CN106115310A - 用于精装龙简装卡书封面的抽送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，包括落料桶、分页机构、机械手和控制器。落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，分页机构中吸盘设置在连杆前端，连杆后端连接在步进电机输出轴上，机械手设置在落料桶一侧，机械手和步进电机分别与控制器信号连通。整个结构模拟手工放入薄纸进入精装龙输送带的方式，利用吸盘的吸取和机械手的夹持实现了单张卡纸的准确抽送，结构设计合理、使用方便，抽送平稳、效率高，有效扩展了精装龙的使用范围，将简装卡书封面从人工半自动方式带入了自动化联动的全新加工方式中。

Description

用于精装龙简装卡书封面的抽送装置

技术领域

本发明涉及一种印刷设备，特别涉及一种在精装龙简装卡书封面印刷过程中与精装龙配套使用的自动抽送装置，属于印刷设备领域。

背景技术

精装龙是一种自动化联动化设备，是国际上高档精装书封面制作的专用器材，其主要针对灰板封面皮壳和书芯制成所需的精装卡书，具有流水化作业快，质量好、效率高，被广泛应用。

简装卡书广泛用于钱币册，邮票册、磁卡册等集藏领域，用于集藏品包装及儿童绘画撕不烂卡书，具有收藏性强、牢固、结实耐用、成本低廉等特点。简装卡书封面采用卡纸制成，厚度较薄，重量较轻，简装卡书上封面过程主要采用手工制作或上封面机半自动制作，效果不好，效率低，质量不稳定。

现有精装龙封面输送装置采用的是开口式链条推送方式，将较厚的灰板粘合封面与书芯相粘接、定型，完成精装卡书的装订。由灰板制成的封面皮壳厚度在1.5-3mm之间，由于封面皮壳采用自由下落方式，并从开孔处由链条带动推送出，所以开孔厚度应大于一张封面皮壳的厚度，而小于两张封面皮壳的厚度，这样一张封面皮壳才能被链条有效推送出。为提高简装卡书的制作效率和制作质量，如用精装龙制作由单张卡纸制成的简装卡书封面，由于卡纸厚度只有0.3-0.5mm，精装龙中配套的封面推送装置不能对如此薄的卡纸进行单张推送，经常出现多张现象，造成机器无法正常运转。

于是，为充分发挥精装龙的装订优势，对现有精装龙上封面推送装置进行重新配套设计，以方便简装卡书封面的装订使用需要，就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况，本发明旨在提供一种可与精装龙配套使用的、适用于简装卡书封面传送的抽送装置，以实现简装卡书封面卡纸的单张自动传送，保证精装龙的正常运转和自动封面装订过程，提高简装卡书封面装订质量和装订效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，包括落料桶、分页机构、机械手和控制器，落料桶为一个桶状体，落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，豁口宽带大于落料桶内待落卡纸的宽带，豁口的高度大于单张待落卡纸的厚度；分页机构包括步进电机、连杆和吸盘，步进电机固定在落料桶下方，连杆后端连接在步进电机输出轴上，步进电机与控制器信号连通；吸盘设置在连杆前端，吸盘与外界负压气体连通，吸盘顶面与落料桶底部豁口的位置相对应，并且豁口长度大于吸盘的宽带；机械手设置在落料桶一侧，机械手与控制器信号连通，机械手上的夹持端与豁口位置相对应。

所述吸盘为两个以上；连杆前端设有纵向的支撑杆，两个以上的吸盘纵向、均匀排列成一排并固定在支撑杆上，纵向排列的吸盘分别与豁口位置相对应。

所述机械手上的夹持端为两个以上，两个以上的夹持端成纵向、均匀排列，并分别与豁口位置相对应。

本发明所述的用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，通过在落料桶底面与边沿交汇处设置豁口，使待落卡纸从豁口处露出，同时，在豁口外侧设置相应的分页机构和机械手，通过分页机构将最下层单张卡纸一端吸取并使之下翘，最后由机械手完成单页卡纸的夹持、抽出和摆放，实现了简装卡书封面用卡纸的自动抽取和准确摆放，配合了精装龙的自动装订过程。整个结构模拟手工放入薄纸进入精装龙输送带的方式，设计合理、简单、方便、实用，有效解决了单张卡纸较薄、不易分离、无法与精装龙配合使用的问题，具有效率高、抽送平稳，封面制作质量好、精度高等优点，扩展了精装龙的使用范围，将简装卡书封面从人工半自动方式带入了自动化联动的全新加工方式中。

