CN113208825A - 一种快拼快拆式举升升降轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快拼快拆式举升升降轮椅，包括：轮椅本体，其具有车架；车架上设置有坐垫、靠背、踏脚板、扶手，车架底部设有用以移动的行走轮、转向轮；以及升降装置，其上端与轮椅本体可卡合地连接，下端设有滚动行走机构。根据本发明所提供的快拼快拆式举升升降轮椅，以至少有利于轮椅使用者灵活应对升降调节的应用场合。

Description

一种快拼快拆式举升升降轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种快拼快拆式举升升降轮椅。

背景技术

轮椅是一种残疾人或老年人日常使用的活动工具，目前市面上的轮椅大多数还只是具备辅助病人行走的功能，按驱动方式主要分为：手动式、电动式等。

由于使用者的行动受限，轮椅的功能也有限，大多数轮椅的高度都是固定式的，在使用者需要取放高处的物品时，或在遇到不同高度的桌子轮椅的使用时，使用者常常需要转移到其他椅子上去，这些情形对一个轮椅使用者来说，都带来了很大程度的不便，故此，设计一种在高度可调节的升降式轮椅，可以给轮椅使用者在生活中带来极大的便利。相关专利中的轮椅虽然也存在高度可调式，但其在结构上、使用的方便程度上还不尽完善，还有较大的改进空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快拼快拆式举升升降轮椅，以至少有利于轮椅使用者灵活应对升降调节的应用场合。

上述技术问题。

为实现以上目的，本发明提供了一种快拼快拆式举升升降轮椅，包括：

轮椅本体，其具有车架；车架上设置有坐垫、靠背、踏脚板、扶手，车架底部设有用以移动的行走轮、转向轮；以及

升降装置，其上端与轮椅本体可卡合地连接，下端设有滚动行走机构。

在一些实施例中，所述车架底部与升降装置上端的二者之一上设置公头，在二者另一上设置母头，当升降装置上端相对车架向上升起时，公头与母头对接卡合。

在一些实施例中，所述母头上的凹形部由底面向开口处呈扩口状设置。

在一些实施例中，所述公头与母头之间设置锁紧机构。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括：伸缩杆、以及卡槽，所述伸缩杆设置于公头、母头的二者之一上，相应地，卡槽设置于二者另一上，当公头与母头对接卡合后，伸缩杆伸出与卡槽配合锁紧。

在一些实施例中，还包括：绕竖直轴转动的回转机构，当公头设置于车架底部时，升降装置上端通过回转机构与母头连接；当母头设置于车架底部时，升降装置上端通过回转机构与公头连接。

在一些实施例中，所述升降装置包括：菱形伸缩架、以及伸缩驱动机构，所述菱形伸缩架下端安装于行走机构上，伸缩驱动机构通过控制菱形伸缩架的开度来实现菱形伸缩架升降。

在一些实施例中，所述菱形伸缩架完全收缩时，公头与母头之间留有用于对接的空间。

在一些实施例中，所述滚动行走机构包括：底座、均布安装于底座底部的滚轮、以及用以驱动滚轮转动的旋转驱动。

在一些实施例中，所述底座上还设有用于限制其自由移动的限位部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：以至少有利于轮椅使用者灵活应对升降调节的应用场合。而且，轮椅本体与升降装置采用分体式设计，不影响二者各自单独使用时的功用，使用更加灵活。

此外，该轮椅对接结构设计合理，操作容易、简单，尤其适用于长期独居的残疾人或老年人使用。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的第一视角结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中的左视结构示意图；

图4为本发明图1中的公头与母头的安装结构示意图；

图5为本发明图4中的母头俯视结构示意图。

图中：1、轮椅本体；11、车架；12、坐垫；13、靠背；14、踏脚板；15、扶手；16、行走轮；17、转向轮；2、升降装置；21、菱形伸缩架；22、伸缩驱动机构；3、公头；4、母头；5、伸缩杆；6、卡槽；7、回转机构；8、底座；9、滚轮；10、旋转驱动。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供了一种快拼快拆式举升升降轮椅，包括：

