EP1052176A1 - Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefässen - Google Patents

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EP1052176A1
EP1052176A1 EP00106501A EP00106501A EP1052176A1 EP 1052176 A1 EP1052176 A1 EP 1052176A1 EP 00106501 A EP00106501 A EP 00106501A EP 00106501 A EP00106501 A EP 00106501A EP 1052176 A1 EP1052176 A1 EP 1052176A1
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EP
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rotation
cam
carrier
transport carousel
axis
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EP00106501A
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Lutz Körtge
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KHS GmbH
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KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B65C9/045—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a device for control the rotational movement of vessels according to the preamble of the claim 1.
  • Such devices are used in particular in connection with Labeling machines used for vessels.
  • Labels are to be labeled via a conveyor fed to the transport carousel of a labeling machine.
  • a vessel In the edge area of the transport carousel can be rotated stored turntable provided, on each of which by means of a lowerable centering device (also called “tulip") a vessel is fixed on the turntable.
  • a lowerable centering device also called "tulip”
  • a vessel is fixed on the turntable.
  • the vessels simultaneously using the turntable relative to the transport carousel in a certain sequence of turning steps be twisted to attach the vessels and Brush the labels in a certain angular orientation and with a certain rotational speed or angular speed to lead past the respective labeling stations.
  • the control curve can be on the outside with respect to the roller cross be designed so that the roller cross the inner surface of the Steering wheel crown scans.
  • a device with the above features is, for example, from known from DE 33 07 662 C2, which has a labeling machine external control curve describes.
  • a labeling device is under the name "Contiroll” from Krones AG, in which the outside Control curve is divided into fixed segments and a segment is interchangeable to the shape of the control curve and thus the predetermined rotation of the turntable vary and to the Vessels currently to be processed in the area of the labeling station to be able to adapt.
  • EP 0 547 427 B1 describes a device for controlling the rotary movement known from turntables, in which the external Control curve is adjustable in the direction of rotation, thereby different Control waveforms in the effective area to the to be able to bring rolling guiding devices there thereby adaptability to different vessel sizes enable.
  • the cam segments are releasably supported on a cam carrier, the cam carrier with respect to the fixed frame rotatable about the axis of rotation of the Transport carousels is stored.
  • a locking device with which the cam carrier prevents twisting releasably fixed with respect to the axis of rotation of the transport carousel can be.
  • the labeling machine has a base plate 36, which is part of a fixed frame (not shown).
  • a vertical drive shaft 2 via several ball bearings 14 rotatably mounted.
  • a drive gear below 11 attached at the drive shaft 2 .
  • the drive gear 11 is not Drive devices shown driven to rotate.
  • a transport carousel is fixedly connected to the drive shaft 2 3.
  • the transport carousel 3 has a plurality of turntables 4, which are concentric to the axis of rotation of the drive shaft 2 and distributed over the circumference of the transport carousel 3 are.
  • Each turntable 4 is with a guide device 5 connected, which is designed to an outside the circumferential path of the rotary plate 4 arranged control curve 7 unroll.
  • the guide device 5 a connected to the axis of rotation of the turntable Roller cross i.e. an arrangement of four roles whose (vertical) axes of rotation lie at the corners of a square; it However, other forms of roller arrangements than guide devices are also possible on the control curve.
  • Control curve determines the relative rotation of the guide device 14 with respect to the purely radial direction with respect to the axis of rotation the drive shaft 4 and thus determines the relative rotation of the turntable 4 with respect to the transport carousel 3 as it rotates.
  • control curve 7 To be able to execute different turning programs, i.e. to different desired rotary movements when rotating a vessel effect on a turntable on the transport carousel is the control curve 7 according to the present invention easily exchangeable.
  • the control curve 7 consists of several segments along the circumference, that can be solved by the curve carrier 1.
  • the segments the control curve 7 can for example by means of accessible from above Screws are attached to the cam bracket 1.
  • the cam carrier is rotatable according to the present invention stored with respect to the axis of rotation of the drive shaft 2, namely in the embodiment shown by means of ball bearings 42, the outside on the bearing shell of the bearing of the drive shaft 2 are arranged.
  • This rotatable bearing makes it possible the curve holder and thus a segment to be replaced the control curve 7 in a position that is as accessible as possible bring the labeling machine so that the affected segment the control curve 7 can be easily replaced.
