EP1000858A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen und Schrumpfen einer Verpackungshaube auf einem Gegenstand - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen und Schrumpfen einer Verpackungshaube auf einem Gegenstand Download PDF

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EP1000858A1
EP1000858A1 EP98121032A EP98121032A EP1000858A1 EP 1000858 A1 EP1000858 A1 EP 1000858A1 EP 98121032 A EP98121032 A EP 98121032A EP 98121032 A EP98121032 A EP 98121032A EP 1000858 A1 EP1000858 A1 EP 1000858A1
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EP
European Patent Office
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film hood
packaging
film
hood
object according
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EP98121032A
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English (en)
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Kurt Lachenmeier
Flemming Thomsen
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Signode Denmark ApS
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Kurt Lachenmeier AS
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Publication date
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Priority to ES98121032T priority patent/ES2222546T3/es
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/066—Mobile frames, hoods, posts or the like

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for packaging a Subject according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 13.
  • Such a method and a corresponding device are used in particular for packing stacks of goods on a Pallet are arranged and should be transported in any form.
  • the stack of goods is protected from the weather by the film hood and receives increased stability.
  • a film tube is placed in a processing room supplied in the desired length, welded to a film hood and cut off the formed film hood. Then the film hood opened and with grippers of the shrink frame over the object to be packed drawn. In order to shrink the film hood onto the object then the shrink frame, the one the object to be packed in a ring surrounding heater means from the bottom portion of the article moved up again. The heating device is switched on, see above that the film hood with the application of heat to the object to be packaged is shrunk.
  • the film hood is pulled over shrunk over the object to be packed.
  • This will make the the two process steps of covering and shrinking are summarized in time, so that the cycle times of the process are shortened and the Performance is increased.
  • suction of air or there is no need to inflate the film hood during the shrinking process the shrinking takes place while the film hood is pulled over the object becomes.
  • This also enables a particularly uniform and reliable Shrinking the film material, which prevents wrinkling.
  • the film hood is by means of a heating device by supplying heat above a gripping device shrunk the item. This enables an effective and consistent Shrinking process, because when shrinking the heating device in a fixed Distance to the gripping device and the film wall can be positioned.
  • Heat is preferably applied to the film hood before it contacts the Has created object so that the pulling of the film hood over the Object runs essentially without contact. This prevents any Damage, such as cracks or the like, when the film hood is pulled over. Furthermore, the Shrink the film hood wrinkle-free onto the object, reducing its mechanical Properties, especially the tear strength improved.
  • the heat supply is Shrinkage of the film hood controllable, so that objects with irregular Surfaces can be shrunk better.
  • the distance between the film hood and the heating device changes, so that an individual adjustment of the heat supply is required for certain areas is.
  • the film hood is first applied the top of it shrunk onto the object and then the heater together with a gripping device that reefs the film hood State holds, moved down. This results in a particularly tight fit the film hood on the object.
  • a further increase in performance can be achieved if the film hood is opened by a first gripping device and then to a second gripping device is passed.
  • the second gripping device can then initiate the shrinking process together with the heater while the The first gripping device pick up the subsequent film hood and place it in the reefed Condition.
  • the film hood is on the underside of the object sucked inwards and at least partially on the underside of the object shrunk so that the seat of the film hood is particularly firm becomes.
  • the film hood can bottom area to be welded with a bottom film. This allows also achieve sealed packaging of the item.
  • the film hood can be shrunk onto the heated one Area to be cooled. This enables a particularly large one Heat supply in a short time, since the excess heat is dissipated quickly can.
  • the heater when the film hood is pulled over over the object the heater at a fixed distance above a gripping device for covering the film hood. This makes possible a simultaneous covering of the film hood and shrinking it on the object. It can also be reliable and fast Carry out shrinking because the distance between the film hood and the heating device especially for objects with irregular surfaces, relative is even. This enables wrinkle-free shrinking and provision a resilient shrunk film hood.
  • the gripping device for covering the film hood on the shrink frame connectable or connected to this. In both cases, the distance of the Gripping device to the heater on the shrink frame quickly and fix in a simple way.
