EP1047366B1 - Hub-/ausfahrvorrichtung für einen rollstuhl, sowie rollstuhl - Google Patents

Hub-/ausfahrvorrichtung für einen rollstuhl, sowie rollstuhl Download PDF

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EP1047366B1
EP1047366B1 EP99904765A EP99904765A EP1047366B1 EP 1047366 B1 EP1047366 B1 EP 1047366B1 EP 99904765 A EP99904765 A EP 99904765A EP 99904765 A EP99904765 A EP 99904765A EP 1047366 B1 EP1047366 B1 EP 1047366B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
lifting
wheelchair
telescopic
extending
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99904765A
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English (en)
French (fr)
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EP1047366A1 (de
Inventor
Christian Wengert
Anton Wengert
Volker Wengert
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1047366B1 publication Critical patent/EP1047366B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/104—Devices for lifting or tilting the whole wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a lifting / extending device for a wheelchair and a wheelchair.
  • the invention has for its object a lifting / extending device for To develop a wheelchair and a wheelchair with improved practicality.
  • the subclaims relate to advantageous developments and features of the directed lifting / extending device.
  • a wheelchair designated overall by 2 is on the overall designated 4 Lifting / extending device attached and is in the raised state.
  • the structure of the wheelchair is known per se and contains a frame 6, which the Seat with backrest 8 and a footrest 10 includes. Next to the frame 6 large wheels 12 and front support wheels 14 stored.
  • An adapter frame 16 is attached to the frame 6 of the wheelchair 2, which in turn is attached to a telescopic platform 18 which is longitudinally displaceable on an upper platform 20 is.
  • a drive is used to move the telescopic platform 18 relative to the upper platform 20 22 with a control line 24.
  • the upper platform 20 is on a lower platform 26 by means of a scissor lifting device attached with scissor levers 28, 30 raised or lowered.
  • the scissors lever 28 (on both sides of the platforms) are articulated at the rear end (according to FIG. 1 on the left) of the upper platform; the scissor levers 30 are articulated at the left end of the sub-platform 26.
  • To the The scissor lifting device is driven by a spindle 32 which is driven by a pinion Electric motor 34 is driven in rotation, to which a control line 36 is connected.
  • the sub-platform 26 has support rollers 38 so that they roll on a floor 40 can.
  • a drive wheel 42 is provided which is resilient can be pressed down so that unevenness in the floor is compensated for.
  • An electric motor 44 for driving the drive wheel 42 has a control line 46.
  • the front end of the telescopic platform 18 is angled downward and points at the end a feeler roller 48, which is located approximately at the same height as the underside the wheels 12 and the support wheels 14 and which cooperates with a switch 50 which is actuated as soon as the feeler roller 48 hits an obstacle.
  • the switch 50 is with a Line 52 connected.
  • the lines 24, 36, 46 and 52 are connected to an operating unit 52, the one Contains control unit and by means of which the individual drives can be actuated.
  • the operating unit 52 is accommodated in a suitable location on the device 4 Battery.
  • Fig. 2 shows the lifting / extending device in a perspective view with omission of details.
  • the sub-platform 26 with the support rollers 38 has side longitudinal members and cross members on, the movable ends of the scissor levers 28 being guided in the side longitudinal members are.
  • the upper platform 20 also has side members 54 and cross members 56, the movable ones Ends of the scissors lever 30 are guided in the side members 54.
  • the drive of the device according to FIG. 2 is modified compared to that of FIG. 1.
  • On vertical brackets 58 are provided at the rear (left) end of the upper platform 20, which carry an electromotive drive 60, one hidden in the figure, with an internal thread provided sleeve rotates, which is attached to the sub-platform 26 with a Threaded spindle 62 combs.
  • the telescopic platform 18 is displaceably guided on the upper platform 20.
  • the telescopic platform 18 also has longitudinal members 66 connected via cross members 64 and is longitudinally displaceable by means of the drive 22.
  • the battery 68 is also shown schematically in FIG. 2 shown for power supply.
  • Fig. 3 shows the device of Fig. 2 in the non-raised state.
  • FIG. 4 shows a front view of the arrangement according to FIG. 1 with the lifting / extending device fully lowered with further details of the device.
  • an adapter frame 16 is attached to the frame 6 of the wheelchair 2 (FIG. 1) which consists of adapters 68 rigidly connected to the frame 6, on which the legs of longitudinal beams 70 which are T-shaped in cross section.
  • Adjustable lifting / extending device. 4 shows more precisely that on the telescopic platform 18 trained cross member 64, which connect the longitudinal member 66.
  • Each of the side members carries two brackets 72, in which a shaft 74 is mounted, the has eccentric discs 76 outside the consoles (see also FIG. 5).