轮椅本体1，其具有车架11；车架11上设置有坐垫12、靠背13、踏脚板14、扶手15，其中，两个所述的扶手15相对设置于坐垫12的两侧，两个所述的踏脚板14相对设置于坐垫12前下方的两侧，车架11底部设有用以移动的行走轮16、转向轮17，其中，两个较大的行走轮16相对设置于坐垫12的两侧，可以采用一根横轴串接安装，为了防止使用者坐下时后靠的重心失衡，横轴可以安装于坐垫12靠后的位置；转向轮17可以为较小的万向轮，两个所述的转向轮17相对设置于坐垫12靠前的位置两侧；以及

升降装置2，具有升降功能的装置均可，升降装置2上端与轮椅本体1可卡合地连接，即为分体式，下端设有滚动行走机构。其中，线束以及控制形状等可以设置于升降装置2的上端侧，便于使用者能拿取即可，也可以放置于轮椅扶手处的，方便操作。

具体使用过程中，使用者可以操纵轮椅快速与升降装置2卡合连接，通过滚动行走机构来移动到想要到达的位置后，通过升降装置2来举升，可以对高处的进行如取放物品的操作等，有利于使用者灵活应对升降调节的应用场合；本实施例中，可以理解地，轮椅本体1与升降装置2采用分体式设计，不影响二者各自单独使用时的功用，使用更加灵活。

为了便于使用者操纵轮椅与升降装置2的快速准确对接，本实施例中，可选地，所述车架11底部与升降装置2上端的二者之一上设置公头3，即可以采用柱体结构，尤其是圆柱体结构，在二者另一上设置母头4，母头4上具有容纳公头3的凹形部，凹形部可以是圆柱、锥孔结构，当升降装置2上端相对车架11向上升起时，公头3与母头4对接卡合。如图4-5所示，公头3设置于上方，而且公头3通过底板安装于车架11底部坐垫12正下方的位置，母头4设置于下方。

进一步地，所述母头4上的凹形部由底面向开口处呈扩口状设置。即保证母头4上的凹形部的开口处的口径大于公头3外围尺寸，便于公头3与母头4对接时的自动找正，无需使用者严格操作轮椅的对接位置。

又进一步地，所述公头3与母头4之间设置锁紧机构。锁紧机构用于当公头3与母头4对接后的自动脱落。

再进一步地，所述锁紧机构包括：伸缩杆5、以及卡槽6，其中伸缩杆5可以采用电动插销，所述伸缩杆5设置于公头3、母头4的二者之一上，相应地，卡槽6设置于二者另一上，当公头3与母头4对接卡合后，伸缩杆5伸出与卡槽6配合锁紧，如图4所示，电动插销就设置于母头4的开口处，其伸缩方向沿开口的径向，相应地，卡槽6设置于公头3上，电动插销可以插入卡槽6中实现锁紧限位。

为了满足多自由度的操作使用场景，本实施例中，可选地，还包括：绕竖直轴转动的回转机构7，当公头3设置于车架11底部时，升降装置2上端通过回转机构7与母头4连接；当母头4设置于车架11底部时，升降装置2上端通过回转机构7与公头3连接。如图4所示，母头4底部可以设置轴承安装孔，相应地，在升降装置2的上端设置一个用于安装轴承的轴头，轴线竖直，另外还可以设置限制上部轮椅转动的阻尼器或限位装置等，以实现下部不动时，使用者坐在轮椅上绕竖直轴转动调整方位，以应对各个方位的取放物操作等。

为了能够稳定实现升降功能，本实施例中，可选地，所述升降装置2包括：菱形伸缩架21、以及伸缩驱动机构22，所述菱形伸缩架21下端安装于行走机构上，伸缩驱动机构22通过控制菱形伸缩架21的开度来实现菱形伸缩架21升降。具体地，采用两个并排的菱形伸缩架21，菱形伸缩架21下端具有两个安装部位，一个安装部位转动安装，另一个安装部位沿横向移动安装，同样，菱形伸缩架21上端也具有两个安装部位，一个安装部位转动安装，另一个安装部位沿横向移动安装，如滑槽结构，如图1～2所示，伸缩驱动机构22与菱形伸缩架21下端的移动安装部位连接，伸缩驱动机构22通过两个安装部位的开度以实现叉架式的菱形伸缩架21的纵向伸长；其中，伸缩驱动机构22可以采用丝杆、丝杆螺母组件来实现，丝杆的轴线沿安装部位的移动方向设置，两端通过轴承组件安装，丝杆螺母两侧固接有传动杆，传动杆通过滑槽后与安装部位转动连接，如此一来，电机带动丝杆转动时，丝杆螺母带动传动杆在滑槽中移动，即带动菱形伸缩架21下端一个安装部位的横向移动，而且也具有较好的自锁功能。