  • the device preferably has a first movable gripping device for Opening the film hood and a second movable gripping device for pulling over the film hood so that the gripping devices can work in parallel and are individually adapted to their respective task.
  • the first gripping device has a plurality of suction boxes for opening the film hood, while the second gripping device is connected to the shrink frame can be.
  • the shrink frame has In addition to the heating device, a cooling device with which a rapid cooling of the film hood is achieved after shrinking. This enables an intensive supply of heat and a shortening of the timeshrinking process.
  • a heat shield is provided so that the opening of the film hood can take place in a relatively sheltered cooler room and sticking the following slide can be prevented.
  • a stack of goods 1 is on a pallet 2 arranged so that pallet 2 and stack of goods 1 the object to be packed form.
  • the pallet 2 is arranged on a vertically movable lifting table 3, which component e.g. a belt conveyor system and which is on a base part 4 is stored.
  • the object to be packaged is arranged within a frame 5 which the individual components of the device are at least partially suspended.
  • the film to be fed is unwound from a film roll 6 and in shape a film tube 8 via feed rollers 7 to the upper area of the Packing device led.
  • the upper area of the device forms a processing station 9, in which the film tube 8 to a film hood 20 with the desired length is formed.
  • gripper fingers 103 are placed in the film tube. Through on the gripper fingers 103 arranged reef rollers 11, the film tube 8 on the gripping fingers 103 funded.
  • the film tube 8 When the film tube 8 has reached the desired length, it is cut off by a cutter 12 and by one below it horizontal welding device 13 welded together so that a film hood 20 is formed.
  • the first gripping device consists of four suction boxes 100, which are attached to the respective Grasp the corners of the film tube to open it. On one edge of the Suction box, a gripping device 101 is provided with which the corresponding Foil tube edge can be pinched. Then the four Suction boxes 100 each moved on two parallel axes 102 such that the opened film tube essentially the contour of the object to be packaged Has. A detailed description of the opening system is in DE 43 26 827 to find.
  • the first gripping device is preferably corresponding the suction / gripping device disclosed there. However, it is also possible to use other mechanical opening systems.
  • the film hood 20 thus formed essentially the contour of the has taken packaging object, it is sent to a second gripping device to hand over.
  • the second gripping device has four grippers 16, which on one Shrink frames 15 are arranged.
  • a heat shield 14 is provided which Processing station 9 separates from the shrink space to the subsequent film hood not to be glued by rising heat.
  • the heat shield 14 can be formed, for example, by horizontally movable metal plates. Alternatively or additionally, a blower can be used to form an air curtain be used.
  • the second gripping device is up moved to the first gripping device or the first gripping device downwards moved to the second gripping device, the four grippers 16 in the in the ineffected state of the film hood 20.
  • the first gripping device then moves in and down or folds the gripper arms inside and below to transfer the film hood 20.
  • the first gripping device again to the subsequent hose 8 to the next Form a film hood for the next packaging process.
  • the film hood 20 on the grippers 16 now moves down until the The top of the film hood 20 is arranged somewhat above the stack of goods. Subsequently becomes a heater 17 in the form of a plurality of rings Gas burner 17 or other suitable heating devices, such as electric radiators, Infrared heater and / or the like. Ignited or switched on and one Cooling device arranged above the gas burners 17 or the heating device 18 switched on in the form of a cooling air blower. At the same time, the film hood 20 together with the grippers 16, the shrink frame 15, the heating device 17 and the cooling device 18 moves down. When moving the film hood is shrunk onto the stack of goods 1, whereby uniform shrinkage of the film hood prevents wrinkling. The film hood 20 is pulled over the stack of goods 1 practically without contact and at the same time shrunk onto the stack of goods 1 before contacting the stack of goods 1.
  • the film hood 20 is folded over and under the lower edge of the stack or pallet shrunk so that the film hood 20 has a tight fit around the stack of goods 1 and the pallet 2.
  • Bottom film 22 may be provided so that the film hood 20 with the bottom film 22nd is welded. This enables a particularly sealed packaging of the Good stack 1.
  • a stack of goods 1 'still to be packed on a pallet becomes the one according to the invention Device transported.