  • the segment by turning the cam carrier 1 the exchange of further segments will continue.
  • graduation of the exchange process becomes the curve holder 1 again relative to the base plate rotated so that the Control curve is held rotatably again and thus again Fixed control cam for rolling the guide devices 5 forms.
  • the locking device for fixing the cam bracket 1 against twists in the illustrated embodiment through an elongated hole in the curve carrier 1 and a threaded piece 32 fastened in the base plate 36 is formed.
  • the slot in the curve carrier 1 is concentric with the axis of rotation the drive shaft 2 is shaped and extends over such Angular range, as opposed to rotations of the cam bracket 1 the base plate 36 are desired. As a rule, it is rotatable sufficient by less than 180 °.
  • the threaded piece 32 is on its lower, protruding from the base plate 36 End fixed with a screw 34 on the base plate 36.
  • the base plate 36 Around a frictional fixing of the curve carrier 1 the base plate 36, for example, locking done by a tension lever 38, which when tightening for pressure between the curve carrier 1 and the threaded piece 32 and so compared to the frictional determination of the curve carrier 1 the fixed base plate 36 causes.
  • the fixed tension takes place between the curve carrier 1 and the threaded piece 32.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen (10) mit einem an einer Antriebswelle (2) befestigten, gegenüber einem feststehenden Rahmen drehbaren Transportkarussell (3), in dessen Randbereich konzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle eine Anzahl drehbar gelagerter Drehteller (4) vorgesehen ist, einer Zentriereinrichtung über jedem der Drehteller (4), mittels derer ein Gefäß zwischen einem Drehteller (4) und der zugehörigen Zentriereinrichtung einspannbar ist, einer bezüglich des feststehenden Rahmens verdrehfesten Steuerkurve (7), einer Führungseinrichtung (5) an jedem Drehteller (4), die dazu ausgestaltet ist, an der Steuerkurve (7) abzurollen, um den Drehteller (4) bei der Drehung des Tansportkarussells (3) gegenüber der Steuerkurve (7) in einer durch die Form der Steuerkurve vorgegebenen Weise bezüglich des Transportkarussells (3) zu verdrehen, wobei die Steuerkurve (7) außen am Umlaufweg der Führungseinrichtungen (5) liegt und entlang des Umfangs in Segmente unterteilt ist, die aus ihrer Halterung lösbar sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Steuerkurvensegmente an einem Kurventräger (1) lösbar gehalten sind, der bezüglich des feststehenden Rahmens drehbar um die Drehachse des Transportkarussells (3) gelagert ist, und daß eine Feststeileinrichtung (32, 34, 38) vorhanden ist, mit der der Kurventräger (1) gegen Verdrehungen um die Drehachse des Transportkarussells (3) lösbar festgesetzt werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Vorrichtungen werden insbesondere in Verbindung mit Etikettiermaschinen für Gefäße verwendet. Bei der maschinellen Etikettierung werden zu etikettierende Gefäße über eine Fördereinrichtung dem Transportkarussell einer Etikettiermaschine zugeführt. Im Randbereich des Transportkarussells sind drehbar gelagerte Drehteller vorgesehen, auf denen jeweils mittels einer absenkbaren Zentriereinrichtung (auch als "Tulpe" bezeichnet) ein Gefäß auf dem Drehteller festgesetzt wird. Um das Transportkarussell herum sind eine oder mehrere feststehende Etikettierstationen angeordnet. Desweiteren befindet sich eine Anbürststation an dem Transportkaraussel. Für den eigentlichen Etikettiervorgang werden die Gefäße auf dem sich drehenden Transportkarussell an der bzw. an den Etikettierstationen vorbeigeführt, wobei die Gefäße gleichzeitig mit Hilfe der Drehteller relativ zu dem Transportkarussell in einer bestimmten Abfolge von Drehschritten verdreht werden, um die Gefäße zum Aufbringen und Anbürsten der Etiketten in einer bestimmten Winkelausrichtung und mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit bzw. Winkelgeschwindigkeit an den jeweiligen Etikettierstationen vorbeizuführen.
