EP0968760A1 - Malaxeur pour la préparation d'échantillons, en vue d'effectuer des analyses et/ou des tests microbiologiques - Google Patents

Malaxeur pour la préparation d'échantillons, en vue d'effectuer des analyses et/ou des tests microbiologiques Download PDF

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EP0968760A1
EP0968760A1 EP99401621A EP99401621A EP0968760A1 EP 0968760 A1 EP0968760 A1 EP 0968760A1 EP 99401621 A EP99401621 A EP 99401621A EP 99401621 A EP99401621 A EP 99401621A EP 0968760 A1 EP0968760 A1 EP 0968760A1
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jaw
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housing
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Emmanuel Jalenques
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INTERLAB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/55—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms the materials to be mixed being contained in a flexible bag submitted to periodical deformation

Definitions

  • the present invention relates to a mixer for preparing samples solid and / or nutritive and / or vegetable matter, in order to carry out analyzes and / or microbiological, for example bacteriological, tests.
  • physiological saline is added to the material to be analyzed and the assembly is subjected to a mechanical action so as to wash out the material solid sample. Separation of the liquid phase and the solid phase is then obtained by removing the liquid phase from the sampling, the solid phase then being retained by the filter.
  • the chemical and / or bacteriological analysis of the sampled liquid can then be executed, for example in a "hairspring" in which it is injected in a rotating nutrient medium in a spiral path.
  • a mixer comprising a grinding chamber equipped with support means such a plate against which the bags are arranged and two movable jaws perpendicular to the plate and each with an alternating movement in phase opposition to the movement of the other. These two jaws hammer the bag against the wall, it being understood that a space is left free between the wall and the jaw, at the end of the travel hammering thereof, so as to avoid deterioration of the bag.
  • this interval has been constant and determined in the factory, depending on the average thickness of the bags containing the samples to be analyzed.
  • this solution has a number of disadvantages especially when the bags have a thickness less than the thickness medium or contain solids whose dimensions exceed this thickness. Indeed, in the first case, the mixing may be insufficient. In the second case, especially when the solids are hard, the bag and / or the whole device may be damaged.
  • the invention therefore firstly aims to eliminate this drawback by allowing the user to adjust the distance between the jaws and the bulkhead depending on the dimensions of the bags and / or the nature of the samples they contain and also more or less harden the damper to make vary the pressure on the jaws.
  • This adjustment can be carried out even if the jaws are mounted on the actuation mechanism via an elastic link. In effect, in this case, the operator will move the mobile structure until it exerts pressure on the bag which he will be able to appreciate the amplitude.
  • the above fixed structure may consist of a housing parallelepiped whose front face which consists of a hinged door according to a vertical or horizontal axis constitutes the above support means.
  • the rigid or deformable mobile structure is housed inside the housing, its movements and its blocking in position being then ensured by means of a actuation and blocking device passing through the housing.
  • a heater and / or a cooling of the grinding chamber carried out from the compartment technique of the crusher where the mechanism for actuating the jaws, does not give good results: because the gap between the temperature of the heating and / or cooling means and the set temperature is relatively high due to the absence of direct contact between the bag and said heating / cooling means, there results from high heat losses by the housing of the device, (usually metallic).
  • the invention starts from the observation that the bag pushed by the jaws remains constantly applied to both jaws and on the support means.
  • These heating and / or cooling means can consist of a heat exchanger in which circulates (in open or closed circuit), a fluid coolant.
  • the means of heating may include heating resistors integrated into support means; the cooling means may consist of into Peltier effect cells.
  • the mixer includes a housing containing the grinding chamber and the technical compartment, and support means consisting of a door or a French window for access to the grinding chamber.
  • the heating and / or cooling means are integrated into said door.
  • the mixer includes all first a fixed structure consisting of a first housing 1 of form parallelepiped elongated along a longitudinal axis.
  • a first housing 1 of form parallelepiped elongated along a longitudinal axis.
  • This case made by example in stainless steel, mounted on vibration absorbing pads 2.
  • It includes an upper face 3, a lower face 4, two faces side 5, 6 and a bottom 7.
  • the front face is constituted by a door 8 having a possibly transparent window 9 and articulated around a axis A / A 'on the side face 5 around a vertical axis.
  • Door 8 could just as well swing around a horizontal axis integral with the face lower 4 of the housing.
  • a mobile structure shown schematically here by a parallelepiped housing 10 whose cross section is substantially equal to the interior section of the housing 1 but which has a length less than the latter.
  • This box 10 (which could be reduced to a simple plate) contains (or door) a drive mechanism of two vertical jaws 12, 13 movable in axial translation, facing door 8 when it is in position closed.
  • jaws 12, 13 which extend in the space between the door 8 and the front face 14 of the housing 10, each have the shape of a plate vertical, the front face of which has reliefs, for example ribs in wolf teeth 15 intended to favor the movements of solids contained in bag 16 containing the sample to be analyzed and to prevent clogging of the filter by the products contained in the bag.
  • Each of these jaws 12, 13 is fixed at the end of a pin 17, 18 mounted sliding axially in a bearing fitted to an orifice on the front face 14.
  • This axis 17, 18 is articulated by its other end on a crank pin 19, 20 a crankshaft 21 rotated by an electric motor M.
  • connection between the shafts 17, 18 and the crankshaft 21 includes a connection elastic 22, 23 constituted by a telescopic structure urged by a spring and possibly comprising damping means.
  • Adjustment and locking in position of the mobile housing 10 in the fixed housing 1 is provided by a screw 25 whose head is secured to the upper face 26 of the housing 10 and which passes through an oblong bore 27 oriented along the axis longitudinal of the housing 1.
  • Elastic means associated with the locking means could be provided between the two boxes 1, 10 to reinforce or for replace the effect of bonds 22, 23.