  • the shrink frame 15 is still in the lower area of the stack of goods just packed 1.
  • the shrink frame 15 prevents that still to be packed Item 1 'in the area of the frame 5 and the packaged item 1 can be promoted outside the area of the frame 5. Therefore are the areas of the shrink frame lying in the conveying direction of a conveyor belt 26 15 formed from movable sections 25 which are out of the transport route of the stack of goods 1 and 1 'can be moved.
  • the sections 25 of the shrink frame 15 formed by suitable means to pivot the frame 5 in Release direction of the conveyor belt 26. With sections pivoted upwards 25 can still be packed object 1 'during the movement of the shrink frame 15 up to the next film hood in the Area of the frame 5 of the device moved and placed on the lifting table 3 become. Thereafter, the inventive method described above carried out and the subsequent film hood 20 shrunk onto the stack of goods 1 '. As soon as the shrinking process is finished, the packaged goods stack 1 'moved from the area of the frame 5 to the position 1' ', so that again the following stack of goods can be packed. This procedure shortens the cycle times considerably and thus contributes to the increase in performance of the system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands, wie einem auf einer Palette (2) angeordneten Gutstapel (1), mit einer schrumpffähigen Folie (8, 20) wird aus einem Folienschlauch (8) eine Folienhaube (20) gebildet. Die Folienhaube (20) wird anschließend durch eine erste Greifeinrichtung (10, 11) geöffnet, gegriffen und zu dem Gegenstand bewegt. Anschließend wird die Folienhaube (20) über den zu verpackenden Gegenstand gezogen und gleichzeitig auf den Gegenstand aufgeschrumpft. Dabei ist die Heizeinrichtung (17) beim Überziehen der Folienhaube (20) in einem festen Abstand oberhalb einer Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) über den Gegenstand angeordnet. Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung läßt sich die Leistungsfähigkeit der Anlage erhöhen, wobei die Folienhaube (20) im wesentlichen faltenfrei auf den Gegenstand aufgeschrumpft wird, ohne daß die Folien des Gutes selbst und der Haube verkleben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13. Ein solches Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung werden insbesondere zum Verpacken von Gutstapeln verwenden, die auf einer Palette angeordnet sind und in irgendeiner Form transportiert werden sollen. Durch die Folienhaube wird der Gutstapel vor Witterungseinflüssen geschützt und erhält eine erhöhte Stabilität.
Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Verpacken von Gegenständen wird in einem ersten Bearbeitungsschritt ein Folienschlauch in einen Bearbeitungsraum in gewünschter Länge zugeführt, zu einer Folienhaube verschweißt und die gebildete Folienhaube abgeschnitten. Anschließend wird die Folienhaube geöffnet und mit Greifern des Schrumpfrahmens über den zu verpackenden Gegenstand gezogen. Um die Folienhaube auf den Gegenstand zu schrumpfen, wird danach der Schrumpfrahmen, der eine den zu verpackenden Gegenstand ringförmig umgebende Heizeinrichtung umfaßt, von dem Bodenbereich des Gegenstands wieder nach oben bewegt. Dabei ist die Heizeinrichtung eingeschaltet, so daß die Folienhaube unter Wärmezufuhr auf den zu verpackenden Gegenstand aufgeschrumpft wird.
Dieses Verfahren und die entsprechende Vorrichtung sind in ihrer Kapazität recht begrenzt, da die einzelnen Verfahrensschritte nacheinander ausgeführt werden, so daß die Greifeinrichtung die Folienhaube zuerst vollständig über den Gegenstand zieht, bevor der in dem Bodenbereich des Gegenstands befindliche Schrumpfrahmen mit dem Schrumpfvorgang beginnen kann. Erst nach dem Schrumpfvorgang wird der verpackte Gegenstand weiterbefördert und der nächste unverpackte Gegenstand wird in die Vorrichtung bewegt. Die Taktzeit einer solchen bekannten Vorrichtung ist daher relativ lange, was sie im Verhältnis zu der Anzahl der verpackten Gegenstände pro Zeiteinheit relativ teuer macht.
