EP0981480A1 - Verfahren und vorrichtung insbesondere zum verpacken von flachen gegenständen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben von einzeln aus einer Produktionsmaschine (3) kommenden flachen Gegenständen, bei denen es sich insbesondere um Briefhüllen handeln kann. Sie werden zusammengefasst und gegebenenfalls weiterbearbeitet sowie verpackt. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass zunächst jeweils mehrere flache Gegenstände beziehungsweise Briefhüllen (2, 2a) als Teilstapel (8, 8a) angehoben und sodann auf eine andere Stelle abgesetzt und dass die Teilstapel (8, 8a) beim Anheben und/oder Absetzen (Umsetzen) derart bewegt werden, dass die flachen Gegenstände/Briefhüllen (2, 2a) nach dem Absetzen auf derselben Seite bzw. Kante (b) wie ursprünglich oder auf einer anderen Seite bzw. Kante (a) stehen.

Description

Verfahren und Vorrichtung insbesondere zum Verpacken von flachen Gegenständen

Beschreibung :

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben und insbesondere zum Verpacken von flachen Gegenständen und insbesondere von Briefhüllen mit den Merkmalen der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 6.

Briefhüllen aus Papier und zwar sowohl Briefumschläge als auch Versandtaschen werden in der Regel aus einteiligen, mehrfach gefalteten Zuschnitten hergestellt, wobei es bekannt ist, benachbarte Ränder der gefalteten Zuschnitte mit Hilfe von umgefalteten Klebelaschen miteinander zu verbinden. Im Bereich der Einfüllöffnungen bleiben die flach aufliegenden Verschlußlaschen unverklebt. Nach der Herstellung in einer Produktionsmaschine werden die Briefhüllen in gro- ßen Stückzahlen von z.B. 500 oder 1000 Stück stapelweise in Kartons verpackt. In dem Stapel liegen dann im Bereich der Verschlußlaschen je Briefhülle nur zwei Papierlagen aufeinander, während im Bereich von miteinander verklebten Seitenrändern jeweils drei Papierlagen übereinander liegen. Ein und dieselbe Briefhülle weist daher im leeren Zustand an verschiedenen Stellen Dickenunterschiede auf, die ein Drittel der maximalen Dicke beträgt. Ein Stapel mit vielen Briefhüllen ist aus diesem Grund im Bereich der verklebten Laschen wesentlich dicker als im Bereich von nur gefalteten Rändern. Um diese unterschiedliche Dicke der Briefhüllen auszugleichen, ist es bekannt, sie in kleinen, um jeweils 180° versetzten Stapeln von Hand unmittelbar in Versandkartons zu verpacken.