  • the longitudinal beams 66 of the telescopic platform are double C-shaped in cross section Guided rails that form the longitudinal beams 54 of the upper platform. In the lower half the longitudinal beam 54, the upper ends of the scissors lever 30 are guided.
  • the longitudinal members 78 of the sub-platform are C-shaped in cross section and guide the lower ones Ends of the scissors levers 28.
  • FIG. 5 shows a top view of the telescopic platform 18.
  • the longitudinal beams end 66 in front areas 80 which can be seen in FIG. 1, bent downwards are and end in the support rollers or tracer rollers 48.
  • the cross member 64 carry the Consoles 72, in which the shafts 74 are mounted, the middle with actuators 82 are provided and end outside the brackets in the eccentric discs 76.
  • To the Brackets 72 are mounted on brackets guide rails 84 leading to the front End of the telescopic platform are bent towards each other and in the vertical direction have a small distance from the cross members 64. Under supervision, they overlap Guide rails 84 the eccentric discs 76.
  • the outer distance of the guide rails corresponds to the inner distance between the adapters 68 of the adapter frame 16, or the vertical webs of the longitudinal beams 70.
  • FIG. 6a shows a side view of the longitudinal beams 66 with the brackets 72 and the eccentric discs 76 and the horizontal base of the T-shaped side member 70 of the adapter frame 16.
  • the longitudinal beam 70 has a distance from it in the vertical direction
  • the eccentric disks 76 are twisted, so that the side member 76 is raised and abuts the side member 70 fixed to the wheelchair.
  • FIG. 7 shows cross sections of some of the components explained, namely the adapter 68 Longitudinal beam 70, the longitudinal beam 66 of the telescopic platform, the telescopic platform, 5, in the angled areas 80 of the side members 66 with the at the end of the feeler rollers 48 ends, the cross-sectionally double-C-shaped side member 54 of the upper platform and the C-shaped longitudinal member 78 of the lower platform.
  • the wheelchair provided with the adapter frame 16 can be used in the usual way. To attach the lifting / extending device, it is fully retracted (lowest possible level; Telescopic frame retracted). The wheelchair user then drives with the Wheelchair backwards (Fig. 5) from right to left on the device.
  • the vertical webs of the C-shaped longitudinal beams 70 on the outer sides of the guide rails 84 and the inner horizontal webs under the guide rails so that the wheelchair moves in a well-defined orientation to the device via the device until a stop is reached which is formed by a component protruding from the upper platform can be or through the brackets 58 of Fig. 3.
  • the wheelchair can be operated as usual with the device attached to it.
  • the drive wheel 42 can be used for propulsion by means of the Operating unit 52 is operated.
  • a mechanism is released that the drive wheel 40 presses down into contact with the floor, so that a secure frictional connection between drive wheel 42 on the ground.
  • the wheelchair first drives as far towards Obstacle that the footrest 10 or one or both of the feeler rollers 48 abuts the obstacle. Then the upper platform is driven by the scissor mechanism raised. Then the sub-platform 26 is moved forward with the aid of the drive 42, 44, until it comes up to the step.
  • the drive of the drive wheel 42 is designed so that the under Pressure on the drive wheel 42 standing on the ground when the electric motor is not actuated 44 holds sub-platform 26 in place.
  • the entire Unit of electric motor 44 and drive wheel 42 pivotable under the force of a torsion spring be mounted on the sub-platform and a separate electric motor can be provided, who swings back the electric motor 44 with the drive wheel 42 when not in use that there is no contact with the ground.
  • a separate electric motor can be provided, who swings back the electric motor 44 with the drive wheel 42 when not in use that there is no contact with the ground.
  • this electric motor not shown, is in a separate control element is provided for the control unit 52.
  • the telescopic platform 18 When the sub-platform is in contact with the floor level, the telescopic platform 18 is then connected extended by the drive 22 and lowered so far that the feeler roller 48 touches with the increased floor space. This is sensed by means of the switch 50. The telescopic platform 18 is now extended further, due to the contact between the feeler roller 48 and the raised floor ensures that the entire assembly cannot tip forward. When the telescopic platform 18 is extended sufficiently is, the wheels 12 come to rest on the raised floor. It goes without saying that an electronic control is provided which ensures that the telescopic platform 18 without touching the feeler roller 48 can only be extended so far that the arrangement certainly does not tip forward.
  • the telescopic platform 18 can continue to extend the sub-platform 26 can be raised by actuating the drive for the scissor mechanism and after moving completely vertically towards the upper platform 20, the lower platform and the upper platform together by actuating the drive 22 into the telescopic platform retracted so that the wheelchair is fully retracted can continue on the raised ground.
