EP0388686B1

EP0388686B1 - Vorrichtung zum Übergeben von fortlaufend aus einer flexiblen Materialbahn hergestellten Abschnitten

Info

Publication number: EP0388686B1
Application number: EP90104089A
Authority: EP
Inventors: Hans Reifenhäuser
Original assignee: Stiegler Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Current assignee: STIEGLER MASCHINENFABRIK GMBH & CO KG
Priority date: 1989-03-11
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1993-12-08
Anticipated expiration: 2010-03-02
Also published as: ES2047177T3; EP0388686A1; DE3907947A1; DE59003739D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Übergeben von fortlaufend aus einer in Vorschubrichtung geförderten flexiblen Materialbahn durch Zertrennen derselben quer zur Vorschubrichtung hergestellten Abschnitten, vorwiegend in Form von Einzelbeuteln bzw. zu Rollen aufgewickelten Abschnitt- oder Beutelketten, mit seitlich beabstandeten coplanaren, ggf. hohlen mit Sauglöchern versehenen Ablagearmen, die mit einer hohlen um eine ortsfeste Drehachse drehbar gelagerten und an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Nabe verbunden sind, um an einer Aufnahmestation einen Abschnitt zu erfassen, festzuhalten und nach Transport auf einer Teilstrecke einer Kreisbahn an einer Stapelstation freizugeben und abzulegen.
Zum Stand der Technik, in denen Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art zum Übergeben und Stapeln von Beuteln und Bögen beschrieben sind, wird nur beispielsweise auf die US-A-38 94 636 oder DE-A-36 11 369 verwiesen. Als nachteilig wird bei diesen bekannten Vorrichtungen empfunden, daß die aufzunehmenden und abzulegenden Abschnitte, wie Beutel, um 180° zur Ablage gewendet werden, was beispielsweise für die Ablage von Beuteln mit einseitig lose umgelegter Klappe nachteilig sein kann.
Aus der DE-A-30 26 494 ist bereits eine Vorrichtung bekannt geworden, bie der die abzulegenden Werkstücke, wie Beutel, in einer Ebene auf einer drehtischartig mit mehreren Ablageplätzen in der Vorschubebene umlaufenden Vorrichtung abgelegt und weiterbewegt werden. Bei Einsatz dieses Drehtisches ist es jedoch nicht möglich, eine paarweise Fertigung und ablage von Beuteln direkt nebeneinander zu realisieren, da der Drehtisch erheblichen Platzbedarf in Anspruch nimmt, so daß sich diese Vorrichtung nur bei einbahniger Fertigung von Beuteln einsetzen läßt.
Aus der DE-A-37 04 663 ist bereits eine rotierende Übergabevorrichtung bekannt geworden, die mit leistenförmigen quer zur Vorschubrichtung sich erstreckenden gelenkig gelagerten Traversen ausgerüstet ist, an denen Halteelemente in Gestalt von Stiften oder Stapelröhrchen befestigt sind, um auf diesen Beutel direkt in Stapeln aufzusammeln und die Stapel weiterzutransportieren. Diese Vorrichtung ist insbesondere für das Aufsammeln und Ablegen von Beuteln mit Bodenschweißnaht gedacht, bei denen die Bodennaht quer zur Vorschubrichtung geschweißt wird und die Beutelöffnung ebenfalls quer zur Vorschubrichtung verläuft. Für die Einzelablage von mit Seitenschweißnähten ausgestatteten Beuteln, wobei die Seitenschweißnähte ebenfalls quer zur Vorschubrichtung geschweißt werden, die Beutelöffnung jedoch in Vorschubrichtung Verläuft, ist die Vorrichtung nach der DE-A-37 04 663 so nicht anwendbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe Zugrunde, eine Übergabevorrichtung z.B. für die Kontinuierliche Herstellung von Beuteln zu schaffen, die eine ordnungsgemäße Ablage und Übergabe einzelner Beutel bzw. Rollen bei Beibehaltung der Position derselben ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch Ausgestaltung in der Weise erreicht, daß die jeweils coplanaren Ablagearme einseitig an einem Armende über eine quer zur Vorschubrichtung verlaufende hohle leistenförmige Traverse zu einem Ablagerost verbunden und die Ablageroste in zueinander parallelen Lagen in horizontaler Erstreckung um die ortsfeste Drehachse angeordnet und in horizontaler Lage auf einem Kreis um die Drehachse führbar sind. Gemäß der Erfindung wird die Übergabevorrichtung nach Art eines Parallelkurbelgetriebes ausgestattet, so daß bei gleichzeitiger Drehbewegung die Ablageflächen und damit die Beutel in parallelen Lagen geführt werden. Auf diese Weise wird das Überkopfwenden der abzulegenden Werkstücke, wie Beutel, Rollen, vermieden. Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung ist vielseitig für unterschiedlich ausgestaltete Werkstücke einsetzbar, insbesondere mit Vorteil bei der fortlaufenden Herstellung von Einzelbeuteln bzw. Beutelketten aus doppellagigen Kunststoffolienbahnen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 2 bis 12 entnehmbar.