Ferner sind aus der EP 0 506 606 B1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Briefumschlägen in Schachteln bekannt, wobei die aus einer Produktionsmaschine als aufrecht stehender Endlos-Stapel auf einem Förderband ankommenden Briefumschläge zunächst in Teilstapel unterteilt und dann unter Beibehaltung ihrer Lage von dem Förderband in eine Hilfsvorrichtung geschoben werden. Die Hilfsvorrichtung hält den vom Förderband geschobenen Teilstapel, bis er von einem beweglichen Mitnehmerträger übernommen wird, der den Stapel sodann in einen bewegbar angeordneten, zumindest wechselweise um eine senkrecht zum Stapel stehende Korbachse drehbar antreibbaren Sammelkorb ablegt. In diesem Sammelkorb werden die Teilstapel in unterschiedlicher Lage zueinander zunächst gesammelt und dann gemeinsam entnommen, daraufhin zusammengepreßt und in eine bereitgestellte Schachtel geschoben. Dieses Verfahren und die zugehörige Vorrichtung sind aufwendig und kompliziert. Die Vorrichtung umfaßt eine Vielzahl verschiedener Komponenten, deren Herstellung nicht nur teuer ist, sondern die auch im Betrieb problematisch und störanfällig sind. Ein besonderes Problem stellt dabei auch die immer wieder erforderlich werdende Umstellung auf unterschiedliche Briefhüllen-Formate dar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches, wenig störanfälliges, kostengünstiges sowie auch leicht auf andere Formate umstellbares Verfahren zum lagegenauen Wenden von flachen Gegenständen und insbesondere von Briefhüllen und eine hierzu geeignete Vorrichtung in kompakter Bauweise zum Handhaben der aus einer Produktionsmaschine kommenden Gegenstände bzw. Briefhüllen zu schaffen. Sie können dann weiterbearbeitet oder vorzugsweise zu Stapeln zusammengefaßt und verpackt werden. Mindestens im Falle von Briefhüllen weisen die Gegenständen jeweils an gleichen Stellen eine gleiche bzw. unterschiedliche Materialstärke auf.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 vor, daß zunächst jeweils mehrere flache Gegenstände bzw. Briefhüllen als Teilstapel angehoben und sodann auf eine andere Stelle abgesetzt werden und daß die Teilstapel beim Anheben und/ oder Absenken (Umsetzen) derart bewegt werden, daß die Gegenstände bzw. Briefhüllen nach dem Absetzen auf derselben Seite/ Kante wie ursprünglich oder auf einer anderen Seite/ Kante stehen. Erfindungsgemäß werden die Briefhüllen also nicht mehr zunächst in einem als Zwischenlager dienenden Sammelkorb in Gruppen von Teilstapeln mit jeweils unterschiedlicher Ausrichtung gesammelt und dann unmittelbar in einen Versandkarton geschoben, sondern sie werden bereits unmittelbar hinter der Produktionsmaschine in Gruppen von Teilstapeln wahlweise auf jede beliebige Kante bzw. wahlweise auf einen ihrer Ränder gestellt. Aus den Teilstapeln können dann beliebig große Stapel zum Beispiel zum Verpacken gebildet und nach Erreichen ihrer Sollgröße zum Beispiel an eine Verpak- kungsstation abgegeben werden.

Anstelle von Briefhüllen können aber auch Hygieneartikel und andere, flache Gegenstände, bei denen gegebenenfalls eine ähnliche Problematik besteht, den erfindungsgemäßen Zwischenschritten unterworfen und dann weiter bearbeitet und/oder in beliebiger Weise verpackt werden. Dazu gehört auch, daß die Gegenstände bzw. Briefhüllen nicht nur für eine Vorrichtung zum Einschachteln, sondern auch einer Vorrichtung zum Bündeln bereitgestellt werden können. Dort können sie mit einer Banderole versehen und zusammengehalten werden, woraufhin sie dann entweder als kleiner Teilstapel in Zellophan eingehüllt oder als größerer Stapel eingeschachtelt werden.

Zum Anheben und Absenken der Teilstapel dient erfindungsgemäß eine Wendestation, die mindestens einen bewegbaren Träger aufweist, bei dem es sich um einen bewegbaren Arm handeln kann. Am freien Ende dieses Armes bzw. Trägers ist mindestens ein ebenfalls bewegbarer Greifer angeordnet, der in der Lage ist, einen Teilstapel zu ergreifen und nach dem Umsetzen wieder freizugeben. In Weiterbildung der Erfindung kann der Greifer um eine parallel zu einer Schwenk- oder Drehachse des Trägers stehende Greiferachse und/oder um eine senkrecht dazu stehende Greiferachse bewegbar sein. Dadurch ist es möglich, allen denkbaren Anforderungen gerecht zu werden.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor .

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 : in Seitenansicht eine Prinzipskizze einer Vorrichtung zum Verpacken;

Fig. 2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in kleinerem Maßstab;

Fig. 3 ' eine Ansicht wie in Fig. 1 von einer abgewandelten Ausführungsform;

Fig. 4.: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in kleinerem Maßstab;

Fig. 5 ' eine Stirnansicht einer Wendevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;

Fig. 6: eine Draufsicht auf die Wendevorrichtung gemäß Fig. 5; Fig. 7: eine Seitenansicht der Wendevorrichtung gemäß den Figuren 5 und 6 mit dem Greifer und seinem Antrieb in einer bis unter eine Stapelebene abgesenkten Position,

Fig. 8: eine Ansicht wie in Fig. 7 mit dem Greifer und seinem Antrieb in einer über die Stapelebene angehobenen Position,

Fig. 9: eine Ansicht wie in Fig. 8 mit einem noch höher angehobenen Angreifer;

Fig. 10: eine Seitenansicht wie in Fig. 7 von einem weiteren Ausführungsbeispiel mit zwei Greifern;

Fig. 11: eine Draufsicht auf die Wendevorrichtung gemäß Fig. 10 und

Fig. 12: eine Prinzipskizze eines Greifers und seines Antriebes .