  • a graduation can be provided along the oblong hole 27 to indicate the width of the space e between the jaws 12, 13 in the deployed state and the door 8 in the closed state.
  • the door 8 is locked by a lever in hook shape 30 mounted pivoting about a horizontal axis integral with the side edge of the door 8 opposite the axis of articulation A / A '.
  • This lever 30 is intended to engage with a lug 31 passing through a bore 32 made through the side face 6 of the housing 1 to ensure locking the door 8 in the closed position.
  • This lug 31 axially movable against the effect of an elastic means not shown, carries a permanent magnet 34 which cooperates with a relay magnetic 33 type "Reed relay” which controls the supply of the electric current mixer. This is a security allowing to prohibit operation of the mixer until the door is locked.
  • the jaws 12 ', 13' are not fixedly mounted on their respective actuating shafts 17 ', 18' but are articulated or mounted mad on them so as to improve the mixing.
  • these jaws 12 ', 13' are articulated at one of their borders, on the end of an axis 37, 38 parallel to the longitudinal axis of the housing 1 and which is slidably mounted through holes provided in the wall 14.
  • the jaws 12, 13 can be mounted so removable on their actuation shaft 17, 18 so that they can be made rotary, to change them by other jaws of shapes and reliefs and remove them so that they can be cleaned and autoclaved.
  • jaws 12, 13 may be equipped with heating means and / or cooling, similar to those fitted to door 108 below.
  • FIGs 4 to 7 illustrate an embodiment of removable jaws made using a sheet plate bent at right angles, one side F constitutes the application face of the jaw, while the fold R is used for removable fixing of the jaw 12-13 on the actuation shaft 17, 18.
  • This attachment involves a stirrup E of U-shaped section produced using a folded sheet metal strip.
  • the free ends of the wings 40, 41 of this stirrup E include tabs intended to engage and fix themselves for example by welding in slots 42, 43 made in the fold R parallel to side F.
  • the parallel wings 40, 41 of the stirrup E are provided with two coaxial holes T 1 , T 2 in which the end of the shaft 17, 18 engages, which has for this purpose a corresponding diameter.
  • the blocking of the shaft 17, 18 is then obtained by means of a pin of positioning P to crimp or screw which includes a socket D in which is screwed a PU needle by means of a knurled head TM.
  • the end of socket D opposite the head TM includes a constriction or a thread intended to come to engage in force or to be screwed in a drilling carried out in the fold R at the right of the tree 17, 18.
  • the head of the needle screw PU engages in a bore T 3 made previously in the shaft 17, 18 in an appropriate location.
  • a PU needle screw it would be possible to use a pawl biased by a spring so as to be able to engage in the bore T 3 or in a circular groove (in the latter case, the jaw will be crazy climb around the tree 17, 18).
  • a transparent or non-transparent FT sheet for example made of rubber or plastic material with or without incrustations or reliefs I improving mixing while allowing vision of the bag through window 9 of door 8 (figure 8).
  • This interlayer sheet which comes in direct contact with the bags containing the samples may be equipped with heating means and / or cooling.
  • the mixer first includes a housing 101 of parallelepiped shape elongated along a longitudinal axis.
  • This case made for example of stainless steel, is mounted on pads absorbing vibrations 102. It comprises an upper face 103, a face lower 104, two lateral faces 105, 106 and a bottom 107.
  • the front face is constituted by a door 108 articulated around an axis A / A 'on the bottom around a horizontal axis.
  • Door 108 could just as well swing around a vertical axis secured to one side side 105, 106 of the housing.
  • the door 108 has in its central part a double wall P 1 , P 2 delimiting a volume V in which a heat transfer fluid can flow from a fluid circuit connected to an inlet nozzle BA and to a nozzle back BR.
  • This heat transfer fluid may consist, for example, of water coming from a water circuit.
  • the temperature of the sample submitted to the mixer will be maintained at a temperature close to the water temperature.
  • the coolant temperature is set to a value of adjustable setpoint thanks to a CT control circuit which measures the deviation between the setpoint temperature TC and the temperature of the cooling measured by an ST temperature probe immersed in the tank CU, and which controls the primary cooling circuit CP of so as to reduce this deviation to zero.
  • Volume V may also contain in addition to or in replacement of the coolant, solid or temperature regulating wax.
  • the door could be fitted with an effect cell Peltier PE controlled by an electronic regulation circuit CER receiving a information of the temperature of the wall of the door on which comes in press the bag containing the sample, this temperature being measured by a DT sensor in thermal contact with the interior wall PI of door P.
  • an electronic regulation circuit CER receiving a information of the temperature of the wall of the door on which comes in press the bag containing the sample, this temperature being measured by a DT sensor in thermal contact with the interior wall PI of door P.
  • the rear articulation of the door could be disconnectable so as to be able to equip the mixer with a door 108 corresponding to its needs (heating / cooling / maintaining at ambient temperature, etc.).
  • connection head TD has a parallelepiped shape, one of the longitudinal faces FL 1 of which has a series of transverse slots ET 1 , ET 2 , ET 3 , while a series of transverse holes P 1 to P 3 is produced in the vicinity of the longitudinal face FL 2 situated opposite the face FL 1 , these holes P 1 to P 3 being spaced from each other by a distance equal to the distance separating the notches AND 1 to AND 3.
  • the two wings AL 1 , AL 2 are provided with two pairs of coaxial holes, namely, a pair of holes P 5 , P 6 in which the ends of a connecting rod TL and a pair of holes P 7 , P 8 into which a key CL can engage, the distance between the rod TL and the key CL corresponding to the distance separating the bottom of the slots ET 1 to ET 3 to the corresponding holes P 1 to P 3 .
  • connection head TD The attachment of the jaw 12 "on the connection head TD is then obtained by engaging the rod TL in one of the slots ET 1 to ET 3 , then after having brought the pair of holes P 7 , P 8 coaxially to the holes P 1 to P 3 corresponding to this notch, by engaging the key in said holes.
