EP0960401B1 - Wickelspeicher - Google Patents

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EP0960401B1
EP0960401B1 EP98907831A EP98907831A EP0960401B1 EP 0960401 B1 EP0960401 B1 EP 0960401B1 EP 98907831 A EP98907831 A EP 98907831A EP 98907831 A EP98907831 A EP 98907831A EP 0960401 B1 EP0960401 B1 EP 0960401B1
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EP
European Patent Office
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reel
storage
housing
winding
axis
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EP98907831A
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French (fr)
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Peter +Di Weigel
Klaus Tauchert
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a winding memory for storing Single sheets, especially banknotes between the turns of a tape roll, comprising a housing with a passage opening for the single sheets and in the housing one Storage coil, a dispenser coil and a reversible Spool drive to remove at least one storage tape from the dispenser spool on the storage reel and vice versa, where both coils in the housing by one axis fixed to the housing are rotatably mounted.
  • Such a winding storage for example in a ATM is installed, it is connected to a transport facility connected which banknotes with a given transported to the winding storage at a constant speed or removes from the winding storage. Therefore, it is essential that the banknotes at a constant speed in the Winding memory can be stored or output from it. Since the banknotes are in the outermost layer of the forming Wound involved or released from this position , it means that the peripheral speed of the Tape winding of the storage reel must be constant.
  • the invention has for its object a winding memory of the type mentioned at the beginning, with the simple Averaging a constant circumferential speed of the tape roll the storage coil can be reached.
  • the Drive device a drivable via a motor endless, completely on one side of the storage coil axis circumferential drive belt, the one with a strand Tape reel of the storage reel on a part of its circumference wraps around and can be tensioned by means of a tensioning device.
  • the drive belt from the Motor driven at constant speed. Since he's on the circumferential surface of the tape reel of the storage reel rests, he also drives this with constant peripheral speed on. Because the endless and thus ring-shaped closed drive belt revolves on one side of the storage coil he running the tape onto the storage reel and thus not saving and outputting the single sheets.
  • the Clamping device ensures that the circumference of the Tape winding of the storage reel adjacent length section of the Driving belt according to the change in the tape winding diameter can change.
  • This length compensation can be carried out in a simple manner by that the drive belt has a plurality of pulleys is guided, of which at least one is designed as a tension roller is perpendicular to their axis against spring force is deflectably mounted.
  • the tension pulley be mounted on at least one pivot lever, which on the Housing about a pivot axis parallel to the coil axis of the storage coil is pivotally mounted and biased in the tensioning direction.
  • this is expediently on two parallel to each other
  • Tension levers are mounted on both ends of their shaft a gear is arranged, each with a coaxial to the pivot axis of the pivot lever curved housing fixed Tooth segment is engaged. This makes it an absolute synchronous swiveling movement of the two swiveling levers and thus ensuring a tilt-free deflection of the tension pulley.
  • a damping device for damping its pivoting movement coupled.
  • a damping device can, for example a non-contact on a swivel lever section acting electromagnetic braking device.
  • the housing of the winding memory according to the invention is in the Figures 1 to 3 only by a generally designated 10 Frame indicated, of which one of the side walls 12 can be seen is while the closer to the viewer and parallel side wall running to the drawing plane omitted has been.
  • the dashed elements are outside of the frame below the drawing level, how to get out Figure 3 can be seen.
  • Storage drum 14 with a shaft 16 around a fixed frame Axis 18 rotatably mounted.
  • a donor spool 20 rotatable with a shaft 22 about an axis 24 fixed to the frame stored between the side walls 12.
  • a storage tape 26 forming a tape roll 28 wound and runs from the dispenser spool over a Deflection roller 30 to the storage drum 14.
  • the storage drum 14 is driven by means of a endless drive belt 46, which has a rotationally fixed with the Shaft 44 connected pulley 48, three stationary Deflection rollers 50, 52, 54 and a tensioning roller 56 are guided in this way is that it has a strand 58 the circumference of the tape winding 60th partially wraps around the storage drum 14, the Driving belt 46 completely on one side of the axis 18 of the Storage drum 14 rotates. Since the drive belt 46 from the the shaft 44 seated pulley 48 with constant Speed is driven and on the peripheral surface of the Tape winding 60 of the storage drum 14 is present, this is with driven at a constant peripheral speed, regardless of the diameter of the tape wrap.
  • Figure 2 shows the winding memory with completely on the Storage drum 14 wound storage tape.
  • the tape wrap So 60 has its maximum diameter. How one recognizes by comparing Figures 1 and 2 changed itself when winding and unwinding the storage tape Storage drum or of the storage drum 14 the length of the on the circumference of the tape roll 60 adjacent drive belt section. This change in length is due to an adjustability the tensioning roller 56 compensated, which is explained below shall be.
  • the tension roller 56 is mounted on a shaft 62, which is extends between the free ends of two angle levers 64, only one of which is shown in FIGS. 1 and 2.
  • the angle levers 64 are about one to the axes 18 and 24 parallel pivot axis 66 pivotable on the side walls 12 stored. They are supported by a spring 68 attached to at least a pivot lever 64 engages biased counterclockwise.
  • the shaft 62 carries at its ends a gear 70, the with an arcuate coaxial to the pivot axis 66 curved Tooth segment 72 meshes.
  • This tooth segment is on one Fixed side wall 12 or as provided with a toothing Slit formed in the side wall 12.
  • rolling gears 70 is a absolutely synchronous pivoting movement of the angular or Swivel lever 64 and thus a tilt-free adjustment the tension roller 56 reached. So if the storage tape 26 of the dispenser coil 20 runs onto the storage drum 14, so that the diameter of the tape roll 60 on the Storage drum 14 between those in FIGS. 1 and 2 shown states changes, the tension pulley 56th between those shown in Figures 1 and 2 End positions continuously pivoted.
  • the pivot lever 64 in vibration advised, at least one of the pivot levers 64 has one Extension 76 with which it is non-contact in an electromagnetic Braking device 78 engages. This dampens the Swinging movement of the pivot lever 64 so that a safe Installation of the drive belt 58 on the circumference of the tape roll 60 also is guaranteed with strong acceleration forces.