Eine Vorrichtung 1 zum Verpacken von flachen Gegenständen und gemäß Ausführungsbeispiel konkret von Briefhüllen 2 umfaßt hinter einer Produktionsmaschine 3 eine Übergabe- und Trennstation 4, eine Wendestation 5 und eine Verpackungsstation 6 (Fig. 1 ) .

Die einzeln sowie kontinuierlich und mit großer Geschwindigkeit aus der Produktionsmaschine 3 kommenden Briefhüllen 2 werden mit Hilfe eines Fächerrades 7 in die Übergabe- und Trennstation 4- abgestellt, dort gehalten und schließlich als Teilstapel 8 an eine Wendevorrichtung 9 der Wendestation 5 abgegeben. Zum Halten der Briefumschläge 2 und zur Bildung von Teilstapeln 8 weist die Übergabe- und Trennstation 4- horizontal und vertikal bewegbare Halte- und Stützelemente 10 in Gestalt von Gabeln, Trennschwertern und dergleichen auf. Diese Halte- und Stützelemente 10 sind im Maschinentakt mit Hilfe von pneumatischen und/oder hydraulischen, grundsätzlich bekannten und in den Figuren nicht näher dargestellten Antrieben in horizontaler und vertikaler Richtung bzw. parallel und/oder vertikal zu einer Stapelebene 11 bewegbar. Von dieser Stapelebene 11 übernimmt die Wendevorrichtung 9 jeweils einen Teilstapel 8 und setzt ihn um bzw. transportiert ihn in eine der Verpackungsstation 6 zugeordnete Station 12 (Versammlungsstation), in der aus den von der Wendevorrichtung 9 umgesetzten Teilstapeln 8 ein Stapel 13 vorbestimmter Größe gebildet wird.

Die Wenάevorrichtung 9 umfaßt gemäß dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einen um eine Achse 15 bewegbaren Träger 16, der an seinem freien Ende einen Greifer 17 für jeweils einen Teilstapel 8 aufweist. Der Greifer 17 ist an dem Träger 16 um eine Greiferachse 18 schwenkbar gelagert, die sich parallel zu der Achse 15 des Trägers 16 erstreckt. Der Greifer 17 ist ferner mit eigenen Antriebsmitteln versehen, so daß er nicht nur Teilstapel 8 unterschiedlicher Größe aufnehmen und wieder abgeben kann, sondern auch wahlweise um die Greiferachse 18 relativ zum Träger 16 bewegbar ist.

Der Träger 16 ist schließlich bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer dem Fächerrad 7 zugewandten Position (ausgezogene Linien) um 180° in eine der Verpackungsstation 6 zugewandte Lage (gestrichelte Linien) verschwenkbar und von dort wieder zurückschwenkbar. Seine Achse 15 ist daher eine Schwenkachse. Er umfaßt ferner zwei im Abstand voneinander angeordnete, einen Schwenkarm bildende Arme (Fig. 2).

Das Fächerrad 7 stellt alle Briefhüllen 2 in gleicher Weise in der Übergabe- und Trennstation 4- ab, so daß jeweils gleiche Kanten a der Briefhüllen 2 sich oben und alle hierzu parallelen Kanten b sich unten befinden (Fig. 1). Wird nunmehr ein Teilstapel 8 von dem Träger 16 und seinem Greifer 17 lediglich auf die Seite der Verpackungsstation 6 umgesetzt, so befinden sich die Kanten a der Briefhüllen 2 unten und die Kanten b befinden sich oben. Wenn flache Gegenstände anstelle von Briefhüllen 2 umgesetzt werden, gilt gegebenenfalls auch Gleiches für entsprechende Seiten der Gegenstände .

