EP0960062B1 - Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation - Google Patents

Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation Download PDF

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EP0960062B1
EP0960062B1 EP98907822A EP98907822A EP0960062B1 EP 0960062 B1 EP0960062 B1 EP 0960062B1 EP 98907822 A EP98907822 A EP 98907822A EP 98907822 A EP98907822 A EP 98907822A EP 0960062 B1 EP0960062 B1 EP 0960062B1
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EP
European Patent Office
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drum
axis
leg
clamping element
sheet material
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EP98907822A
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EP0960062A1 (de
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Paul Freitag
Alfons Bräutigam
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/54—Rotary gripping arms, i.e. integrated in a rotary element as for instance a cylinder, a disk or a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for taking over Sheet material from a feeder and for transfer of the sheet material to at least one removal station, after the preamble of claim 1.
  • Such a device is for example in DE-39 14 178 C2 described.
  • Such devices are, for example used in cash dispensers individually collect transported banknotes into bundles, which then can be issued or stored as a bundle.
  • hook-shaped clamping elements around a parallel to the drum axis running pivot axis pivotally mounted and over a Actuator, which is a rotatable coaxial to the drum axis Control shaft comprises, between its clamping position and its Release position swiveling.
  • the invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which are in construction and Assembly is easier and cheaper.
  • this is the clamping element supporting legs of the angle lever directed axially parallel and carries one in the circumferential direction of the near its free end Drum-facing, hook-shaped forming the clamping element Continuation. Due to the axial distance of the clamping element from the pivot axis of the angle lever becomes the clamping element the small stroke required here is essentially radial adjusted with respect to the outer surface of the drum.
  • the drum is in the frame by means of two Hollow journal mounted through which the control shaft extends.
  • the actuator can be designed in any way provided that it is the back and forth movement of the control shaft can effect.
  • the actuator around by means of an eccentric drive an adjusting lever pivotable to the axis perpendicular to the drum axis with a fork head, one in the adjusting shaft swiveling pivot pin engages.
  • the eccentric drive can also be used at the same time Control other parts of the facility such as are used to control control surfaces with which the Banknotes collected on the drum when handed over to a removal station is lifted from the drum surface and in the removal station can be controlled.
  • FIG. 1 you can see a cylindrical drum 10, the their axially normal end walls 12 two axially directed outwards Hollow pin 14 carries. With these pins 14 it is in two walls 16, 18 one not otherwise shown Frame rotatably mounted.
  • the hollow pin 14 on the left in FIG. 1 carries a pinion 20 with a not shown Rotary drive for rotating the drum 10 can be connected.
  • a pinion 20 with a not shown Rotary drive for rotating the drum 10 can be connected.
  • other types of drives are also conceivable.
  • the drum 10 is along an axis 22 containing it Level divided into two half shells 24, which are together screwed or in any other suitable way can be connected. 24 are in the two half-shells near the peripheral wall of the drum 10 several axially with each other aligned journal bearings 26 formed, the bearing axis 28th each parallel to a circumferential tangent to the drum 10 is directed. These bearings 26 are used to hold Journal 30, each attached to an angle lever 32 are.
  • the respective angle lever 32 comprises a first one axially parallel leg 34 through a slot 36 protrudes in the drum wall 38, and near its free end with a hook-shaped, located outside the drum wall 38 in Extension 40 extending circumferentially of the drum is connected, which as a clamping element for holding Single sheets on the outside of the drum wall 38 is used.
  • the other leg 42 of the angle lever 32 extends into the Drum interior essentially radial to the drum axis 22.
  • Er is fork-shaped at its radially inner end and has trunnions projecting outwards at its fork ends 44.
  • These journals 44 each engage in a bearing fork 46 a, which in a in the hollow pin 14 of the drum 10th axially displaceably guided adjusting shaft 48 is formed.
  • the adjusting shaft 48 is axially displaced by a generally designated 50 actuator.
  • This includes a bearing plate 52 attached to the frame wall 18, on the a gear wheel that can be coupled to a motor, not shown 54 rotatable about an axis 56 perpendicular to the drum axis is stored.
  • the gear 54 meshes with a toothed segment 58, which is rotatably mounted on the bearing plate 52 about an axis 60 is.
