EP0992442A2

EP0992442A2 - Vorrichtung zum Überführen eines Produktes von einer Vorratsstellung in eine Übergabestellung, insbesondere für Kartenklebemaschinen

Info

Publication number: EP0992442A2
Application number: EP99119807A
Authority: EP
Inventors: Roland Schenkewitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2000-04-12
Also published as: DE19846233A1; EP0992442A3

Abstract

Die für das Überführen des Produktes benötigten Einrichtungen, nämlich eine Übergabeeinrichtung und eine Rückhalteeinrichtung, sind bei bekannten Vorrichtungen mit Hilfe von Steuerkurven und mit diesen in Eingriff stehenden Kurvenrollen gesteuert. Die neue Vorrichtung soll eine verbesserte Steuerung aufweisen. Erfindungsgemäß ist die Steuerung (1) derart ausgebildet und angeordnet, daß die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung und Übergabeeinrichtung teilweise miteinander gekoppelt und teilweise voneinander abgekoppelt sind. Dies erfolgt mit Hilfe eines speziell ausgebildeten Hebelmechanismus (18) über einen rotierbaren Antriebshebelarm (34), einen zweiten Hebelarm (21), einen ersten Hebelarm (20) und einen Rollenhebel (37). Verbesserte Steuerung von sogenannten Bogenanlegern und Kartenklebemaschinen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überführen eines Produktes von einer Vorratsstellung in eine Übergabestellung, insbesondere für Kartenklebemaschinen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Vorrichtungen dienen insbesondere dazu, das unterste Produkt aus einem in einem Magazin gehaltenen Produktstapel herauszuziehen, also in eine Übergabestellung zu überführen, und dadurch zu ermöglichen, daß das Produkt, beispielsweise eine Karte, auf einer der Seiten einer Zeitschrift festgeklebt werden kann.

Eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist aus der Praxis bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind die Einrichtung zum Zurückhalten des Produktes in dem Magazin, nachfolgend Rückhalteeinrichtung genannt und die Einrichtung zum Überführen des Produktes aus der Vorratsstellung, d.h. aus dem Magazin, in die Übergabestellung, nachfolgend Übergabeeinrichtung genannt, jeweils durch eine auf eine Hauptwelle montierte Steuerkurve gesteuert, auf deren jeweiliger Außenbahn eine Kurvenrolle die Geometrie der jeweiligen Kurve abläuft. Diverse Hebel dienen dazu, die sich daraus ergebenden Bewegungsabläufe zur Rückhalteeinrichtung bzw. zur Übergabeeinrichtung zu übertragen. Die vorgenannten Steuerkurven und diversen Hebel von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung sind vollständig voneinander getrennt, stehen also nicht miteinander in Verbindung. Die Kurvenrollen der diversen Hebel sind durch Zugfedern, welche an den Hebeln befestigt sind, auf der jeweiligen Steuerkurve gehalten. Nachteilig ist dabei, daß bei einem Betrieb der bekannten Vorrichtung relativ große Massen zu bewegen sind, was eine entsprechend dimensionierte Lagerung der jeweiligen Steuerelemente und einen höheren Energieverbrauch bedeutet. Bei hohen Geschwindigkeiten können die Kurvenrollen von den Steuerkurven abheben, was zu einer ungenauen Steuerung der Vorrichtung führt und Probleme bei der exakten Vereinzelung und Überführung des Produktes zur Folge haben kann. Ferner ergibt sich durch das Abfahren der Kurvenrollen auf den jeweiligen Steuerkurven ein erhöhter Verschleiß, welcher auch durch den Einbau von stärkeren Zugfedern zur Vermeidung eines Abhebens der Kurvenrollen von den Steuerkurven gesteigert wird. Letztlich ergeben sich daher bei der bekannten Vorrichtung geringere Standzeiten und höhere Betriebskosten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, deren Steuerung verbessert ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Durch die erfindungsgemäße teilweise Kopplung der Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung und Übergabeeinrichtung ist es möglich, die bei einem Betrieb der Vorrichtung zu bewegenden Massen deutlich zu reduzieren, was zu geringeren Investitions- und Betriebskosten und dazu führt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei höheren Geschwindigkeiten zuverlässig und sicher arbeitet.