Damit in der Station 12 ein Stapel 13 aus Teilstapeln 8 gebildet wird, deren Briefhüllen 2 jeweils abwechselnd Kanten a unten bzw. oben aufweisen, wird der jeweils nächste Teilstapel 8 von seinem Greifer 17 um die Greiferachse 18 zusätzlich um 180° in Drehrichtung des Trägers 16 oder entgegen dazu verschwenkt und in dieser Lage sodann in der Station 12 abgestellt. Auf diese Weise ist es möglich, mit technisch einfachen Mitteln einen Stapel 13 zu bilden, in dem die Teilstapel jeweils versetzt zueinander angeordnet sind.

Die zur Bildung des Stapels 13 dienende Station 12 (Versammlungsstation) umfaßt im wesentlichen eine kanalförmige Stapelstrecke 19 mit einer darüber angeordneten bewegbaren Klemm- und Halteeinrichtung 20. Zu dieser Klemm- und Halteeinrichtung 20 gehören zwei relativ zueinander bewegbare und in ihrem Abstand einstellbare Halter 21 und 22, an denen jeweils ein Klemmblech 23 bzw. 24- vertikal auf- und abbewegbar angeordnet ist. Das Klemmblech 23 bildet in seiner abgesenkten Position eine Rückwand der kanalförmigen Stapelstrecke 19, an der sich der bildende Stapel 13' abstützt.

Zum übernehmen der Teilstapel 8 aus der Wendevorrichtung 9 ist eine Übernahme-Vorrichtung 25 mit einem Greifer- Schlitten 26 vorgesehen, der ein in horizontaler Richtung feststehendes, jedoch in vertikaler Richtung absenkbares Anlageelement 27 aufweist. Dem Anlegeelement 27 ist am Grei er-Schlitten 26 ein in horizontaler Richtung bewegbares Klemmelement 28 zugeordnet. Mit seiner Hilfe kann ein abgesetzter Teilstapel 8 gegen das Anlageelement 27 gedrückt werden und kann nach Freigabe durch den Greifer 17 an die Briefhüllen 2 des zu bildenden Stapels 13 gefahren und angedrückt werden.

Sobald ein Teilstapel 8 an den aufzubauenden Stapel 13' angedrückt ist, wird das Anlageelement 27, das sehr dünn sein kann, abgesenkt, so daß der Greifer-Schlitten 26 wieder in seine Ausgangsposition (links in Fig. 1) zurückbewegt werden kann. Der aufzubauende Stapel 13' wird hierbei zwischen den Seitenwänden der kanalförmigen Stapelstrecke 19 mit Hilfe von Profilierungen oder dergleichen gehalten.

An die Stapelstrecke 19 schließt sich die eigentliche Verpackungsstation 6 an, in der der Stapel 13 in einem Karton- zuschnitt 1 - verpackt wird. Ein Vorratsstapel 29 mit Kartonzuschnitten 14. befindet sich seitlich versetzt neben der Verpackungsstation 6 (Fig. 2).

Sobald der Stapel 13' in der Stapelstrecke 19 die erwünschte Größe erreicht hat, wird das Klemmblech 24- am Halter 22 abgesenkt und der Halter 22 wird in Richtung Halter 21 verfahren, so daß der Stapel 13 zwischen den beiden Klemmblechen 23 und 24- zusammengedrückt wird. In dieser Lage wird der Stapel 13 auf den in der Verpackungsstation 6 liegenden Kartonzuschnitt 1 - geschoben (Fig. 2). Nunmehr werden Seitenlaschen 30 und 31 des Kartonzuschnittes 1 - in grundsätzlich bekannter Weise jeweils auf erichtet, wie auch aus Fig. 1 hervorgeht. Zugleich wird der Stapel 13 zwischen den schließlich senkrecht stehenden Seitenlaschen 30 und 31 gehalten. Sobald dieser Verpackungsschritt beendet ist, werden die beiden Klemmbleche 23 und 24. wieder angehoben, so daß die Klemm- und Halteeinrichtung 20 wieder in ihre Ausgangsposition über der kanalförmigen Stapelstrecke 19 zurückgefahren werden kann. Zugleich wird das Klemmblech 23 abgesenkt, während der Stapel 13 in der Verpackungsstation 6 noch vollständig mit dem Kartonzuschnitt 14- bis zur Erzielung einer vollständigen Verpackung umhüllt wird.