Ferner ergibt sich keine besondere Schrumpfqualität. Schließlich ist nicht gewährleistet, daß die Folie von bereits geschrumpften Waren des Verpackungsgutes mit der Schrumpffolie verklebt. Um ein solches Verkleben zu verhindern wurden Druckgebläse vorgeschlagen, die die Folienhaube aufblasen, damit diese nicht direkt an dem Gegenstand anliegt. Die Steuerung dieser Gebläse ist jedoch recht aufwendig, und es besteht die Gefahr, daß die Folienhaube durch ein starkes Aufblasen zu nahe zu dem Schrumpfrahmen gelangt und folglich durch ein zu starkes Erhitzen der Folienhaube Löcher in die Folienhaube eingebrannt werden.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands zu schaffen, bei dem bzw. der die Leistungsfähigkeit erhöht wird, wobei gleichzeitig ein Verkleben der Folienhaube und eine unerwünschte Lochbildung in der Folienhaube und/oder eine unerwünschte Faltenbildung in der Folienhaube vermieden werden.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Folienhaube beim Überziehen über den zu verpackenden Gegenstand aufgeschrumpft. Dadurch werden die beiden Verfahrensachritte des Überziehens und des Schrumpfens zeitlich zusammengefaßt, so daß die Taktzeiten des Verfahrens verkürzt werden und die Leistungsfähigkeit vergrößert wird. Ferner kann auf das Absaugen von Luft oder das Aufblasen der Folienhaube während des Schrumpfens verzichtet werden, da das Schrumpfen stattfindet, während die Folienhaube über den Gegenstand gezogen wird. Dies ermöglicht auch ein besonders gleichmäßiges und zuverlässiges Schrumpfen des Folienmaterials, bei dem eine Faltenbildung verhindert wird.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Folienhaube mittels einer Heizeinrichtung durch Wärmezufuhr oberhalb einer Greifeinrichtung auf den Gegenstand aufgeschrumpft. Dies ermöglicht einen effektiven und beständigen Schrumpfvorgang, da beim Schrumpfen die Heizeinrichtung in einem festen Abstand zu der Greifeinrichtung und der Folienwand positioniert werden kann.
Bevorzugt wird die Folienhaube mit Wärme beaufschlagt, bevor sie sich an den Gegenstand angelegt hat, so daß der Überziehvorgang der Folienhaube über den Gegenstand im wesentlichen berührungslos abläuft. Dies verhindert etwaige Schäden, wie Risse o. dgl. beim Überziehen der Folienhaube. Ferner läßt sich die Folienhaube faltenfrei auf den Gegenstand aufschrumpfen, was ihre mechanischen Eigenschaften, insbesondere die Reißfestigkeit verbessert.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Wärmezufuhr beim Schrumpfen der Folienhaube steuerbar, so daß Gegenstände mit unregelmäßigen Oberflächen besser geschrumpft werden können. Bei unregelmäßigen Oberflächen verändert sich der Abstand der Folienhaube zu der Heizeinrichtung, so daß eine individuelle Anpassung der Wärmezufuhr für gewisse Bereiche erforderlich ist.
Gemäß einem besonders effektiven Verfahren wird zuerst die Folienhaube an ihrer Oberseite auf den Gegenstand geschrumpft und anschließend die Heizeinrichtung zusammen mit einer Greifeinrichtung, die die Folienhaube in gerefftem Zustand hält, nach unten bewegt. Dadurch ergibt sich ein besonders fester Sitz der Folienhaube auf dem Gegenstand.