Für die erfindungsgemäß die Werkstücke, wie Beutel in horizontaler Lage längs eines Kreisbogens transportierende Übergabevorrichtung werden die Ablageroste über leistenförmige Traversen, die sich parallel zur ortsfesten Drehachse der Übergabevorrichtung erstrecken, an einem um diese ortsfeste Drehachse rotierenden und angetriebenen Träger drehbar gelagert. Dieser Träger kann die Gestalt einer Drehscheibe aufweisen oder sternförmig mit Tragarmen ausgerüstet sein. Der Antrieb der Traversen erfolgt bevorzugt über Riemenantrieb, jedoch ist auch ein umlaufender Kettenantrieb möglich. Die Ablageroste können die Form von Rechen aufweisen, wobei die Traverse geradlinig oder auch Z-förmig abgewinkelt ausgeführt sein kann. Je nach Ausgestaltung des von der Übergabevorrichtung aufzunehmenden Abschnittes, Beutels, Beutelrolle oder dergleichen kann entweder nur eine Übergabevorrichtung mit einer Ablagestation und Abzugsvorrichtung zusammenarbeiten, oder aber eine zweite spiegelbildlich dazu angeordnete Übergabevorrichtung vorgesehen sein, die mit ihren Ablagerosten mit den Ablagerosten der ersten Übergabevorrichtung zum Transport eines Beutels oder von Doppelbeuteln und Ablage in der zwischengeordneten Ablagestation und Abzugsvorrichtung zusammenwirkt.
Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung mit Aufnahmebehältern für die aufzunehmenden und weiterzubefördernden Werkstücke auf ihrem Umlaufwege zu bestücken.
Eine vorteilhafte Anwendung zeichnet sich dadurch aus, daß Leerkartons mit Hilfe des rotierenden Verfahrens bei Aufrechterhalten der Horizontalposition des Ablagerostes und des darauf plazierten Leerkartons in die Aufnahmestation für eine fertiggewickelte Rolle von Beuteln gebracht werden, wobei dies wahlweise durch Rechts- oder Linksdrehung entweder von oben oder von unten geschehen kann. Die fertiggewickelten Rollen von Beutelketten werden hierbei direkt in der Wickelposition, die sich oberhalb der Aufnahmeposition befindet, durch Freigabe von der Wickelrolle in den Leerkarton insbesondere durch Fallenlassen mit Nachdrücken eingebracht. Hierbei ist das sonst übliche und erforderliche Ankleben des Beutelkettenendes an der gewickelten Rolle, damit diese sich nicht aufwickeln kann, nicht mehr erforderlich, da die gewickelte Rolle direkt nach Beendigung des Wickelns in den Leerkarton eingepackt wird. Bei der Verwendung der Übergabevorrichtung gleichzeitig als Träger der Verpackung können ggf. die Ablageroste auch ohne Vakuumansaugen betrieben werden.
Die Erfindung und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung und schematischer Darstellungen beschrieben und erläutert. Es zeigen

Figur 1: eine schematische Ansicht der Übergabevorrichtung für Beutel
Figur 2: Transportwegverlauf der Übergabevorrichtung
Figur 3: eine schematische Aufsicht auf die Übergabevorrichtung nach Figur 1
Figur 4: Seitenansicht einer Übergabevorrichtung in schematischer Darstellung mit Übertragungsmechanismen
Figur 5: schematische Aufsicht auf die Übergabevorrichtung nach Figur 4
Figur 6: schematische Darstellung einer Doppelanlage
Figur 7: schematische Darstellung in Seitenansicht einer Übergabevorrichtung mit Beutelherstellungsmaschine
Figur 8: schematische Darstellung einer Übergabevorrichtung für die Ablage und Verpackung von Beutelrollen.

