesplittert
30
Falzapparat
100
Start
101
Aktivierung
102
Falzapparat Konfigurationserkennung
103
Sensoraktivierung
104
Speicherabfrage
104.1
Speicherfehlerroutine
105
Exemplarzählung
106
Signalgültigkeitsabfrage, Validierung
107
Sensoraktivierung
108
Vergleicher
109
Defferentwertermittlung
110
Abschaltauslösung
111
Sensorgültigkeitsabfrage
111.1
Papierstau
112
Abschaltbefehl
113
Ende

Claims (16)

  1. Verfahren zur Überwachung des Transportes flächiger Exemplare insbesondere in einen Falzapparat, der einer Rotationsdruckmaschine nachgeordnet ist, wobei zunächst die Präsenz oder das Fehlen von Exemplaren detektierenden Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) je nach Falzmodus (28, 29) des Falzapparates (30) ausgewählt werden, mit nachfolgenden Verfahrensschritten:
    dem Bestimmen der Anzahl der in den Falzapparat (30) während des Schleichganges oder während einer Bahneinzugsphase eingetretenen Exemplare durch Geber (2a, 14) und
    dem Vergleich der im Falzapparat (30) vorhandenen Exemplaranzahl mit der durch die ausgewählten Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) detektierten Exemplaranzahl, wobei Sensorsignale der Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) je nach Falzmodus (28, 29) des Falzapparates auf Basis der Exemplarprogression, d.h. des zurückgelegten Weges, entlang der Förderpfade auf elektronischem Wege validiert, d.h. für gültig erklärt werden, und wobei eine Validierung bereits am Anfang des Transportes der Exemplare durch den Falzapparat (30) nach wenigen in den Falzapparat (30) geförderten Exemplaren erfolgt.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Validierung weiter Strom abgelegener Sensoren (6, 7, 8 und 9) entlang des Förderpfads nach einer großen Anzahl in den Falzapparat (30) transportierter Exemplare erfolgt.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines einem Zylinder (2b) zugeordneten Gebers (2a) die Anzahl der in den Falzapparats (30) transportierten Exemplare bestimmbar ist
  4. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines den Antrieb (13) des Falzapparates (30) zugeordneten Gebers (14) die Anzahl der in den Falzapparat (30) transportierten Exemplaren bestimmt wird.
  5. Verfahren gemäß der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Anzahl der Exemplare an eine Überwachungs- und Auswerteeinheit (12) übertragen wird.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom gewählten Falzmodus (28, 29) des Falzapparates (30) pro Sensor (3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9) des Verhältnis von Anzahl in den Falzapparats (30) eingetretener Exemplare zur Anzahl an der Sensorposition jeweils gezählter Exemplare ermittelt wird.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass pro Sensorposition die maximal zulässige Differenz zwischen der Anzahl der in den Falzapparat (30) eingetretenen Exemplare und der an der Position des Sensor (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) tatsächlich auftretenden Exemplare bestimmt wird.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Validierung der jeweiligen Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) abhängig vom Erreichen der Mindestanzahl geförderte Exemplare an der jeweiligen Position des Sensors (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) erfolgt.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich (109) der theoretischen Exemplaranzahl mit der tatsächlich pro Sensorposition detektierten Exemplaranzahl in Echtzeit durchgeführt wird.
  10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 mit Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9), die als Sensorpaare, ein Sende- und ein Empfangsteil (1a, 1b) umfassend ausgeführt sind, und entlang der Förderpfade der Exemplare je nach Falzmodus (28, 29) des Falzapparates (30), einem Schneidzylinderpaar (2b, 17), Transportzylindern (20), Längsfalzeinrichtungen (10a, 10b) und den Exemplare auslegenden Schaufelradanordnungen (25, 26) vor- und nachgeschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinheit (12) vorgesehen ist, in der die Sensorsignale der Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) je nach Falzmodus (28, 29) des Falzapparates (30) auf Basis der Exemplarprogression, d.h. des zurückgelegten Weges, entlang der Förderpfade auf elektronischem Wege für gültig erklärt werden, sowie die Anzahl der in den Falzapparat während des Schleichganges oder während einer Bahneinzugsphase nach wenigen in den Falzapparat eingetretenen Exemplaren durch Geber (2a, 14) bestimmt wird und diese mit der durch die im Falzapparat vorhandenen Exemplaranzahl, die durch die ausgewählten Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) detektiert wurde, verglichen wird.
  11. Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsund Sendeteile der Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9) beidseits der Förderebene (16) der Materialbahn (15) und der Exemplare angeordnet sind.
  12. Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (2a) als Nähenmgschalter ausgeführt ist.
  13. Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (14) am Antrieb (13) des Falzapparates (30) als Drehgeber ausgeführt ist.
  14. Vorrichtung gemäß des Anspruches 10, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Falzmodus (28, 29) des Falzapparates (30) durch die Position der Falzkomponenten an den Papier führenden Zylinder (18, 19) an die Überwachungseinheit (12) übermittelt wird.
  15. Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine, in welcher Materialbahnen (15) verarbeitbar sind, wobei der Falzapparat (30) in mindestens zwei Falzmodi (28, 29) betreibbar ist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 10.
  16. Rotationsdruckmaschine zur Verarbeitung von Materialbahnen (15), mit einem Falzapparat (30), wobei der Falzapparat (30) mindestens in zwei Falzmodi (28, 29) betreibbar ist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 10.
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