  • the toothed segment 58 carries one with respect to the axis 60 eccentric ring 62. This engages in an oval recess 64 in an actuating lever 66 which is about an axis 60 of the Tooth segment 58 parallel pivot axis 68 on the bearing plate 52 is stored.
  • the adjusting lever 66 has the axis 48 on its far end a clevis 70, between the fork legs a journal 72 engages, which in turn on one on one Extension 74 of the actuating shaft 48 rotatably mounted ring 76 is attached.
  • the toothed segment 58 rotates over the gear 54 becomes the control lever 66 via the eccentric 62 in Direction of the double arrow B pivoted about the pivot axis 68 and causes an axial via the fork joint 70, 72 Displacement of the control shaft 48 in the direction of the double arrow A. This in turn causes the pivoting described above the angle lever 32.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial von einer Zuführeinrichtung und zum Übergeben des Blattmaterials an zumindest eine Entnahmestation, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in der DE-39 14 178 C2 beschrieben. Derartige Einrichtungen werden beispielsweise in Geldausgabeautomaten verwendet, um einzeln transportierte Banknoten zu Bündeln zu sammeln, die anschließend ausgegeben oder als Bündel abgelegt werden können. Bei der in der DE-39 14 178 C2 beschriebenen Lösung sind hakenförmige Klemmelemente um eine parallel zur Trommelachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und über einen Stellantrieb, der eine zur Trommelachse koaxiale drehbare Stellwelle umfaßt, zwischen ihrer Klemmstellung und ihrer Freigabestellung verschwenkbar. Diese Lösung ist hinsichtlich der Anzahl und Ausbildung der Teile sowie ihrer Montage relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die in Aufbau und Montage einfacher und preiswerter ist.
Diese Aufgabe wird - in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs - erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
In der Regel werden mehrere Klemmelemente axial über die Länge der Trommel verteilt sein. Der mit der Stellwelle gelenkig verbundene Schenkel des Winkelhebels kann auf einfache Weise mit der Stellwelle dadurch verbunden werden, daß er an seinem freien Ende einen Celenkzapfen trägt, mit dem er in einen an der Stellwelle ausgebildeten Gabelkopf eingreift. Diese Lösung ermöglicht eine einfache Herstellung der Stellwelle und der Winkelhebel als einstückig gespritzte Kunststoffteile.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der das Klemmelement tragende Schenkel des Winkelhebels achsparallel gerichtet und trägt nahe seinem freien Ende einen in Umfangsrichtung der Trommel weisenden, das Klemmelement bildenden hakenförmigen Fortsatz. Durch den axialen Abstand des Klemmelementes von der Schwenkachse des Winkelhebels wird das Klemmelement bei dem hier erforderlichen geringen Hub im wesentlichen radial bezüglich der Mantelfläche der Trommel verstellt.
Vorzugsweise ist die Trommel in dem Rahmen mittels zweier Hohlzapfen gelagert, durch die sich die Stellwelle erstreckt. Der Stellantrieb kann ansich auf beliebige Weise ausgebildet werden, sofern er die Hin- und Herbewegung der Stellwelle bewirken kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat der Stellantrieb einen mittels eines Exzenterantriebes um eine zur Trommelachse senkrechte Achse verschwenkbaren Stellhebel mit einem Gabelkopf, in den ein auf der Stellwelle drehbar gelagerter Schwenkzapfen eingreift. Der Exzenterantrieb kann bei dieser Lösung gleichzeitig noch zur Steuerung anderer Teile der Einrichtung wie beispielsweise zur Steuerung von Leitflächen verwendet werden, mit denen die auf der Trommel gesammelten Banknoten bei der Übergabe an eine Entnahmestation von der Trommelfläche abgehoben und in die Entnahmestation gelenkt werden können.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind anders als bei der bekannten Lösung der Drehantrieb für die Trommel und der Stellantrieb für die Klemmelemente völlig unabhängig voneinander. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Lösung aber wesentlich einfacher und preiswerter in der Herstellung und Montage.
Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
Fig. 1
einen schematischen, die Achse enthaltenden Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Trommel mit Stellantrieb, und
Fig. 2
einen Teilschnitt durch die Trommel senkrecht zur Trommelachse entlang der Linie II-II in Fig. 1 in einer gegenüber Fig. 1 veränderten Stellung des Winkelhebels und der Trommel.