In der Figur 1 ist schematisch eine Übergabevorrichtung 100 für den horizontalen Transport und Ablage ohne Wenden für Beutel 1 gezeigt. Die Beutel 1 werden in einer nicht näher dargestellten Beutelherstellungsanlage aus einer doppellagigen Kunststoffolienbahn F gefertigt und bei taktweisem Vorschub abschnittweise quer zur Vorschubrichtung P1 durch Trennschweißen mit der Trennschweißeinrichtung 3 und Gegenrollen 3a abgetrennt. Die abgetrennten Beutel 1 werden auf einer Ablage mit Fördereinrichtung 4, beispielsweise endlos umlaufenden nebeneinander angeordneten Transportbändern abgelegt und auf eine weitere Ablage 5 mit umlaufenden Transportbändern befördert, die in der Aufnahmestation I mit der Übergabevorrichtung 100 zusammenwirkt, siehe auch Aufsicht der Figur 3. Die Übergabevorrichtung 100 enthält die als Drehscheibe 102 ausgebildeten um die ortsfeste Drehachse 101 rotierenden Träger. In einem ausreichenden Abstand von der Drehachse 101 sind an der Peripherie der Drehscheibe 102 die Ablageroste 9 in horizontaler Lage in gleichmäßigen Abständen über den Umfang verteilt, beispielsweise vier oder sechs gelagert. Entsprechend der Anzahl der Ablageroste werden Stationen im Stillstand der Drehscheibe 102 gebildet, wobei als erste Station die Aufnahmestation I im Anschluß an die Beutelherstellung bezeichnet ist, die in Drehrichtung P2 folgende nächste Station II als Wartestation dient, die nächstfolgende Station III als Ablagestation und Abzugsstation mit einer zugeordneten Aufsammeleinrichtung 8 und Abzugseinrichtung 7 ausgestattet ist. Die Aufnahmestation I und die Ablagestation III liegen etwa in einer Ebene. Die nächstfolgende und letzte Station IV ist wiederum eine Zwischenstation und Wartestation. Die Abzugsvorrichtung 7 kann z.B. mit einer in Pfeilrichtung umlaufenden Transportkette mit einer aufsetzbaren Stapeleinrichtung in Gestalt von Pfosten, Bügeln oder dergleichen ausgerüstet sein, die in eine Lücke des gabelförmigen Ablagerostes 9 eingreift, so daß der auf dem Ablagerost aufliegende Beutel 1 z.B. mit in den Beutel gestanzten Aufhängelöchern 2 auf den Pfosten 8 beim Durchlaufen aufgespießt wird, siehe Figur 3. Der in Pfeilrichtung P1 horizontal von der Übergabevorrichtung 100 über die Transportbänder 5 zugeführte Beutel 1 wird von dem in horizontaler Lage sich befindenden Ablagerost 9 aufgenommen und bei Beibehaltung der horizontalen Lage mit der Drehung der Drehscheibe 102 auf einem Kreisbogen in Pfeilrichtung P2 weiterbewegt und an der Ablagestation III in der horizontalen Lage abgelegt, siehe Figur 2.
Aus der schematischen Aufsicht nach Figur 3 ist ersichtlich, daß die Ablageroste bevorzugt nach Art von Gabeln oder Rechen mit den quer zu der Vorschubrichtung verlaufenden Traversen 104 ausgebildet sind, die an der Drehscheibe 102 einseitig drehbar gelagert sind. Die an der Traverse 104 befestigten sich in Vorschubrichtung P1 nach vorne erstreckenden Ablagearme 105 bilden die horizontale Ablagefläche. Die Ablagearme 105 haben hierbei gleichmäßige oder ungleichmäßige Abstände voneinander, es können zwei oder mehr Ablagearme vorgesehen sein. Ein oder mehr Ablagearme eines Rostes können der Traverse verstellbar angeordnet sein, um die Zwischenräume zu verändern. Die Abzugseinrichtung 7 mit Stapel- oder Aufsammelvorrichtung für die Beutel kann entweder zwischen zwei Ablagearmen 105 eines Ablagerostes 9 eingreifen oder aber auch an der Außenseite eines Ablagerostes, direkt am außenseitigen Ablagearm anschließend, parallel hierzu angeordnet sein. Es ist auch möglich, die Ablagestation III mit einer nicht dargestellten Zwischenstapeleinrichtung auszurüsten, die während des Wegtransportes in Pfeilrichtung P3 eines aufgesammelten Stapels von einer Position außerhalb in die Stapelstation III eingeschwenkt wird und so lange die mit der Übergabevorrichtung ankommenden Beutel aufsammelt, bis die nächste Aufsammelvorrichtung 8 der Transportkette 7 in die Aufsammelposition III gelangt ist. Die Zwischenstapelstation Z kann, wie gestrichelt in Figur 3 angedeutet, platzsparend innerhalb der Übergabevorrichtung angeordnet sein und von hier über die Aufsammelposition der Abzugsvorrichtung hin- und herbewegbar sein.