Um die einzelnen Drehteller relativ zum Transportkarussell gesteuert zu verdrehen, ist an jedem Drehteller eine Führungseinrichtung angebracht, die bei der Drehung des Transportkarussells an einer bezüglich des Transportkarussells verdrehtest angeordneten Steuerkurve abrollt und diese bei Drehung des Transportkarussells abtastet. Auf dieser stationären Steuerkurve ist die gewünschte Abfolge von Drehbewegungen durch die Form der Steuerkurve vorgegeben. Durch Abrollen der Führungseinrichtung, die beispielsweise ein unten an dem Drehteller verdrehtest angebrachtes Rollenkreuz aufweist, an der Steuerkurve wird die gewünschte Drehbewegung durch die Führungseinrichtung von der Steuerkurve auf den Drehteller übertragen.
Die Steuerkurve kann bezüglich des Rollenkreuzes außen liegend ausgebildet sein, so daß das Rollenkreuz die Innenfläche des Steuerkurvenkranzes abtastet.
Eine Vorrichtung mit den obigen Merkmalen ist zum Beispiel aus der DE 33 07 662 C2 bekannt, die eine Etikettiermaschine mit außenliegender Steuerkurve beschreibt.
Ferner ist eine Etikettiervorrichtung unter der Bezeichnung "Contiroll" der Krones AG bekannt, bei der die außenliegende Steuerkurve in ortsfeste Segmente unterteilt ist und ein Segment austauschbar ist, um die Form der Steuerkurve und damit die vorgegebene Drehbewegung der Drehteller variieren und an die gegenwärtig zu bearbeitenden Gefäße im Bereich der Etikettierstation anpassen zu können.
Da bei einer Etikettiermaschine im Betrieb verschiedene Etikettierstationen über den Umfang des Umlaufweges der Drehteller verteilt um das Transportkarussell angebracht sind, die die verschiedenen Arbeitsschritte, wie Etikettenaufnahme, Beleimen, Positionieren des Etiketts am Gefäß, Andrücken etc. vornehmen, ist das Transportkarussell und die darunterliegende Steuerkurve, jedenfalls in den Bereichen, wo Etikettierstationen in Nachbarschaft zu dem Transportkarussell angeordnet sind, sehr schwer oder gar nicht zugänglich, so daß das Lösen und Entfernen von Segmenten der Steuerkurve äußerst schwierig oder gar nicht möglich ist. Für einen vollständigen Austausch der Steuerkurve durch Auswechseln aller Segmente ist es daher erforderlich, daß sämtliche Etikettierstationen entfernt werden, damit die Steuerkurve über den ganzen Umfang zugänglich wird. Dies bedeutet einen erheblichen Montageaufwand und einen langen Maschinenstillstand, wenn die Steuerkurvensegmente ausgewechselt werden sollen.
Aus EP 0 547 427 B1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Drehtellern bekannt, bei der die außenliegende Steuerkurve in Drehrichtung verstellbar ist, um dadurch unterschiedliche Steuerkurvenformen in den wirksamen Bereich zu den daran abrollenden Führungseinrichtungen bringen zu können, um dadurch eine Anpaßbarkeit an unterschiedliche Gefäßgrößen zu ermöglichen. Bei dieser Vorrichtung wird also durch die Verdrehung der gewünschte Steuerkurventeil in den wirksame Bereich gebracht. Dagegen sind keine austauschbaren Steuerkurvensegmente vorgesehen, da die gewünschte Variabilität der wirksamen Steuerkurvenform durch deren Dreheinstellung bewirkt werden soll.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen anzugeben, bei der eine beliebige, gewünschte Steuerkurve einfach und schnell, insbesondere ohne Werkzeug, montierbar und demontierbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen Oberbegriff. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Steuerkurvensegmente an einem Kurventräger lösbar gehaltert, wobei der Kurventräger bezüglich des feststehenden Rahmens drehbar um die Drehachse des Transportkarussells gelagert ist. Weiterhin ist eine Feststelleinrichtung vorhanden, mit der der Kurventräger gegen Verdrehungen bezüglich der Drehachse des Transportkarussells lösbar festgesetzt werden kann.