In Fig. 1 erkennt man eine zylindrische Trommel 10, die an ihren achsnormalen Endwänden 12 zwei axial nach außen gerichtete Hohlzapfen 14 trägt. Mit diesen Zapfen 14 ist sie in zwei Wänden 16, 18 eines im übrigen nicht näher dargestellten Rahmens drehbar gelagert. Der in Fig. 1 linke Hohlzapfen 14 trägt ein Ritzel 20, das mit einem nicht dargestellten Drehantrieb zum Drehen der Trommel 10 verbunden werden kann. Es sind selbstverständlich auch andere Antriebsarten denkbar.
Die Trommel 10 ist entlang einer ihre Achse 22 enthaltenden Ebene in zwei Halbschalen 24 geteilt, die miteinander verschraubt oder auf andere geeignete Weise miteinander verbunden werden können. In den beiden Halbschalen 24 sind nahe der Umfangswand der Trommel 10 mehrere axial miteinander fluchtende Zapfenlager 26 ausgebildet, deren Lagerachse 28 jeweils parallel zu einer Umfangstangente an die Trommel 10 gerichtet ist. Diese Lager 26 dienen zur Aufnahme von Lagerzapfen 30, die jeweils an einem Winkelhebel 32 befestigt sind. Der jeweilige Winkelhebel 32 umfaßt einen ersten achsparallel gerichteten Schenkel 34, der durch einen Schlitz 36 in der Trommelwand 38 ragt, und nahe seinem freien Ende mit einem hakenförmigen, sich außerhalb der Trommelwand 38 in Umfangsrichtung der Trommel erstreckenden Fortsatz 40 verbunden ist, welcher als Klemmelement zum Festhalten von Einzelblättern an der Außenseite der Trommelwand 38 dient.
Der andere Schenkel 42 des Winkelhebels 32 erstreckt sich ins Trommelinnere im wesentlichen radial zur Trommelachse 22. Er ist an seinem radial inneren Ende gabelförmig ausgebildet und hat an seinen Gabelenden nach außen abstehende Lagerzapfen 44. Diese Lagerzapfen 44 greifen jeweils in eine Lagergabel 46 ein, die an einer in den Hohlzapfen 14 der Trommel 10 axial verschiebbar geführten Stellwelle 48 ausgebildet ist. Durch eine Axialverschiebung der Stellwelle 48 in Richtung des Doppelpfeiles A können somit die Winkelhebel 32 zwischen der in Fig. 1 durch ausgezogene Linien wiedergegebenen Freigabestellung, in welcher die Klemmelemente 40 von der Oberfläche der Trommelwand 38 abgehoben sind, und einer durch strichpunktierte Linien wiedergegebenen Klemmstellung verschwenkt werden, in welcher die Klemmelemente 40 an der Außenseite der Trommelwand 38 anliegen.
Die Axialverschiebung der Stellwelle 48 erfolgt durch einen allgemein mit 50 bezeichneten Stellantrieb. Dieser umfaßt eine an der Rahmenwand 18 befestigte Lagerplatte 52, an der ein mit einem nicht dargestellten Motor koppelbares Zahnrad 54 um eine zur Trommelachse senkrechte Achse 56 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 54 kämmt mit einem Zahnsegment 58, das an der Lagerplatte 52 um eine Achse 60 drehbar gelagert ist. Das Zahnsegment 58 trägt einen bezüglich der Achse 60 exzentrischen Ring 62. Dieser greift in eine ovale Aussparung 64 in einem Stellhebel 66 ein, der um eine zur Achse 60 des Zahnsegmentes 58 parallele Schwenkachse 68 an der Lagerplatte 52 gelagert ist. Der Stellhebel 66 hat an seinem der Achse 48 fernen Ende einen Gabelkopf 70, zwischen dessen Gabelschenkel ein Lagerzapfen 72 greift, der seinerseits an einem auf einem Fortsatz 74 der Stellwelle 48 drehbar gelagerten Ring 76 befestigt ist. Bei einer Drehung des Zahnsegmentes 58 über das Zahnrad 54 wird der Stellhebel 66 über den Exzenter 62 in Richtung des Doppelpfeiles B um die Schwenkachse 68 verschwenkt und bewirkt über das Gabelgelenk 70, 72 eine axiale Verschiebung der Stellwelle 48 in Richtung des Doppelpfeiles A. Dies wiederum bewirkt die oben beschriebene Verschwenkung der Winkelhebel 32.