Der Übertragungsmechanismus und das Antriebssystem, um die Ablageroste 9 mit der Drehbewegung der Drehscheibe 102 stets in zueinander parallelen Lagen zu bewegen, ist beispielhaft in einer Variante gemäß den Figuren 4 und 5 erläutert. Die Drehscheibe 102 wird um die feststehende Drehachse 101, die in einem nicht dargestellten Ständer gelagert ist, gedreht. Der Antrieb folgt beispielsweise über einen Keilriemenantrieb 106 von der nicht dargestellten Antriebswelle der Beutelschweißmaschine in Pfeilrichtung P4 über das Außenritzel 107, das auf der im nicht dargestellten Ständer gelagerten Achse 108 sitzt. Von hier wird der Antrieb über den weiteren Zahnriemen 109 auf das auf der Drehachse 101 festsitzende und mit der Drehscheibe 102 verbundene Antriebsritzel 110 übertragen. Auf der Drehachse 101 sind des weiteren zwei feststehende Zahnritzel 111, 112 angeordnet, an die die Ablageroste mit den Traversen, die auf der Drehscheibe angebracht sind, antriebsmäßig gekoppelt sind. Die Ablageroste 9 sind, wie aus der Aufsicht nach Figur 5 ersichtlich, gabelförmig mit den quer zur Vorschubrichtung sich und senkrecht zu der Drehscheibe 102 erstreckenden Traversen 104 und den hieran befestigten parallel zur Vorschubrichtung sich erstreckenden Ablagearmen 105 ausgebildet. Auf jeder Traverse 9 ist im Bereich des an der Drehscheibe 102 gelagerten Endes ein Ritzel 103 starr befestigt. Bei Antrieb des Ritzels 103 kann sich die jeweilige Traverse um die jeweilige Längsachse M (0 bis .....5), siehe Figur 1, drehen. Die Ritzel 103 werden über Zahnriemenantrieb 113 mit einem der Ritzel 111, 112 auf der Drehachse 101 verbunden, wobei die Ritzel 103 der Traversen und die Ritzel 111, 112 auf der Drehachse gleiche Größe aufweisen. Jedes Ablagerost, d.h. jedes Ritzel jeder Traverse, wird mit den Ritzeln 111, 112 der Drehachse 101 entweder direkt, siehe Übertragungsriemen 113, 116 oder indirekt über die einzelnen Ritzel der Traversen miteinander verbindende Übertragungsriemen 114, 115 bzw. 117, 118 verbunden. Hierbei kann die Übertragung, wie bei Figur 4 angedeutet, über zwei Abnahmen von der Drehachse auf zwei Umlaufwegen erfolgen oder aber, wie bei der Ausbildung nach Figur 7 dargestellt, nur ein Übertragungsmechanismus 113 von der Drehachse auf ein Ritzel 103 einer Traverse und von hier über einen umlaufenden Antriebsriemen 114 auf alle weiteren Ablageroste bzw. Traversen, die an der Drehscheibe 102 angeordnet sind. Dabei können Umlenkrollen 119 zwischen den einzelnen Traversen angeordnet sein. Auf die beschriebene Weise wird die Drehbewegung der Drehscheibe gegenläufig auf die Traversen über die Ritzel übertragen, wobei sich jedes Ritzel 103 einmal pro Umdrehung der Drehscheibe im Gegensinn dreht, so daß bei einem Umlauf der Drehscheibe 102 in Pfeilrichtung P2 die Ablageroste stets in der einmal eingenommenen Position verharren und in parallelen Lagen entlang eines Kreises bewegt werden.
