EP1043096A1 - Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggiessen - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggiessen Download PDF

Info

Publication number
EP1043096A1
EP1043096A1 EP00106592A EP00106592A EP1043096A1 EP 1043096 A1 EP1043096 A1 EP 1043096A1 EP 00106592 A EP00106592 A EP 00106592A EP 00106592 A EP00106592 A EP 00106592A EP 1043096 A1 EP1043096 A1 EP 1043096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mold
friction
forces
strand
casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00106592A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1043096B1 (de
Inventor
Albrecht Dr. Girgensohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of EP1043096A1 publication Critical patent/EP1043096A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1043096B1 publication Critical patent/EP1043096B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the friction between Strand shell and mold during continuous casting using an oscillating mold.
  • the frictional force between the mold wall and the strand shell is determined by a normal force caused, which acts on the strand shell.
  • the normal force arises mainly as a result of the ferrostatic pressure that the steel melt has on the inside of the strand Strand shell exercises.
  • An additional portion of the frictional force is from the conical Employment of the mold narrow sides caused.
  • the measurement of the frictional relationships between the strand shell and Chill mold is also essential because the mold friction acts as a pulsating disturbance variable on the strand.
  • the object of the invention to provide a method of the type mentioned in the preamble of claim 1, which while avoiding the aforementioned disadvantages and difficulties with comparatively little technical effort and without any noteworthy Modifications to the mold or oscillation device provide clean measurement signals, no external sensors and / or vibration models required and continuously online to monitor a trouble-free operating status required operating data, in particular for determining the friction between Strand shell and mold supplies.
  • the invention provided that using regulated double acting Hydraulic cylinders the pressures of both chambers of all oscillation cylinders, as well as the stroke positions of the pistons that can be assigned to these pressures with a predefinable one Measuring frequency recorded and from this data at any time friction force acting between the strand shell and the mold walls is calculated becomes.
  • the method according to the invention for determining the friction between the strand shell and mold during continuous casting can be used with all continuous casting machines use that are equipped with a hydraulic mold oscillation.
  • An embodiment of the method according to the invention provides that the determined Frictional forces assigned to the current casting speed and with it be continuously compared. This is a change in the casting speed adequately compensated as a disruptive factor.
  • a further embodiment of the method according to the invention provides that the Acceleration forces depending on the respective stroke position in the cold run is determined without friction forces, with corresponding acceleration forces including the frictional forces in intact casting operation compared and the TARGET values of the permissible friction forces are derived from it.
  • Another embodiment of the method according to the invention provides that as further influencing parameter parameters for steel quality, casting temperature, casting speed be taken into account when calculating the friction force.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggießen mittels hydraulisch oszillierbarer Kokille unter Verwendung geregelter doppelt wirkender Hydraulikzylinder. Dabei werden die Drücke jeweils beider Kammern aller Oszillationszylinder, sowie die diesen Drücken zugeordneten Hubpositionen der Kolben mit einer vorgebbaren Meßfrequenz aufgenommen. Aus diesen Daten wird die zu jedem Zeitpunkt zwischen der Strangschale und den Kokillenwänden wirkende Reibkraft berechnet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggießen mittels oszillierbarer Kokille.