Aufgrund dieser Gestaltung ist es möglich, zur Auswechslung einer Steuerkurve den Kurventräger aus seiner Feststellung zu lösen und so zu verdrehen, daß das auszuwechselnde Steuerkurvensegment an einer gut zugänglichen Stelle liegt. Nach Austausch des Steuerkurvensegments kann der Kurventräger weitergedreht werden und gegebenenfalls ein weiteres Steuerkurvensegment ausgetauscht werden. Nach Austausch aller gewünschten Steuerkurvensegmente wird der Kurventräger wieder in seine Ausgangslage zurückgedreht und mittels der Feststelleinrichtung gegen Verdrehen gesichert, so daß die Ortsfestigkeit der Steuerkurve gewährleistet ist. Auf diese Weise kann die Steuerkurve modifiziert oder gegebenenfalls vollkommen ausgetauscht werden, ohne daß andere um das Transportkarussell angeordnete Vorrichtungen demontiert und entfernt werden müssen. Dadurch wird der Zeit- und Montageaufwand zum Auswechseln einer Steuerkurve erheblich reduziert.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Zeichnung beschrieben, die eine Querschnittsansicht des hier relevanten Teils einer Etikettiermaschine zeigt.
Die Etikettiermaschine hat eine Grundplatte 36, die Teil eines feststehenden Rahmens (nicht gezeigt) ist. In der Grundplatte 36 ist über mehrere Kugellager 14 eine vertikale Antriebswelle 2 drehbar gelagert. An der Antriebswelle 2 ist unten ein Antriebszahnrad 11 angebracht. Das Antriebszahnrad 11 wird von nicht dargestellten Antriebsvorrichtungen zur Drehung angetrieben.
Fest mit der Antriebswelle 2 verbunden ist ein Transportkarussell 3. Das Transportkarussell 3 weist eine Mehrzahl von Drehtellern 4 auf, die konzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle 2 und über den Umfang des Transportkarussells 3 verteilt angeordnet sind. Jeder Drehteller 4 ist mit einer Führungseinrichtung 5 verbunden, die dazu ausgebildet ist, an einer außerhalb des Umlaufweges der Drehteller 4 angeordneten Steuerkurve 7 abzurollen. In der dargestellten Ausführungsform hat die Führungseinrichtung 5 ein mit der Drehachse des Drehtellers verbundenes Rollenkreuz, d.h. eine Anordnung von vier Rollen, deren (vertikale) Drehachsen an den Ecken eines Quadrats liegen; es sind jedoch auch andere Formen von Rollenanordnungen als Führungseinrichtungen an der Steuerkurve möglich. Die Form der Steuerkurve bestimmt die Relativdrehung der Führungseinrichtung 14 gegenüber der rein radialen Richtung bezüglich der Drehachse der Antriebswelle 4 und bestimmt so die Relativdrehung des Drehtellers 4 bezüglich des Transportkarussells 3 bei dessen Umlauf.
Um verschiedene Drehprogramme ausführen zu können, d.h. um verschiedene gewünschte Drehbewegungen beim Umlauf eines Gefäßes auf einem Drehteller auf dem Transportkarussell bewirken zu können, ist die Steuerkurve 7 gemäß der vorliegenden Erfindung leicht auswechselbar. Dies wird dadurch erreicht, daß die Steuerkurve 7 entlang des Umfangs aus mehreren Segmenten besteht, die von dem Kurventräger 1 gelöst werden können. Die Segmente der Steuerkurve 7 können zum Beispiel mittels von oben zugänglichen Schrauben an dem Kurventräger 1 befestigt sein. Ferner ist der Kurventräger gemäß der vorliegenden Erfindung drehbar bezüglich der Drehachse der Antriebswelle 2 gelagert, und zwar in der dargestellten Ausführungsform mittels von Kugellagern 42, die außen auf der Lagerschale des Lagers der Antriebswelle 2 angeordnet sind. Durch diese drehbare Lagerung ist es möglich, den Kurventräger und damit ein jeweils auszutauschendes Segment der Steuerkurve 7 in eine möglichst gut zugängliche Stellung an der Etikettiermaschine zu bringen, so daß das betroffene Segment der Steuerkurve 7 leicht ausgetauscht werden kann. Nach Austausch des Segments kann durch Weiterdrehen des Kurventrägers 1 der Austausch weiterer Segmente fortgesetzt werden. Nach Abschluß des Austauschvorgangs wird der Kurventräger 1 wieder relativ zu der Grundplatte drehtest festgesetzt, so daß die Steuerkurve wieder drehfest gehalten ist und somit wiederum eine ortsfeste Steuerkurve zum Abrollen der Führungseinrichtungen 5 bildet.