  • the machine 12 "' is integral with a structure ST on which is rotatably mounted a nut EC 1 into which the threaded end of the actuating rod 17" is screwed.
  • This nut EC 1 which is retained axially on the structure ST therefore allows adjustment in the axial position of the jaw 12 "'.
  • the rod 17 "' is slidably mounted in a slide tube TG passing through a PE bore 1 of the front face 14 of the housing 10 and the end of which, located on the jaw side 12", abuts on an adjusting nut EC 2 prestressing screwed onto a threaded portion of the rod 17 "'.
  • a helical damping spring RH coaxial with the rod 17 "'.
  • This spring RH is subjected to a adjustable preload by screwing or unscrewing the nut EC 2 which causes an axial displacement of the tube TG relative to the pusher PS and therefore compression or loosening of the spring RH.
  • the nut EC 1 accessible through the central part of the front face of the jaw 12 "', leaves, by turning, varying the distance in addition to the jaw 12"' and the door 8 “'of the mixer, the rotation of the jaw 12 "'around its axis being prevented by a rotation locking rod TB secured to the jaw 12"' which extends parallel to the rod 17 "'and passes through a PE bore 4 of the face 14 of the housing 10.

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Abstract

Le malaxeur selon l'invention comprend deux structures mobiles l'une par rapport à l'autre, à savoir: une structure support fixe (1) comportant une porte sur laquelle viennent en appui les sacs (16) contenant les échantillons à analyser et une structure mobile (10) rigide ou déformable guidée par la structure fixe (1) de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la porte (8), cette structure mobile (10) incluant le mécanisme d'actionnement des mâchoires qui servent à malaxer le sac. Des moyens de verrouillage de la partie mobile (10) sur la partie fixe (1) sont en outre prévus. L'invention sert à la préparation d'échantillons en vue d'effectuer des analyses et/ou des tests. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un malaxeur pour la préparation d'échantillons de matière solide et/ou nutritive et/ou végétale, en vue d'effectuer des analyses et/ou des tests microbiologiques, par exemple bactériologiques.
D'une manière générale, on sait qu'en vue d'effectuer ce type de préparation, les échantillons sont disposés à l'intérieur de sacs plats en matière plastique transparente compartimentés à l'aide de cloisons filtrantes délimitant des chambres de dimensions réduites servant à effectuer les prélèvements.
Habituellement, on ajoute à la matière à analyser du sérum physiologique et on soumet l'ensemble à une action mécanique de manière à délaver la matière solide de l'échantillon. La séparation de la phase liquide et de la phase solide est ensuite obtenue en prélevant la phase liquide dans la chambre de prélèvement, la phase solide étant alors retenue par le filtre.
L'analyse chimique et/ou bactériologique du liquide prélevé peut être alors exécutée, par exemple dans un "ensemenceur spiral" dans lequel il est injecté dans un milieu nutritif rotatif selon un trajet en spirale.
L'action mécanique précédemment évoquée est habituellement assurée par un malaxeur comportant une chambre de broyage équipée de moyens d'appui tels qu'une platine contre laquelle les sacs sont disposés et deux mâchoires mobiles perpendiculairement à la platine et dotées chacune d'un mouvement alternatif en opposition de phase par rapport au mouvement de l'autre. Ces deux mâchoires effectuent un martellement du sac contre la paroi, étant entendu qu'un espace est laissé libre entre la paroi et la mâchoire, en fin de course de martellement de celle-ci, de manière à éviter la détérioration du sac.
Jusqu'ici, cet intervalle était constant et déterminé en usine, en fonction de l'épaisseur moyenne des sacs contenant les échantillons à analyser.
Il s'avère que cette solution présente un certain nombre d'inconvénients notamment lorsque les sacs présentent une épaisseur inférieure à l'épaisseur moyenne ou contiennent des matières solides dont les dimensions excèdent cette épaisseur. En effet, dans le premier cas, le malaxage risque d'être insuffisant. Dans le second cas, notamment lorsque les matières solides sont dures, le sac et/ou l'ensemble de l'appareil risque d'être endommagé.
L'emploi d'un amortisseur entre les mâchoires et le moteur pour effectuer une adaptation de l'espace paroi/mâchoire en fin de course de martellement s'avère insuffisant pour résoudre les problèmes précédemment évoqués.
L'invention a donc tout d'abord pour but de supprimer cet inconvénient en permettant à l'utilisateur de régler la distance entre les mâchoires et la cloison en fonction des dimensions des sacs et/ou de la nature des échantillons qu'ils contiennent et également de durcir plus ou moins l'amortisseur pour faire varier la pression sur les mâchoires.
Elle propose donc un malaxeur comprenant deux structures mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe longitudinal sensiblement perpendiculaire à la susdite platine d'appui, à savoir :
  • une structure support fixe portant lesdits moyens d'appui,
  • une structure mobile guidée par la structure fixe au moyen d'éléments de guidage axés en direction desdits moyens d'appui, cette structure mobile incluant les mâchoires ainsi que leur mécanisme d'actionnement, et
  • des moyens étant prévus pour effectuer un verrouillage/déverrouillage en position de la structure mobile sur la structure fixe.
Il est clair que grâce à ces dispositions, il est possible de régler l'écartement entre les mâchoires et les moyens d'appui en plaçant un sac contenant un échantillon puis en déplaçant la structure mobile jusqu'à ce que les mâchoires viennent en appui sur le sac, dans une position optimale, la structure mobile étant ensuite fixée en position sur la structure fixe.
Ce réglage peut s'effectuer même dans le cas où les mâchoires sont montées sur le mécanisme d'actionnement par l'intermédiaire d'une liaison élastique. En effet, dans ce cas, l'opérateur déplacera la structure mobile jusqu'à ce qu'il exerce sur le sac une pression dont il sera à même d'apprécier l'amplitude.