Die Reibkraft zwischen Kokillenwand und Strangschale wird durch eine Normalkraft verursacht, welche auf die Strangschale wirkt. Bei konventionellen Kokillen mit planparallelen Kokillenplatten entsteht die Normalkraft hauptsächlich als Folge des ferrostatischen Drucks, den die Stahlschmelze im Stranginnern auf die Strangschale ausübt. Ein zusätzlicher Anteil der Reibkraft wird von der konischen Anstellung der Kokillenschmalseiten verursacht.
Bei Kokillen mit zum Kokillenaustritt abnehmendem Querschnitt, bspw. Trichterkokillen, entsteht eine zusätzliche Normalkraft aus der Rückbiegung der Strangschale beim Transport durch die Kokille.
Die Höhe der Reibkraft FR ist entsprechend Gleichung (1) sowohl von der Normalkraft Fn als vom Reibkoeffizienten µ abhängig. FR = Fn x µ
Der Reibkoeffizient µ wird im wesentlichen von Schmierbedingungen zwischen Strang und Kokille bestimmt. Diese ergeben sich aus:
  • Wahl bzw. Qualität des Schmiermittels, bspw. Gießpulver oder Öl,
  • Aufgabemenge des Schmiermittels,
  • Zustand des Schmiermittels nach Viskosität, Zusammensetzung und Aufbau,
  • Wärmeabfuhr aus den Kokillenplatten,
  • Relativgeschwindigkeit zwischen Strangschale und Kokille.
Die Richtung der Reibkraft ändert sich während der Oszillationsbewegung periodisch um 180°. In konventionellen Kokillen werden in beiden Richtungen im stationären Zustand etwa die gleichen Reibwerte erreicht. Wegen des zusätzlichen Einflusses der Strangschalenbiegung auf die Normalkraft sind dagegen die Reibkräfte in Kokillen mit abnehmendem Querschnitt während der Phase des Positivstrips deutlich höher als während des Negativstrips.
Moderne Stranggießverfahren erfordern ein Höchstmaß an Verfügbarkeit von Anlage und Prozeß, weil unerwartete schmierungsbedingte Änderungen im Gießprozeß sowohl eine erhebliche Qualitätsminderung des Gießprodukts wie auch Betriebsunterbrechungen zur Folge haben können. Infolgedessen ist für einen störungsfreien Betrieb eine möglichst vollständige Anlagenautomatisierung mit permanenter Online-Überwachung aller wesentlichen Betriebsdaten eine dringende Voraussetzung. Nur hierdurch können auftretende Fehler in der Entstehungstendenz frühzeitig genug erkannt und durch entsprechende Gegenmaßnahmen kompensiert werden.
Hierzu bedarf es insbesondere einer kontinuierlichen Messung der Reibverhältnisse zwischen Strangschale und Kokille, um daraus Erkenntnisse über den Betriebszustand bzw. die Funktionsverhältnisse in der Kokille zu gewinnen, um nach Maßgabe dieser Informationen den Stranggießprozeß zu überwachen und betriebstechnisch zu optimieren.
Die meßtechnische Erfassung der Reibverhältnisse zwischen Strangschale und Kokille ist auch deswegen von wesentlicher Bedeutung, weil die Kokillenreibkraft als pulsierende Störgröße auf den Strang wirkt.
Ziel der Online-Überwachung sind dabei:
  • Verbesserung der Oberflächenqualität des Stranges durch Optimierung der Schmierbedingungen,
  • kontinuierliche Überwachung der Strangschmierung und der Oszillationsbedingungen mit der Möglichkeit einer Reaktion auf systematische Veränderungen,
  • rechtzeitige Warnung vor schädlichen Ereignissen, wie bspw. Durchbruch, die sich mit einer erkennbaren Tendenz zur Veränderung der Kokillenreibung ankündigen.
Verfahren zur Bestimmung der Reibkraft zwischen Strang und Kokille sind beim Stand der Technik bekannt. Sie unterscheiden sich vor allem in der Wahl des Meßortes und des angewandten Meßverfahrens.
Das Dokument Concast News 12, 1973, Seiten 6 bis 8, beschreibt in dem Bericht
Figure 00030001
Determination of frictional forces between strand and mould", Verfasser M. Schmid, ein Verfahren, bei welchem die Kokille auf zwei Kraftmeßdosen montiert wird. Um ein Auftreten von zusätzlichen Kräften, bspw. durch thermische Verformung, zu vermeiden, ist die Führung der Kokille in reibungsarmen Nadellagern erforderlich. Zusätzlich zu den Kräften werden die Gießgeschwindigkeit, die Kokillenbewegung, die Kokillengeschwindigkeit, die auftretenden Kräfte sowie die Kokillenbeschleunigung gemessen. Aus diesen Daten wird die Kokillenreibung berechnet.
Das Dokument Fachberichte Hüttenpraxis" Metallweiterverarbeitung, Vol. 20, No. 4, 1982 stellt unter dem Titel On the Importance of Mould Friction Control in continuous Casting of Steel" ein Verfahren zur Reibungsmessung vor, welches auf Beschleunigungsmessungen an der Kokille beruht. Dafür wird ein Meßkopf, der an der Kokille befestigt wird, sowie eine aufwendige elektronische Signalverarbeitung benötigt.