Vorteilhafterweise weist die Steuerung einen Hebelmechanismus auf, mit dessen Hilfe die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung und Übergabeeinrichtung teilweise miteinander gekoppelt und teilweise voneinander abgekoppelt sind, wobei der Hebelmechanismus vorzugsweise einen ersten, mit der Rückhallteeinrichtung schwenkbaren Hebelarm und einen zweiten, mit der Übergabeeinrichtung schwenkbaren Hebelarm hat und sich die Schwenkbereiche der Hebelarme derart überschneiden, daß eine Schwenkbewegung des ersten Hebelarms mittels der Schwenkbewegung des zweiten Hebelarms möglich ist. Durch die gegenseitige Kopplung der Schwenkbewegungen von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung kann ein gesonderter Antrieb für die Rückhalteeinrichtung entfallen. Der zweite Hebelarm dient also im Sinne einer Doppelwirkung auch als Antriebselement für den ersten Hebelarm und damit als Antriebselement für die Rückhalteeinrichtung.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind Rückhalteeinrichtung und erster Hebelarm drehfest auf einer gemeinsamen, drehbar gelagerten Rückhalterwelle, Übergabeeinrichtung und zweiter Hebelarm drehfest auf einer gemeinsamen, drehbar gelagerten Übergabewelle angeordnet, wobei der erste Hebelarm vorzugsweise mittels einer Zugfeder in Richtung auf den zweiten Hebelarm vorbelastet ist und zur gegenseitigen Kopplung der Schwenkbewegungen zeitweise an diesem anliegt. Dadurch ist eine einfache Möglichkeit geschaffen, die Schwenkbewegungen der genannten Hebelarme miteinander zu koppeln. Die Hebelarme können leicht ausgebildet sein, so daß für ein Verschwenken der Hebelarme nur ein geringer Energiebedarf nötig ist.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist der zweite Hebelarm eine hintere, dem ersten Hebelarm zugewandte Lauffläche, an der der erste Hebelarm zeitweise anliegt, und eine dieser etwa gegenüberliegende, dem ersten Hebelarm abgewandte, vordere Lauffläche auf, welche zeitweise an einer feststehenden Stützplatte anliegt, wobei der zweite Hebelarm vorzugsweise mittels einer weiteren Zugfeder in Richtung auf die Stützplatte vorbelastet ist. Derartige Laufflächen sind einfach herstellbar und können, sollte dies erforderlich sein, leicht zusammen mit dem Hebelarm ausgetauscht werden. Dadurch sind auch die Reparaturkosten der erfindungsgemäßen Vorrichung im Vergleich zu denjenigen der bekannten Vorrichtung reduziert.

Vorteilhafterweise weist der Hebelmechanismus einen vorzugsweise auf einer Hauptwelle sitzenden und mit dieser rotierbaren Antriebshebelarm auf, der im Laufe seiner Drehbewegung auf die vordere Lauffläche des zweiten Hebelarms trifft und den zweiten Hebelarm einschließlich der Übergabeeinrichtung sowie, damit gekoppelt, den ersten Hebelarm einschließlich der Rückhalteeinrichtung jeweils zu einer Schwenkbewegung veranlasst. Damit bildet der Antriebshebelarm das einzige, die erfindungsgemäße Steuerung antreibende Element. Der Antriebshebelarm wirkt auf den zweiten Hebelarm und dieser auf den ersten Hebelarm, so daß letztlich lediglich ein Antriebselement zum Verschwenken beider Hebelarme erforderlich ist. Auch der Antriebshebelarm weist im Vergleich zu der vorbeschriebenen Steuerkurve bei der herkömmlichen Vorrichtung ein geringeres Gewicht auf, so daß letztlich zwei Steuerkurven einschließlich diverser Hebel und Kurvelrollen erfindungsgemäß ersetzt sind durch drei leichte, einfach herzustellende Hebelarme. Die vorgenannten Steuerkurven mit jeweils relativ hohem Gewicht entfallen daher gemäß der Erfindung vollständig.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind die durch den Antriebshebelarm herbeigeführten Schwenkbewegungen von erstem und zweitem Hebelarm bzw. von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung gleichsinnig ausgebildet, wobei die Schwenkbewegungen ein Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung weg vom Magazin und dem wenigstens einen Produkt sowie ein damit gekoppeltes Verschwenken der Übergabeeinrichtung hin zu dem wenigstens einen Produkt gestatten. Das Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung und das Verschwenken der Übergabeeinrichtung hin zum Produkt erfolgen daher zeitgleich, so daß sich das Produkt nur einen kurzen Zeitraum ohne Beaufschlagung durch Rückhalteeinrichtung oder Übergabeeinrichtung im Magazin befindet. Gleichsinnige Schwenkbewegungen sind mit einfachen Mitteln herbeizuführen und durch gegenseitige Beaufschlagung der verschwenkten Mittel, im Falle der Erfindung der Hebelarme, leicht auch dann auszuführen, wenn lediglich eines der verschwenkten Mittel angetrieben wird.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hebelmechanismus derart ausgebildet und angeordnet, daß das Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung eine langsam beschleunigte Schwenkbewegung und das Verschwenken der Übergabeeinrichtung hin zum Produkt eine ahnehmend beschleunigte Schwenkbewegung ist. Durch die langsam beschleunigte Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung ist ein sanftes Lösen der Blickhalteeinrichtung vom Magazin bzw. vom Produkt und nach diesem Lösen eine kontinuierlich beschleunigte Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung möglich. Durch die abnehmend beschleunigte Schwenkbewegung nimmt die Beschleunigung der Übergabeeinrichtung proportional zum Schwenkwinkel ab, so daß die Übergabeeinrichtung sanft an den Produktstapel bzw. an das unterste, im Magazin befindliche Produkt anstößt und ausreichend Zeit hat, das Produkt zu übernehmen. Dadurch wird die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter verbessert.