附图说明

图1为本发明所述用于精装龙简装卡书封面的抽送装置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明做进一步的详细描述：

本发明所述的用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，包括落料桶1、分页机构、机械手2和控制器9。

落料桶1为一个桶状体，落料桶1用于盛放制作简装卡书封面的卡纸，落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，豁口使卡纸5一端裸露。为使卡纸5能从豁口中顺利抽出，豁口宽带应大于落料桶1内待落卡纸5的宽带，豁口高度则需大于单张待落卡纸5的厚度。落料桶1内的卡纸5成叠状摆放，叠状摆放的卡纸5下端一侧从豁口中露出。

分页机构包括步进电机8、连杆3、支撑杆11和四个吸盘7。步进电机8固定在落料桶1下方，步进电机8与控制器9信号连通，步进电机8在控制器9的控制下完成相应角度的旋转。连杆3后端连接在步进电机8的输出轴上，连杆3前端设有纵向的支撑杆11，四个吸盘7均匀固定在支撑杆11上，吸盘7与外界负压气体连通，从而在吸盘顶面形成吸气效果。吸盘顶面与落料桶1底部豁口的位置相对应，并且豁口长度大于吸盘7的宽带，这样，在吸盘7的作用下，可将豁口处最下层的单张卡纸5向下吸取，使之与叠状摆放的卡纸5整体分离。

机械手2是工业化生产中常见的一种物品自动夹取装置。本例中，机械手2采用连杆方式进行连接和传动，以便夹取卡纸5。连杆方式的机械手2设置在落料桶1一侧，机械手2与控制器9信号连通，机械手2上的夹持端6在连动过程中可与豁口上的卡纸5位置相对应。为保持夹持稳定，不损伤卡纸5，本例中，夹持端6设置为四个，四个夹持端6成纵向、均匀排列。

具体工作时，整个抽送装置被安装在精装龙相应位置的传送带4上方，落料桶1中放入需要封装的简装卡书封面用卡纸5，并将外界负压气体与吸盘7连通，然后，启动精装龙，开启抽送装置，通过抽送装置中的控制器9控制步进电机8按一定角度向上旋转，使纵向排列的吸盘7与豁口处最下端卡纸5底面相接触，在吸盘7顶面负压的作用下，最下端单张卡纸5被吸取并随着步进电机8的回转脱离整个落料桶1内的叠状卡纸5整体，卡纸5被吸取端同时下翘，接着，控制器9控制连杆传动方式下的机械手2转动，夹持端6将脱离的单张卡纸5一端夹持，同时，控制器9关闭吸盘7上的负压气体，卡纸5在机械手2的回转和随动过程中被从落料通1内抽出，最后，机械手2将抽出的卡纸5放置在下方精装龙传送带4上，简装卡书封面卡纸准备完成。如此循环，随着精装龙的工作进程，卡纸5不断地被抽取，实现了精装龙简装卡书封面的自动制作。

Claims (3)

1.用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，其特征在于，包括落料桶、分页机构、机械手和控制器，所述落料桶为一个桶状体，落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，豁口宽带大于落料桶内待落卡纸的宽带，豁口的高度大于单张待落卡纸的厚度；所述分页机构包括步进电机、连杆和吸盘，所述步进电机固定在落料桶下方，连杆后端连接在步进电机输出轴上，步进电机与控制器信号连通；所述吸盘设置在连杆前端，吸盘与外界负压气体连通，吸盘顶面与落料桶底部豁口的位置相对应，并且豁口长度大于吸盘的宽带；所述机械手设置在落料桶一侧，机械手与控制器信号连通，机械手上的夹持端与豁口位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，其特征在于，所述吸盘为两个以上；所述连杆前端设有纵向的支撑杆，两个以上的吸盘纵向、均匀排列成一排并固定在支撑杆上，纵向排列的吸盘分别与豁口位置相对应。

3.根据权利要求1所述的用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，其特征在于，所述机械手上的夹持端为两个以上，两个以上的夹持端成纵向、均匀排列，并分别与豁口位置相对应。