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Abstract

Bei einem Wickelspeicher zum Speichern von Einzelblättern, insbesondere Banknoten zwischen den Windungen eines Bandwickels (60), umfassend ein Gehäuse (10) mit einer Durchtrittsöffnung für die Einzelblätter und in dem Gehäuse (10) eine Speicherspule (14), eine Spenderspule (20) und einen reversierbaren Spulenantrieb (32, 38, 58), um mindestens ein Speicherband (26) von der Spenderspule (20) auf die Speicherspule (14) und vice versa zu wickeln, sind beide Spulen (14, 20) in dem Gehäuse (10) jeweils um eine gehäusefeste Achse (18, 24) drehbar gelagert wobei die Antriebsvorrichtung einen über einen Motor (32) antreibbaren endlosen, vollständig auf einer Seite der Speicherspulenachse (18) umlaufenden Treibriemen (46) hat, der mit einem Trum (58) den Bandwickel (60) der Speicherspule (14) auf einem Teil von dessen Umfang umschließt und mittels einer Spannvorrichtung (56, 64, 68) spannbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wickelspeicher zum Speichern von Einzelblättern, insbesondere Banknoten zwischen den Windungen eines Bandwickels, umfassend ein Gehäuse mit einer Durchtrittsöffnung für die Einzelblätter und in dem Gehäuse eine Speicherspule, eine Spenderspule und einen reversierbaren Spulenantrieb, um mindestens ein Speicherband von der Spenderspule auf die Speicherspule und vice versa zu wickeln, wobei beide Spulen in dem Gehäuse jeweils um eine gehäusefeste Achse drehbar gelagert sind.
Wenn ein derartiger Wickelspeicher beispielsweise in einem Geldautomaten eingebaut ist, ist er an eine Transporteinrichtung angeschlossen, welche Banknoten mit einer vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit zum Wickelspeicher transportiert bzw. aus dem Wickelspeicher abführt. Daher ist es wesentlich, daß die Banknoten mit konstanter Geschwindigkeit in den Wickelspeicher eingespeichert bzw. aus ihm ausgegeben werden. Da die Banknoten jeweils in die äußerste Lage des sich bildenden Wickels eingebunden bzw. aus dieser Lage abgegeben werden, bedeutet dies, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Bandwickels der Speicherspule konstant sein muß.
Bei einer aus der EP 290 731 B1 bekannten Speichereinrichtung der eingangs genannten Art sind die Speicherspule und die Spenderspule jeweils schwimmend gelagert und liegen auf stationären Antriebsrollen auf, von denen zumindest eine immer mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben werden kann. Diese Anordnung ist relativ aufwendig, da bei der Lagerung der Speicherspule und der Spenderspule sorgfältig darauf geachtet werden muß, daß die schwimmend gelagerten Spulen sich bei der Änderung des Durchmessers des Bandwickels nicht verkanten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wickelspeicher der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem mit einfachen Mitteln eine konstante Umfangsgeschwindigkeit des Bandwickels der Speicherspule erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebsvorrichtung einen über einen Motor antreibbaren endlosen, vollständig auf einer Seite der Speicherspulenachse umlaufenden Treibriemen hat, der mit einem Trum den Bandwickel der Speicherspule auf einem Teil von dessen Umfang umschlingt und mittels einer Spannvorrichtung spannbar ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird der Treibriemen von dem Motor mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Da er an der Umfangsfläche des Bandwickels der Speicherspule anliegt, treibt er auch diesen mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit an. Da der endlose und somit ringförmig geschlossene Treibriemen auf einer Seite der Speicherspule umläuft, behindert er das Auflaufen des Bandes auf die Speicherspule und damit das Einspeichern und Ausgeben der Einzelblätter nicht. Die Spannvorrichtung sorgt dafür, daß sich der am Umfang des Bandwickels der Speicherspule anliegende Längenabschnitt des Treibriemens entsprechend der Änderung des Bandwickeldurchmessers ändern kann.