  • the device can also be used advantageously can, if a wheelchair user has an elevated object, for example in a kitchen that wants to reach.
  • the device can be modified in a variety of ways.
  • the scissor lift mechanism can be replaced by other lifting mechanisms.
  • the electric drives can be replaced by hydraulic drives, these hydraulic drives from the wheelchair user or the wheelchair user can be operated by means of a pump, etc. It. Not only can a telescopically extendable platform be provided, but it can several platforms can be nested telescopically.
  • the lock The wheelchair and the device can also be used in other suitable ways respectively.
  • the lifting / extending device can be an integral part of the wheelchair.
  • At the The front end of the telescopic platform can have a sensor device for distance sensing an obstacle or a floor.
  • FIG. 8 Another preferred embodiment of the device is shown in FIG. 8.
  • the scissors levers 28, 30 (the retracted position is shown in broken lines) on the Sub-platform 26 attached such that they are movable relative to the sub-platform as a whole or are movable.
  • the extended additional side members form 90, at their free ends with support rollers or support feet, not shown can be provided, an additional support that prevents the sub-platform 26 tilts when the wheelchair 2 (Fig. 1) is fully extended.
  • the drive for the Displacement of the additional side members is not shown.
  • the movability of the lifting mechanism relative to the sub-platform can also thereby allowing each of the scissor levers on the longitudinal beams 78 of the sub-platform is mounted by means of a block which is in threaded engagement with an electric motor driven spindle.
  • This embodiment has the advantage that the wheelchair 2 can be extended very far relative to the sub-platform, even if that has to be overcome Obstacle cannot be reached through the additional side members.
  • the additional side members 90 can also be provided to enlarge the support base.
  • a further support beam (not shown) can be extended is at its front end approximately at the level of the lowest point of the Wheels 12 (Fig. 1) of the wheelchair 2 support roller located.
  • Such a support beam can be used as additional anti-tipper.
  • the device can be equipped with load sensors that provide relief 1 of the support rollers on the left and then a further extension of the Wheelchair, especially if the feeler roller 48 or the aforementioned support roller is still not supported on the top of the step to be overcome.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl sowie einen Rollstuhl.
Für Rollstuhlfahrer stellten stufenförmige Absätze häufig ein unüberwindbares Hinderniss.
Aus der US 5,230,522, von der im Oberbegriff der beigefügten Patentansprüche 1 und 11 ausgegangen wird, ist eine Hub-/Ansfahrvorrichtung für einen Rollstuhl bekannt, deren Unterplattform absenkbar ist, so daß sie fest auf dem Boden steht. Zum Überwinden einer Stufe fährt der Rollstuhl an diese heran, bis seine Vorderräder die Stufe annähernd berühren bzw. eine Fußablage an der Stufe anliegt. Dann wird der Rollstuhl angehoben, wobei er sich infolge einer Schwenkbewegung zueinander paralleler Tragarme, die den Hubmechanismus bilden, leicht nach vorne bewegt. Anschließend wird die Teleskopplattform mit dem darauf befindlichen Rollstuhl ausgefahren, bis sich der Rollstuhl über der Stufe befindet. Die Teleskopplattform wird anschließend abgesenkt, bis der Rollstuhl auf der Stufe steht. Anschließend wird die Vorrichtung unter dem Rollstuhl eingezogen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl sowie einen Rollstuhl mit verbesserter Praxistauglichkeit zu entwickeln.
Eine erste Lösung dieser Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erzielt.
Dadurch, daß die Unterplattform selbst über einen Fahrantrieb verfügt, kann erfindungsgemäß die Unterplattform in der angehobenen Stellung des Rollstuhls unmittelbar an eine Stufe heranfahren, so daß die erforderliche Ausfahrlänge der Teleskopplattform vermindert ist.
Eine weitere Lösung der Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 11 erreicht.
Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte weiterbildungen und Merkmale der erfindungsgemäßen Hub-/Ausfahrvorrichtung gerichtet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1
eine Seitenansicht eines auf der Vorrichtung befindlichen Rollstuhls beim Überwinden einer Stufe,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht von Baugruppen der Vorrichtung,
Fig. 3
eine Vorderansicht der Vorrichtung im zusammengefahrenen Zustand,
Fig. 4
eine Vorderansicht eines Rollstuhls mit daran befestigter Vorrichtung,
Fig. 5
eine Aufsicht auf Teile der Vorrichtung,
Fig. 6a und 6b
Seitenansichten zur Erläuterung der Befestigung der Vorrichtung an einem Rollstuhl,
Fig. 7
Querschnitte einiger Bauteile der Vorrichtung und
Fig. 8
eine Seitenansicht von Teilen einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung.