Eine weitere Steigerung der Leistungsfähigkeit läßt sich erreichen, wenn die Folienhaube durch eine erste Greifeinrichtung geöffnet wird und dann an eine zweite Greifeinrichtung übergeben wird. Die zweite Greifeinrichtung kann dann zusammen mit der Heizeinrichtung den Schrumpfvorgang einleiten, während die erste Greifeinrichtung die nachfolgende Folienhaube aufnehmen und in den gerefften Zustand bringen kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Folienhaube an der Unterseite des Gegenstands nach innen gesaugt und zumindest teilweise an der Unterseite des Gegenstands aufgeschrumpft, so daß der Sitz der Folienhaube besonders fest wird. Für eine weitere Erhöhung der Stabilität kann die Folienhaube in ihrem unteren Bereich mit einer Bodenfolie verschweißt werden. Dadurch läßt sich auch eine abgedichtete Verpackung des Gegenstands erreichen. Um die Taktzeiten möglichst kurz zu gestalten, kann die Folienhaube in dem erhitzten aufgeschrumpften Bereich gekühlt werden. Dies ermöglicht eine besonders große Wärmezufuhr in kurzer Zeit, da die überschüssige Wärme schnell abgeführt werden kann.
Gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist beim Überziehen der Folienhaube über den Gegenstand die Heizeinrichtung in einem festen Abstand oberhalb einer Greifeinrichtung zum Überziehen der Folienhaube angeordnet. Dies ermöglicht ein gleichzeitiges Überziehen der Folienhaube und Schrumpfen derselben auf den Gegenstand. Ferner läßt sich ein zuverlässiges und schnelles Schrumpfen durchführen, da der Abstand der Folienhaube zu der Heizeinrichtung, insbesondere bei Gegenständen mit unregelmäßigen Oberflächen, relativ gleichmäßig ist. Dies ermöglicht ein faltenfreies Schrumpfen und die Bereitatellung einer belastbaren geschrumpften Folienhaube.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Greifeinrichtung zum Überziehen der Folienhaube an den Schrumpfrahmen koppelbar oder mit diesem verbunden. In beiden Fällen läßt sich der Abstand der Greifeinrichtung zu der Heizeinrichtung an dem Schrumpfrahmen schnell und auf einfache Weise fixieren.
Vorzugsweise besitzt die Vorrichtung eine erste bewegbare Greifeinrichtung zum Öffnen der Folienhaube und eine zweite bewegbare Greifeinrichtung zum Überziehen der Folienhaube, so daß die Greifeinrichtungen parallel arbeiten können und individuell an ihre jeweilige Aufgabe angepaßt sind. Insbesondere kann die erste Greifeinrichtung mehrere Saugkästen zum Öffnen der Folienhaube aufweisen, während die zweite Greifeinrichtung mit dem Schrumpfrahmen verbunden sein kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der Schrumpfrahmen neben der Heizeinrichtung auch eine Kühlvorrichtung, mit der ein schnelles Abkühlen der Folienhaube nach dem Schrumpfen erreicht wird. Dies ermöglicht eine intensive Wärmezufuhr und eine zeitliche Verkürzung des Schrumpfvorgangs.
Vorzugsweise ist zwischen der ersten Greifeinrichtung und der zweiten Greifeinrichtung eine Wärmeabschirmung vorgesehen, so daß das Öffnen der Folienhaube in einem relativ geschützten kühleren Raum stattfinden kann und Verklebungen der nachfolgenden Folie verhindert werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung der Greifeinrichtung zum Öffnen der Folienhaube;
Fig. 3
eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der ersten Greifeinrichtung zum Öffnen der Folienhaube;
Fig. 4
eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Folienhaube in verschiedenen Verfahrenszuständen gezeigt ist;
Fig. 5
eine schematische Darstellung des Schrumpfvorgangs;
Fig. 6
eine Ansicht des fertig verpackten Gegenstands;
Fig. 7
eine ausschnittsweise Ansicht des zu verpackenden Gegenstands auf einem Hubtisch, und
Fig. 8
eine schematische Darstellung des Fördervorgangs durch die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Gutstapel 1 auf einer Palette 2 angeordnet, so daß Palette 2 und Gutstapel 1 den zu verpackenden Gegenstand bilden. Die Palette 2 ist auf einem vertikal bewegbaren Hubtisch 3 angeordnet, welcher Bestandteil z.B. einer Bandförderanlage ist und der auf einem Basisteil 4 gelagert ist.
