EP1047366A1 - Hub-/ausfahrvorrichtung für einen rollstuhl, sowie rollstuhl - Google Patents

Hub-/ausfahrvorrichtung für einen rollstuhl, sowie rollstuhl

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EP1047366A1
EP1047366A1 EP99904765A EP99904765A EP1047366A1 EP 1047366 A1 EP1047366 A1 EP 1047366A1 EP 99904765 A EP99904765 A EP 99904765A EP 99904765 A EP99904765 A EP 99904765A EP 1047366 A1 EP1047366 A1 EP 1047366A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
lifting
wheelchair
extending
telescopic
Prior art date
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EP99904765A
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English (en)
French (fr)
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EP1047366B1 (de
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Christian Wengert
Anton Wengert
Volker Wengert
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Application granted granted Critical
Publication of EP1047366B1 publication Critical patent/EP1047366B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/104—Devices for lifting or tilting the whole wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a lifting / extending device for a wheelchair and a wheelchair.
  • Stepped heels are often an insurmountable obstacle for wheelchair users.
  • the invention has for its object to remedy this problem.
  • a solution to this problem is created with a lifting / extending device according to the main claim.
  • the device according to the invention can be attached to a wheelchair in such a way that the functionality of the wheelchair is not impaired when the device is fully retracted.
  • the wheelchair can be raised and moved in the raised state by extending the telescopic platform so that it comes to rest on an elevated floor area. From there, the device can be retracted under the wheelchair so that the wheelchair user can continue his journey after overcoming the step.
  • the device also allows down steps to be overcome and can only be used to enable the wheelchair user to reach a higher level. With the invention, the mobility of disabled people dependent on wheelchairs is considerably expanded.
  • Claim 11 is directed to a wheelchair equipped with the lifting / extending device according to the invention.
  • FIG. 1 is a side view of a wheelchair located on the device when negotiating a step
  • FIG. 4 is a front view of a wheelchair with a device attached thereto
  • Fig. 7 cross sections of some components of the device and
  • Fig. 8 is a side view of parts of a modified embodiment of the device. 1, a wheelchair designated overall by 2 is attached to the lift / extension device designated overall by 4 and is in the raised state.
  • the structure of the wheelchair is known per se and contains a frame 6 which comprises the seat with backrest 8 and a footrest 10. Furthermore, 6 large wheels 12 and front support wheels 14 are mounted on the frame.
  • An adapter frame 16 is fastened to the frame 6 of the wheelchair 2, which in turn is fastened to a telescopic platform 18 which is longitudinally displaceable on an upper platform 20.
  • a drive 22 is used with a control line 24th
  • the upper platform 20 is fastened or lowered on a lower platform 26 by means of a scissor lifting device with scissor levers 28, 30.
  • the scissors levers 28 (on both sides of the platforms) are articulated at the rear end (on the left in FIG. 1) of the upper platform; the scissor levers 30 are articulated at the left end of the sub-platform 26.
  • a spindle 32 which is driven in rotation by the pinion of an electric motor 34 to which a control line 36 is connected, is used to drive the scissor lifting device.
  • the sub-platform 26 has support rollers 38 so that it can roll on a floor 40.
  • a drive wheel 42 is provided which can be pressed resiliently downward so that unevenness in the floor is compensated for.
  • An electric motor 44 for driving the drive wheel 42 has a control line 46.
  • the front end of the telescopic platform 18 is angled downward and at the end has a feeler roller 48 which is approximately at the same height as the underside of the wheels 12 and the support wheels 14 and which cooperates with a switch 50 which is actuated as soon as the Tracer roller 48 hits an obstacle.
  • the switch 50 is connected to a line 52.
  • the lines 24, 36, 46 and 52 are connected to an operating unit 52 which contains a control device and by means of which the individual drives can be actuated.
  • a battery accommodated on the device 4 at a suitable location serves to supply power to the operating unit 52.
  • Fig. 2 shows the lifting / extending device in a perspective view, omitting details.
  • the sub-platform 26 with the support rollers 38 has lateral side members and cross members, the movable ends of the scissor levers 28 being guided in the side longitudinal members.
  • the upper platform 20 also has side members 54 and cross members 56, the movable ends of the scissor levers 30 being guided in the side members 54.
  • the drive of the device according to FIG. 2 is modified compared to that of FIG. 1.
  • the telescopic platform 18 is displaceably guided on the upper platform 20.
  • the telescopic platform 18 also has longitudinal members 66 connected via cross members 64 and is longitudinally displaceable by means of the drive 22.
  • the battery 68 for the power supply is also shown schematically in FIG. 2.
  • Fig. 3 shows the device of Fig. 2 in the non-raised state.
  • FIG. 4 shows a front view of the arrangement according to FIG. 1 with the lifting / extending device fully lowered with further details of the device.