Wie aus der Aufsicht nach Figur 5 ersichtlich, sind die Ablageroste 9 zum zeitweiligen Festhalten der auf ihnen abgelegten Beutel 1 mit einer mittels Vakuum beaufschlagbaren Saugeinrichtung verbunden und entsprechend ausgerüstet. Hierzu sind die Ablagearme 105 und die Traversen 104 hohl ausgebildet und weisen auf ihrer Oberseite Löcher 123 auf. Das Vakuum wird über eine die Drehachse 101 umgebende Nabe 120 mit entsprechender Kanalausbildung zugeführt, wobei von der Nabe 120 Zufuhrleisten 121 sich radial über die Drehscheibe 102 zu den Traversen hin erstrecken und in einer Aufnahme 122 im Bereich der Zahnritzel 103 an die Traversen angeschlossen sind. Bei Ablage eines Beutels 1 in der Aufnahmestation I auf den Ablagerost 9 wird das Vakuum so gesteuert, daß es über die Sauglöcher 123 an die Ablagearme 105 angelegt wird und bei Erreichen der Ablagestation III zur Übergabe an die Aufsammeleinrichtung 8 das Vakuum abgestellt und ggf. abgeblasen wird.
In der Aufnahmestation I werden die von der Schweißeinrichtung kommenden abgetrennten Beutel 1 auf Förderbändern 5 abgelegt, die in Vorschubrichtung endlos umlaufen und in der Halteeinrichtung 6 mit den beiden Wangen 6a, 6b gehaltert sind. Auch die Halteeinrichtung 6 mit den Transportbändern 5 bildet eine Art Rechen, so daß der Ablagerost 9 mit den Ablagearmen 105 in den vorgesehenen Lücken durchfahren und die Beutel 1 übernehmen kann.
An dem Ablagerost kann ein Ablagearm oder auch mehrere verstellbar an der Traverse 104 angebracht sein, so daß für unterschiedliche Beutelgrößen und Ablagesysteme eine Anpassung möglich ist. Ebenso ist es natürlich auch möglich, die Transportbänder 5 an der Halteeinrichtung 6 verstellbar für eine entsprechende Anpassung an unterschiedliche Ablageroste auszubilden.
Es ist auch möglich, die Ablageroste mit einer mechanischen Klemmeinrichtung zum Festhalten der abgelegten Beutel während des Transportweges auf den Ablagerosten auszurüsten. Hierbei kann die Auslösevorrichtung für den Klemmechanismus, beispielsweise Federklammern oder dergleichen, im Bereich der feststehenden Mittelachse und Drehachse 101 der Übergabevorrichtung angebracht sein, so daß durch Ausklinken beispielsweise einer Klammer beim Einfahren des Ablagerostes in die Übergabestation die Klammer zuschnappt und den auf dem Ablagerost aufgenommenen Beutel festhält, beispielsweise am äußeren Ablagearm und beim Einfahren in die Ablagestation III die Klammer wieder ausgeklinkt wird, so daß der Beutel abgelegt werden kann.
Auch im Bereich der Ablagestation III kann anstelle von Transportketten als Abzugseinrichtung 7 beispielsweise mit Ablagerechen oder hin- und herfahrbaren Ablagewagen gearbeitet werden. Hierbei kann beispielsweise der Beutel mittels in Vorschubrichtung hin- und herbewegbarer Zwischenablagerechen von dem Ablagerost 9 abgenommen und auf einem Stapel abgelegt werden.
Für eine doppelbahnige Fertigung von Beuteln und eine doppelbahnige Ablage ist es beispielsweise auch möglich, zwei Übergabevorrichtungen 100 spiegelbildlich, wie in der Figur 6 schematisch dargestellt, einander zuzuordnen, wobei die Drehscheiben 102 außenseitig anzuordnen sind und jede Übergabeeinrichtung 100 über Zahnradantrieb angetrieben wird. In dem zwischen den beiden spiegelbildlich einander zugeordneten Übergabevorrichtungen belassenen Abstand kann die Abzugseinrichtung 7 eingeführt werden, beispielsweise eine umlaufende Transportkette mit einer Aufsammeleinrichtung in Gestalt von Nadeln, Röhrchen oder Pfosten 8, die entweder direkt oder über Stapelplatten auf der Transportkette 7 befestigt sind. Mit der in Figur 6 schematisch dargestellten doppelten Übergabevorrichtung können beispielsweise Doppelbeutel, die spiegelbildlich aneinanderhängen, abgelegt werden, wobei die aufgesammelten Stapel von Beuteln 1 erst später verblockt und in zwei Beutelstapel getrennt werden. Es ist auch möglich, zwei Übergabevorrichtungen spiegelbildlich zueinander anzuordnen und die Abzugsvorrichtungen im Bereich der Ablageroste eingreifen zu lassen. Dies richtet sich nach der gewählten Art der Ablage und der Beutelform. Mit den dargestellten Übergabevorrichtungen lassen sich sowohl Seitennahtbeutel mit Grifflöchern oder mit Aufhängelöchern für Wicketbügel als auch Bodennahtbeutel mit Griffloch oder Hemdchentaschen mit Seitenfalten ablegen.