Bei der in den Figuren 3 und 4- dargestellten Vorrichtung 1a handelt es sich um eine abgewandelte Ausführungsform, wobei grundsätzlich gleiche Teile dieselben Bezugszahlen und zusätzlich den Buchstabenindex a aufweisen.

Während die meisten Teile der Vorrichtung 1a genauso gestaltet sind wie bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel, weist die Wendevorrichtung 9a eine zusätzlich vorgesehene Achse 4-Oa in Form einer Schwenk- und/oder Drehachse für den Greifer 17a auf. Der Greifer 17a ist somit um eine Greiferachse 18a und um eine zu dieser senkrecht stehende Achse 4-Oa verschwenkbar. Die Greiferachse 18a steht wiederum parallel zur Achse 15a des Trägers 16a . Zusätzlich oder alternativ ist der Greifer 17a auch um die zweite Greiferachse 4-Oa verschwenkbar.

Der Träger 16a kann, wie insbesondere Fig. - zeigt, ein sich senkrecht zur Achse 1 a erstreckender Arm bzw. ein Schwenkarm sein, mit dessen Längsachse die Greiferachse 4.0a zusammenfällt.

Zur Steuerung des Greifers 17a und zur Erzielung von Drehbzw. Schwenkbewegungen dient ebenso wie im Falle des Greifers 17 ein eigener Antrieb, der es im Falle des Greifers 17a gestattet, aufgenommene Teilstapel 8a bzw. Briefhüllen 2a auf jede beliebige Kante in der Übernahme-Vorrichtung 25a abzustellen. Die Funktion der Wendevorrichtung 9a ist daher nicht zum Abstellen auf zwei Kanten beschränkt, sondern erlaubt ein wahlweises Abstellen auf allen vier Kanten einer Briefhülle.

Ferner erhöht die zusätzliche Achse 4-Oa die Möglichkeit, unterschiedlich ausgebildete Briefhüllen 2a zu verarbeiten. Gegebenenfalls müssen die Seitenwände 4-1 a und 4-2a der ka- nalförmigen Stapelstrecke 19 verstellbar sein. Gleichermaßen kann der Greifer 17a auf unterschiedliche Formate einstellbar sein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer abgewandelten Wendevorrichtung 9b ist in den Figuren 5 bis 9 dargestellt und umfaßt ein Maschinengestell 50b, in dem ein Hubrahmen 51b mindestens für den Träger 16b und seinen Greifer 17b höhenverstellbar angeordnet ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel gilt, daß jeweils gleiche Teile dieselben Bezugszahlen wie in den zuerst beschriebenen Fällen und zusätzlich den Buchstabenindex b aufweisen.

Der Hubrahmen 51b ist am Maschinengestell 50b mit Hilfe von mehreren Halte- und Führungselementen 52b gelagert. Zur Höhenverstellung dienen ein Antrieb 53b und eine Gewindespindel 54-b, die den Hubrahmen 51b über eine Spindelmutter in nicht näher dargestellter Weise verstellen.

An den geführten Seitenteilen 55b und 56b des Hubrahmens 51b ist der Träger 16b für seinen Greifer 17b um eine Achse 15b schwenkbar und/oder drehbar gelagert.

Auf einer Traverse 57b im unteren Bereich des Hubrahmens 51b ist der Antrieb 58b mit seinen zur Steuerung und Kraftübertragung dienenden Komponenten für die Welle/Achse 15b angeordnet. Gemäß Ausführungsbeispiel erfolgt die Kraftübertragung von dem Antrieb 58b auf den Träger 16b mit Hilfe eines Riemens 59b.