  • an adapter frame 16 is attached to the frame 6 of the wheelchair 2 (FIG. 1), which consists of adapters 68 rigidly connected to the frame 6, to which the legs of longitudinal members 70 with a T-shaped cross section are attached.
  • this adapter frame 16 which is wheelchair-specific, different wheelchairs can be adapted to the lifting / extending device according to the invention.
  • 4 shows in more detail the cross members 64 formed on the telescopic platform 18, which connect the longitudinal members 66 thereof.
  • Each of the longitudinal members carries two brackets 72, in which a shaft 74 is mounted, which has eccentric discs 76 outside the brackets (see also FIG. 5).
  • the longitudinal beams 66 of the telescopic platform are guided in rails which are double C-shaped in cross section and which form the longitudinal beams 54 of the upper platform.
  • the upper ends of the scissors levers 30 are guided in the lower half of the longitudinal beams 54.
  • the longitudinal members 78 of the lower platform are C-shaped in cross section and guide the lower ends of the scissor levers 28.
  • FIG. 5 shows a top view of the telescopic platform 18.
  • the longitudinal beams 66 end in front regions 80 which, as can be seen in FIG. 1, are bent downwards and end in the support rollers or feeler rollers 48.
  • the cross member 64 carry the Brackets 72 in which the shafts 74 are mounted, which are provided with actuating elements 82 in the center and which end outside the brackets in the eccentric discs 76.
  • On the brackets 72 guide rails 84 are attached via brackets, which are bent towards each other towards the front end of the telescopic platform and are at a short distance from the cross members 64 in the vertical direction. When viewed from above, the guide rails 84 overlap the eccentric discs 76.
  • the outer distance of the guide rails corresponds to the inner distance between the adapters 68 of the adapter frame 16, or the vertical webs of the longitudinal members 70.
  • FIG. 6a shows a side view of the side members 66 with the brackets 72 and the eccentric discs 76 and the horizontal base of the T-shaped side member 70 of the adapter frame 16.
  • the side member 70 is at a distance from the side member 66 of the telescopic platform in the vertical direction.
  • the eccentric discs 76 are rotated so that the side member 76 is raised and abuts the side member 70 fixed to the wheelchair.
  • FIG. 7 shows cross sections of some of the components explained, namely the adapter 68 with the longitudinal member 70, the longitudinal member 66 of the telescopic platform, the telescopic platform, as can be seen in FIG. 5, in the angled regions 80 of the longitudinal member 66 with the feeler rollers 48 located at the end ends, the cross-sectionally double-C-shaped side member 54 of the upper platform and the C-shaped side member 78 of the sub-platform.
  • a conventional wheelchair 2 is to be provided with the lifting / extending device.
  • the adapter frame 16 is then first attached to the wheelchair 2. It is understood that the wheelchair can already be equipped with such an adapter frame at the factory.
  • the wheelchair provided with the adapter frame 16 can be used in the usual way the. To attach the lifting / extending device, it is fully retracted (lowest possible level; telescopic frame retracted). The wheelchair user then drives the wheelchair backwards (FIG. 5) from right to left onto the device.
  • the vertical webs of the C-shaped longitudinal beams 70 reach the outer sides of the guide rails 84 and the inner horizontal webs under the guide rails, so that the wheelchair moves over the device in a well-defined orientation to the device until a stop is reached, which can be formed by a component protruding from the upper platform or by the brackets 58 in FIG that a further drive for the shafts, for example by means of an electric motor, is provided.
  • the eccentric discs 66 come from above into abutment against the inner webs of the T-shaped longitudinal members or rails which engage under the guide rails 84 and lift the entire device slightly from the ground under locking (FIG. 4).
  • the device is now rigidly attached to the wheelchair 2. It goes without saying that the attachment by means of the eccentric discs can take place in the manner of an over-center attachment.
  • the wheelchair can be operated as usual with the device attached to it.
  • the drive wheel 42 can be used for propulsion by being actuated by means of the operating unit 52.
  • a mechanism is released which presses the drive wheel 40 downward into contact with the ground, so that there is a secure frictional connection between the drive wheel 42 on the ground.
  • the wheelchair first moves so far towards the obstacle that the footrest 10 or one or both of the feeler rollers 48 on Obstacle. Then the upper platform is raised by means of the drive of the scissor mechanism. Then the sub-platform 26 is moved forward with the aid of the drive 42, 44 until it is present at the step.
  • the drive of the drive wheel 42 is designed so that the ter contact pressure on the ground drive wheel 42 when the electric motor 44 is not operated, the sub-platform 26 holds in its position.
  • the entire unit of electric motor 44 and drive wheel 42 can be pivotally supported on the sub-platform under the force of a torsion spring and a separate electric motor can be provided which pivots the electric motor 44 back with the drive wheel 42 when not in use, so that there is no ground contact.