Der zu verpackende Gegenstand ist innerhalb eines Gestells 5 angeordnet, an dem die einzelnen Bauteile der Vorrichtung zumindest teilweise aufgehängt sind. Die zuzuführende Folie wird von einem Folienwickel 6 abgewickelt und in Form eines Folienschlauchs 8 über Zuführrollen 7 zu dem oberen Bereich der Verpackungsvorrichtung geführt. Der obere Bereich der Vorrichtung bildet eine Bearbeitungsstation 9, in der der Folienschlauch 8 zu einer Folienhaube 20 mit der gewünschten Länge ausgebildet wird. Hierfür wird der nachfolgende Folienschlauch 8 mittels einer ersten Greifeinrichtung 10 geöffnet und gegriffen. Dabei werden Greiffinger 103 in den Folienschlauch gebracht. Durch an den Greiffingern 103 angeordnete Reffrollen 11 wird der Folienschlauch 8 auf die Greiffinger 103 gefördert. Wenn der Folienschlauch 8 die gewünschte Länge erreicht hat, wird er durch eine Schneideinrichtung 12 abgeschnitten und durch eine darunter liegende Schweißvorrichtung 13 zusammengeschweißt, so daß eine Folienhaube 20 gebildet wird.
Die erste Greifeinrichtung besteht aus vier Saugkästen 100, die an den jeweiligen Ecken des Folienschlauchs angreifen, um diesen zu öffnen. An einer Kante des Saugkastens ist eine Greifeinrichtung 101 vorgesehen, mit der die entsprechende Folienschlauchkante eingeklemmt werden kann. Anschließend werden die vier Saugkästen 100 jeweils auf zwei parallelen Achsen 102 derart bewegt, daß der geöffnete Folienschlauch im wesentlichen die Kontur des zu verpackenden Gegenstands hat. Eine detaillierte Beschreibung des Öffnungssystems ist in der DE 43 26 827 zu finden. Die erste Greifeinrichtung ist vorzugsweise entsprechend der dort offenbarten Saug-/Greifeinrichtung ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, andere mechanische Öffnungssysteme zu verwenden.
Wenn die so gebildete Folienhaube 20 im wesentlichen die Kontur des zu verpackenden Gegenstands eingenommen hat, wird sie an eine zweite Greifeinrichtung übergeben. Die zweite Greifeinrichtung besitzt vier Greifer 16, die an einem Schrumpfrahmen 15 angeordnet sind. Zwischen der ersten Greifeinrichtung und der zweiten Greifeinrichtung ist eine Wärmeabschirmung 14 vorgesehen, die die Bearbeitungsstation 9 von dem Schrumpfraum trennt, um die nachfolgende Folienhaube nicht durch aufsteigende Wärme zu verkleben. Die Wärmeabschirmung 14 kann beispielsweise durch horizontal bewegbare Metallplatten gebildet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Gebläse zur Ausbildung eines Luftvorhangs eingesetzt werden.
Für die Übergabe der Folienhaube 20 wird die zweite Greifeinrichtung nach oben zu der ersten Greifeinrichtung bewegt oder die erste Greifeinrichtung nach unten zu der zweiten Greifeinrichtung bewegt, wobei die vier Greifer 16 in die im gerefften Zustand befindliche Folienhaube 20 bewegt werden. Die erste Greifeinrichtung bewegt sich dann nach innen und unten oder klappt die Greifarme nach innen und unten, um die Folienhaube 20 zu übergeben.
Sobald die Greifer 16 die Folienhaube 20 übernommen haben, bewegt sich die erste Greifeinrichtung wieder zu dem nachfolgenden Schlauch 8, um die nächste Folienhaube für den nächsten Verpackungsvorgang zu bilden.