Vorteilhafterweise weist der Hebelmechanismus einen rotierenden Rollenhebel auf; welcher den ersten Hebelarm zeitweise beaufschlagt, dadurch im Moment der Freigabe des zweiten Hebelarms durch den Antriebshebelarm ein Vorschwenken der Rückhalteeinrichtung hin zum Magazin und zum Produkt verzögert und ein Abkoppeln der Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung von derjenigen der Übergabeeinrichtung herbeiführt. Dadurch erfolgt auf einfache und sichere Weise ein verzögertes Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung hin zum Magazin bzw. zum Produkt. Somit ist sichergestellt, daß der Bewegungsablauf der zum Produkt hin schwenkenden Rückhalteeinrichtung nicht mit dem Bewegungsablauf der Übergabeeinrichtung und des von der Übergabeeinrichtung ergriffenen, vereinzelten Produktes kollidiert. Die Rückhalteeinrichtung darf nämlich erst dann wieder ihre Arbeitsstellung am Magazin bzw. am Produkt einnehmen, wenn die Übergabeeinrichtung mit dem Produkt etwa in Ihrer Übergabestellung angekommen ist. Die Entkopplung der Schwenkbewegungen von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung erfolgt somit auf einfache Weise und mit Elementen, die einfach herzustellen und zu betätigen sind.

Vorteilhafterweise ist die Drehbewegung des Rollenhebels vorzugsweise mittels einer Zahnriemen-Zahnriemenscheiben-Einheit mit derjenigen des Antriebshebelarms gekoppelt, so daß letztlich die gesamte Steuerung bzw. der gesamte Hebelmechanismus ausschließlich durch die Hauptwelle angetrieben wird.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die freien Enden des ersten Hebelarms, des Antriebshebelarms und des Rollenhebels eine Laufrolle auf. Dadurch ist es möglich, den gegenseitigen Eingriff der genannten Elemente durch ein einfaches Abrollen einer Laufrolle auf der Fläche eines Hebels herbeizuführen. Dadurch wird der Verschleiß der miteinander in Eingriff stehenden Teile verringert und die Laufzeit der gesamten Vorrichtung erhöht. Auch dieses Merkmal trägt mit dazu bei, die Betriebskosten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verringern.

Zusammenfassend hat die erfindungsgemäße Vorrichtung erheblich kürzere Steuerzeiten, so daß auch größere Produktformate verarbeitet werden können. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine deutlich höhere Produktionsgeschwindigkeit möglich. Ferner ist ein unkontrolliertes Überschwingen von Bauteilen bei hohen Geschwindigkeiten durch Wegbegrenzung verhindert. Da die erwähnten Bauteile größtenteils aus Aluminium gefertigt werden können, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Vergleich zu einer herkömmlichen Vorrichtung ein erheblich geringeres Gewicht auf. Ferner ist die benötigte Antriebsleistung wegen der geringeren Massen und der durch die Konstruktion bedingten geringen Federkräfte deutlich niedriger als bei herkömmlichen Konstruktionen. Die Verteilung der Kraftspitzen erfolgt optimal, so daß ein wesentlich ruhigerer Maschinenlauf erreicht wird und die Lärmemission deutlich verringert ist. Auf den beteiligten Bauteilen liegt eine geringere Last, wodurch sich ein geringerer Verschleiß und längere Standzeiten ergeben. Die Anzahl der Bauteile ist im Vergleich zu herkömmlichen Konstruktionen geringer, so daß auch geringere Herstellungskosten anfallen.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Vorderansicht einer Vorrichtung zum Überführen eines Produktes von einer Vorratsstellung in eine Übergabestellung;
Fig. 2-9: verkleinerte schematische Darstellungen der Einrichtung gemäß Fig. 1 zum Verdeutlichen einer zeitlichen Abfolge des Bewegungsablaufs;
Fig. 10 - 12: schematische Darstellungen einer Rückhalteeinrichtung, einer Übergabeeinrichtung und eines Greifers der Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsstellungen.

In Fig. 1 ist eine Steuerung 1 einer Vorrichtung 2 zum Überfuhren eines in den Fig. 10 - 12 gezeigten Produktes 3 von einer Vorratsstellung in eine Übergabestellung schematisch dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 ist insbesondere aber nicht ausschließlich für sogenannte Bogenanleger und Kartenklebemaschinen bestimmt. Letztere dienen dazu, ein Produkt, beispielsweise eine Karte, einem Produktstapel zu entnehmen und auf einer Seite beispielsweise einer Zeitschrift festzukleben.

Gemäß den Fig. 10 - 12 sind mehrere Produkte 3 übereinander in einem Magazin 4 gestapelt, wobei die Produkte 3 mit ihrer in Fig. 10 linken Kante 5 an einer Wand 6 anliegen und das unterste Produkt 3a mit seiner Unterseite 7 teilweise auf einem Boden 8 des Magazins 4 aufliegt.

Die Vorderkante 10 des Bodens 8 ist von der Wand 6 derart beabstandet, daß jeweils das unterste Produkt 3a durch den sich bildenden Zwischenraum 11 mit Hilfe einer Einrichtung 12 zum Überführen des Produktes 3 aus der in Fig. 10 gezeigten Vorratsstellung in die in Fig. 11 gezeigte Übergabestellung, nachfolgend Übergabeeinrichtung genannt, herunterklappbar und aus dem Magazin 4 herausziehbar ist. Ein in den Fig. 10 - 12 schematisch dargestellter Greifer ist in der Lage, daß durch die Übergabeeinrichtung 12 aus dem Magazin nach unten weggeklappte unterste Produkt 3a zu ergreifen, aus dem Magazin 4 vollständig herauszuziehen und einer weiteren Verwendung zuzuführen.