Die Feststelleinrichtung zum Festsetzen des Kurventrägers 1 gegenüber Verdrehungen wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein in dem Kurventräger 1 verlaufendes Langloch und ein in der Grundplatte 36 befestigtes Gewindestück 32 gebildet. Das Langloch im Kurventräger 1 ist konzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle 2 geformt und erstreckt sich über einen solchen Winkelbereich, wie Drehungen des Kurventrägers 1 gegenüber der Grundplatte 36 gewünscht sind. In der Regel ist eine Verdrehbarkeit um weniger als 180° ausreichend. Das Gewindestück 32 ist an seinem unteren, aus der Grundplatte 36 herausragenden Ende mit einer Schraube 34 an der Grundplatte 36 befestigt. Um eine reibschlüssige Festsetzung des Kurventrägers 1 gegenüber der Grundplatte 36 zu bewirken, kann das Festsetzen zum Beispiel durch einen Spannhebel 38 erfolgen, der beim Anziehen für Andruck zwischen dem Kurventräger 1 und dem Gewindestück 32 sorgt und so die reibschlüssige Festsetzung des Kurventrägers 1 gegenüber der ortsfesten Grundplatte 36 bewirkt. Die Festspannung erfolgt zwischen dem Kurventräger 1 und dem Gewindestück 32.
Natürlich sind andere Feststelleinrichtungen zum verdrehfesten Festsetzen des Kurventrägers im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung anwendbar.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen (10) mit einem an einer Antriebswelle (2) befestigten, gegenüber einem feststehenden Rahmen drehbaren Transportkarussell (3), in dessen Randbereich konzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle eine Anzahl drehbar gelagerter Drehteller (4) vorgesehen ist, einer Zentriereinrichtung über jedem der Drehteller (4), mittels derer ein Gefäß zwischen einem Drehteller (4) und der zugehörigen Zentriereinrichtung eingespannbar ist, einer bezüglich des feststehenden Rahmens verdrehfesten Steuerkurve (7), einer Führungseinrichtung (5) an jedem Drehteller (4), die dazu ausgestaltet ist, an der Steuerkurve (7) abzurollen, um den Drehteller (4) bei der Drehung des Transportkarussell (3) gegenüber der Steuerkurve (7) in einer durch die Form der Steuerkurve vorgegebenen Weise bezüglich des Transportkarussells (3) zu verdrehen, wobei die Steuerkurve (7) außen am Umlaufweg der Führungseinrichtungen (5) liegt und entlang des Umfangs in Segmente unterteilt ist, die aus ihrer Halterung lösbar sind, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerkurvensegmente an einem Kurventräger (1) lösbar gehaltert sind, der bezüglich des feststehenden Rahmens drehbar um die Drehachse des Transportkarussells (3) gelagert ist, und daß eine Feststelleinrichtung (32, 34, 38) vorhanden ist, mit der der Kurventräger (1) gegen Verdrehungen um die Drehachse des Transportkarussells (3) lösbar festgesetzt werden kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) eine zentrale Nabe aufweist, die mittels Kugellagern (14) an dem feststehenden Rahmen drehbar bezüglich der Drehachse des Transportkarussells (3) gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe des Kurventrägers (1) mittels Kugellagern (42) an der Lagerschale des Drehlagers der Antriebswelle (2) drehbar gelagert ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung (30) einen durch eine Bohrung in der Grundplatte (36) verlaufenden Gewindezapfen (32) aufweist, der an der Grundplatte (36) befestigt ist und mit seinem von der Grundplatte (36) abstehenden Ende durch ein Langloch in dem Kurventräger (1) hindurch ragt, das konzentrisch zur Drehachse des Kurventrägers (1) verlaufend geformt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der den Kurventräger (1) durchragende Gewindezapfen (32) an seinem jenseits des Kurventrägers (1) liegenden Ende mit einem Spannhebel (38) versehen ist, der in gelöster Stellung eine Drehung des Kurventrägers (1) erlaubt und beim Anziehen für eine reibschlüssige Anlage an dem Kurventräger (1) sorgt, so daß der Kurventräger (1) durch Anziehen des Spannhebels (38) gegen Verdrehungen gegenüber der Grundplatte (36) festgespannt werden kann.
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