  • a separate control element is provided in the control unit 52.
  • the telescopic platform 18 is then extended by means of the drive 22 and lowered to such an extent that the feeler roller 48 is in contact with the raised floor area. This is sensed by means of the switch 50.
  • the telescopic platform 18 is now extended further, whereby the contact between the feeler roller 48 and the raised floor ensures that the entire arrangement cannot tip forward.
  • the wheels 12 come to rest on the raised floor. It goes without saying that an electronic control is provided which ensures that the telescopic platform 18 can only be extended so far without touching the feeler roller 48 that the arrangement certainly does not tip over.
  • the lower platform 26 can be raised by actuating the drive for the scissor mechanism and after fully moving vertically towards the upper platform 20, the lower platform and the upper platform become retracted together into the telescopic platform by actuation of the drive 22, so that the wheelchair can continue to travel completely on the raised floor with the device retracted.
  • the step can be overcome with the opposite sequence of movements. It is understood that the design of the entire arrangement is such that the elevated wheelchair does not tip backwards when the lower and upper platforms are pulled in or when these two platforms are extended. This can be ensured by an additional, extendable support component.
  • the device can also be used advantageously if a wheelchair user wants to reach an elevated object, for example in a kitchen.
  • the device can be modified in many ways.
  • the scissor lift mechanism can be replaced by other lift mechanisms.
  • the electric drives can be replaced by hydraulic drives, these hydraulic drives can be actuated by the wheelchair user by means of a pump, etc. It is not only possible to provide a telescopically extendable platform, but also several telescopically nested platforms can be provided .
  • the wheelchair and the device can also be locked in another suitable manner.
  • the lifting / extending device can be an integral part of the wheelchair.
  • a sensor device for sensing the distance of an obstacle or a floor can be provided at the front end of the telescopic platform.
  • the drive of the sub-platform can be omitted in special cases, in which case the support rollers 38 can also be omitted, so that the sub-platform 26 is immovable, etc.
  • FIG. 8 A further development of the device is shown in FIG. 8.
  • the scissors levers 28, 30 (the retracted position is shown in broken lines) are fastened to the sub-platform 26 in such a way that they are movable or displaceable overall relative to the sub-platform. This is achieved in that in the longitudinal beams 78 of the sub-platform 26 additional longitudinal beams 90 are displaceably guided, on which the scissor levers 30 are mounted in a stationary manner and the scissor levers 28 are displaceably mounted, for example by means of the electric motor 34 (FIG. 1) and the spindle 32.
  • the additional longitudinal members 90 By displacing the additional longitudinal members 90, the entire lifting mechanism formed by the scissor levers 28 and 30 can be displaced relative to the lower platform 26, as a result of which the wheelchair's extension range is expanded.
  • the extended additional longitudinal members 90 which can be provided at their free ends with support rollers or support feet (not shown), form an additional support which prevents the platform 26 from tipping over when the wheelchair 2 (FIG. 1) is fully extended. The drive for moving the additional side members is not shown.
  • each of the scissor levers is mounted on the longitudinal members 78 of the sub-platform by means of a block which is in threaded engagement with an electromotive driven spindle.
  • This embodiment has the advantage that the wheelchair 2 can be extended very far relative to the platform, even if the obstacle to be overcome cannot be undercut by the additional longitudinal members.
  • the additional longitudinal members 90 can also be provided to enlarge the support base.
  • a further support beam (not shown) can be extended, which at its front end approximately at the level of the lowest point of the wheels 12 (Fig 1) the wheelchair 2 has a supporting roller.
  • a support bracket can be used as additional anti-tip.
  • the device can be equipped with load sensors that sense a relief of the left supporting rollers according to FIG. 1 and then a further extension of the wheelchair, especially if the feeler roller 48 or the aforementioned supporting roller is not yet on the top of the supports overcoming stage.

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Description

Hub-/ Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl, sowie Rollstuhl
Die Erfindung betrifft eine Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl sowie einen Roll- stuhl.
Für Rollstuhlfahrer stellen stufenförmige Absätze häufig ein unüberwindbares Hindernis dar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Abhilfe für dieses Problem zu schaffen.
Eine Lösung dieser Aufgabe wird mit einer Hub-/ Ausfahrvorrichtung gemäß dem Hauptanspruch geschaffen.