Auf einfache Weise kann dieser Längenausgleich dadurch erfolgen, daß der Treibriemen über eine Mehrzahl von Umlenkrollen geführt ist, von denen mindestens eine als Spannrolle ausgebildet ist, die senkrecht zu ihrer Achse gegen Federkraft auslenkbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Spannrolle an mindestens einem Schwenkhebel gelagert sein, der an dem Gehäuse um eine zur Spulenachse der Speicherspule parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert und in Spannrichtung vorgespannt ist. Um eine verkantungsfreie Bewegung der Spannrolle zu gewährleisten, ist diese zweckmäßigerweise an zwei zueinander parallelen Spannhebeln gelagert, wobei an beiden Enden ihrer Welle jeweils ein Zahnrad angeordnet ist, das jeweils mit einem koaxial zur Schwenkachse der Schwenkhebel gekrümmten gehäusefesten Zahnsegment in Eingriff steht. Dadurch ist eine absolut synchrone Schwenkbewegung der beiden Schwenkhebel und damit eine verkantungsfreie Auslenkung der Spannrolle gewährleistet.
Da die Speicherspule mit erheblichen Drehzahlen umläuft, kann es insbesondere in der Abbrems- und Beschleunigungsphase zum Überschwingen der Schwenkhebel kommen. Um derartige Schwingungen zu vermeiden, ist zumindest einer der Schwenkhebel mit einer Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung seiner Schwenkbewegung gekoppelt. Eine solche Dämpfungseinrichtung kann beispielsweise eine berührungsfrei auf einen Schwenkhebelabschnitt einwirkende elektromagnetische Bremseinrichtung sein.
Bei einem Wickelspeicher der vorstehend genannten Art ist es wichtig, daß das Speicherband beim Aufwickeln auf die Speicherspule und beim Abwickeln von der Speicherspule trotz der sich ändernden Wickeldurchmesser auf der Speicherspule und der Spenderspule stets gespannt bleibt. Dies läßt sich bei der erfindungsgemäßen Lösung auf einfache Weise dadurch erreichen, daß der Treibriemen und die Welle der Spenderspule von demselben Antriebsglied angetrieben werden und daß die Spenderspule über eine bremsbare Einrichtungs-Schlupfkupplung mit ihrer Welle verbunden ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Wickelspeichers, wobei das Speicherband auf der Spenderspule aufgewickelt ist,
Fig. 2
eine der Figur 1 entsprechende Ansicht, wobei das Speicherband auf der Speicherspule aufgewickelt ist und
Fig. 3
eine schematische Rückansicht des Wickelspeichers in Richtung des Pfeiles A in Figur 1.
Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Wickelspeichers ist in den Figuren 1 bis 3 nur durch einen allgemein mit 10 bezeichneten Rahmen angedeutet, von dem eine der Seitenwände 12 zu erkennen ist, während die dem Betrachter näher gelegene und parallel zur Zeichenebene verlaufende Seitenwand weggelassen wurde. Die gestrichelt eingezeichneten Elemente liegen außerhalb des Rahmens unterhalb der Zeichenebene, wie man aus Figur 3 ersehen kann.
Zwischen den beiden Seitenwänden 12 des Rahmens 10 ist eine Speichertrommel 14 mit einer Welle 16 um eine rahmenfeste Achse 18 drehbar gelagert. Desgleichen ist eine Spenderspule 20 mit einer Welle 22 um eine rahmenfeste Achse 24 drehbar zwischen den Seitenwänden 12 gelagert. Auf der Spenderspule 20 ist ein Speicherband 26 unter Bildung eines Bandwickels 28 aufgewickelt und verläuft von der Spenderspule über eine Umlenkrolle 30 zur Speichertrommel 14.
In den Figuren 1 und 2 ist an der rechten oberen Ecke der Seitenwand 12 ein Motor 32 befestigt, dessen Ausgangswelle 34 eine Riemenscheibe 36 trägt. Über diese verläuft ein Antriebsriemen 38, der ferner über eine auf der Welle 22 der Spenderspule 20 sitzende Riemenscheibe 40 und eine Riemenscheibe 42 verläuft, die auf einer zwischen den Seitenwänden 12 drehbar gelagerten Welle 44 sitzt. Über diesen Antriebsriemen 38 werden somit die Welle 22 der Spenderspule 20 und die Welle 44 angetrieben.