Die Anordnung von zwei Übergabevorrichtungen mit den Ablagerosten nebeneinander kann auch für die Ablage solcher Beutel zweckmäßig sein, bei denen die Stapellöcher 2 zum Ablegen auf Nadeln oder Bügeln oder Röhrchen nahe am Beutelrand angeordnet sind, siehe Figur 6b. Wenn solche Beutel aus sehr dünner Folie und sehr labberig sind, ist für eine ordnungsgemäße Ablage der Beutel 1 auf den Nadeln 8 der Abzugsvorrichtung die Unterstützung entlang der äußeren Randkante durch einen Ablegearm eines Ablagerostes erforderlich. Andererseits benötigt die Abzugsvorrichtung 7 mit dem umlaufenden Transportband, das die Nadeln oder Röhrchen oder Pfosten 8 trägt, einen bestimmten Platz, um umlenkend die Pfosten 8 in die richtige Aufnadelposition zu bringen. Wie aus Figur 6b ersichtlich, ragt die Abzugsvorrichtung 7 über den Ablagerost 9 der Ablagestation III in den von der Übergabevorrichtung 100 gebildeten Raum hinein. Um für solche Beutel eine stabile und genaue Ablage der Beutel 1 auf den Nadeln 8 der Abzugsvorrichtung 7 zu gewährleisten, ist für die Randunterstützung des Beutels 1 die zweite Übergabevorrichtung 100a spiegelbildlich zur ersten Übergabevorrichtung 100 angeordnet, wobei jedoch die Ablageroste 9a der zweiten Übergabevorrichtung 100a mit weniger Ablagearmen 105a ausgerüstet sein können, im Grenzfall nur mit einem einzigen, wie aus Figur 6b ersichtlich.
In den dargestellten Beispielen ist der Ablagerost 9 aus Ablagearmen 105 und Traverse 104 so gebildet, daß er in Vorschubrichtung vorne offen ist und die Traverse 104 die hintere Seite abschließt. Es ist jedoch auch möglich, die Traverse 104 Z-förmig auszubilden, d.h. zweimal abzuwinkeln, so daß die Traverse in Vorschubrichtung gesehen, an der Vorderseite des Ablagerostes, entlang der dem Träger 102 benachbarten Seite und nochmals abgewinkelt in das Lager am Träger geführt ist.
Die horizontale drehbare Übergabevorrichtung kann nicht nur für die Einzelaufnahme und Ablage von Beuteln, Bogen oder dergleichen, insbesondere aus flexiblen elastischen in sich nicht steifen Materialien eingesetzt werden, sondern beispielsweise auch bei der Herstellung und Ablage von Beutelrollen. Ein Beispiel ist in der Figur 8 dargestellt. Die Übergabevorrichtung 100 mit vier Ablagerosten 9, gegeneinander um 90 Grad an dem nicht näher dargestellten Träger mit ortsfester Drehachse versetzt angeordnet, dient der Zuführung einer Verpackung und dem Abführen der gefüllten Verpackung. Der Übergabevorrichtung 100 ist im Bereich der Aufnahmestation I die Wickelstation C einer Wickeleinrichtung 200 zugeordnet. Die Wickeleinrichtung 200 enthält beispielsweise drei Wickelwellen 11, die je an einem Tragarm befestigt sind, wobei die Tragarme sternförmig um eine Achse angeordnet und um diese Achse schwenkbar sind. Die drei Wickelwellen bilden eine Wartestation A, eine Anwickelstation B und die Wickelstation C. Die Wickelwellen 11 können als Expansionsspannwickelwellenpaar oder Greiffingerwickelwellenpaar ausgebildet sein, wobei durch Auseinanderziehen der Greiffinger bzw. Spannwickel die aufgewickelte Rolle freigegeben wird. Die Beutelkette 10 wird auf die Wickelwellen 11 entweder kernlos oder Pappkern aufgewickelt. Wenn die Rolle 11a in der Wickelstation C fertig aufgewickelt ist, erfolgt das Durchtrennen der Beutelkette 10 durch die Abtrenneinrichtung 14. Nach dem Aufwickeln des letzten Endes wird die