Die erfmdungsgemäße Vorrichtung ist an einem Rollstuhl derart anbringbar, daß die Funk- tionsfähigkeit des Rollstuhls im volleingefahrenen Zustand der Vorrichtung nicht beeinträchtigt ist. Mit Hilfe der Vorrichtung kann der Rollstuhl angehoben und durch Ausfahren der Teleskopplattform im angehobenen Zustand verfahren werden, so daß er in Auflage auf einen erhöhten Bodenbereich kommt. Von dort aus kann die Vorrichtung wiederum unter den Rollstuhl eingefahren werden, so daß der Rollstuhlfahrer nach Überwinden der Stu- fe seine Fahrt fortsetzen kann. Die Vorrichtung gestattet auch ein Überwinden von Abwärtsstufen und kann lediglich dazu eingesetzt werden, daß der Rollstuhlfahrer ein höheres Niveau erreichen kann. Mit der Erfindung wird somit die Beweglichkeit von auf Rollstühle angewiesenen behinderten Personen erheblich erweitert.
Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Merkmale der erfindungsgemäßen Hub-/ Ausfahrvorrichtung gerichtet. Der Anspruch 11 ist auf einen mit der erfindungsgemäßen Hub-/ Ausfahrvorrichtung ausgerüsteten Rollstuhl gerichtet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines auf der Vorrichtung befindlichen Rollstuhls beim Überwinden einer Stufe,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von Baugruppen der Vorrichtung,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung im zusammengefahrenen Zu- stand,
Fig. 4 eine Vorderansicht eines Rollstuhls mit daran befestigter Vorrichtung,
Fig. 5 eine Aufsicht auf Teile der Vorrichtung,
Fig. 6a und 6b Seitenansichten zur Erläuterung der Befestigung der Vorrichtung an einem Rollstuhl,
Fig. 7 Querschnitte einiger Bauteile der Vorrichtung und
Fig. 8 eine Seitenansicht von Teilen einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung. Gemäß Fig. 1 ist ein insgesamt mit 2 bezeichneter Rollstuhl auf der insgesamt mit 4 bezeichneten Hub-/ Ausfahrvorrichtung befestigt und befindet sich im angehobenen Zustand.
Der Rollstuhl ist in seinem Aufbau an sich bekannt und enthält einen Rahmen 6, der den Sitz mit Rückenlehne 8 und eine Fußstütze 10 umfaßt. Weiter sind an dem Rahmen 6 große Laufräder 12 und vordere Stützräder 14 gelagert.
An dem Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ist ein Adapterrahmen 16 befestigt, der wiederum an einer Teleskopplattform 18 befestigt ist, die längsverschiebbar auf einer Oberplattform 20 ist. Zur Verschiebung der Teleskopplattform 18 relativ zur Oberplattform 20 dient ein Antrieb 22 mit einer Steuer leitung 24.
Die Oberplattform 20 ist an einer Unterplattform 26 mittels einer Scherenhubvorrichtung mit Scherenhebeln 28, 30 anhebbar bzw. absenkbar befestigt. Die Scherenhebel 28 (beid- seitig der Plattformen) sind am hinteren Ende (gemäß Fig. 1 links) der Oberplattform angelenkt; die Scherenhebel 30 sind am linken Ende der Unterplattform 26 angelenkt. Zum Antrieb der Scherenhubvorrichtung dient eine Spindel 32, die vom Ritzel eines Elektromotors 34 drehangetrieben ist, an den eine Steuerleitung 36 angeschlossen ist.
Die Unterplattform 26 weist Stützrollen 38 auf, so daß sie auf einem Boden 40 rollen kann. Zum Antreiben der Unterplattform 26 ist ein Antriebsrad 42 vorgesehen, das federnd nach unten gedrückt werden kann, so daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden. Ein Elektromotor 44 zum Antrieb des Antriebsrads 42 weist eine Steuerleitung 46 auf.
Das vordere Ende der Teleskopplattform 18 ist abwärts gewinkelt ausgebildet und weist am Ende eine Tastrolle 48 auf, die sich etwa auf gleicher Höhe befindet wie die Unterseite der Laufräder 12 und der Stützräder 14 und die mit einem Schalter 50 zusammenwirkt, der betätigt wird, sobald die Tastrolle 48 auf ein Hindernis trifft. Der Schalter 50 ist mit einer Leitung 52 verbunden. Die Leitungen 24, 36, 46 und 52 sind mit einer Bedieneinheit 52 verbunden, die ein Steuergerät enthält und mit Hilfe derer die einzelnen Antriebe betätigbar sind. Zur Stromversorgung der Bedieneinheit 52 dient eine an der Vorrichtung 4 an geeigneter Stelle untergebrachte Batterie.
Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung unter Weglassung von Details die Hub-/ Ausfahrvorrichtung.
Die Unterplattform 26 mit den Stützrollen 38 weist seitliche Längsträger und Querträger auf, wobei in den seitlichen Längsträgern die beweglichen Enden der Scherenhebel 28 geführt sind.
Die Oberplattform 20 weist ebenfalls Längsträger 54 und Querträger 56 auf, wobei die beweglichen Enden der Scherenhebel 30 in den Längsträgern 54 geführt sind.