Das Dokument Vortrag zur Veranstaltung 3. Duisburger Stranggießtage am 7./8. März 1991" berichtet unter dem Titel Einsatz fortgeschrittener Verfahren zur Zustandsüberwachung von Kokillenhub- und ―gießmaschine", Verfasser M. Perkuhn, E. Höffgen, H.J. Strodhoff und P.M. Frank" über ein Verfahren zur Kraftmessung an der Exzenter-Hubstange, bei welchem als Meßgröße für die Reibkraftmessung die Kraft in der Hubstange des Exzenters sowie der Motorstrom und die Drehzahl des Exzenterantriebs, Hubweg sowie Hubfrequenz und Kühlwasserdruck verwendet wird. Aus einem Modell-Ersatzsystem, das aus Massen, Federn und Dämpfern aufgebaut ist, werden parallel dazu die Kräfte berechnet, die ohne den Einfluß der Kokillenreibung allein aus der Oszillationsbewegung zu erwarten wären. Aus einem Vergleich der gemessenen mit den erwarteten Kräften in der Hubstange läßt sich dann die Kokillenreibung bestimmen.
Nachteile der zuvor beschriebenen Verfahren sind u.a.:
  • ein großer konstruktiver und meßtechnischer Aufwand, der erforderlich ist, um saubere Meßsignale zu gewinnen;
  • erforderliche Umbauten an Kokille und/oder Oszillationseinrichtung sowie Kokillenführung;
  • zusätzliche externe Applikation von Meßaufnehmern, die gepflegt, gewartet und regelmäßig überprüft werden müssen;
  • ein erforderlicher Abgleich der Meßwerte mit Schwingungsmodellen bzw. einer Interpretation mit Hilfe aufwendiger elektronischer Signalverarbeitung.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art anzugeben, welches unter Vermeidung vorgenannter Nachteile und Schwierigkeiten mit vergleichsweise geringem meßtechnischem Aufwand sowie ohne nennenswerte Umbauten an Kokille oder Oszillationseinrichtung saubere Meßsignale liefert, keine externen Meßaufnehmer und/oder Schwingungsmodelle erfordert und fortlaufend online die zur Überwachung eines störungsfreien Betriebszustandes erforderlichen Betriebsdaten, insbesondere für die Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille liefert.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit der Erfindung vorgesehen, daß unter Verwendung geregelter doppelt wirkender Hydraulikzylinder die Drücke jeweils beider Kammern aller Oszillationszylinder, sowie die diesen Drücken zuordenbaren Hubpositionen der Kolben mit einer vorgebbaren Meßfrequenz aufgenommen und aus diesen Daten die zu jedem Zeitpunkt zwischen der Strangschale und den Kokillenwänden wirkende Reibkraft berechnet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggießen läßt sich bei allen Stranggießmaschinen anwenden, die mit einer hydraulischen Kokillenoszillation ausgestattet sind.
Mit Vorteil werden zur Reibkraftbestimmung ausschließlich Meßgrößen verwendet, die zur Steuerung und Regelung der Oszillationsbewegung ohnehin benötigt und mit ausreichender Genauigkeit aufgenommen werden. Es sind dies die im Hauptanspruch angegebenen Meßdaten, nämlich:
  • die Drücke in beiden Kammern aller Hydraulikzylinder der Oszillation und
  • die aktuelle Position der Zylinderkolben.
Diese Daten werden mit einer vorgegebenen Meßfrequenz aufgenommen. Daraus läßt sich mit geringem mathematischen Aufwand online und offline die zu jedem Zeitpunkt zwischen Strangschale und Kokillenwand wirkende Reibkraft berechnen.
Dazu müssen jedoch die aus den gemessenen Zylinderdrücken ermittelten Zylinderkräfte um die Hauptstörgrößen: aktuelles Kokillengewicht, sowie Beschleunigungskräfte aus der Kokillenbewegung korrigiert werden.
Als Vorteile des Verfahrens nach der Erfindung sind zu nennen:
  • Es erfordert keinen konstruktiven bzw. meßtechnischen Aufwand zur Gewinnung der Meßdaten, weil diese bereits für die Regelung der Oszillationsbewegung benötigt werden und deshalb mit ausreichender Genauigkeit vorliegen;
  • infolgedessen sind auch keine Umbauten an Kokillen und/oder Oszillationseinrichtungen erforderlich;
  • ebensowenig benötigt das erfindungsgemäße Verfahren extern zu applizierende Meßaufnehmer, wobei dann auch deren Pflege, Wartung und Überprüfung entfällt.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, daß die ermittelten Reibungskräfte der aktuellen Gießgeschwindigkeit zugeordnet und mit dieser laufend verglichen werden. Damit ist eine Änderung der Gießgeschwindigkeit als Störfaktor ausreichend kompensiert.
Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die Beschleunigungskräfte in Abhängigkeit von der jeweiligen Hubposition im Kaltdurchlauf ohne Reibungskräfte ermittelt wird, mit entsprechenden Beschleunigungskräften einschließlich der Reibungskräfte im intakten Gießbetrieb verglichen wird und daraus SOLL-Werte der zulässigen Reibungskräfte abgeleitet werden.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, daß als weitere Einflußgröße Parameter für die Stahlqualität, Gießtemperatur, Gießgeschwindigkeit bei der Berechnung der Reibkraft mit berücksichtigt werden.
Weiterhin ist vorgesehen, daß beim Stranggießen einer Charge die Meßdaten fortlaufend online beobachtet und registriert und dabei die zu jedem Zeitpunkt wirkende Reibungskraft online berechnet und bei erkennbaren Änderungen Gegenmaßnahmen eingeleitet bzw. bei erkennbarer Durchbruchsgefahr der Gießprozeß gestoppt wird.
Und schließlich kann mit dem Verfahren nach der Erfindung vorgesehen sein, daß bei steigender Tendenz der Reibkraft zwischen Strang und Kokille die Zugabe von Schmiermitteln überprüft und die Schmiermittelzugabe verändert wird.
Die wichtigsten Merkmale des mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens zur Messung der Reibkraft zwischen Strang und Kokille sind:
  • Das Verfahren läßt sich bei allen Kokillenoszillationen, unabhängig von der Bauart, anwenden, wenn zur Erzeugung der Oszillationsbewegung geregelte Hydraulikzylinder verwendet werden;
  • zur Bestimmung der Reibkraft werden Meßgrößen verwendet, die zur Regelung der Oszillationsbewegung ebenfalls erforderlich sind, und deshalb bereits mit ausreichender Geschwindigkeit vorliegen;
  • die Meßdaten werden mit einer geeigneten vorzugebenden Meßfrequenz aufgenommen;
  • die Umrechnung der Meßdaten in aktuelle Kokillenreibung erfolgt über einfache mathematische Zusammenhänge und kann online erfolgen. Dabei wird das aktuelle Kokillengewicht sowie die Beschleunigungskräfte aus der Kokillenbewegung kompensiert;
  • es sind keine zusätzlichen Ein- bzw. Umbauten an Kokille und/oder Oszillationseinrichtung erforderlich.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggießen mittels oszillierbarer Kokille,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß unter Verwendung geregelter doppelt wirkender Hydraulikzylinder die Drücke jeweils beider Kammern aller Oszillationszylinder, sowie die diesen Drücken zugeordneten Hubpositionen der Kolben mit einer vorgebbaren Meßfrequenz aufgenommen und aus diesen Daten die zu jedem Zeitpunkt zwischen der Strangschale und den Kokillenwänden wirkende Reibkraft berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die für die Abhängigkeit der Beschleunigungskräfte von der jeweiligen Hubposition ermittelten Daten um die Störgrößen
    aktuelles Kokillengewicht
    Beschleunigungskräfte aus der Kokillenbewegung
    korrigiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ermittelten Reibungskräfte der aktuellen Gießgeschwindigkeit zugeordnet und mit dieser laufend verglichen werden.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Beschleunigungskräfte in Abhängigkeit von der jeweiligen Hubposition im Kaltdurchlauf ohne Reibungskräfte ermittelt und mit entsprechenden Beschleunigungskräften einschließlich der Reibungskräfte im Gießbetrieb verglichen und daraus SOLL-Werte der zulässigen Reibungskräfte abgeleitet werden.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als weitere Einflußgrößen Parameter für die
    Stahlqualität
    Gießtemperatur
    Gießgeschwindigkeit
    bei der Berechnung der Reibkraft mit berücksichtigt werden.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß beim Stranggießen einer Charge die Meßdaten fortlaufend online beobachtet und registriert werden und dabei die zu jedem Zeitpunkt wirkende Reibkraft online berechnet und bei erkennbaren Änderungen Gegenmaßnahmen eingeleitet werden bzw. bei erkennbarer Durchbruchsgefahr der Gießprozeß gestoppt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei steigender Tendenz der Reibkraft zwischen Strang und Kokille die Zugabe von Schmiermitteln überprüft und die Schmiermittelzugabe verändert wird.
EP00106592A 1999-04-03 2000-03-28 Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggiessen Expired - Lifetime EP1043096B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19915269A DE19915269A1 (de) 1999-04-03 1999-04-03 Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggießen
DE19915269 1999-04-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1043096A1 true EP1043096A1 (de) 2000-10-11
EP1043096B1 EP1043096B1 (de) 2004-05-12