Der Sinn und Zweck des höhenverstellbar im Maschinengestell 50b gelagerten und geführten Hubrahmens 51b besteht darin, den Träger 16b zusammen mit seinem Greifer 17b gemäß Fig. 7 bis unter die z.B. von einem Stapelblech gebildete Stapelebene 11b absenken oder auf verschiedener Höhe über der Stapelebene 11b anordnen zu können, wie dies in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist. Gemäß Fig. 7 ist die Wendevorrichtung 9b bis unter das

Niveau der Stapelebene 11b abgesenkt, damit statt eines automatischen Betriebes auch ein rein manueller Betrieb möglich ist.

Die Anordnung des Trägers 16b und seines Greifers 17b in unterschiedlicher Höhe über der Stapelebene 11b gemäß den Figuren 8 und 9 führt dazu, daß der Träger 16b und sein Greifer 17b im Bereich der Übergabestation 4-b bereitgestellte Teilstapel mit ganz unterschiedlichem Format übernehmen und nach dem Umsetzen im Bereich der Übernahme- Vorrichtung 25b abstellen kann.

Gemäß dem in den Figuren 5 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel soll der Greifer 17b vorzugsweise von der Übergabestation 4-b zur Übernahme-Vorrichtung 25b hin- und wieder zurückschwenkbar sein. Dabei werden die Briefhüllen angehoben und sodann wieder abgesetzt bzw. umgesetzt und wieder auf die gleiche oder eine andere Kante gestellt. Um in seine Ausgangslage zurückzukehren, kann der Greifer 17b aber auch eine volle Kreisbewegung von 360° beschreiben. Dazu muß der Hubrahmen 51b mindestens im Bereich des Greifers 17b U-förmig sein. Zur Erzielung einer ausreichenden Steifigkeit kann er grundsätzlich auch oben U-förmig geschlossen sein (in Fig. 5 nicht dargestellt).

Es versteht sich ferner, daß auch der Riemen 59b für eine vollständige Drehbewegung des Greifers 17b um die Achse 15b außerhalb der Bewegungsbahn des Greifers 17b liegen muß. u

Fig. 5 zeigt als Trageelemente dienende Transportgurte 60b und 61b, die jedoch nur bei abgesenkter Wendevorrichtung 9b und bei manueller Handhabung zum Einsatz kommen. Sie sind als Option vorgesehen und bei Bedarf einsetzbar und sie bilden die Stapelebene 11b, zu der auch ein Hilfstisch 66b gehört.

Aus Fig. 6 geht schließlich noch hervor, daß der Greifer 17b gemäß Ausführungsbeispiel zwei Festanschläge 62b und zwei verstellbare, zusammen mit den Festanschlägen 62b als Halteelemente dienende Anschläge 63b aufweist. Die Teilstapel 8b werden zwischen den Festanschläge 62b und den verstellbaren Anschlägen 63b fixiert, wie dies anhand der gestrichelten Linien in Fig. 6 angedeutet ist.

Zum Verstellen der verstellbaren Anschläge 63b auf die Festanschläge 62b zu und von diesen weg kann jeweils ein Antrieb 64-b dienen, bei dem es sich beispielsweise um einen pneumatischen Antrieb handeln kann. Weitere Antriebe 65b sind jeweils vorgesehen, um die verstellbaren Anschläge 63b zusätzlich voneinanderweg und aufeinanderzu zu bewegen. Sie fahren die Anschläge 63b auseinander, wenn der Greifer 17b beim Zurückschwenken im Übergabebereich hinter der Fächerscheibe über den Teilstapel 8 geschwenkt wird. Im hinteren Totpunkt des Greifers 17b werden die Anschläge 63b mittels ihrer Antriebe 65b zusammengefahren und halten dann den Teilstapel 8 mit Hilfe ihrer Antriebe 64-b und der Anschläge 62b.

Die in Fig. 6 dargestellte Ausführungsform ist darüber hinaus auch insofern von Bedeutung, als der Greifer 17b, bei dem es sich konkret um eine Greifereinrichtung handelt, mit Hilfe des Trägers 16b um eine einzige Achse/ Greiferachse 4.0b schwenkbar bzw. bewegbar ist, die rechtwinklig zur Ach- se 15b steht, um die der Träger 16b in der Wendevorrichtung 9b schwenkbar bzw. bewegbar ist.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 10 und 11 dargestellt ist, können sich jeweils zwei Greifer 17c an einem Träger 16c befinden. Auch hier gilt wiederum, daß jeweils gleiche Teile dieselben Bezugszahlen wie bisher und zusätzlich den Buchstabenindex c aufweisen.