Der Antrieb der Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist gegenüber der der Fig. 1 abgeändert. An dem hinteren (linken) Ende der Oberplattform 20 sind senkrechte Konsolen 58 vorgesehen, die einen elektromotorischen Antrieb 60 tragen, der eine in der Figur verdeckte, mit Innengewinde versehene Hülse drehantreibt, die mit einer an der Unterplattform 26 befestig- ten Gewindespindel 62 kämmt.
An der Oberplattform 20 ist die Teleskopplattform 18 verschiebbar geführt. Die Teleskopplattform 18 weist ebenfalls über Querträger 64 verbundene Längsträger 66 auf und ist mittels des Antriebs 22 längsverschiebbar. Weiter ist in Fig. 2 schematisch die Batterie 68 zur Stromversorgung dargestellt.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung der Fig. 2 in nicht angehobenem Zustand.
Deutlich sichtbar ist, wie die mit den Stützrollen 38 fahrbare Unterplattform 26, die Ober- Plattform 20 und die Teleskopplattform 18 eine kompakt zusammengelegte Einheit bilden, von der lediglich die Konsolen 58 abstehen, die den Antrieb 60 zum Anheben und Absenken der Oberplattform 20 trägt. Wenn bei der Ausführung gemäß Fig. 3 ein Antrieb wie bei der Fig. 1 zum Bewegen der Scherenhebel verwendet werden würde, wäre die Höhe der ineinander gefahrenen Vorrichtung bei der Ausführung gemäß Fig. 3 durch den Durchmesser des Antriebsrades 42 gegeben.
Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit voll abgesenkter Hub-/ Ausfahrvorrichtung mit weiteren Einzelheiten der Vorrichtung.
Gemäß Fig. 4 ist am Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ein Adapterrahmen 16 befestigt (Fig. 1) der aus mit dem Rahmen 6 starr verbundenen Adaptern 68 besteht, an denen die Schenkel von im Querschnitt T-förmigen Längsträgern 70 befestigt sind. Mit Hilfe dieses Adapterrahmens 16, der rollstuhlspezifisch ist, sind unterschiedliche Rollstühle an die erfindungs- gemäße Hub-/ Ausfahrvorrichtung anpaßbar. Weiter zeigt die Fig. 4 genauer die an der Teleskopplattform 18 ausgebildeten Querträger 64, die dessen Längsträger 66 verbinden. Jeder der Längsträger trägt zwei Konsolen 72, in denen eine Welle 74 gelagert ist, die außerhalb der Konsolen Exzenterscheiben 76 aufweist (siehe auch Fig. 5).
Die Längsträger 66 der Teleskopplattform sind in im Querschnitt doppel-C-förmigen Schienen geführt, die die Längsträger 54 der Oberplattform bilden. In der unteren Hälfte der Längsträger 54 sind die oberen Enden der Scherenhebel 30 geführt.
Die Längsträger 78 der Unterplattform sind im Querschnitt C-förmig und führen die unte- ren Enden der Scherenhebel 28.
Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf die Teleskopplattform 18. Wie ersichtlich, enden die Längsträger 66 in vorderen Bereichen 80, die wie aus Fig. 1 ersichtlich, nach unten abgebogen sind und in den Stützrollen bzw. Tastrollen 48 enden. Die Querträger 64 tragen die Konsolen 72, in denen die Wellen 74 gelagert sind, die mittig mit Betätigungselementen 82 versehen sind und außerhalb der Konsolen in den Exzenterscheiben 76 enden. An den Konsolen 72 sind über Halterungen Führungsschienen 84 angebracht, die zum vorderen Ende der Teleskopplattform hin aufeinander zugebogen sind und in senkrechter Richtung einen geringen Abstand von den Querträgern 64 aufweisen. In Aufsicht überlappen die Führungsschienen 84 die Exzenterscheiben 76. Der äußere Abstand der Führungsschienen entspricht dem Innenabstand zwischen den Adaptern 68 des Adapterrahmens 16, bzw. den senkrechten Stegen der Längsträger 70.
Fig. 6a zeigt in Seitenansicht die Längsträger 66 mit den Konsolen 72 und den Exzenterscheiben 76 sowie der waagrechten Basis des T-förmigen Längsträgers 70 des Adapterrahmens 16. In Fig. 6a hat der Längsträger 70 in senkrechter Richtung ein Abstand vom Längsträger 66 der Teleskopplattform. In Fig. 6b sind die Exzenterscheiben 76 verdreht, so daß der Längsträger 76 angehoben ist und am rollstuhlfesten Längsträger 70 anliegt.
Fig. 7 zeigt Querschnitte einiger der erläuterten Bauteile, nämlich den Adapter 68 mit Längsträger 70, den Längsträger 66 der Teleskopplattform, wobei die Teleskopplattform, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in den abgewinkelten Bereichen 80 der Längsträger 66 mit den am Ende befindlichen Tastrollen 48 endet, den im Querschnitt doppel-C-förmigen Längs- träger 54 der Oberplattform und den C-förmigen Längsträger 78 der Unteφlattform.
Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist folgende:
Es sei angenommen, ein konventioneller Rollstuhl 2 soll mit der Hub-/ Ausfahrvorrichtung versehen werden. An dem Rollstuhl 2 wird dann zunächst der Adapterrahmen 16 befestigt. Es versteht sich, daß der Rollstuhl auch werkseitig bereits mit einem solchen Adapterrahmen ausgerüstet sein kann.
Der mit dem Adapterrahmen 16 versehene Rollstuhl kann in üblicher Weise benutzt wer- den. Zum Anbau der Hub-/ Ausfahrvorrichtung wird diese vollständig eingefahren (tiefst mögliches Niveau; Teleskoprahmen eingefahren). Der Rollstuhlfahrer fährt dann mit dem Rollstuhl rückwärts (Fig. 5) von rechts nach links auf die Vorrichtung. Dabei gelangen die senkrechten Stege der C-förmigen Längsträger 70 an die Außenseiten der Führungsschie- nen 84 und die inneren waagrechten Stege unter die Führungsschienen, so daß der Rollstuhl in wohl definierter Ausrichtung zu der Vorrichtung über die Vorrichtung fährt, bis ein Anschlag erreicht wird, der durch ein von der Oberplattform vorstehendes Bauteil gebildet sein kann oder durch die Konsolen 58 der Fig. 3. In dieser wohl definierten Position werden die mit dem Exzenterscheiben 76 versehenen Wellen 74 verdreht, wobei dies von Hand mittels der Betätigungselemente 82 geschehen kann oder dadurch geschieht, daß ein weiterer Antrieb für die Wellen, beispielsweise mittels eines Elektromotors, vorgesehen ist. Die Exzenterscheiben 66 gelangen von oben in Anlage an die die Führungsschienen 84 untergreifenden inneren Stege der T-förmigen Längsträger bzw. Schienen und Heben die gesamte Vorrichtung unter Verriegelung leicht vom Boden ab (Fig. 4). Die Vorrichtung ist nun starr am Rollstuhl 2 befestigt. Es versteht sich, daß die mittels der Exzenterscheiben erfolgende Befestigung in Art einer Übertotpunktbefestigung erfolgen kann.
Der Rollstuhl kann mit der daran befestigten Vorrichtung wie üblich betrieben werden. Alternativ kann das Antriebsrad 42 für den Vortrieb benutzt werden, indem es mittels der Bedieneinheit 52 betätigt wird. Dabei wird ein Mechanismus freigegeben, der das Antriebsrad 40 nach unten in Anlage auf den Boden drückt, so daß ein sicherer Reibschluß zwischen Antriebsrad 42 am Boden gegeben ist.
Soll nun ein Hindernis, beispielsweise in Form von zwei Stufen, wie sie in Fig. 1 darge- stellt sind, überwunden werden, so fährt der Rollstuhl zunächst soweit in Richtung zum Hindernis, daß die Fußstütze 10 bzw. eine oder beide der Tastrollen 48 am Hindernis anliegt. Anschließend wird die Obeφlattform mittels des Antriebs des Scherenmechanismus angehoben. Dann wird die Unteφlattform 26 mit Hilfe des Antriebs 42, 44 vorgefahren, bis sie an der Stufe ansteht. Der Antrieb des Antriebsrades 42 ist so ausgelegt, daß das un- ter Anpressung auf dem Boden aufstehende Antriebsrad 42 bei Nichtbetätigung des Elektromotors 44 die Unteφlattform 26 in ihrer Position hält. Beispielsweise kann die gesamte Einheit aus Elektromotor 44 und Antriebsrad 42 unter Kraft einer Torsionsfeder schwenkbar an der Unteφlattform gelagert sein und ein gesonderter Elektromotor vorgesehen sein, der bei Nichtgebrauch den Elektromotor 44 mit dem Antriebsrad 42 zurückschwenkt, so daß keine Bodenberührung stattfindet. Für diesen, nicht dargestellten Elektromotor, ist in der Bedieneinheit 52 ein gesondertes Bedienelement vorgesehen.
Bei an der Bodenstufe anstehender Unteφlattform wird die Teleskopplattform 18 anschlie- ßend mittels des Antriebs 22 ausgefahren und soweit abgesenkt, daß die Tastrolle 48 Berührung mit der erhöhten Bodenfläche erhält. Dies wird mittels des Schalters 50 sensiert. Die Teleskopplattform 18 wird nun weiter ausgefahren, wobei wegen der Berührung zwischen der Tastrolle 48 und dem erhöhten Boden sichergestellt ist, daß die gesamten Anordnung nicht nach vorne kippen kann. Wenn die Teleskopplattform 18 genügend weit ausge- fahren ist, kommen die Laufräder 12 in Auflage auf den erhöhten Boden. Es versteht sich, daß eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, die gewährleistet, daß die Teleskopplattform 18 ohne Bodenberührung der Tastrolle 48 nur soweit ausgefahren werden kann, daß die Anordnung mit Sicherheit nicht nach vorne umkippt.