Gemäß Fig. 1 ist ein insgesamt mit 2 bezeichneter Rollstuhl auf der insgesamt mit 4 bezeichneten Hub-/Ausfahrvorrichtung befestigt und befindet sich im angehobenen Zustand.
Der Rollstuhl ist in seinem Aufbau an sich bekannt und enthält einen Rahmen 6, der den Sitz mit Rückenlehne 8 und eine FuBstütze 10 umfaßt. Weiter sind an dem Rahmen 6 große Laufräder 12 und vordere Stützräder 14 gelagert.
An dem Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ist ein Adapterrahmen 16 befestigt, der wiederum an einer Teleskopplattform 18 befestigt ist, die längsverschiebbar auf einer Oberplattform 20 ist. Zur Verschiebung der Teleskopplattform 18 relativ zur Oberplattform 20 dient ein Antrieb 22 mit einer Steuerleitung 24.
Die Oberplattform 20 ist an einer Unterplattform 26 mittels einer Scherenhubvorrichtung mit Scherenhebeln 28, 30 anhebbar bzw. absenkbar befestigt. Die Scherenhebel 28 (beidseitig der Plattformen) sind am hinteren Ende (gemäß Fig. 1 links) der Oberplattform angelenkt; die Scherenhebel 30 sind am linken Ende der Unterplattform 26 angelenkt. Zum Antrieb der Scherenhubvorrichtung dient eine Spindel 32, die vom Ritzel eines Elektromotors 34 drehangetrieben ist, an den eine Steuerleitung 36 angeschlossen ist.
Die Unterplattform 26 weist Stützrollen 38 auf, so daß sie auf einem Boden 40 rollen kann. Zum Antreiben der Unterplattform 26 ist ein Antriebsrad 42 vorgesehen, das federnd nach unten gedrückt werden kann, so daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden. Ein Elektromotor 44 zum Antrieb des Antriebsrads 42 weist eine Steuerleitung 46 auf.
Das vordere Ende der Teleskopplattform 18 ist abwärts gewinkelt ausgebildet und weist am Ende eine Tastrolle 48 auf, die sich etwa auf gleicher Höhe befindet wie die Unterseite der Laufräder 12 und der Stützräder 14 und die mit einem Schalter 50 zusammenwirkt, der betätigt wird, sobald die Tastrolle 48 auf ein Hindernis trifft. Der Schalter 50 ist mit einer Leitung 52 verbunden.
Die Leitungen 24, 36, 46 und 52 sind mit einer Bedieneinheit 52 verbunden, die ein Steuergerät enthält und mit Hilfe derer die einzelnen Antriebe betätigbar sind. Zur Stromversorgung der Bedieneinheit 52 dient eine an der Vorrichtung 4 an geeigneter Stelle untergebrachte Batterie.
Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung unter Weglassung von Details die Hub-/Ausfahrvorrichtung.
Die Unterplattform 26 mit den Stützrollen 38 weist seitliche Längsträger und Querträger auf, wobei in den seitlichen Längsträgern die beweglichen Enden der Scherenhebel 28 geführt sind.
Die Oberplattform 20 weist ebenfalls Längsträger 54 und Querträger 56 auf, wobei die beweglichen Enden der Scherenhebel 30 in den Längsträgern 54 geführt sind.
Der Antrieb der Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist gegenüber der der Fig. 1 abgeändert. An dem hinteren (linken) Ende der Oberplattform 20 sind senkrechte Konsolen 58 vorgesehen, die einen elektromotorischen Antrieb 60 tragen, der eine in der Figur verdeckte, mit Innengewinde versehene Hülse drehantreibt, die mit einer an der Unterplattform 26 befestigten Gewindespindel 62 kämmt.
An der Oberplattform 20 ist die Teleskopplattform 18 verschiebbar geführt. Die Teleskopplattform 18 weist ebenfalls über Querträger 64 verbundene Längsträger 66 auf und ist mittels des Antriebs 22 längsverschiebbar. Weiter ist in Fig. 2 schematisch die Batterie 68 zur Stromversorgung dargestellt.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung der Fig. 2 in nicht angehobenem Zustand.
Deutlich sichtbar ist, wie die mit den Stützrollen 38 fahrbare Unterplattform 26, die Oberplattform 20 und die Teleskopplattform 18 eine kompakt zusammengelegte Einheit bilden, von der lediglich die Konsolen 58 abstehen, die den Antrieb 60 zum Anheben und Absenken der Oberplattform 20 trägt. Wenn bei der Ausführung gemäß Fig. 3 ein Antrieb wie bei der Fig. 1 zum Bewegen der Scherenhebel verwendet werden würde, wäre die Höhe der ineinander gefahrenen Vorrichtung bei der Ausführung gemäß Fig. 3 durch den Durchmesser des Antriebsrades 42 gegeben.
Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit voll abgesenkter Hub-/Ausfahrvorrichtung mit weiteren Einzelheiten der Vorrichtung.
Gemäß Fig. 4 ist am Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ein Adapterrahmen 16 befestigt (Fig. 1) der aus mit dem Rahmen 6 starr verbundenen Adaptern 68 besteht, an denen die Schenkel von im Querschnitt T-förmigen Längsträgern 70 befestigt sind. Mit Hilfe dieses Adapterrahmens 16, der rollstuhlspezifisch ist, sind unterschiedliche Rollstühle an die erfindungsgemäße Hub-/Ausfahrvorrichtung anpaßbar. Weiter zeigt die Fig. 4 genauer die an der Teleskopplattform 18 ausgebildeten Querträger 64, die dessen Längsträger 66 verbinden. Jeder der Längsträger trägt zwei Konsolen 72, in denen eine Welle 74 gelagert ist, die außerhalb der Konsolen Exzenterscheiben 76 aufweist (siehe auch Fig. 5).
Die Längsträger 66 der Teleskopplattform sind in im Querschnitt doppel-C-förmigen Schienen geführt, die die Längsträger 54 der Oberplattform bilden. In der unteren Hälfte der Längsträger 54 sind die oberen Enden der Scherenhebel 30 geführt.
Die Längsträger 78 der Unterplattform sind im Querschnitt C-förmig und führen die unteren Enden der Scherenhebel 28.
Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf die Teleskopplattform 18. Wie ersichtlich, enden die Längsträger 66 in vorderen Bereichen 80, die wie aus Fig. 1 ersichtlich, nach unten abgebogen sind und in den Stützrollen bzw. Tastrollen 48 enden. Die Querträger 64 tragen die Konsolen 72, in denen die Wellen 74 gelagert sind, die mittig mit Betätigungselementen 82 versehen sind und außerhalb der Konsolen in den Exzenterscheiben 76 enden. An den Konsolen 72 sind über Halterungen Führungsschienen 84 angebracht, die zum vorderen Ende der Teleskopplattform hin aufeinander zugebogen sind und in senkrechter Richtung einen geringen Abstand von den Querträgern 64 aufweisen. In Aufsicht überlappen die Führungsschienen 84 die Exzenterscheiben 76. Der äußere Abstand der Führungsschienen entspricht dem Innenabstand zwischen den Adaptern 68 des Adapterrahmens 16, bzw. den senkrechten Stegen der Längsträger 70.
Fig. 6a zeigt in Seitenansicht die Längsträger 66 mit den Konsolen 72 und den Exzenterscheiben 76 sowie der waagrechten Basis des T-förmigen Längsträgers 70 des Adapterrahmens 16. In Fig. 6a hat der Längsträger 70 in senkrechter Richtung ein Abstand vom Längsträger 66 der Teleskopplattform. In Fig. 6b sind die Exzenterscheiben 76 verdreht, so daß der Längsträger 76 angehoben ist und am rollstuhlfesten Längsträger 70 anliegt.
Fig. 7 zeigt Querschnitte einiger der erläuterten Bauteile, nämlich den Adapter 68 mit Längsträger 70, den Längsträger 66 der Teleskopplattform, wobei die Teleskopplattform, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in den abgewinkelten Bereichen 80 der Längsträger 66 mit den am Ende befindlichen Tastrollen 48 endet, den im Querschnitt doppel-C-förmigen Längsträger 54 der Oberplattform und den C-förmigen Längsträger 78 der Unterplattform.
Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist folgende:
Es sei angenommen, ein konventioneller Rollstuhl 2 soll mit der Hub-/Ausfahrvorrichtung versehen werden. An dem Rollstuhl 2 wird dann zunächst der Adapterrahmen 16 befestigt. Es versteht sich, daß der Rollstuhl auch werkseitig bereits mit einem solchen Adapterrahmen ausgerüstet sein kann.