进一步地，所述菱形伸缩架21完全收缩时，公头3与母头4之间留有用于对接的空间。即保证使用者可以自由的操作轮椅移动至对接位置。

为了稳定实现行走移动功能，本实施例中，可选地，所述滚动行走机构包括：底座8、均布安装于底座8底部的滚轮9、以及用以驱动滚轮9转动的旋转驱动10。其中，旋转驱动10可以采用安装于底座8上的步进电机通过齿轮组件来驱动，如图2所示，底座8底部并排安装两个转轴，转轴的两端分别安装有滚轮9，在转轴上同轴安装齿轮，步进电机通过齿轮组件来啮合传动。

进一步地，所述底座8上还设有用于限制其自由移动的限位部件。还可以在转轴上同轴安装带有插槽的限位轮，同时在底座8底部安装电动插销，当需要横向锁死位置时，电动插销便可以插入限位轮中进行锁紧，保证安全性。

另外，还可以在轮椅底部安装称重传感器，用来检测轮椅的承载重量，起到防过载的作用；而且还可以在轮椅上安装有倾角传感器，用来检测轮椅举高时候与地面之间倾角，在称重传感器、倾角传感器和带编码器的电机记录升降高度的情况下，可以容易计算出轮椅在特定高度下的整体重心位置，可以在一定坡度下为举高高度做出范围限制，从而可以避免轮椅在举高状态下出现倾翻。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，包括：

轮椅本体(1)，其具有车架(11)；车架(11)上设置有坐垫(12)、靠背(13)、踏脚板(14)、扶手(15)，车架(11)底部设有用以移动的行走轮(16)、转向轮(17)；以及

升降装置(2)，其上端与轮椅本体(1)可卡合地连接，下端设有滚动行走机构。

2.根据权利要求1所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述车架(11)底部与升降装置(2)上端的二者之一上设置公头(3)，在二者另一上设置母头(4)，当升降装置(2)上端相对车架(11)向上升起时，公头(3)与母头(4)对接卡合。

3.根据权利要求2所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述母头(4)上的凹形部由底面向开口处呈扩口状设置。

4.根据权利要求2所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述公头(3)与母头(4)之间设置锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述锁紧机构包括：伸缩杆(5)、以及卡槽(6)，所述伸缩杆(5)设置于公头(3)、母头(4)的二者之一上，相应地，卡槽(6)设置于二者另一上，当公头(3)与母头(4)对接卡合后，伸缩杆(5)伸出与卡槽(6)配合锁紧。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，还包括：绕竖直轴转动的回转机构(7)，当公头(3)设置于车架(11)底部时，升降装置(2)上端通过回转机构(7)与母头(4)连接；当母头(4)设置于车架(11)底部时，升降装置(2)上端通过回转机构(7)与公头(3)连接。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述升降装置(2)包括：菱形伸缩架(21)、以及伸缩驱动机构(22)，所述菱形伸缩架(21)下端安装于行走机构上，伸缩驱动机构(22)通过控制菱形伸缩架(21)的开度来实现菱形伸缩架(21)升降。

8.根据权利要求7所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述菱形伸缩架(21)完全收缩时，公头(3)与母头(4)之间留有用于对接的空间。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述滚动行走机构包括：底座(8)、均布安装于底座(8)底部的滚轮(9)、以及用以驱动滚轮(9)转动的旋转驱动(10)。

10.根据权利要求9所述的快拼快拆式举升升降轮椅，其特征在于，所述底座(8)上还设有用于限制其自由移动的限位部件。

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