Wenn der Rollstuhl mit den Laufrädern 12 und seinen Stützrädern 14 auf dem erhöhten Boden aufsteht, kann bei weiterhin ausgefahrener Teleskopplattform 18 die Unteφlattform 26 durch Betätigung des Antriebs für den Scherenmechanismus angehoben werden und nach vollständigem senkrechten Heranbewegen an die Obeφlattform 20 werden die Unterplattform und die Obeφlattform gemeinsam durch Betätigung des Antriebs 22 in die Teles- kopplattform eingefahren, so daß der Rollstuhl vollständig mit eingezogener Vorrichtung auf dem erhöhten Boden weiterfahren kann.
In Rückwärtsrichtung kann die Stufe mit gegensinniger Abfolge der Bewegungen überwunden werden. Es versteht sich, daß die Auslegung der gesamten Anordnung derart ist, daß der erhöht stehende Rollstuhl beim Einziehen der Unter- und Obeφlattform bzw. Ausfahren dieser beiden Plattformen nicht nach hinten kippt. Dies kann durch ein zusätzliches, ausfahrbares Stützbauteil gewährleistet sein.
Es versteht sich weiter, daß die Vorrichtung auch vorteilhafterweise eingesetzt werden kann, wenn ein Rollstuhlfahrer oder Rollstuhlfahrerin einen erhöhten Gegenstand, beispielsweise in einer Küche, erreichen will.
Die Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Der Scherenhubmechanis- mus kann durch andere Hubmechanismen ersetzt werden. Die Elektroantriebe können durch Hydrauliktriebe ersetzt werden, wobei diese Hydrauliktriebe von dem Rollstuhlfahrer oder der Rollstuhlfahrerin selbst mittels einer Pumpe betätigt werden können usw.. Es kann nicht nur eine teleskopartig ausfahrbare Plattform vorgesehen sein, sondern es kön- nen mehrere teleskopartig ineinander geschachtelte Plattformen vorgesehen sein. Die Verriegelung zwischen Rollstuhl und der Vorrichtung kann auch auf andere geeignete Weise erfolgen. Die Hub-/Ausfahrvorrichtung kann integraler Bestandteil des Rollstuhls sein. Am vorderen Ende der Teleskopplattform kann eine Sensoreinrichtung zur Abstandssensierung eines Hindernisses oder eines Bodens vorgesehen sein. Der Fahrantrieb der Unteφlattform kann in Sonderfallen entfallen, wobei dann auch die Stützrollen 38 entfallen können, so daß die Unteφlattform 26 unverrückbar steht, usw.
Eine Weiterbildung der Vorrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind die Scherenhebel 28, 30 (gestrichelt dargestellt ist die eingefahrene Stellung) an der Unteφlattform 26 derart befestigt, daß sie insgesamt relativ zur Unteφlattform beweglich bzw. verschiebbar sind. Dies wird dadurch erreicht, daß in den Längsträgern 78 der Unteφlattform 26 Zusatzlängsträger 90 verschiebbar geführt sind, an denen die Scherenhebel 30 ortsfest gelagert sind und die Scherenhebel 28 beispielsweise mittels des Elektromotors 34 (Fig. 1) und der Spindel 32 verschiebbar gelagert sind. Durch Verschieben der Zusatzlängsträger 90 ist der gesamte, durch die Scherenhebel 28 und 30 gebildete Hubmechanismus relativ zur Unteφlattform 26 verschiebbar, wodurch der Ausfahrbereich des Rollstuhls erweitert wird. Dabei bilden die ausgefahrenen Zusatzlängsträger 90, die an ihren freien Enden mit nicht dargestellten Stützrollen oder Stützfü- ßen versehen sein können, eine zusätzliche Abstützung, die verhindert, daß die Unteφlattform 26 kippt, wenn der Rollstuhl 2 (Fig. 1) voll ausgefahren wird. Der Antrieb für die Verschiebung der Zusatzlängsträger ist nicht dargestellt.
Alternativ kann die Verfahrbarkeit des Hubmechanismus relativ zur Unteφlattform auch dadurch ermöglicht werden, daß jeder der Scherenhebel an den Längsträgem 78 der Unterplattform mittels eines Klotzes gelagert ist, der in Gewindeeingriff mit einer elektromotorisch angetriebenen Spindel ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der Rollstuhl 2 sehr weit relativ zur Unteφlattform ausfahren werden kann, auch wenn das zu überwindende Hindernis nicht durch die Zusatzlängsträger Untergriffen werden kann. Die Zusatz- längsträger 90 können zur Vergrößerung der Stützbasis zusätzlich vorgesehen sein.