Avantageusement, la susdite structure fixe pourra consister en un boítier parallélépipédique dont la face avant qui consiste en une porte articulée selon un axe vertical ou horizontal, constitue les susdits moyens d'appui. Dans ce cas, la structure mobile rigide ou déformable est logée à l'intérieur du boítier, ses déplacements et son blocage en position étant alors assurés au moyen d'un dispositif d'actionnement et de blocage traversant le boítier.
On constate à l'usage que dans de nombreux cas, la température des échantillons que l'on veut analyser doit être contrôlée : certaines analyses exigent un maintien à une température relativement basse, tandis que d'autres nécessitent des températures plus élevées que la température ambiante.
Or, en raison de la présence des mâchoires mobiles et du fait que les échantillons sont contenus dans des sacs, il est difficile de mesurer la température de la matière renfermée dans les sacs et d'effectuer une action thermique sur ces derniers (chauffage-refroidissement) pour les maintenir à une température de consigne.
En outre, compte tenu de la structure du broyeur, un chauffage et/ou un refroidissement de la chambre de broyage, effectué à partir du compartiment technique du broyeur où se trouve le mécanisme d'actionnement des mâchoires, ne donne pas de bons résultats: du fait que l'écart entre la température des moyens de chauffage et/ou de refroidissement et la température de consigne est relativement important par suite de l'absence de contact direct entre le sac et lesdits moyens de chauffage/refroidissement, il en résulte de fortes déperditions thermiques par le boítier de l'appareil, (généralement métallique).
Pour supprimer ces inconvénients, l'invention part de la constatation que le sac poussé par les mâchoires reste constamment appliqué à la fois sur les mâchoires et sur les moyens d'appui.
Elle propose donc un malaxeur du type susdit dans lequel des moyens de chauffage et/ou de refroidissement des sacs contenant les échantillons à analyser sont associés aux susdites mâchoires et aux susdits moyens d'appui.
Ces moyens de chauffage et/ou de refroidissement peuvent consister en un échangeur thermique dans lequel circule (en circuit ouvert ou fermé), un fluide caloporteur.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à cette solution: les moyens de chauffage pourront comprendre des résistances chauffantes intégrées aux moyens d'appui ; les moyens de refroidissement pourront quant à eux consister en des cellules à effet Peltier.
Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, le malaxeur comprend un boítier renfermant la chambre de broyage et le compartiment technique, et des moyens d'appui consistant en une porte ou une porte-fenêtre d'accès à la chambre de broyage.
Dans ce cas, les moyens de chauffage et/ou de refroidissement sont intégrés à ladite porte.
Ainsi, en prévoyant un système d'articulation déconnectable de la porte sur le boítier, il est possible de proposer des portes interchangeables présentant des propriétés ou des fonctions différentes, chauffage/refroidissement, maintien à la température ambiante, éclairage, etc...
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • La figure 1 est une coupe axiale verticale schématique d'un malaxeur ;
  • La figure 2 est une vue schématique de dessus, partiellement en coupe du malaxeur représenté ;
  • La figure 3 est une coupe axiale verticale partielle d'une variante d'exécution du malaxeur ;
  • Les figures 4 à 7 sont des vues schématiques illustrant le principe de montage des mâchoires du malaxeur, les figures 4 et 7 étant des perspectives droite et gauche d'une mâchoire, la figure 5 étant une coupe axiale d'un pion de verrouillage de la mâchoire sur son axe, et la figure 6 étant une coupe axiale de la mâchoire ;
  • La figure 8 est une vue schématique en perspective d'une feuille intercalaire repliée destinée à s'interposer entre les mâchoires, les moyens d'appui et le sac renfermant l'échantillon.
  • La figure 9 est une vue en perspective schématique d'un malaxeur selon l'invention avec contrôle thermique par fluide caloporteur ;
  • La figure 10 est une coupe schématique d'une porte de malaxeur avec le circuit de fluide caloporteur qui lui est associé ;
  • La figure 11 est une coupe schématique d'une porte équipée d'une cellule à effet Peltier ;
  • La figure 12 est une coupe schématique d'une porte équipée d'une résistance chauffante ;
  • La figure 13 est une vue en perspective d'une variante d'exécution du montage réglable d'une mâchoire sur sa tige d'actionnement ;
  • La figure 14 est une coupe axiale d'une autre variante d'exécution de ce montage.
    • Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le malaxeur comprend tout d'abord une structure fixe constituée par un premier boítier 1 de forme parallélépipédique allongé selon un axe longitudinal. Ce boítier, réalisé par exemple en acier inoxydable, est monté sur des patins absorbant les vibrations 2. Il comprend une face supérieure 3, une face inférieure 4, deux faces latérales 5, 6 et un fond 7. La face antérieure est constituée par une porte 8 présentant une fenêtre éventuellement transparente 9 et articulée autour d'un axe A/A' sur la face latérale 5 autour d'un axe vertical.
    Bien entendu, l'invention ne se limite pas à cette disposition : La porte 8 pourrait tout aussi bien basculer autour d'un axe horizontal solidaire de la face inférieure 4 du boítier.
    A l'intérieur de la structure fixe est montée axialement coulissante une structure mobile schématisée ici par un boítier parallélépipédique 10 dont la section transversale est sensiblement égale à la section intérieure du boítier 1 mais qui présente une longueur inférieure à ce dernier.
    Sur la figure 1, le guidage axial du boítier 10 dans le boítier 1 est schématisé par des glissières 11 hautes et basses.
    Ce boítier 10 (qui pourrait être réduit à une simple platine) renferme (ou porte) un mécanisme d'entraínement de deux mâchoires verticales 12, 13 mobiles en translation axiale, en regard de la porte 8 lorsque celle-ci est en position fermée.