Der Antrieb der Speichertrommel 14 erfolgt mittels eines endlosen Treibriemens 46, der über eine drehfest mit der Welle 44 verbundene Riemenscheibe 48, drei stationäre Umlenkrollen 50, 52, 54 und eine Spannrolle 56 so geführt ist, daß er mit einem Trum 58 den Umfang des Bandwickels 60 der Speichertrommel 14 teilweise umschlingt, wobei der Treibriemen 46 vollständig auf einer Seite der Achse 18 der Speichertrommel 14 umläuft. Da der Treibriemen 46 von der auf der Welle 44 sitzenden Riemenscheibe 48 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und an der Umfangsfläche des Bandwickels 60 der Speichertrommel 14 anliegt, wird diese mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, unabhängig von dem Durchmesser des Bandwickels.
Figur 2 zeigt den Wickelspeicher mit vollständig auf die Speichertrommel 14 aufgewickeltem Speicherband. Der Bandwickel 60 hat also seinen maximalen Durchmesser. Wie man durch den Vergleich der Figuren 1 und 2 erkennt, verändert sich beim Auf- und Abwickeln des Speicherbandes auf die Speichertrommel bzw. von der Speichertrommel 14 die Länge des an dem Umfang des Bandwickels 60 anliegenden Treibriemenabschnittes. Diese Längenänderung wird durch eine Verstellbarkeit der Spannrolle 56 ausgeglichen, die im folgenden erläutert werden soll.
Die Spannrolle 56 ist auf einer Welle 62 gelagert, die sich zwischen den freien Enden zweier Winkelhebel 64 erstreckt, von denen in den Figuren 1 und 2 nur einer dargestellt ist. Die Winkelhebel 64 sind um eine zu den Achsen 18 und 24 parallele Schwenkachse 66 an den Seitenwänden 12 schwenkbar gelagert. Sie werden durch eine Feder 68, die an mindestens einen Schwenkhebel 64 angreift im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt.
Die Welle 62 trägt an ihren Enden jeweils ein Zahnrad 70, das mit einem bogenförmig koaxial zur Schwenkachse 66 gekrümmten Zahnsegment 72 kämmt. Dieses Zahnsegment ist jeweils an einer Seitenwand 12 befestigt oder als mit einer Verzahnung versehener Schlitz in der Seitenwand 12 ausgebildet. Mit Hilfe der an den Zahnsegmenten 72 abrollenden Zahnräder 70 wird eine absolut synchrone Schwenkbewegung der Winkel- oder Schwenkhebel 64 und somit eine verkantungsfreie Verstellung der Spannrolle 56 erreicht. Wenn also das Speicherband 26 von der Spenderspule 20 auf die Speichertrommel 14 aufläuft, so daß sich der Durchmesser des Bandwickels 60 auf der Speichertrommel 14 zwischen den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Zuständen ändert, wird die Spannrolle 56 zwischen den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Endstellungen kontinuierlich verschwenkt. Beim Auflaufen des Bandes können Einzelblätter wie beispielsweise Banknoten, die über eine schematisch dargestellte Transporteinrichtung 74 zugeführt werden, zwischen die Windungen des sich auf der Speichertrommel 14 bildenden Bandwickels 60 eingewickelt werden. Wird das Band von der Speichertrommel wieder abgewickelt, werden die eingespeicherten Banknoten in der entgegengesetzten Richtung transportiert und an die Transportvorrichtung 74 übergeben, mit deren Hilfe sie abgeführt werden können.
Um zu verhindern, daß beim starken Beschleunigen oder Abbremsen der Speichertrommel 14 die Schwenkhebel 64 in Schwingungen geraten, hat mindestens einer der Schwenkhebel 64 einen Fortsatz 76, mit dem er berührungsfrei in eine elektromagnetische Bremsvorrichtung 78 eingreift. Diese dämpft die Schwingbewegung des Schwenkhebels 64, so daß eine sichere Anlage des Treibriemens 58 am Umfang des Bandwickels 60 auch bei starken Beschleunigungskräften gewährleistet ist.