In den Fig. 10 - 12 ist ferner eine Einrichtung 14 zum Zurückhalten der Produkte 3 in dem Magazin, nachfolgend Rückhalteeinrichtung genannt, dargestellt. Zum Entnehmen des untersten Produktes 3a aus dem Magazin ist ein Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung 14 (vgl. Fig. 10), also eine Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung 14 aus ihrer in den Fig. 11 und 12 gezeigten Arbeitsstellung in eine in Fig. 10 gezeigte Freigabestellung erforderlich.

Die Rückhalteeinrichtung 14 sitzt drehfest auf einer Rückhalterwelle 15, die Übergabeeinrichtung 12 auf einer Übergabewelle 16 und der Greifer 13 auf einer Greiferwelle 17.

Die Steuerung 1 der Vorrichtung 2 ist genauer in Fig. 1 gezeigt, in welcher auch die Rückhalterwelle 15 sowie die Übergabewelle 16 dargestellt sind. Die Steuerung 1 dient dazu, Schwenkbewegungen der Rückhalteeinrichtung 14 und der Übergabeeinrichtung 12 herbeizuführen und ist derart ausgebildet und angeordnet, daß die Schwenkbewegungen von Rückhalte- sowie Übergabeeinrichtung 14, 12 teilweise miteinander gekoppelt und teilweise voneinander abgekoppelt sind. Dazu weist die Steuerung 1 einen in Fig. 1 gezeigten Hebelmechanismus 18 auf, welcher einen ersten, mit der Rückhalteeinrichtung 14 schwenkbaren, drehtest auf der Rückhalterwelle 15 gehaltenen Hebelarm 20 und einen zweiten, mit der Übergabeeinrichtung 12 schwenkbaren, drehtest auf der Übergabewelle 16 gehaltenen Hebelarm 21 umfaßt. Die Hebelarme 20, 21 sind derart ausgebildet, daß sich ihre Schwenkbereiche überschneiden. Fig. 1 läßt erkennen, daß Rückhalterwelle 15 und Übergabewelle 16 nicht auf einer gemeinsamen Ebene liegen, sondern um einen Abstand 22 zueinander versetzt sind. Es ist möglich, eine Schwenkbewegung des ersten Hebelarms 20 mittels einer Schwenkbewegung des zweiten Hebelarmes 22 herbeizuführen.

Wie zuvor erwähnt, sind Rückhalteeinrichtung 14 und erster Hebelarm 20 drehfest auf der gemeinsamen, drehbar gelagerten Rückhalterwelle 15 und Übergabeeinrichtung 12 sowie zweiter Hebelarm 21 drehtest auf der gemeinsamen, drehbar gelagerten Übergabeweile 16 angeordnet. Der erste Hebelarm 20 ist mittels einer in Fig. 1 lediglich schematisch angedeuteten Zugfeder 23 in Richtung aufden zweiten Hebelarm 21 vorbelastet und liegt dementsprechend in der in Fig. 1 gezeigten Betriebsstellung zur gegenseitigen Kopplung der Schwenkbewegungen an diesem an. Das eine Ende der Zugfeder 23 ist beispielsweise an einem mit dem ersten Hebelarm 20 verbundenen Bolzen 24 und das andere Ende der Zugfeder 23 mit einer Grundplatte 25 verbunden.

Der zweite Hebelarm 21 hat eine hintere Lauffläche 26, welche dem ersten Hebelarm 20 zugewandt ist, und eine vordere Lauffläche 27, welche der hinteren Lauffläche 26 etwa gegenüberliegt und von dem ersten Hebelarm 20 abgewandt ist. In der in Fig. 1 gezeigten Betriebsstellung liegt die vordere Lauffläche 27 an Dämpfungselementen 30 einer feststehenden Stützplatte 31 an. Diese Lage wird dadurch erreicht, daß der zweite Hebelarm 21 mittels einer weiteren Zugfeder 32 in Richtung auf die Stützplatte 31 vorbelastet ist. Daraus folgt, daß die beiden Hebelarme 20, 21 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung mit Hilfe der Zugfedern 23, 32 im Gegenuhrzeigersinn vorbelastet sind, so daß der erste Hebelarm 20 gegen die hintere Lauffläche 26 des zweiten Hebelarms 21 und der zweite Hebelarm 21 mit seiner vorderen Lauffläche 27 gegen die Stützplatte 31 gezogen wird.

Gemäß Fig. 1 weist der Hebelmechanismus 18 einen drehtest auf einer Hauptwelle 33 sitzenden und mit dieser rotierbaren Antriebshebelarm 34 auf. Die Hauptweile 33 dreht sich synchron mit der die Greifer 13 antreibenden Trommel 44 (vgl. Fig. 10 - 12) bzw. Scheibe. Der Antriebshebelarm 34 kann in Abhängigkeit von der Anzahl der auf der Trommel angebrachten Greifer 13 hebel-, stern- oder scheibenförmig ausgebildet sein. In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist ein rotierender Antriebshebelarm gezeigt, welcher mittig mit der Hauptwelle verbunden ist und an seinen äußeren Enden jeweils eine Laufrolle 35 trägt. Insofern handelt es sich bei der hier für den Greifer verwendeten Trommel um eine Doppelgreifertrommel (nicht gezeigt) mit je zwei gegenüberliegenden Greifern 13, so daß sich insgesamt ein Versatz von 180° ergibt.