Family

ID=7903518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00106592A Expired - Lifetime EP1043096B1 (de) 1999-04-03 2000-03-28 Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggiessen

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6487504B1 (de)
EP (1) EP1043096B1 (de)
JP (1) JP2000317596A (de)
KR (1) KR100704181B1 (de)
CN (2) CN1269271A (de)
AT (1) ATE266489T1 (de)
CA (1) CA2303641A1 (de)
DE (2) DE19915269A1 (de)
MX (1) MXPA00003247A (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101204955B1 (ko) 2010-07-29 2012-11-26 현대제철 주식회사 몰드 내 마찰력 감시 장치 및 그 방법
EP2868405B1 (de) * 2012-06-28 2019-06-19 Hyundai Steel Company Ausbruchsverhinderungsverfahren beim stranggiessen
CN110579300B (zh) * 2019-08-20 2022-10-25 北京数钰科技发展有限公司 结晶器与铸坯间摩擦力动态分析方法及装置、电子设备
CN110517240B (zh) * 2019-08-22 2022-06-03 联峰钢铁（张家港）有限公司 一种连铸机状态判断方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3893502A (en) * 1974-05-31 1975-07-08 United States Steel Corp Method and mechanism for indicating mold friction in a continuous-casting machine
GB2012637A (en) * 1978-01-17 1979-08-01 Centre Rech Metallurgique Controlling the continuous casting of metals
GB1556616A (en) * 1976-06-18 1979-11-28 British Steel Corp Steelmaking
DE3005801A1 (de) * 1980-02-13 1981-08-20 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zur vermeidung von durchbruechen in stranggiessanlagen
EP0044291A1 (de) * 1980-07-11 1982-01-20 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Einrichtung an einer Stranggiesskokille zum Ermitteln der zwischen den Seitenwänden der Kokille und der Strangoberfläche herrschenden Reibungskräfte
JPS6152973A (ja) * 1984-08-24 1986-03-15 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法
JPS6152974A (ja) * 1984-08-24 1986-03-15 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法
DE3543790A1 (de) * 1985-12-09 1987-06-11 Mannesmann Ag Oszillationsvorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4566526A (en) * 1982-09-27 1986-01-28 Concast, Incorporated Method and apparatus for semi-horizontal continuous casting
JPS6152972A (ja) * 1984-08-24 1986-03-15 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法
AT381878B (de) * 1984-09-10 1986-12-10 Voest Alpine Ag Stranggiesskokille
EP0326190B1 (de) * 1987-04-13 1992-05-13 Thyssen Stahl Aktiengesellschaft Anlage zum Herstellen eines Stahlbandes mit einer Dicke von 2 bis 25 mm
LU88393A1 (fr) * 1993-08-20 1995-03-01 Wurth Paul Sa Lingotière de coulée continue
DE19725433C1 (de) * 1997-06-16 1999-01-21 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen von Stahl mit einer oszillierenden Kokille