Die Folienhaube 20 auf den Greifern 16 bewegt sich nun nach unten, bis die Oberseite der Folienhaube 20 etwas oberhalb des Gutstapels angeordnet ist. Anschließend wird eine Heizeinrichtung 17 in Form mehrerer ringförmig angeordneter Gasbrenner 17 oder sonstiger geeigneter Heizeinrichtungen, wie Elektroheizkörper, Infrarotstrahler und/oder dgl. gezündet bzw. angeschaltet und eine über den Gaabrennern 17 bzw. der Heizeinrichtung angeordnete Kühleinrichtung 18 in Form eines Kühlluftgebläses angeschaltet. Gleichzeitig wird die Folienhaube 20 zusammen mit den Greifern 16, dem Schrumpfrahmen 15, der Heizeinrichtung 17 und der Kühleinrichtung 18 nach unten bewegt. Bei der Bewegung wird die Folienhaube auf den Gutstapel 1 geschrumpft, wobei durch das gleichmäßige Schrumpfen der Folienhaube eine Faltenbildung vermieden wird. Die Folienhaube 20 wird praktisch berührungslos über den Gutstapel 1 gezogen und gleichzeitig vor dem Anliegen an dem Gutstapel 1 auf den Gutstapel 1 aufgeschrumpft.
Im unteren Bereich des Gutstapels wird die Folienhaube 20 umgelegt und unter die untere Kante des Gutstapels oder der Palette geschrumpft, so daß die Folienhaube 20 einen festen Sitz um den Gutstapel 1 und die Palette 2 hat.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, kann zwischen der Palette 2 und dem Gutstapel 1 eine Bodenfolie 22 vorgesehen sein, so daß die Folienhaube 20 mit der Bodenfolie 22 verschweißt wird. Dies ermöglicht eine besonders abgedichtete Verpackung des Gutstapels 1.
Nachfolgend wird der Verpackungsprozeß mit Bezug auf die Fig. 7 und 8 erläutert. Ein noch zu verpackender Gutstapel 1' auf einer Palette wird zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung befördert. Der Schrumpfrahmen 15 befindet isch noch in dem unteren Bereich des gerade eben verpackten Gutstapels 1. In der geschlossenen Stellung verhindert der Schrumpfrahmen 15, daß der noch zu verpackende Gegenstand 1' in den Bereich des Gestells 5 und der verpackte Gegenstand 1 außerhalb des Bereichs des Gestells 5 gefördert werden kann. Daher sind die in Förderrichtung eines Förderbandes 26 liegende Bereiche des Schrumpfrahmens 15 aus bewegbaren Abschnitten 25 gebildet, die aus dem Transportweg des Gutstapels 1 und 1' bewegt werden können.
Wie in Fig. 7 zu erkennen ist, sind die Abschnitte 25 des Schrumpfrahmens 15 durch geeignete Einrichtungen schwenkbar ausgebildet, um das Gestell 5 in Richtung des Förderbandes 26 freizugeben. Bei nach oben geschwenkten Abschnitten 25 kann der noch zu verpackende Gegenstand 1' während der Bewegung des Schrumpfrahmens 15 nach oben zu der nächsten Folienhaube in den Bereich des Gestells 5 der Vorrichtung bewegt und auf dem Hubtisch 3 abgesetzt werden. Danach wird das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt und die nachfolgende Folienhaube 20 auf den Gutstapel 1' geschrumpft. Sobald der Schrumpfvorgang beendet ist, wird der verpackte Gutstapel 1' aus dem Bereich des Gestells 5 zu der Position 1'' bewegt, so daß wieder der nachfolgende Gutstapel verpackt werden kann. Dieses Verfahren verkürzt die Taktzeiten erheblich und trägt somit zur Leistungssteigerung der Anlage bei.

Claims (23)

  1. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands, insbesondere eines palettierten Gutstapels (1) mit einer schrumpffähigen Folie (8, 20), wobei aus einem Folienschlauch eine Folienhaube (20) gebildet wird und die Folienhaube (20) durch eine Greifeinrichtung (10, 11) gegriffen, geöffnet und aufgerafft wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Folienhaube (20) über den zu verpackenden Gegenstand gezogen wird und gleichzeitig die Folienhaube (20) auf den Gegenstand aufgeschrumpft wird.
  2. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) mittels einer Heizeinrichtung (17) durch Wärmezufuhr oberhalb einer Greifeinrichtung (16) auf den Gegenstand aufgeschrumpft wird.
  3. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) mit Wärme beaufschlagt wird, bevor sie sich an den Gegenstand angelegt hat.
  4. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmezufuhr beim Schrumpfen der Folienhaube (20) steuerbar ist.