Der Antriebshebelarm 34 rotiert also mit der gleichen Drehzahl wie die Hauptwelle 33, auf der die sogenannte Greifertrommel (nicht gezeigt) angebracht ist. Im Laufe seiner Drehbewegung trifft der Antriebshebelarm 34 auf die vordere Lauffläche 27 des zweiten Hebelarms 21 und veranlasst den zweiten Hebelarm 21 einschließlich der Übergabeeinrichtung 12 sowie, damit gekoppelt, den ersten Hebelarm 20 einschließlich der Rückhalteeinrichtung 14 jeweils zu einer Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn, welche in Fig. 1 schematisch durch die Pfeile A angedeutet ist. Demnach sind die Schwenkbewegungen in Richtung der Pfeile A von erstem und zweitem Hebelarm 20, 21 bzw. von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung 14, 12 gleichsinnig ausgebildet. Es wird aber darauf hingewiesen, daß die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung 14 und Übergabeeinrichtung 12 gemäß der in den Fig. 10 - 12 gezeigten Bewegungsabläufe gegensinnig verlaufen. Durch diese Bewegungsabläufe wird ein Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung 14 weg vom Magazin 4 und den Produkten 3 sowie ein damit gekoppeltes Verschwenken der Übergabeeinrichtung 12 hin zu den Produkten, insbesondere zu dem untersten Produkt 3a, ermöglicht.

Der Hebelmechanismus 18 ist derart ausgebildet und angeordnet, daß das Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung 14 eine langsam beschleunigte Schwenkbewegung und das Verschwenken der Übergabeeinrichtung 12 hin zum Produkt 3 eine abnehmend beschleunigte Schwenkbewegung ist. Dies ist auf die besondere Geometrie des Hebelmechanismus 18 zurückzuführen und unter anderem durch den Abstand 22 sowie den spitzen Winkel bestimmt, welcher zwischen der hinteren Lauffläche 26 des zweiten Hebelarms 21 und der Vorderkante 36 des ersten Hebelarms 20 ausgebildet ist. Dieser Winkel beträgt in der in Fig. 1 gezeigten Stellung etwa 5 - 6°. Dadurch arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung schonend in bezug auf die bewegten Teile und die zu verarbeitenden Produkte.

Wie bereits zuvor erwähnt, sind die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung 14 und Übergabeeinrichtung 12 teilweise miteinander gekoppelt, teilweise aber auch voneinander abgekoppelt. Die gegenseitige Kopplung der Schwenkbewegungen ergibt sich durch ein Verschwenken von erstem Hebelarm und zweitem Hebelarm 20, 21 in Richtung der Pfeile A auf Grund einer Beaufschlagung der vorderen Lauffläche 27 des zweiten Hebelarms 21 durch das eine Ende des Antriebshebelarmes 34, welcher sich um die Hauptwelle 33 in Richtung des Pfeils B, also gegen den Uhrzeigersinn, dreht. Die Abkopplung der Schwenkbewegungen voneinander erfolgt durch die nachfolgend beschriebenen Elemente.

Dazu weist der Hebelmechanismus 18 einen rotierenden Rollenhebel 37 auf, welcher die Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 zeitweise beaufschlagt, dadurch im Moment der Freigabe des zweiten Hebelarms 21 durch den Antriebshebelarm 34 ein Vorschwenken der Rückhalteeinrichtung 14 hin zum Magazin 4 und zum Produkt 3 verzögert und das erwähnte Abkoppeln der Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung 14 von derjenigen der Übergabeeinrichtung 12 herbeiführt. Diese Drehbewegung des Rollenhebels 37 ist mittels einer Zahnriemen 41-Zahnriemenscheiben 42-Einheit 43 mit derjenigen des Antriebshebelarms 34 gekoppelt. Fig. 1 zeigt ferner, daß neben den freien Enden des Antriebshebelarms 34 auch die freien Enden des ersten Hebelarms 20 und des Rollenhebels 37 jeweils eine Laufrolle 35 aufweisen, so daß die hintere Lauffläche 26 des zweiten Hebelarms 21 ausschließlich von der Laufrolle 35 des ersten Hebelarms 20 und die Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 ausschließlich von der Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 beaufschlagt wird.

Nachfolgend wird der Bewegungsablauf der Steuerung 1 der Vorrichtung 2 in bezug auf die Fig. 1-9 näher erläutert.

In den Fig. 2 - 9 ist die Steuerung 1 im Vergleich zu der in Fig. 1 gezeigten Darstellung verkleinert dargestellt. Es ist klar, daß die in den Fig. 1 - 9 gezeigte Steuerung 1 unmittelbar auf die Schwenkbewegung der in den Fig. 10 - 12 gezeigten Elemente, nämlich die Übergabeeinrichtung 12, den Greifer 13 und die Rückhalteeinrichtung 14, einwirkt. Dies geschieht dadurch, daß die Übergabeeinrichtung 12 aufder Übergabewelle 16 der Steuerung, die Rückhalteeinrichtung 14 auf der Rückhalterwelle 15 der Steuerung und der Greifer 13 letztlich auf der um und mit der Hauptwelle 33 rotierenden Trommel 44 sitzt. Schon jetzt wird darauf hingewiesen, daß die Trommel 44 auch als sogenannte Andruckscheibe ausgebildet sein kann.