    Ces mâchoires 12, 13 qui s'étendent dans l'espace compris entre la porte 8 et la face antérieure 14 du boítier 10, présentent chacune la forme d'une plaque verticale dont la face antérieure présente des reliefs, par exemple des nervurations en dents de loup 15 destinées à favoriser les déplacements des matières solides contenues dans le sac 16 renfermant l'échantillon à analyser et à empêcher un colmatage du filtre par les produits contenus dans le sac.
    Chacune de ces mâchoires 12, 13 est fixée en bout d'un axe 17, 18 monté coulissant axialement dans un palier équipant un orifice de la face antérieure 14.
    Cet axe 17, 18 vient s'articuler par son autre extrémité sur un maneton 19, 20 d'un vilebrequin 21 entraíné en rotation par un moteur électrique M.
    La connexion entre les arbres 17, 18 et le vilebrequin 21 comprend une liaison élastique 22, 23 constituée par une structure télescopique sollicitée par un ressort et comprenant éventuellement des moyens d'amortissement.
    Le réglage et le blocage en position du boítier mobile 10 dans le boítier fixe 1 est ici assuré par une vis 25 dont la tête est solidaire de la face supérieure 26 du boítier 10 et qui passe au travers d'un perçage oblong 27 orienté selon l'axe longitudinal du boítier 1. Des moyens élastiques associés au moyen de blocage pourront être prévus entre les deux boítiers 1, 10 pour renforcer ou pour remplacer l'effet des liaisons 22, 23.
    Sur cette vis 25 vient se visser un écrou moleté 28. Une graduation peut être prévue le long du perçage oblong 27 pour indiquer la largeur de l'espace e compris entre les mâchoires 12, 13 à l'état déployé et la porte 8 à l'état fermé.
    Dans cet exemple, le verrouillage de la porte 8 est assuré par un levier en forme de crochet 30 monté pivotant autour d'un axe horizontal solidaire de la bordure latérale de la porte 8 opposée à l'axe d'articulation A/A'.
    Ce levier 30 est destiné à venir en prise avec un ergot 31 passant au travers d'un perçage 32 réalisé au travers de la face latérale 6 du boítier 1 pour assurer le verrouillage de la porte 8 en position fermée.
    Cet ergot 31, axialement mobile contre l'effet d'un moyen élastique non représenté, porte un aimant permanent 34 qui coopère avec un relais magnétique 33 de type "relais Reed" qui commande l'alimentation du malaxeur en courant électrique. Il s'agit là d'une sécurité permettant d'interdire le fonctionnement du malaxeur tant que la porte n'est pas verrouillée.
    Dans l'exemple représenté sur la figure 3, les mâchoires 12', 13' ne sont pas montées fixement sur leurs arbres d'actionnement respectifs 17', 18' mais sont articulées ou montées folles sur ces derniers de manière à améliorer le malaxage.
    En outre, ces mâchoires 12', 13' sont articulées au niveau de l'une de leurs bordures, sur l'extrémité d'un axe 37, 38 parallèle à l'axe longitudinal du boítier 1 et qui est monté coulissant au travers d'orifices prévus dans la paroi 14.
    Les extrémités de ces axes, opposées aux mâchoires 12', 13', comprennent des butées respectives 39, 39' soumises à l'action de ressorts R1, R2 retenus par la paroi 14.
    Grâce à ces dispositions, sous l'effet de leur arbre d'actionnement 17', 18' les mâchoires effectuent des mouvements de basculement autour des articulations A1, A2.
    Lorsqu'un effort résistant est appliqué sur le bord de la mâchoire 13' opposé à l'articulation A2, la mâchoire 13' tend à reprendre sa position verticale en comprimant le ressort 42 (position indiquée en traits interrompus sur la figure 3).
    Avantageusement, les mâchoires 12, 13 pourront être montées de façon amovible sur leur arbre d'actionnement 17, 18 de manière à pouvoir les rendre rotatives, de les changer par d'autres mâchoires de formes et de reliefs différents, et de les ôter afin de pouvoir les nettoyer et les autoclaver.
    Ces mâchoires 12, 13 pourront être équipées de moyens de chauffage et/ou de refroidissement, similaires à ceux équipant la porte 108 ci-après.
    Les figures 4 à 7 illustrent un mode d'exécution de mâchoires amovibles réalisées à l'aide d'une plaque de tôle pliée à angle droit dont une face F constitue la face d'application de la mâchoire, tandis que le repli R est utilisé pour la fixation démontable de la mâchoire 12-13 sur l'arbre d'actionnement 17, 18. Cette fixation fait intervenir un étrier E de section en forme de U réalisé à l'aide d'une bande de tôle repliée. Les extrémités libres des ailes 40, 41 de cet étrier E comprennent des languettes destinées à s'engager et se fixer par exemple par soudure dans des fentes 42, 43 réalisées dans le repli R parallèlement à la face F.
    Les ailes parallèles 40, 41 de l'étrier E sont munies de deux perçages coaxiaux T1, T2 dans lesquels vient s'engager l'extrémité de l'arbre 17, 18 qui présente à cet effet un diamètre correspondant.
    Le blocage de l'arbre 17, 18 est alors obtenu au moyen d'un pion de positionnement P à sertir ou à visser qui comprend une douille D dans laquelle vient se visser un pointeau PU au moyen d'une tête moletée TM. L'extrémité de la douille D opposée à la tête TM comprend un rétreint ou un filetage destiné à venir s'engager en force ou se visser dans un perçage réalisé dans le repli R au droit de l'arbre 17, 18.
    Grâce à ces dispositions, en fin de vissage, la tête de la vis pointeau PU vient s'engager dans un perçage T3 réalisé préalablement dans l'arbre 17, 18 en un emplacement approprié. Bien entendu, au lieu d'une vis pointeau PU, il serait possible d'utiliser un cliquet sollicité par un ressort de manière à pouvoir s'engager dans le perçage T3 ou dans une gorge circulaire (dans ce dernier cas, la mâchoire sera montée folle autour de l'arbre 17, 18).