Der mit dem Adapterrahmen 16 versehene Rollstuhl kann in üblicher Weise benutzt werden. Zum Anbau der Hub-/Ausfahrvorrichtung wird diese vollständig eingefahren (tiefst mögliches Niveau; Teleskoprahmen eingefahren). Der Rollstuhlfahrer fahrt dann mit dem Rollstuhl rückwärts (Fig. 5) von rechts nach links auf die Vorrichtung. Dabei gelangen die senkrechten Stege der C-förmigen Längsträger 70 an die Außenseiten der Führungsschienen 84 und die inneren waagrechten Stege unter die Führungsschienen, so daß der Rollstuhl in wohl definierter Ausrichtung zu der Vorrichtung über die Vorrichtung fährt, bis ein Anschlag erreicht wird, der durch ein von der Oberplattform vorstehendes Bauteil gebildet sein kann oder durch die Konsolen 58 der Fig. 3. In dieser wohl definierten Position werden die mit dem Exzenterscheiben 76 versehenen Wellen 74 verdreht, wobei dies von Hand mittels der Betätigungselemente 82 geschehen kann oder dadurch geschieht, daß ein weiterer Antrieb für die Wellen, beispielsweise mittels eines Elektromotors; vorgesehen ist. Die Exzenterscheiben 66 gelangen von oben in Anlage an die die Führungsschienen 84 untergreifenden inneren Stege der T-förmigen Längsträger bzw. Schienen und Heben die gesamte Vorrichtung unter Verriegelung leicht vom Boden ab (Fig. 4). Die Vorrichtung ist nun starr am Rollstuhl 2 befestigt. Es versteht sich, daß die mittels der Exzenterscheiben erfolgende Befestigung in Art einer Übertotpunktbefestigung erfolgen kann.
Der Rollstuhl kann mit der daran befestigten Vorrichtung wie üblich betrieben werden. Alternativ kann das Antriebsrad 42 für den Vortrieb benutzt werden, indem es mittels der Bedieneinheit 52 betätigt wird. Dabei wird ein Mechanismus freigegeben, der das Antriebsrad 40 nach unten in Anlage auf den Boden drückt, so daß ein sicherer Reibschluß zwischen Antriebsrad 42 am Boden gegeben ist.
Soll nun ein Hindernis, beispielsweise in Form von zwei Stufen, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, überwunden werden, so fährt der Rollstuhl zunächst soweit in Richtung zum Hindernis, daß die Fußstütze 10 bzw. eine oder beide der Tastrollen 48 am Hindernis anliegt. Anschließend wird die Oberplattform mittels des Antriebs des Scherenmechanismus angehoben. Dann wird die Unterplattform 26 mit Hilfe des Antriebs 42, 44 vorgefahren, bis sie an der Stufe ansteht. Der Antrieb des Antriebsrades 42 ist so ausgelegt, daß das unter Anpressung auf dem Boden aufstehende Antriebsrad 42 bei Nichtbetätigung des Elektromotors 44 die Unterplattform 26 in ihrer Position hält. Beispielsweise kann die gesamte Einheit aus Elektromotor 44 und Antriebsrad 42 unter Kraft einer Torsionsfeder schwenkbar an der Unterplattform gelagert sein und ein gesonderter Elektromotor vorgesehen sein, der bei Nichtgebrauch den Elektromotor 44 mit dem Antriebsrad 42 zurückschwenkt, so daß keine Bodenberührung stattfindet. Für diesen, nicht dargestellten Elektromotor, ist in der Bedieneinheit 52 ein gesondertes Bedienelement vorgesehen.
Bei an der Bodenstufe anstehender Unterplattform wird die Teleskopplattform 18 anschließend mittels des Antriebs 22 ausgefahren und soweit abgesenkt, daß die Tastrolle 48 Berührung mit der erhöhten Bodenfläche erhält. Dies wird mittels des Schalters 50 sensiert. Die Teleskopplattform 18 wird nun weiter ausgefahren, wobei wegen der Berührung zwischen der Tastrolle 48 und dem erhöhten Boden sichergestellt ist, daß die gesamten Anordnung nicht nach vorne kippen kann. Wenn die Teleskopplattform 18 genügend weit ausgefahren ist, kommen die Laufräder 12 in Auflage auf den erhöhten Boden. Es versteht sich, daß eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, die gewährleistet, daß die Teleskopplattform 18 ohne Bodenberührung der Tastrolle 48 nur soweit ausgefahren werden kann, daß die Anordnung mit Sicherheit nicht nach vorne umkippt.
Wenn der Rollstuhl mit den Laufrädern 12 und seinen Stützrädem 14 auf dem erhöhten Boden aufsteht, kann bei weiterhin ausgefahrener Teleskopplattform 18 die Unterplattform 26 durch Betätigung des Antriebs für den Scherenmechanismus angehoben werden und nach vollständigem senkrechten Heranbewegen an die Oberplattform 20 werden die Unterplattform und die Oberplattform gemeinsam durch Betätigung des Antriebs 22 in die Teleskopplattform eingefahren, so daß der Rollstuhl vollständig mit eingezogener Vorrichtung auf dem erhöhten Boden weiterfahren kann.
In Rückwärtsrichtung kann die Stufe mit gegensinniger Abfolge der Bewegungen überwunden werden.