Rolle 11a durch Öffnen der Wickelwelle nach den Seiten hin freigegeben und gleichzeitig wird die fertige Rolle 11a mittels eines in Pfeilrichtung P8 auf und nieder bewegbaren oberhalb der gewickelten Welle 11a angeordneten Ausdrückstößel 15 aus der sich öffnenden Wickelwelle 11 in Richtung auf den in der Aufnahmestation I sich befindenden Ablagerost herausgedrückt. Steht auf dem Ablagerost 9 ein Karton 13 oder eine Schale oder dergleichen, so wird die Beutelrolle 11a direkt in diesen abgelegt. Nach dem Ausdrücken der fertigen Beutelrolle 11a aus der Wickelwelle wird schrittweise die Übergabevorrichtung 100 beispielsweise in Pfeilrichtung L um 90° weiterbewegt, um einen neuen Ablagerost 9 mit Leerkarton 13 aus der Warteposition IV in die Aufnahmeposition I zu bewegen. Gleichzeitig wird die Wickeleinrichtung 200 bewegt, indem die leere Wickelwelle 11 aus der Wickelstation C in Pfeilrichtung P6 herausgeschwenkt wird in die Warteposition A. In der Zwischenzeit ist in der Anwickelstation B der Wickeleinrichtung das in der Abtrenneinrichtung 14 vorher durchtrennte Ende der Beutelkette 10 auf die bereitstehende Wickelwelle 11 angewickelt worden, so daß nunmehr die Wickelrolle 11 aus der Anwickelstation in die Wickelstation A geschwenkt werden kann und gleichzeitig eine neue leere Wickelwelle aus der Warteposition A in die Anwickelstation B eingeschwenkt werden kann. Die schrittweisen Bewegungen der Übergabevorrichtung 100 und der Wickeleinrichtung 200 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Bewegungsabläufe einander nicht behindern. Der mit der Beutelrolle 11a angefüllte Karton 13 kommt über die Wartestation II bei der nächsten Bewegungsphase der Übergabevorrichtung zu der Ablagestation III, wo der Karton verschlossen werden kann und gleichzeitig durch ein Transportband 7 von dem Ablagerost 9 abgenommen und dem Versand zugeführt werden kann. Bei der nächsten Bewegungsphase der Übergabevorrichtung kommt dann der leere Ablagerost aus der Ablagestation III in die Beladestation IV, in der beispielsweise ein Leerkarton 13 von einem Stapel 12 von Flachkartons zugeführt und aufgestellt wird. Die Übergabevorrichtung 100 kann sowohl im Rechtslauf als im Linkslauf R, L betrieben werden, wobei sich die Funktionen der Stationen II und IV austauschen. Die Bewegungsabläufe der Wickelvorrichtung 200 und Übergabevorrichtung 100 können direkt mit der Beutelherstellungsmaschine gekoppelt werden. Durch die horizontale Rotationsablage mit der Übergabevorrichtung 100 ist es möglich, die Ablage der gewickelten Beutelrolle und Verpackung gleichzeitig vorzunehmen. Bei der Übergabe der fertig gewickelten Rolle 11a aus der Wickelposition kann diese, ohne zusätzlich mittels Haftband oder dergleichen verschlossen zu werden, in den bereitstehenden Karton oder Behälter eingelegt werden.
Mit der Erfindung ist es möglich, die gewickelte Rolle 11a unmittelbar nach Abschluß des Wickelns und Zurückziehen der Wickelfinger seitlich aus der Rolle und der damit erzielten Freigabe der Rolle direkt in einen unter dieser Vorrichtung positionierten Karton auszustoßen. Bei der Bestückung mit Kartons 13 ist es nicht unbedingt erforderlich, die Ablageroste 9 mit Vakuum zu beschicken, um die Kartons festzuhalten. Jedoch ist es zweckmäßig, beispielsweise Anschläge auf den Ablagerosten 9 anzubringen, um eine genaue Positionierung des Kartons 13 zu erreichen.