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung befindet sich die Rückhalteeinrichtung 14 in ihrer am Magazin und am Produkt anliegenden Arbeitsstellung, welche beispielsweise in den Fig. 11 und 12 gezeigt ist. Die Übergabeeinrichtung 12 befindet sich in ihrer beispielsweise in Fig. 11 gezeigten, vom Produktstapel zurückgeschwenkten Position, wobei sich in diesem Fall, anders als in Fig. 11 gezeigt, kein Produkt an der Übergabeeinrichtung befindet. Zum Überführen des untersten Produktes 3a von der Vorratsstellung, in dem sich das Produkt 3a vollständig im Magazin 4 befindet, in die in Fig. 11 gezeigte Übergabestellung, wird nun die Hauptwelle 33 in Richtung des Pfeils B, also im Gegenuhrzeigersinn, und damit auch der Antriebshebelarm 34 mit seinen Laufrollen 35 in dieser Richtung bewegt. In Fig. 1 liegt die obere Laufrolle 35 des Antriebshebelarms 34 gerade an der vorderen Lauffläche 27 des zweiten Hebelarms 21 an. In Fig. 2 hat der Antriebshebelarm 34 den zweiten Hebelarm 21 bereits von der Stützplatte 31 abgehoben und in Richtung der Pfeile A verschwenkt. Durch die Verbindung des Rollenhebels 37 mit der Hauptwelle 33 über die Zahnriemen-Zahnriemenscheiben-Einheit 43 dreht sich der Rollenhebel 37 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeils B.

Es folgt dann die in Fig. 3 gezeigte Stellung, in der die hintere Lauffläche 26 des zweiten Hebelarms 21 etwa mit der Vorderseite 45 des Antriebshebelarms 34 fluchtet. Die Laufrolle 35 des ersten Hebelarms 20 gleitet auf der hinteren Lauffläche 26 entlang und verschwenkt dadurch den ersten Hebelarm 20 in Richtung des Pfeils A. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung hat sich der Rollenhebel 37 im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten Stellung näher zur Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 bewegt.

Bei einer fortgesetzten Bewegung des Antriebshebelarms 34 in Richtung des Pfeils B gelangt die Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 bald in Eingriff mit der Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20. In Fig. 4 hat der Rollenhebel 37 nahezu Kontakt mit der Hinterkante 40, gemäß Fig. 5 ist der Kontakt zwischen der Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 und der Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 bereits hergestellt und die Laufrolle 35 des ersten Hebelarms 20 bereits außer Kontakt mit dem zweiten Hebelarm 21. In der in Fig. 5 gezeigten Stellung befindet sich die Laufrolle 35 des Antriebshebelarms 34 an ihrer äußersten Stellung auf der vorderen Lauffläche 27 des ersten Hebelarms 20. In Fig. 5 ist also der Scheitelpunkt der Sckwenkbewegung der Hebelarme 20, 21 erreicht.

In der Darstellung gemäß Fig. 6 hat sich der zweite Hebelarm 21 bereits wieder leicht in Richtung auf die Stützplatte 31 zurückverschwenkt und befindet sich kurz vor einer schlagartigen Schwenkbewegung zurück zur Stützplatte 31. Ein geringfügiges Weiterdrehen des Antriebshebelarms 34 in Richtung des Pfeils B führt also zu einem schlagartigen Verschwenken des zweiten Hebelarms 21 zurück in seine in Fig. 1 gezeigte Stellung an den Dämpfungselementen 30 der Stützplatte 31. Diese Lage ist in Fig. 7 gezeigt, welche im Vergleich zu Fig. 6 auch bereits ein leichtes Zurückschwenken des ersten Hebelarms 20 infolge eines Abrollens der Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 auf der Hinterkante 40 des ersten Hebelarmes 20 verdeutlicht. Dadurch erfolgt die Rückschwenkbewegung des ersten Hebelarms 20 hin zum zweiten Hebelarm 21 derart verzögert, daß die Rückhalteeinrichtung 14 bei Ihrem Verschwenken aus der Freigabe- in die Arbeitsstellung nicht mit der Übergabeeinrichtung 12 und dem von dieser ergriffenen Produkt kollidiert. Insofern ist also die Rückschwenkbewegung des ersten Hebelarms 20 von derjenigen des zweiten Hebelarms 21 entkoppelt.

Bei einem Weiterdrehen des Antriebshebelarms 34 in Richtung des Pfeils B rollt die Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 weiter auf der Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 ab, wie dies in Fig. 8 und 9 gezeigt ist, bis schließlich in der in Fig. 9 gezeigten Stellung die Laufrolle 35 des ersten Hebelarms 20 wieder an der hinteren Lauffläche 26 des zweiten Hebelarms 21 anliegt und insofern wieder die in Fig. 1 gezeigte Stellung der Hebelarme 20, 21 erreicht ist. Sobald die zweite, in Fig. 9 rechts unten dargestellte Laufrolle 35 des Antriebshebelarms 34 die in Fig. 1 gezeigte Position erreicht hat, befindet sich der Rollenhebel 37 wieder in seiner in Fig. 1 gezeigten Position. Daraus folgt, daß der Rollenhebel 37 eine Drehung um 360° ausführt, wenn sich der Antriebshebelarm 34 um 180° dreht. Somit rotiert der Rollenhebel doppelt so schnell um seine Rollenhebelwelle 46 wie der Antriebshebelarm 34 um die Hauptwelle 33. Ebenso durchläuft die Trommel 44 bei einer Umdrehung um 360° zweimal den Greifzyklus.