    Avantageusement, il sera possible d'interposer entre les mâchoires 12, 13 et la porte 8 une feuille FT transparente ou non, par exemple en caoutchouc ou en matière plastique comprenant ou non des incrustations ou reliefs I améliorant le malaxage tout en permettant la vision du sac par la fenêtre 9 de la porte 8 (figure 8). Cette feuille intercalaire qui vient en contact direct avec les sacs contenant les échantillons pourra être équipée de moyens de chauffage et/ou de refroidissement.
    Dans l'exemple représenté sur la figure 9, le malaxeur comprend tout d'abord un boítier 101 de forme parallélépipédique allongé selon un axe longitudinal. Ce boítier, réalisé par exemple en acier inoxydable, est monté sur des patins absorbant les vibrations 102. Il comprend une face supérieure 103, une face inférieure 104, deux faces latérales 105, 106 et un fond 107. La face antérieure est constituée par une porte 108 articulée autour d'un axe A/A' sur le fond autour d'un axe horizontal.
    Bien entendu, l'invention ne se limite pas à cette disposition : La porte 108 pourrait tout aussi bien basculer autour d'un axe vertical solidaire d'une face latérale 105, 106 du boítier.
    Dans cet exemple, la porte 108 présente dans sa partie centrale une double paroi P1, P2 délimitant un volume V dans lequel peut circuler un fluide caloporteur provenant d'un circuit de fluide connecté à une buse d'admission BA et à une buse de retour BR.
    Ce fluide caloporteur pourra consister par exemple en de l'eau provenant d'un circuit d'eau. Dans ce cas, la température de l'échantillon soumis au malaxeur sera maintenue à une température voisine de la température de l'eau.
    Dans le cas où l'on souhaite maintenir l'échantillon à une température inférieure à la température ambiante, les buses BA et BR pourront être connectées à un circuit de refroidissement tel que celui qui est représenté sur la figure 10 qui comprend :
    • un circuit de refroidissement primaire CP de type classique (groupe motocompresseur détendeur/évaporateur) dont l'échangeur primaire EP baigne dans un liquide de refroidissement contenu dans une cuve CU, et
    • un circuit de refroidissement secondaire comprenant un circuit d'admission CA reliant la partie inférieure de la cuve CU à la buse d'admission BA et un circuit de retour CR muni d'une motopompe MP qui relie la buse de retour BR à la partie supérieure de la cuve CU.
    La température du liquide de refroidissement est réglée à une valeur de consigne réglable grâce à un circuit d'asservissement CT qui mesure l'écart entre la température de consigne TC et la température du liquide de refroidissement mesurée grâce à une sonde de température ST plongée dans la cuve CU, et qui commande le circuit de refroidissement primaire CP de manière à réduire cet écart à zéro.
    Le volume V pourra par ailleurs contenir en plus ou en remplacement du liquide de refroidissement, un solide ou une cire régulatrice de température.
    En variante à cette solution, la porte pourrait être équipée d'une cellule à effet Peltier PE pilotée par un circuit électronique de régulation CER recevant une information de la température de la paroi de la porte sur laquelle vient en appui le sac contenant l'échantillon, cette température étant mesurée par un capteur DT en contact thermique avec la paroi intérieure PI de la porte P.
    Dans le cas où l'on souhaite porter la température de l'échantillon à une valeur supérieure à la température ambiante, il est également possible de prévoir, à l'intérieur de la porte, une résistance électrique chauffante REC associée à des moyens classiques de régulation (non représentés).
    Avantageusement, l'articulation AR de la porte pourra être déconnectable de manière à pouvoir équiper le malaxeur d'une porte 108 correspondant à ses besoins (chauffage/refroidissement/maintien à température ambiante, ...).
    Dans l'exemple représenté sur la figure 13, la fixation réglable de la mâchoire 12" sur son arbre d'actionnement 17" est obtenue au moyen d'une liaison déconnectable faisant intervenir :
  • d'une part, une tête de liaison TD présentant un perçage longitudinal PL dans lequel s'engage l'extrémité de l'arbre d'actionnement 17" et qui est fixé au moyen d'une vis pointeau vissée dans un perçage taraudé PT de la tête, perpendiculaire au perçage PL et débouchant dans ce dernier,
  • d'autre part, une chape d'articulation formée par deux cornières C1, C2, comprenant chacune une aile AF1, AF2 fixée sur la mâchoire 12" et une aile AL1, AL2 qui s'étend parallèlement à l'aile homologue de l'autre cornière, à une distance sensiblement égale à la largeur de la tête.
    • Dans cet exemple, la tête de liaison TD présente une forme parallelepipédique dont l'une des faces longitudinale FL1 présente une série d'encoches transversales ET1, ET2, ET3, tandis qu'une série de perçages transversaux P1 à P3 est réalisé au voisinage de la face longitudinale FL2 située à l'opposée de la face FL1, ces perçages P1 à P3 étant écartés les uns des autres d'une distance égale à la distance séparant les encoches ET1 à ET3.
    Par ailleurs, les deux ailes AL1, AL2 sont munies de deux paires de perçages coaxiaux, à savoir, une paire de perçages P5, P6 dans lesquels s'engagent les extrémités d'une tige de liaison TL et une paire de perçages P7,P8 dans lesquels peut s'engager une clavette CL, la distance entre la tige TL et la clavette CL correspondant à la distance séparant le fond des encoches ET1 à ET3 aux perçages P1 à P3 correspondants.
    La fixation de la mâchoire 12" sur la tête de liaison TD s'obtient alors en engageant la tige TL dans l'une des encoches ET1 à ET3, puis après avoir amené la paire de perçages P7, P8 coaxialement au perçages P1 à P3 correspondant à cette encoche, en engageant la clavette dans lesdits perçages.