Die Greifer 17c sind - bezogen auf ihre Kreisbewegung - jeweils diagonal zueinander angeordnet.

Fig. 10 zeigt die Wendevorrichtung 9 mit unter der Stapelebene 11 plazierten Greifern 17c, so daß ein manueller Betrieb leicht möglich ist. Es versteht sich jedoch, daß die Greifer 17c mit ihrem Träger 16c ebenso wie bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel in einem Hubrahmen 51c gelagert sind, so daß sie bis in die benötigte Höhe über die Stapelebene 11c verfahrbar sind.

Wie schließlich noch aus Fig. 12 hervorgeht, gehört zu einem Träger 70 zweckmäßigerweise ein Differentialgetriebe 71. Grundsätzlich Gleiches gilt für die in den Figuren 5 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiele.

Das Dif erentialgetriebe 71 umfaßt ein Gehäuse 72, in dem Achsen bzw. Wellen 73 und 74- entsprechend den Schwenk- und/oder Drehachsen für die Träger der zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiele und mindestens eine Greiferachse 75 für einen Greifer 76 (in ausgezogenen Linien) oder auch eine zweite Greiferachse 77 für einen zweiten Greifer 78 (gestrichelte Linien) gelagert sind. Zu jeder Achse/Welle 73 bis 77 gehört ein Kegelrad 83 bis

Starr verbunden mit dem Gehäuse 72 des Differentialgetriebes 71 ist ein Antriebselement 85, bei dem es sich gemäß Ausführungsbeispiel und in Übereinstimmung mit dem Riemenantrieb der Wendevorrichtung 9b (Fig. 5) um eine Riemenscheibe handelt, über einen Riemen 86 werden das Gehäuse 72 und der bzw. die Greifer 76 bzw. 78 zum Umsetzen von Teilstapeln bewegt, wobei die Eigenbewegungen (Schwenk- und/oder Drehbewegungen) des bzw. der Greifer 76, 78 mit Hilfe von mindestens einer elektromagnetischen Kupplung 87 gesteuert werden. Bei zwei oder mehreren Greifern 76 und 78 bzw. im Falle einer Drehbewegung des bzw. der Greifer 76, 78 um die Achse 73, 7Λ muß der Riemen 86 außerhalb der Bewegungsbahn des/ der Greifer 76, 78 liegen.

Es versteht sich schließlich, daß eine besonders zweckmäßige und kostengünstige Bauweise dann erreicht wird, wenn ein Greifer 76 die Teilstapel umsetzt und wendet, während der andere Greifer 78 die Teilstapel nur umsetzt und keine Eigenbewegung ausführt. Eigenbewegungen von Teilstapeln können dabei grundsätzlich um eine in einer Briefhüllenebene bzw. um eine in einer Ebene des Gegenstandes liegende Achse und/ oder um eine diese Ebene rechtwinklig schneidende Achse erfolgen, während der Teilstapel längs eines Kurvenstückes umgesetzt wird.

Claims

Patentansprüche :

1. Verfahren zum Handhaben von einzeln aus einer Produktionsmaschine (3) kommenden flachen Gegenständen, insbesondere von Briefhüllen (2, 2a), die zusammengefaßt und gegebenenfalls weiterbearbeitet und verpackt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst jeweils mehrere flache Gegenstände beziehungsweise Briefhüllen (2, 2a) als Teilstapel (8, 8a) angehoben und sodann auf eine andere Stelle abgesetzt werden und daß die Teilstapel (8, 8a) beim Anheben und/oder Absetzen (Umsetzen) derart bewegt werden, daß die flachen Gegestände/ Briefhüllen (2, 2a) nach dem Absetzen auf derselben Seite bzw. Kante (b) wie ursprünglich oder auf einer anderen Seite bzw. Kante (a) stehen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilstapel (8, 8a) beim Anheben und/oder Absenken zugleich verschwenkt und/oder gedreht wird.

3. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilstapel (8, 8a) beim Anheben und/oder Absenken zugleich um eine in einer Ebene des Gegenstandes/ der Briefhülle liegende Achse und/oder um eine diese Ebene rechtwinklig schneidende Achse verschwenkt und/oder gedreht wird.

4.. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilstapel (8, 8a) mindestens längs eines Kurvenstückes umgesetzt wird.

5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilstapel (8, 8a) unmittelbar zur Bildung eines vollständigen Stapels (13, 13a) zusammengestellt werden.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Verfahrensansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß eine Wendestation (5) für einen aus einzelnen, flachen Gegenständen bzw. Briefhüllen (2) bestehenden Teilstapel (8, 8a) vorgesehen ist und ein Maschinengestell sowie mindestens einen Antrieb für einen bewegbar gelagerten Träger (16, 16a , 16b , 16c, 70) und mindestens einen steuerbaren Greifer (17, 17a, 17b, 17c, 76) zum Aufnehmen und zum Absetzen von mehreren, einen Teilstapel (8, 8a) bildenden Gegenständen/ Briefhüllen (2) derart aufweist, daß die wieder abgesetzten Gegenstände/ Briefhüllen (2) auf derselben Seite/Kante (b) wie ursprünglich oder auf einer anderen Seite/Kante (a) stehen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (16, 16a , 16b, 16c, 70) um eine Achse (15) hin- und zurückschwenkbar und/oder um 360° drehbar gelagert sowie antreibbar ist.

8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (16, 16a) ein Greifer (17, 17a) angeordnet und relativ zum Träger um eine Greiferachse (18) und/oder um eine zweite Greiferachse (4-Oa) bewegbar ist, wobei die erste Greiferachse (18) parallel zur Trägerachse (15, 15a) und die zweite Greiferachse (4-Oa) senkrecht zu der Achse (15a) steht, um die der Träger (16, 16a) bewegbar ist.

9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (17) um eine Greiferachse (18) bewegbar ist, die sich parallel zur Achse (15) des Trägers (16) erstreckt .

10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (17, 17b) um eine Greiferachse (18a, 4.0b) bewegbar ist, die sich senkrecht zur Achse (15a, 15b) des Trägers (17a, 17b) erstreckt.

11. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (17b) mindestens einen Anschlag (62b) und einen zweiten Anschlag (63b) aufweist, wobei mindestens einer der beiden Anschläge relativ zu dem anderen bewegbar ist.

12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zei stationär angeordnete Anschläge (62b) vorgesehen sind, denen je ein bewegbarer Anschlag (63b) zugeordnet ist, die ferner voneinanderweg und aufeinan- άerzu bewegbar sind.

13. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zur Bildung des Stapels (13) dienende Station (12) einer Verpackungsstation (6) zugeordnet ist und eine ka- nalförmige Stapelstrecke (19, 19a) zum Zusammenfassen mehrerer vom Träger (16) abgesetzter Teilstapel (8) zu einem vollständigen Stapel (13) aufweist.

14μ« Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelstrecke (19a) in ihrem Abstand zueinander einstellbare Seitenwände ( 4J a und 4-2a) aufweist.

15. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemm- und Halteeinrichtung (20) der kanalförmigen Stapelstrecke (19) zugeordnet ist, um einen vollständigen Stapel (13) aus der Stapelstrecke (19) in die Verpackungsstation (6) zu bewegen.

16. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Übernahme-Vorrichtung (25) mit einem Grei er-Schlitten (26) der kanalförmigen Stapelstrecke (19) an ihrem dem Träger (16) zugewandten Ende für die von dem Träger (16) abgesetzten Teilstapel (8) zugeordnet ist.

17. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (70) ein Differentialgetriebe (71) und mindestens eine elektromagnetische Kupplung (87) umfaßt.

18. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der Träger (16, 16a , 16b, 16c, 70) und sein Greifer (17, 17a, 17b, 17c, 76) höhenverstellbar angeordnet sind.

19- Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr als zwei Greifer (76 und 78) vorgesehen sind.

20. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (76 und 78) diametral zueinander an einem Träger (70) angeordnet sind.