Damit ist der Rollenhebel 37 derart auf der Rollenhebelwelle 46 befestigt und steht derart mit der Hinterkante 40 des ersten Hebelarms 20 in Verbindung, daß der erste Hebelarm 20 im Moment der Freigabe des zweiten Hebelarms 21 durch die Laufrolle 35 des Antriebshebelarms 34 wegen der nun in Eingriff stehenden Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 am gleichzeitigen Zurückschwenken mit dem zweiten Hebelarm 21 gehindert ist und durch die Abrollbewegung der Laufrolle 35 des Rollenhebels 37 sanft beschleunigt und verzögert wieder in seine Ausgangsposition zurückschwenkt.

Die in Fig. 6 gezeigte Darstellung der Steuerung 1 entspricht etwa der in Fig. 10 gezeigten Stellung von Rückhalteeinrichtung 14 und Übergabeeinrichtung 12. Die Übergabeeinrichtung 12 befindet sich etwa am äußersten Scheitelpunkt Ihrer Schwenkbewegung, ist also in der Lage, das unterste Produkt 3a der im Magazin 4 befindlichen Produkte 3 zu ergreifen. Dies geschieht beispielsweise durch Anlegen eines Vakuums an einen in den Fig. 10 - 12 dargestellten Saugnapf 47 der Übergabeeinrichtung 12. Dadurch haftet das unterste Produkt 3a an der Übergabeeinrichtung 12 und wird bei einem schlagartigen Zurückschwenken des zweiten Hebelarms 21 und damit der Übergabeeinrichtung 12 ebenfalls schlagartig nach unten weggeklappt, wie dies beispielhaft in Fig. 11 gezeigt ist.

Wie zuvor erwähnt, befindet sich die Rückhalteeinrichtung 14 kurz nach dem schlagartigen Zurückschwenken des zweiten Hebelarms 21 in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung in ihrer vom Magazin und von den Produkten abgerückten Freigabestellung. Die Rückhalteeinrichtung 14 erreicht Ihre in den Fig. 11 und 12 gezeigte Arbeitsstellung erst nach einer zeitlichen Verzögerung, so daß die Rückschwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung 14 nicht mit der schlagartigen Schwenkbewegung der Übergabeeinrichtung 12 oder mit dem in der Übergabeeinrichtung befindlichen Produkt kollidiert. Die in Fig. 11 gezeigte Darstellung der Vorrichtung 2 entspricht daher der in Fig. 9 gezeigten Position der Steuerung 1. In der in Fig. 11 gezeigten Stellung ist der Greifer 13 bei einem Weiterverschwenken nun in der Lage, das von der Übergabeeinrichtung 12 in der Übergabestellung gehaltene Produkt 3a zu ergreifen und an einer Greiferauflage 50 festzuklemmen. Bei einem Weiterdrehen der Trommel 44 und damit des Greifers 13 um die Hauptwelle 33 erfolgt dann ein vollständiges Herausziehen des vom Greifer festgeklemmten Produktes 3a aus dem im Magazin befindlichen Produktstapel und beispielsweise ein Überführen des Produktes vorbei an einer Leimeinrichtung hin zu einer auf dem Blatt einer Zeitschrift befindlichen Ablageposition. Übergabeeinrichtung 12 und Rückhalteeinrichtung 14 verbleiben dann in ihrer in Fig. 12 gezeigten Position, welche der in den Fig. 1 und 9 gezeigten Stellung der Steuerung 1 etwa entspricht, bis der zuvor beschriebene Ablauf durch ein Auftreffen der nächsten Laufrolle 35 des Antriebshebelarms 34 auf die vordere Lauffläche 27 des zweiten Hebelarms 21 erneut in Gang gesetzt wird.

Ein Vergleich zwischen den in Fig. 10 und 11 gezeigten Darstellungen macht deutlich, daß die Bewegungen von Übergabeeinrichtung 12 und Rückhalteeinrichtung 14 gegenläufig sind, da die Übergabeeinrichtung 12 aus der Stellung gemäß Fig. 10 nach unten in die Stellung gemäß Fig. 11, die Rückhalteeinrichtung 14 aus ihrer in Fig. 10 gezeigten Stellung nach oben in die in Fig. 11 gezeigte Arbeitsstellung verschwenkt wird. Gleichwohl führen sowohl Übergabeeinrichtung 12 als auch Rückhalteeinrichtung 14 eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Übergabewelle 16 bzw. die Rückhalterwelle 15 aus.