Es versteht sich, daß die Auslegung der gesamten Anordnung derart ist, daß der erhöht stehende Rollstuhl beim Einziehen der Unter- und Oberplattform bzw. Ausfahren dieser beiden Plattformen nicht nach hinten kippt. Dies kann durch ein zusätzliches, ausfahrbares Stützbauteil gewährleistet sein.
Es versteht sich weiter, daß die Vorrichtung auch vorteilhafterweise eingesetzt werden kann, wenn ein Rollstuhlfahrer oder Rollstuhlfahrerin einen erhöhten Gegenstand, beispielsweise in einer Küche, erreichen will.
Die Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Der Scherenhubmechanismus kann durch andere Hubmechanismen ersetzt werden. Die Elektroantriebe können durch Hydrauliktriebe ersetzt werden, wobei diese Hydrauliktriebe von dem Rollstuhlfahrer oder der Rollstuhlfahrerin selbst mittels einer Pumpe betätigt werden können usw.. Es. kann nicht nur eine teleskopartig ausfahrbare Plattform vorgesehen sein, sondern es können mehrere teleskopartig ineinander geschachtelte Plattformen vorgesehen sein. Die Verriegelung zwischen Rollstuhl und der Vorrichtung kann auch auf andere geeignete Weise erfolgen. Die Hub-/Ausfahrvorrichtung kann integraler Bestandteil des Rollstuhls sein. Am vorderen Ende der Teleskopplattform kann eine Sensoreinrichtung zur Abstandssensierung eines Hindernisses oder eines Bodens vorgesehen sein.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind die Scherenhebel 28, 30 (gestrichelt dargestellt ist die eingefahrene Stellung) an der Unterplattform 26 derart befestigt, daß sie insgesamt relativ zur Unterplattform beweglich bzw. verschiebbar sind. Dies wird dadurch erreicht, daB in den Längsträgern 78 der Un- . terplattform 26 Zusatzlängsträger 90 verschiebbar geführt sind, an denen die Scherenhebel 30 ortsfest gelagert sind und die Scherenhebel 28 beispielsweise mittels des Elektromotors 34 (Fig. 1) und der Spindel 32 verschiebbar gelagert sind.
Durch Verschieben der Zusatzlängsträger 90 ist der gesamte, durch die Scherenhebel 28 und 30 gebildete Hubmechanismus relativ zur Unterplattform 26 verschiebbar, wodurch der Ausfahrbereich des Rollstuhls erweitert wird. Dabei bilden die ausgefahrenen Zusatzlängsträger 90, die an ihren freien Enden mit nicht dargestellten Stützrollen oder Stützfüßen versehen sein können, eine zusätzliche Abstützung, die verhindert, daß die Unterplattform 26 kippt, wenn der Rollstuhl 2 (Fig. 1) voll ausgefahren wird. Der Antrieb für die Verschiebung der Zusatzlängsträger ist nicht dargestellt.
Alternativ kann die Verfahrbarkeit des Hubmechanismus relativ zur Unterplattform auch dadurch ermöglicht werden, daß jeder der Scherenhebel an den Längsträgern 78 der Unterplattform mittels eines Klotzes gelagert ist, der in Gewindeeingriff mit einer elektromotorisch angetriebenen Spindel ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der Rollstuhl 2 sehr weit relativ zur Unterplattform ausfahren werden kann, auch wenn das zu überwindende Hindernis nicht durch die Zusatzlängsträger untergriffen werden kann. Die Zusatzlängsträger 90 können zur Vergrößerung der Stützbasis zusätzlich vorgesehen sein.
Eine weitere zweckmäßige Ergänzung der Vorrichtung besteht darin, daß aus den Längsträger 66 der Teleskopplattform 18 (Fig. 2) ein weiterer Stützträger (nicht dargestellt) ausfahrbar ist, der an seinem vorderen Ende eine etwa auf dem Niveau der tiefsten Stelle der Laufräder 12 (Fig. 1) des Rollstuhls 2 befindliche Stützrolle aufweist. Ein solcher Stützträger kann als zusätzlicher Kippschutz eingesetzt werden.
Es versteht sich, daß die Vorrichtung mit Lastsensoren ausgerüstet sein kann, die eine Entlastung der gemäß Fig. 1 linken Sütztrollen sensieren und dann ein weiteres Ausfahren des Rollstuhls, insbesondere, wenn die Tastrolle 48 oder die vorgenannte Stützrolle sich noch nicht an der Oberseite der zu überwindenden Stufe abstützt.