Eine weitere zweckmäßige Ergänzung der Vorrichtung besteht darin, daß aus den Längsträger 66 der Teleskopplattform 18 (Fig. 2) ein weiterer Stützträger (nicht dargestellt) ausfahrbar ist, der an seinem vorderen Ende eine etwa auf dem Niveau der tiefsten Stelle der Laufräder 12 (Fig. 1) des Rollstuhls 2 befindliche Stützrolle aufweist. Ein solcher Stützträger kann als zusätzlicher Kippschutz eingesetzt werden.
Es versteht sich, daß die Vorrichtung mit Lastsensoren ausgerüstet sein kann, die eine Entlastung der gemäß Fig. 1 linken Sütztrollen sensieren und dann ein weiteres Ausfahren des Rollstuhls, insbesondere, wenn die Tastrolle 48 oder die vorgenannte Stützrolle sich noch nicht an der Oberseite der zu überwindenden Stufe abstützt.

Claims

Patentansprüche
1. Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl (2), enthaltend eine auf einem Boden fahrbare Unteφlattform (26), einen Fahrantrieb (42, 44) für die Unteφlattform, eine auf der Unteφlattform mittels einer Hubeinrichtung (28, 30) angebrachte Obeφlattform (20), einen Hubantrieb (32, 34, 60, 62) für die Hubeinrichtung, eine aus der Obeφlattform etwa waagrecht ausfahrbare Teleskopplattform (18), und eine Befestigungseinrichtung (16; 76) zum Befestigen der Teleskopplattform an der Unterseite des Rollstuhls, wobei die an der Unterseite des Rollstuhls befestigte Hub-/ Ausfahreinrichtung (4) bei vollständig eingefahrener Hubeinrichtung und vollständig eingefahrener Teleskopplattform unter dem mit seinen eigenen Rädern (12; 14) auf dem Boden stehenden Rollstuhl aufgenommen ist.
2. Hub-/ Ausfahrvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei an der Teleskopplattform (18) wenigstens eine Führungsschiene (84) für eine Anlage und Führung von an der Unterseite des Rollstuhls (2) befestigbare Adapterteile (68, 70) bei einem Fahren des Rollstuhls (2) über die am Boden stehende, vollständig eingefahrene Vorrichtung (4) vorgesehen ist.
3. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Anschlag (58) zur Begrenzung der Bewegung des Rollstuhls (2) über die am Boden stehende, vollständig eingefahrene Vorrichtung vorgesehen ist.
4. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein an dem Rollstuhl (2) starr anbringbarer Adapterrahmen (16) vorgesehen ist, und die Befestigungs-
ERSATZBLÄtT (REGEL 26) einrichtung (16; 76) derart ausgebildet ist, daß die vollständig eingefahrene, auf dem Boden stehende Vorrichtung (4) bei einer Befestigung der Teleskopplattform (18) an dem Adapterrahmen angehoben wird.
5. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Teleskopplattform (18) an ihrem vorderen Ende mit wenigstensd einer Tastrolle (48) versehen ist.
6. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Antrieb (22) zum Aus- und Einfahren der Teleskopplattform (18) aus der Obeφlattform (20) vorgesehen ist.
7. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 6, wobei am vorderen Ende der Teleskopplattform (18) ein Sensor (48, 50) zum Erfassen eines Bodens vorgesehen ist.
8. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Hubvorrichtung als Scherenhubvorrichtung ausgebildet ist, deren eine Scherenhebel (30) am hinteren Ende der Unteφlattform (26) gelagert und in der Obeφlattform 20 geführt sind und deren andere Scherenhebel (28) am hinteren Ende der Obeφlattform gelagert und in der Unteφlattform geführt ist.
9. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Unterplattform (26) an ihren vier Ecken je ein Stützrad (38) aufweist und daß der Antrieb durch ein zusätzliches drehangetriebenes Antriebsrad gebildet ist.
10. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 8, wobei das drehangetriebene Antriebsrad (42) elastisch nachgiebig aus der Unteφlattform (26) nach unten herausbewegbar ist.
ERSATZB TΪ (REGEL 26)
11. Hub-/ Ausfahrvorrichtung nach einem der Anspruch 1 bis 10, wobei die Antriebe (44, 34, 22) für die Unteφlattform (26), die Hubeinrichtung (28, 30) und die Teleskopplattform (18) mittels einer Bedieneinheit von dem RoUstuhlfahrer bedienbar sind.
12. Rollstuhl dadurch gekennzeichnet, daß der Rollstuhl (2) mit einer Hub-/ Ausfahrvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 versehen ist.
ERJSATZßLAπ (REGEL 26)
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