Die Greifer 13 greifen rechts und links seitlich von der Übergabeeinrichtung 12 am Produkt an und klemmen dieses durch eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn an der Greiferauflage 50 fest (vgl. Fig. 10 - 12). Damit befindet sich die Übergabeeinrichtung 12 gemäß der Darstellung in Fig. 12 oberhalb der Trommel 44 und des Greifers 13.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, das Produkt sicher und zuverlässig aus seiner Vorrarsstellung im Magazin 4 in die Übergabestellung zu überführen, in der eine Weiterverarbeitung des Produktes erfolgt.

Claims

Vorrichtung zum Überführen eines Produktes (3) von einer Vorratsstellung in eine Übergabestellung, insbesondere für Kartenklebemaschinen,

mit wenigstens einemin einem Magazin (4) angeordneten Produkt (3),

einer Einrichtung (14) zum Zurückhalten des wenigstens einen Produktes (3) in dem Magazin (4),

einer Einrichtung (12) zum Überführen des Produktes (3) aus der Vorratsstellung in die Übergabestellung und

mit einer Schwenkbewegungen der Rückhalteeinrichtung (14) und der Übergabeeinrichtung (12) herbeiführenden Steuerung (1),
dadurch gekennzeichnet,

daß die Steuerung (1) derart ausgebildet und angeordnet ist, daß die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung (14) und Übergabeeinrichtung (12) zumindest teilweise miteinander gekoppelt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (1) einen Hebelmechanismus (18) aufweist, mit dessen Hilfe die Schwenkbewegungen von Rückhalteeinrichtung (14) und Übergabeeinrichtung (12) teilweise miteinander gekoppelt und teilweise voneinander abgekoppelt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (18) einen ersten, mit der Rückhalteeinrichtung (14) schwenkbaren Hebelarm (20) und einen zweiten, mit der Übergabeeinrichtung (12) schwenkbaren Hebelarm (21) aufweist und sich die Schwenkbereiche der Hebelarme (20, 21) derart überschneiden, daß eine Schwenkbewegung des ersten Hebelarms (20) mittels der Schwenkbewegung des zweiten Hebelarms (21) möglich ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Rückhalteeinrichtung (14) und erster Hebelarm (20) drehfest auf einer gemeinsamen, drehbar gelagerten Rückhalterwelle (15), daß Übergabeeinrichtung (12) und zweiter Hebelarm (21) drehfest auf einer gemeinsamen, drehbar gelagerten Übergabewelle (16) angeordnet sind und daß der erste Hebelarm (20) vorzugsweise mittels einer Zugfeder (23) in Richtung auf den zweiten Hebelarm (21) vorbelastet ist und zur gegenseitigen Kopplung der Schwenkbewegungen zeitweise an diesem anliegt.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Hebelarm (21) eine hintere, dem ersten Hebelarm (20) zugewandte Lauffläche (26), an der der erste Hebelarm (20) zeitweise anliegt, und eine dieser etwa gegenüberliegende, dem ersten Hebelarm (20) abgewandte, vordere Lauffläche (27) aufweist, welche zeitweise an einer feststehenden Stützplatte (31) anliegt, und daß der zweite Hebelarm (21) vorzugsweise mittels einer weiteren Zugfeder (32) in Richtung auf die Stützplatte (31) vorbelastet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (18) einen vorzugsweise auf einer Hauptwelle (33) sitzenden und mit dieser rotierbaren Antriebshebelarm (34) aufweist, der im Laufe seiner Drehbewegung auf die vordere Lauffläche (27) des zweiten Hebelarms (21) trifft und den zweiten Hebelarm (21) einschließlich der Übergabeeinrichtung (12) sowie, damit gekoppelt, den ersten Hebelarm (20) einschließlich der Rückhalteeinrichtung (14) jeweils zu einer Schwenkbewegung veranlasst.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Antriebshebelarm (34) herbeigeführten Schwenkbewegungen von erstem und zweitem Hebelarm (20, 21) bzw. von Rückhalte- und Übergabeeinrichtung (14, 12) gleichsinnig ausgebildet sind und ein Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung (14) weg vom Magazin (4) und dem wenigstens einen Produkt (3) sowie ein damit gekoppeltes Verschwenken der Übergabeeinrichtung (12) hin zu demwenigstens einem Produkt (3) gestatten.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (18) derart ausgebildet und angeordnet ist, daß das Zurückschwenken der Rückhalteeinrichtung (14) eine langsam beschleunigte Schwenkbewegung und das Verschwenken der Übergabeeinrichtung (12) hin zum Produkt (3) eine abnehmend beschleunigte Schwenkbewegung ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (18) einen rotierenden Rollenhebel (37) aufweist, welcher den ersten Hebelarm (20) zeitweise beaufschlagt, dadurch im Moment der Freigabe des zweiten Hebelarms (21) durch den Antriebshebelarm (34) ein Vorschwenken der Rückhalteeinrichtung (14) hin zum Magazin (4) und zum Produkt (3) verzögert und ein Abkoppeln der Schwenkbewegung der Rückhalteeinrichtung (14) von derjenigen der Übergabeeinrichtung (12) herbeiführt.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des Rollenhebels (37) vorzugsweise mittels einer Zahnriemen (41)-Zahnriemenscheiben (42)-Einheit (43) mit derjenigen des Antriebshebelarms (34) gekoppelt ist.
Vorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 3, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden des ersten Hebelarms (20), des Antriebshebelarms (34) und des Rollenhebels (37) eine Laufrolle (35) aufweisen.