Claims (7)

  1. Wickelspeicher zum Speichern von Einzelblättern, insbesondere Banknoten zwischen den Windungen eines Bandwickels (60), umfassend ein Gehäuse (10) mit einer Durchtrittsöffnung für die Einzelblätter und in dem Gehäuse (10) eine Speicherspule (14), eine Spenderspule (20) und einen reversierbaren Spulenantrieb (32, 38, 58), um mindestens ein Speicherband (26) von der Spenderspule (20) auf die Speicherspule (14) und vice versa zu wickeln, wobei beide Spulen (14, 20) in dem Gehäuse (10) jeweils um eine gehäusefeste Achse (18, 24) drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen über einen Motor (32) antreibbaren endlosen, vollständig auf einer Seite der Speicherspulenachse (18) umlaufenden Treibriemen (46) hat, der mit einem Trum (58) den Bandwickel (60) der Speicherspule (14) auf einem Teil von dessen Umfang umschließt und mittels einer Spannvorrichtung (56, 64, 68) spannbar ist.
  2. Wickelspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (46) über eine Mehrzahl von Umlenkrollen (48, 50, 52, 54, 56) geführt ist, von denen mindestens eine als Spannrolle (56) ausgebildet ist, die senkrecht zu ihrer Achse gegen Federkraft auslenkbar gelagert ist.
  3. Wickelspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrolle (56) an mindestens einem Schwenkhebel (64) gelagert ist, der an dem Gehäuse (10) um eine zur Spulenachse (18) der Speicherspule (14) parallele Schwenkachse (66) schwenkbar gelagert und in Spannrichtung vorgespannt ist.
  4. Wickelspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrolle an zwei zueinander parallelen Spannhebeln gelagert ist und an beiden Enden ihrer Welle (62) jeweils ein Zahnrad (70) trägt, das jeweils mit einem koaxial zur Schwenkachse (66) der Schwenkhebel (64) gekrümmten gehäusefesten Zahnsegment (72) in Eingriff steht.
  5. Wickelspeicher nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Schwenkhebel (64) mit einer Dämpfungseinrichtung (76, 78) zur Dämpfung seiner Schwenkbewegung gekoppelt ist.
  6. Wickelspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung eine berührungsfrei auf einen Schwenkhebelabschnitt (76) einwirkende elektromagnetische Bremseinrichtung (78) ist.
  7. Wickelspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (46) und die Welle (22) der Spenderspule (20) von demselben Antriebsglied (38) angetrieben werden und daß die Spenderspule (20) über eine bremsbare Einweg-Schlupfkupplung mit ihrer Welle (22) verbunden ist.
EP98907831A 1997-02-17 1998-01-20 Wickelspeicher Expired - Lifetime EP0960401B1 (de)

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DE19706131 1997-02-17
DE19706131A DE19706131C2 (de) 1997-02-17 1997-02-17 Wickelspeicher
PCT/DE1998/000166 WO1998036384A1 (de) 1997-02-17 1998-01-20 Wickelspeicher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0960401A1 EP0960401A1 (de) 1999-12-01
EP0960401B1 true EP0960401B1 (de) 2001-12-05

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EP98907831A Expired - Lifetime EP0960401B1 (de) 1997-02-17 1998-01-20 Wickelspeicher

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EP (1) EP0960401B1 (de)
DE (2) DE19706131C2 (de)
ES (1) ES2169499T3 (de)
WO (1) WO1998036384A1 (de)

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EP0960401A1 (de) 1999-12-01
DE19706131C2 (de) 1999-01-14
DE19706131A1 (de) 1998-08-27
WO1998036384A1 (de) 1998-08-20
ES2169499T3 (es) 2002-07-01

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