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3893502A (en) * 1974-05-31 1975-07-08 United States Steel Corp Method and mechanism for indicating mold friction in a continuous-casting machine
GB1556616A (en) * 1976-06-18 1979-11-28 British Steel Corp Steelmaking
GB2012637A (en) * 1978-01-17 1979-08-01 Centre Rech Metallurgique Controlling the continuous casting of metals
DE3005801A1 (de) * 1980-02-13 1981-08-20 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zur vermeidung von durchbruechen in stranggiessanlagen
EP0044291A1 (de) * 1980-07-11 1982-01-20 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Einrichtung an einer Stranggiesskokille zum Ermitteln der zwischen den Seitenwänden der Kokille und der Strangoberfläche herrschenden Reibungskräfte
JPS6152973A (ja) * 1984-08-24 1986-03-15 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法
JPS6152974A (ja) * 1984-08-24 1986-03-15 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法
DE3543790A1 (de) * 1985-12-09 1987-06-11 Mannesmann Ag Oszillationsvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 216 (M - 502) 29 July 1986 (1986-07-29) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1269271A (zh) 2000-10-11
DE50006374D1 (de) 2004-06-17
CA2303641A1 (en) 2000-10-03
DE19915269A1 (de) 2000-10-26
CN101391289A (zh) 2009-03-25
JP2000317596A (ja) 2000-11-21
KR100704181B1 (ko) 2007-04-06
MXPA00003247A (es) 2004-10-28
EP1043096B1 (de) 2004-05-12
ATE266489T1 (de) 2004-05-15
KR20000071539A (ko) 2000-11-25
US6487504B1 (en) 2002-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT525791B1 (de) Überwachungsverfahren für eine Stranggießkokille mit Aufbau einer Datenbank
EP0824386B1 (de) Verfahren zum betreiben einer oszillierend angetriebenen kokille und stranggiesseinrichtung zur durchführung des verfahrens
DE19725433C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen von Stahl mit einer oszillierenden Kokille
EP3554744B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln einer stranggiessanlage
EP0044291B1 (de) Einrichtung an einer Stranggiesskokille zum Ermitteln der zwischen den Seitenwänden der Kokille und der Strangoberfläche herrschenden Reibungskräfte
EP1043096B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Reibung zwischen Strangschale und Kokille beim Stranggiessen
EP0992302B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Kontrolle der Grundeinstellung und Oszillationsparameter einer Stranggiesskokille
AT500766B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von schwingungen
DE2926863C2 (de) Verfahren zur Steuerung des Ausgußschiebers eines Gießgefäßes
EP1455976A2 (de) Maulweitenregelung an segmenten für stranggie anlagen
DE102016005214A1 (de) Vorrichtung zum Überprüfen eines Zustandes eines Maschinenteils
EP1731243A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, mit einer Strangführung aus Stützrollensegmenten
DE102011077454A1 (de) Stranggießanlage
EP1365873B1 (de) Verfahren zum ermitteln von kenndaten eines oszillationssystems einer oszillierenden stranggiesskokille
DE102015119946B4 (de) Schmiedehammer
DE10138013A1 (de) Einrichtung zur Überwachung eines Verdichterrades
DD229945A1 (de) Anordnung zur automatisierten steuerung, bilanzierung und diagnose von band- bzw. folienwalzprozessen
EP1358955B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erkennen des Maschinenzustandes von Elementen oder Baugruppen einer Oszillationsvorrichtung in Stranggiessanlagen für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl
AT367328B (de) Vorrichtung zur automatischen zugkraftmessung beim stranggiessen
DE10204064A1 (de) Maulweitenregelung an Segmenten für Stranggießanlagen
DE4417221C2 (de) Verfahren zum Stranggießen eines Metallstranges
DE3017906C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Zugkraft, die beim Abziehen eines Gußstrangs aus einer Stranggießkokille auf den Gußstrang einwirkt
DE19807114B4 (de) Verfahren zur Qualitätsüberwachung des Gießvorganges einer Stranggießanlage
WO2023097348A1 (de) Verfahren zur indirekten bestimmung einer ausschublänge zumindest eines teleskopschubarmes eines teleskopauslegers
EP3623075A2 (de) Verstelleinrichtung für die schmalseite einer stranggiesskokille, und verfahren zum verstellen einer schmalseite einer stranggiesskokille

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000407

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030204

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040512

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040512

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040512

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040512

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50006374

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040617

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040812

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040812

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040812

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SMS DEMAG AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040823

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040824

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: SMS DEMAG AG

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050328

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

26N No opposition filed

Effective date: 20050215

EN Fr: translation not filed
BERE Be: lapsed

Owner name: SCHLOEMANN-SIEMAG A.G. *SMS

Effective date: 20050331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: SCHLOEMANN-SIEMAG A.G. *SMS

Effective date: 20050331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041012

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20110314

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110325

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20110321

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110328

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120328

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 266489

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120328

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50006374

Country of ref document: DE

Effective date: 20121002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120328

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121002