Claims

Vorrichtung zum Aufnehmen und Übergeben von fortlaufend aus einer in einer Vorschubrichtung geförderten flexiblen Materialbahn durch Zertrennen derselben quer zur Vorschubrichtung hergestellten Abschnitten, vorwiegend in Form von Einzelbeuteln bzw. zu Rollen aufgewickelten Abschnitt- oder Beutelketten, mit Gruppen von seitlich beabstandeten coplanaren, hohlen, mit Sauglöchern (123) versehenen, rotierenden Ablagearmen (105), die mit einer hohlen, um eine ortsfeste Drehachse (101) drehbar gelagerten und an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Nabe verbunden sind, um an einer Aufnahmestation einen der Abschnitte zu erfassen, festzuhalten und nach Transport auf einer Teilstrecke einer Kreisbahn an einer Stapelstation freizugeben und abzulegen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ablegearme (105) jeder Gruppe einseitig an einem Armende über eine quer zur Vorschubrichtung verlaufende, hohle, leistenförmige Traverse (109) zu einem Ablagerost (9) verbunden und die Ablageroste in zueinander parallelen Lagen in horizontaler Erstreckung um die ortsfeste Drehachse angeordnet und in horizontaler Lage auf einem Kreis um die Drehachse führbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (109) in gleichmäßigen Abständen voneinander und mit jeweils gleichem radialen Abstand von der Drehachse an einem um die ortsfeste Drehachse rotierenden und angetriebenen Träger in Gestalt einer Drehscheibe (102) drehbar gelagert sind und jede Traverse über einen von dem Träger abgeleiteten Antrieb bewegbar ist, dergestalt, daß jede Traverse sich einmal pro Umdrehung des Trägers, jedoch gegenläufig zu diesem dreht, wodurch die Ablageroste stets in der vorgegebenen horizontalen Position verbleiben.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen einseitig starr mit einem Zahnritzel (103) verbunden sind und mindestens ein Ritzel einer Traverse über einen Riemenantrieb (113) oder dergleichen mit dem Träger verbunden ist und die weiteren Ritzel der weiteren Traversen über einen Übertragungsmechanismus, wie Riemen oder dergleichen, mit dem angetriebenen Ritzel gekoppelt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ablageroste mittels radial sich erstreckender, dem Träger zugeordneter und mit dem Träger umlaufender Vakuum-Zufuhrleisten (121), die die Traversen mit der um die Drehachse rotierenden Nabe verbinden, an die Unterdruckquelle angeschlossen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Ablagearme jeder Traverse an der Traverse zur Änderung des Abstandes der Ablagearme voneinander verstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der Anspüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß jedem Ablagerost eine Klemmeinrichtung zugeordnet ist, die bei Drehung der Ablageroste mit der Drehung des Trägers so gesteuert wird, daß sie nach Aufnahme eines Abschnittes oder dergleichen auslösbar wird und aus der geöffneten Stellung in die Klemmposition schnappt und vor der Ablage wieder aufschnappt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei bis acht Ablageroste auf einer Seite des Trägers angeordnet sind, so daß die Übergabevorrichtung zwei bis acht Haltepositionen bei einem Umlauf einnimmt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Lager der Traversen an dem Träger von der ortsfesten Drehachse größer als die durch die Ablagearme bestimmte Länge eines Ablagerostes ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagearme mit der Traverse einen gabelförmigen Ablagerost bilden, wobei die offene Seite in Vorschubrichtung vorne angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Träger mit gegebenenfalls voneinander verschieden ausgebildeten Ablagerosten unter Belassung eines Zwischenraumes, in den die Abzugsvorrichtung eingreifen kann, auf derselben Drehachse angeordnet sind, wobei die Träger außenseitig und die Ablageroste zwischen den Trägern angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 für die Übergabe von Rollen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Träger in Umlaufrichtung in einer Halteposition vor der Aufnahmestation eine Zufuhreinrichtung für Leerkartons zugeordnet ist und in der Aufnahmestation eine oberhalb der Halteposition des Ablagerostes angeordnete Wickelstation mit Wickeleinrichtung für einen längeren Abschnitt einer mittels einer vor der Wickelstation angeordneten Abtrenneinrichtung abtrennbaren Beutelkette, wobei die Wickeleinrichtung mit einer Freigabevorrichtung für die fertig gewickelten Rollen versehen ist, so daß die gewickelten Rollen direkt in den in der Aufnahmestation auf dem Ablagerost bereitstehenden Leerkarton einbringbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß als Wickeleinrichtung ein Expansionsspannwickelwellenpaar oder ein Greiffingerwickelwellenpaar vorgesehen ist, wobei die Spannwickel bzw. Greiffinger einander entgegengesetzt zur Freigabe der gewickelten Rolle bewegbar sind und oberhalb der Wickeleinrictung ein auf und nieder bewegbarer auf die gewickelte Rolle drückbarer Ausdrückstößel vorgesehen ist.