  5. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) durch eine erste Greifeinrichtung (10, 11) geöffnet wird und dann an eine zweite Greifeinrichtung (16) übergeben wird.
  6. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Heizeinrichtung (17) zuerst die Oberseite der Folienhaube (20) auf den Gegenstand geschrumpft wird und anschließend die Heizeinrichtung (17) und die zweite Greifeinrichtung (16), die die Folienhaube (20) im gerefftem Zustand hält, zusammen nach unten bewegt werden.
  7. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) an der Unterseite des Gegenstands nach innen gesaugt wird und zumindest teilweise an der Unterseite des Gegenstands aufgeschrumpft wird.
  8. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) an ihrem unteren Bereich mit einer Bodenfolie (22) verschweißt wird.
  9. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhaube (20) in dem erhitzten aufgeschrumpften Bereich gekühlt wird.
  10. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überziehen der Folienhaube (20) die zweite Greifeinrichtung (16) und die Heizeinrichtung (17) zusammen bewegt werden.
  11. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand für das Überziehen der Folienhaube (20) in die Folienhaube bewegt wird.
  12. Verfahren zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrumpfrahmen (15) bewegbare Abschnitte (25) aufweist die nach dem Schrumpfvorgang aus dem Transportbereich des verpackten Gutstapels (1) und eines nachfolgenden Gutstapels (1') bewegt werden und die Gutstapel (1, 1') wärhend der Bewegung des Schrumpfrahmens (15) nach oben weiterbewegt werden.
  13. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands, insbesondere eines auf einer Palette (2) angeordneten Gutstapels (1) mit einer schrumpffähigen Folie (8, 20), mit:
    einer Zuführvorrichtung (6, 7) zum Zuführen eines Folienschlauches (8) zu einer Bearbeitungsstation (10, 11, 12, 13);
    einer Bearbeitungsstation (10, 11, 12, 13) zum Bilden einer Folienhaube (20);
    einer Greifeinrichtung (10, 11) zum Öffnen der Folienhaube (20) derart, daß die lichte Weite der geöffneten Folienhaube (20) zumindest etwas größer als der Umriß des zu verpackenden Gegenstands ist;
    einem Schrumpfrahmen (15) mit einer Heizeinrichtung (17) zum Schrumpfen der Folienhaube (20) auf den zu verpackenden Gegenstand,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    beim Überziehen der Folienhaube (20) über den Gegenstand die Heizeinrichtung (17) in einem festen Abstand oberhalb einer Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) an den Schrumpfrahmen (15) koppelbar ist.
  15. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) mit dem Schrumpfrahmen (15) verbunden ist.
  16. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste bewegbare Greifeinrichtung (10, 11) zum Öffnen der Folienhaube (20) und eine zweite bewegbare Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) vorgesehen sind.
  17. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstand nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (10, 11) zum Öffnen der Folienhaube (20) vier Greifarme (103), die rechteckförmig angeordnet sind und vier Saugkästen (100) umfaßt.
  18. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (16) zum Überziehen der Folienhaube (20) vier rechteckförmig angeordnete Greiffinger (16) aufweist, die in die geöffnete Folienhaube (20) bewegbar sind, um die gereifte Folienhaube zu übernehmen.
  19. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrumpfrahmen (15) eine Kühleinrichtung (18) zum Kühlen der Folienhaube (20) oberhalb der Heizeinrichtung (17) aufweist.
  20. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der zu verpackende Gegenstand auf einem Hubtisch (3) angeordnet ist, in dessen Bereich ein Sauggebläse vorgesehen ist.
  21. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung zum Öffnen der Folienhaube (20) gleichzeitig die Greifeinrichtung zum Überziehen der Folienhaube (20) ist.
  22. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrumpfrahmen (15) zumindest einen in Förderrichtung des Gutstapels (1) liegenden bewegbaren Abschnitt (25) aufweist.
  23. Vorrichtung zum Verpacken eines Gegenstands nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrumpfrahmen (15) an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils zwei bewegliche Abschnitte (25) aufweist, die aus der Transportbahn des Gutstapel (1, 1') wegschwenkbar sind.
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