    Il est clair que le réglage en position de la mâchoire 12" est obtenu par le choix de l'encoche ET1 à ET3 utilisée.
    Dans l'exemple illustré sur la figure 14, la machine 12"' est solidaire d'une structure ST sur laquelle est monté rotatif un écrou EC1 dans lequel vient se visser l'extrémité filetée de la tige d'actionnement 17"'. Cet écrou EC1 qui est retenu axialement sur la structure ST permet donc un réglage en position axiale de la mâchoire 12"'.
    La tige 17"' est montée coulissante dans un tube glissière TG passant au travers d'un perçage PE1 de la face antérieure 14 du boítier 10 et dont l'extrémité, située côté mâchoire 12", vient en butée sur un écrou de réglage de précontrainte EC2 vissé sur une portion filetée de la tige 17"'.
    L'actionnement de la tige 17"' à partir d'une biellette BT entraínée par le vilebrequin 21 est assuré grâce à un poussoir PS réalisé au moyen d'une pièce métallique en forme de U dont les deux ailes verticales AV1, AV2 sont munies de deux perçages coaxiaux PE2, PE3.
    Dans le perçage PE2 s'engage la partie de la tige 17"' située du côté opposé à la mâchoire 12"'. Cette partie de la tige 17"' se termine par un épaulement EP de diamètre supérieur à celui du perçage AV1, qui sert de butée fin de course pour les déplacements relatifs tige 17'''/poussoir PS.
    Entre l'extrémité du tube glissière TG situé du côté opposé à l'écrou EC2 et l'aile verticale AV1 du poussoir PS est disposé un ressort amortisseur hélicoïdal RH coaxial à la tige 17"'. Ce ressort RH est soumis à une précontrainte réglable par vissage ou dévissage de l'écrou EC2 qui provoque un déplacement axial du tube TG relativement au poussoir PS et donc une compression ou un relâchement du ressort RH.
    Ces dispositions permettent donc d'obtenir une variation de pression sur la mâchoire 12"' par rotation de l'écrou EC2 qui, en tournant, comprime plus ou moins le ressort RH.
    En outre l'écrou EC1 (de type Allen) accessible par la partie centrale de la face antérieure de la mâchoire 12"', part, en tournant, faire varier la distance outre la mâchoire 12"' et la porte 8"' du malaxeur, la rotation de la mâchoire 12"' autour de son axe étant évitée par une tige de blocage en rotation TB solidaire de la mâchoire 12"' qui s'étend parallèlement à la tige 17"' et passe par un perçage PE4 de la face 14 du boítier 10.

    Claims (26)

    1. Malaxeur pour la préparation d'échantillons en vue d'effectuer des analyses et/ou des tests, ce malaxeur comportant des moyens d'appui (8) contre lesquels un sac (16) contenant un échantillon peut être disposé et au moins une mâchoire (12, 13) mobile perpendiculairement en regard des moyens d'appui (8) selon un mouvement alternatif de manière à exercer un martellement du sac contre les moyens d'appui,
      caractérisé en ce qu'il comprend deux structures mobiles l'une par rapport à l'autre, à savoir :
      une structure support fixe (1) portant lesdits moyens d'appui (8),
      une structure mobile (10) rigide ou déformable guidée par la structure fixe (1) de manière à pouvoir se déplacer par rapport aux moyens d'appui (8), cette structure mobile (10) incluant la mâchoire (12, 13) ainsi que son mécanisme d'actionnement, et
      des moyens de verrouillage/déverrouillage en position (25, 26, 27) de la structure mobile (10) sur la structure fixe (1).
    2. Malaxeur selon la revendication 1,
      caractérisé en ce que la susdite mâchoire (12, 13) est montée sur le mécanisme d'actionnement par l'intermédiaire d'une liaison élastique (22, 23) éventuellement associée à des moyens d'amortissement.
    3. Malaxeur selon la revendication 2,
      caractérisé en ce que la mâchoire (12, 13) comprend une face antérieure présentant des nervurations en dent de loup (15).
    4. Malaxeur selon l'une des revendications précédentes,
      caractérisé en ce que la susdite mâchoire (12, 13) est montée fixement sur un arbre d'actionnement (17, 18) par l'intermédiaire de moyens de fixation éventuellement déconnectables.
    5. Malaxeur selon l'une des revendications 1 à 3,
      caractérisé en ce que la susdite mâchoire (12, 13) est montée folle sur son arbre d'actionnement (pour améliorer l'effet de malaxage).
    6. Malaxeur selon la revendication 4,
      caractérisé en ce que les susdits moyens de fixation comprennent un étrier (E) fixé sur la mâchoire (12, 13) et dont deux ailes opposées (40, 42) sont munies de perçages coaxiaux (T1, T2) dans lesquels s'engage l'extrémité de l'arbre d'actionnement (17, 18).
    7. Malaxeur selon la revendication 6,
      caractérisé en ce que ledit étrier (E) est fixé sur une portion de la mâchoire (12, 13) repliée à angle droit.
    8. Malaxeur selon la des revendication 4,
      caractérisé en ce que les moyens de fixation déconnectables comprennent une vis pointeau (PU) ou un cliquet s'engageant dans un perçage (T3) ou une gorge pratiquée dans l'arbre d'actionnement (17, 18).
    9. Malaxeur selon l'une des revendications 1 à 3,
      caractérisé en ce que la mâchoire (12, 13) est articulée sur l'arbre d'actionnement (17, 18).
    10. Malaxeur selon la revendication 9,
      caractérisé en ce que la mâchoire (12, 13) est articulée à la structure fixe (1).