Die Übernahme eines Einzelblattes oder mehrerer Einzelblätter auf die Trommel 10 und die Abgabe der Einzelblätter an eine Entnahmestation erfolgen im wesentlichen in derselben Weise, wie dies in der oben genannten DE-4225418C2 beschrieben wurde. Wie man in Fig. 1 erkennt, sind außen an der Trommelwand 38 umlaufende Nuten 78 vorgesehen, in welchen Finger von Leitflächen eingreifen können, die bei der Übergabe von auf der Trommel 10 gesammelten Einzelblättern an eine Entnahmestation unter die am Trommelumfang anliegenden Einzelblätter fahren und die Einzelblätter vom Trommelumfang abheben, so daß die Einzelblätter durch die Trommel 10 selbst in eine Entnahmestation geschoben werden können. Die Steuerung der in die Nuten 78 eingreifenden Finger kann gegebenenfalls ebenfalls von dem Stellantrieb 50 abgleitet werden.

Claims (5)

  1. Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial von einer Zuführeinrichtung und zum Übergeben des Blattmaterials an zumindest eine Entnahmestation, umfassend eine in einem Rahmen (16, 18) um ihre Drehachse (22) gelagerte zylindrische Trommel (10), die mit einem reversierbaren Drehantrieb koppelbar ist und an deren Außenseite mindestens ein zum Festhalten der jeweiligen Vorderkante des zugeführten Blattmaterials bestimmtes, zwischen einer an der Mantelfläche (38) der Trommel (10) anliegenden Klemmstellung und einer von der Mantelfläche (38) abgehobenen Freigabestellung verstellbares Klemmelement (40) vorgesehen ist, wobei das Klemmelement (40) an einem Schenkel (34) eines Winkelhebels (32) angeordnet ist, der an der Trommel (10) nahe deren Umfang um eine Achse (28) schwenkbar gelagert ist und mit seinem anderen Schenkel (42) mit einer zur Drehachse (22) der Trommel (10) koaxialen Stellwelle (48) gekoppelt ist, und wobei die Stellwelle (48) mittels eines außerhalb der Trommel (10) angeordneten Stellantriebes (50) zwischen einer der Klemmstellung des Klemmelementes (40) entsprechenden ersten Stellung und einer der Freigabestellung des Klemmelementes (40) entsprechenden zweiten Stellung verstellbar ist , dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (28) parallel zu einer Umfangstangente der Trommel (10) gerichtet ist, daß der andere Schenkel (42) des Winkelhebeis (32) gelenkig mit der Stellwelle (48) verbunden ist, und daß die Stellwelle (48) zwischen der der Klemmstellung des Klemmelements (40) entsprechenden ersten Stellung und der der Freigabestellung des Klemmelements (40) entsprechenden zweiten Stellung axial verschiebbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Stellwelle (48) gelenkig verbundene Schenkel (42) des Winkelhebels (32) an seinem freien Ende einen Gelenkzapfen (44) trägt, mit dem er in eine an der Stellwelle (48) ausgebildete Gelenkgabel (46) eingreift.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Klemmelement (40) tragende Schenkel (34) des Winkelhebels (32) parallel zu der Achse (28) gerichtet ist und nahe seinem freien Ende einen in Umfangsrichtung der Trommel (10) weisenden, das Klemmelement (40) bildenden hakenförmigen Fortsatz trägt.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (10) in dem Rahmen (16, 18) mittels zweier Hohlzapfen (14) gelagert ist, durch die sich die Stellwelle (48) erstreckt.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (50) einen mittels eines Exzenterantriebes (62, 64) um eine zur Trommelachse senkrechte Achse (68) verschwenkbaren Stellhebel (66) mit einem Gabelkopf (70) hat, in den ein auf der Stellwelle (48) drehbar gelagerter Schwenkzapfen (72) eingreift.
EP98907822A 1997-02-17 1998-01-16 Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation Expired - Lifetime EP0960062B1 (de)

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