Claims (13)

  1. Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl (2), enthaltend
    eine auf einem Boden aufsetzbare Unterplattform (26),
    eine auf der Unterplattform mittels einer Hubeinrichtung (28, 30) angebrachte Oberplattform (20),
    einen Hubantrieb (32, 34, 60, 62) für die Hubeinrichtung,
    eine aus der Oberplattform etwa waagrecht ausfahrbare Teleskopplattform (18). und
    eine Befestigungseinrichtung (16; 76) zum Befestigen der Teleskopplattform an der Unterseite des Rollstuhls,
    wobei die an der Unterseite des Rollstuhls befestigbare Hub-/Ausfahreinrichtung (4) bei vollständig eingefahrener Hubeinrichtung und vollständig eingefahrener Teleskopplattform unter dem mit seinen eigenen Rädern (12; 14) auf dem Boden stehenden Rollstuhl aufnehmebar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Unterplattform (26) auf dem Boden fahrbar ist und
    daß ein Fahrantrieb (42, 44) für die Unterplattform vorgesehen ist.
  2. Hub-/Ausfahrvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterplattform (26) an ihren vier Ecken je ein Stützrad (38) aufweist und daß der Fahrantrieb durch ein drehangetriebenes Antriebsrad gebildet ist.
  3. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das drehangetriebene Antriebsrad (42) elastisch nachgiebig aus der Unterplattform (26) nach unten herausbewegbar ist.
  4. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung als Scherenhubvorrichtung ausgebildet ist, deren eine Scherenhebel (30) am hinteren Ende der Unterplattform (26) gelagert und in der Oberplattform 20 geführt sind und deren andere Scherenhebel (28) am hinteren Ende der Oberplattform gelagert und in der Unterplattform geführt ist.
  5. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb (22) zum Aus- und Einfahren der Teleskopplattform (18) aus der Oberplattform (20) vorgesehen ist und daß am vorderen Ende der. Teleskopplattform (18) ein Sensor (48, 50) zum Erfassen eines Hindernisses angeordnet ist.
  6. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Ende der Teleskopplattform (18) eine Tastrolle (48) angeordnet ist, deren Laufhöhe etwa der der Räder (12, 14) eines auf der Teleskopplattform befindlichen Rollstuhls entspricht.
  7. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Teleskopplattform (18) wenigstens eine Führungsschiene (84) für eine Anlage und Führung von an der Unterseite des Rollstuhls (2) befestigbare Adapterteile (68, 70) bei einem Fahren des Rollstuhls (2) über die am Boden stehende, vollständig eingefahrene Vorrichtung (4) vorgesehen ist.
  8. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (58) zur Begrenzung der Bewegung des Rollstuhls (2) über die am Boden stehende, vollständig eingefahrene Vorrichtung vorgesehen ist.
  9. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein an dem Rollstuhl (2) starr anbringbarer Adapterrahmen (16) vorgesehen ist, und die Befestigungseinrichtung (16; 76) derart ausgebildet ist, daß die vollständig eingefahrene, auf dem Boden stehende Vorrichtung (4) bei einer Befestigung der Teleskopplattform (18) an dem Adapterrahmen angehoben wird.
  10. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (44, 34, 22) für die Unterplattform (26), die Hubeinrichtung (28, 30) und die Teleskopplattform (18) mittels einer Bedieneinheit von dem Rollstuhlfahrer bedienbar sind.
  11. Hub-/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl (2), enthaltend
    eine auf einem Boden aufsetzbare Unterplattform (26),
    eine auf der Unterplattform mittels einer Hubeinrichtung (28, 30) angebrachte Oberplattform (20),
    einen Hubantrieb (32, 34, 60, 62) für die Hubeinrichtung,
    eine aus der Oberplattform etwa waagerecht ausfahrbare Teleskopplattform (18), und
    eine Befestigungseinrichtung (16; 76) zum Befestigen der Teleskopplattform an der Unterseite des Rollstuhls,
    wobei die an der Unterseite des Rollstuhls befestigbare Hub-/Ausfahreinrichtung (4) bei vollständig eingefahrener Hubeinrichtung und vollständig eingefahrener Teleskopplattform unter dem mit seinen eigenen Rädern (12; 14) auf dem Boden stehenden Rollstuhl aufnehmbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (28, 30) an der Unterplattform (26) insgesamt etwa parallel zur Richtung der Ausfahrbarkeit der Teleskopplattform (18) verschiebbar angebracht ist.
  12. Hub-/Ausfahrvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an Längsträgem (78) der Unterplattform (26) Zusatzlängsträger (90) mittels eines Antriebs verschiebbar sind und daß die Hubeinrichtung (28, 30) an den Zusatzlängsträgern angebracht ist.
  13. Rollstuhl dadurch gekennzeichnet, daß der Rollstuhl (2) mit einer Hub-/Ausfahrvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 versehen ist.
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