    11. Malaxeur selon l'une des revendications 9 et 10,
      caractérisé en ce que la mâchoire (12, 13) est articulée, au niveau de l'une de ses bordures, sur l'extrémité d'un axe (38) monté coulissant sur la structure fixe (1) et sollicité par des moyens élastiques (42).
    12. Malaxeur selon l'une des revendications précédentes,
      caractérisé en ce que la structure fixe est constituée par un premier boítier de forme parallélépipédique (1) dont la face antérieure comprend une porte (8) articulée sur le boítier (1) autour d'un axe vertical (A/A') ou horizontal et qui constitue les susdits moyens d'appui, et en ce que la structure mobile consiste en un boítier (10) ou un platine portant le mécanisme d'actionnement de la mâchoire (12, 13), ce second boítier (10) ou cette platine étant mobile longitudinalement dans le premier boítier (1) et qui peut être bloqué en position dans ce dernier grâce à des moyens de blocage (25, 26) passant au travers de l'une des parois (3) du premier boítier (1).
    13. Malaxeur selon la revendication 12,
      caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (30, 31, 32) de la porte (8) commandant l'alimentation du malaxeur en courant électrique.
    14. Malaxeur selon l'une des revendications précédentes,
      caractérisé en ce qu'entre les susdits moyens d'appui (8) et la susdite mâchoire (12, 13) est disposée une feuille transparente (FT) ou non comprenant ou non des incrustations (I) ou des reliefs améliorant le malaxage tout en permettant la vision du sac par la fenêtre (9) ménagée dans les moyens d'appui (8).
    15. Malaxeur selon l'une des revendications précédentes,
      caractérisé en ce que des moyens de chauffage et/ou de refroidissement et/ou de maintien en température des sacs contenant les échantillons à analyser sont associés aux susdites mâchoires (12, 13) et/ou aux susdits moyens d'appui (8).
    16. Malaxeur selon la revendication 15,
      caractérisé en ce que les susdits moyens de chauffage et/ou de refroidissement et/ou de maintien en température comprennent un échangeur thermique (P1, P2) dans lequel circule un fluide caloporteur.
    17. Malaxeur selon la revendication 16,
      caractérisé en ce que le susdit fluide caloporteur consiste en de l'eau provenant d'un circuit de distribution.
    18. Malaxeur selon la revendication 16,
      caractérisé en ce que le susdit fluide caloporteur est un liquide réfrigérant d'un circuit de refroidissement secondaire thermiquement couplé à un circuit de refroidissement primaire(CP).
    19. Malaxeur selon l'une des revendications 15 à 18,
      caractérisé en ce que les susdits moyens de chauffage comprennent des résistances chauffantes (REC) intégrées aux susdits moyens d'appui (8).
    20. Malaxeur selon la revendication 15,
      caractérisé en ce que les susdits moyens de refroidissement consistent en des cellules à effet Peltier (PE).
    21. Malaxeur selon l'une des revendications précédentes,
      caractérisé en ce qu'il comprend un boítier renfermant une chambre de broyage et un compartiment technique et des moyens d'appui consistant en une porte (108) ou une porte-fenêtre d'accès à la chambre de broyage, les moyens de chauffage et/ou de refroidissement et/ou de maintien en température étant intégrés à la susdite porte (108).
    22. Malaxeur selon la revendication 21,
      caractérisé en ce que la porte présente une double paroi (P1, P2) délimitant un volume (V) dans lequel peut circuler un fluide caloporteur et/ou pouvant contenir un solide ou une cire régulatrice de température.
    23. Malaxeur selon la revendication 14,
      caractérisé en ce que la susdite feuille intercalaire est équipée de moyens de chauffage et/ou de refroidissement.
    24. Malaxeur selon la revendication 4,
      caractérisé en ce que la fixation réglable de la mâchoire (12") sur son arbre d'actionnement (17") est obtenue au moyen d'une liaison déconnectable comprenant, d'une part, une tête de liaison (TD) solidaire de l'arbre d'actionnement 17" et comportant une série d'encoches transversales (ET1, ET2, ET3) ainsi qu'une série de perçage (P1 à P3) et, d'autre part, une chape solidaire de la mâchoire (12"), dont deux ailes parallèles sont reliées l'une à l'autre par une tige de liaison (TL) destinés à venir s'engager dans une encoche (ET1 à ET3) et comportant deux perçages coaxiaux (P7, P8) destinée à venir en coïncidence avec l'un desdits perçages (P1 à P3) de la tête (TD) et destinés à recevoir une clavette passant par ledit perçage.
    25. Malaxeur selon la revendication 4,
      caractérisé en ce que :
      la mâchoire (12"') est solidaire d'une structure (ST) sur laquelle est monté rotatif un écrou (EC1) dans lequel se visse une extrémité filetée de la tige d'actionnement (17"'),
      la tige (17"') est montée coulissante dans un tube glissière (TG) monté coulissant sur la structure fixe du boítier et dont une extrémité, située côté mâchoire (12"'), vient en butée sur un écrou de réglage de précontrainte EC2 vissé sur une portion filetée de la tige (13"'),
      l'actionnement de la tige (17"') est assuré au moyen d'une liaison élastique à précontrainte réglable par vissage ou dévissage dudit écrou de réglage (EC2).
    26. Malaxeur selon la revendication 25,
      caractérisé en ce que la susdite liaison élastique comprend un poussoir (PS) en forme de U dont les deux ailes verticales (AV1, AV2) sont munies de deux perçages coaxiaux (PE2, PE3) dans lesquels coulissent respectivement l'extrémité de la tige (12"') et le tube glissière (TG), ladite extrémité comprenant un épaulement (EP) servant de butée fin de course pour les déplacements relatifs tige (12"')/poussoir (PS), et en ce qu'entre l'extrémité du tube glissière (TG) située côté opposé à l'écrou de réglage (EC2) et l'aile verticale (AV1) est disposé en ressort amortisseur (RH).
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