DE19706133C1 - Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial und zum Übergeben des Blattmaterials an eine Entnahmestation - Google Patents
Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial und zum Übergeben des Blattmaterials an eine EntnahmestationInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Übernehmen von
Blattmaterial von einer Zuführeinrichtung und zum Übergeben
des Blattmaterials an zumindest eine Entnahmestation, nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs I.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in der DE-39 14 178 C2
beschrieben. Derartige Einrichtungen werden bei
spielsweise in Geldausgabeautomaten verwendet, um einzeln
transportierte Banknoten zu Bündeln zu sammeln, die an
schließend ausgegeben oder als Bündel abgelegt werden können.
Bei der in der DE-39 14 178 C2 beschriebenen Lösung sind
hakenförmige Klemmelemente um eine parallel zur Trommelachse
verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und über einen
Stellantrieb, der eine zur Trommelachse koaxiale drehbare
Stellwelle umfaßt, zwischen ihrer Klemmstellung und ihrer
Freigabestellung verschwenkbar. Diese Lösung ist hinsichtlich
der Anzahl und Ausbildung der Teile sowie ihrer Montage
relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
der eingangs genannten Art anzugeben, die in Aufbau und
Montage einfacher und preiswerter ist.
Diese Aufgabe wird - in Verbindung mit den Merkmalen des
Oberbegriffs - erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
In der Regel werden mehrere Klemmelemente axial über die
Länge der Trommel verteilt sein. Der mit der Stellwelle
gelenkig verbundene Schenkel des Winkelhebels kann auf
einfache Weise mit der Stellwelle dadurch verbunden werden,
daß er an seinem freien Ende einen Gelenkzapfen trägt, mit
dem er in einen an der Stellwelle ausgebildeten Gabelkopf
eingreift. Diese Lösung ermöglicht eine einfache Herstellung
der Stellwelle und der Winkelhebel als einstückig gespritzte
Kunststoffteile.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der das Klemmelement
tragende Schenkel des Winkelhebels achsparallel gerichtet und
trägt nahe seinem freien Ende einen in Umfangsrichtung der
Trommel weisenden, das Klemmelement bildenden hakenförmigen
Fortsatz. Durch den axialen Abstand des Klemmelementes von
der Schwenkachse des Winkelhebels wird das Klemmelement bei
dem hier erforderlichen geringen Hub im wesentlichen radial
bezüglich der Mantelfläche der Trommel verstellt.
Vorzugsweise ist die Trommel in dem Rahmen mittels zweier
Hohlzapfen gelagert, durch die sich die Stellwelle erstreckt.
Der Stellantrieb kann an sich auf beliebige Weise ausgebildet
werden, sofern er die Hin- und Herbewegung der Stellwelle
bewirken kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat
der Stellantrieb einen mittels eines Exzenterantriebes um
eine zur Trommelachse senkrechte Achse verschwenkbaren Stell
hebel mit einem Gabelkopf, in den ein auf der Stellwelle
drehbar gelagerter Schwenkzapfen eingreift. Der
Exzenterantrieb kann bei dieser Lösung gleichzeitig noch zur
Steuerung anderer Teile der Einrichtung wie beispielsweise
zur Steuerung von Leitflächen verwendet werden, mit denen die
auf der Trommel gesammelten Banknoten bei der Übergabe an
eine Entnahmestation von der Trommelfläche abgehoben und in
die Entnahmestation gelenkt werden können.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind anders als bei der
bekannten Lösung der Drehantrieb für die Trommel und der
Stellantrieb für die Klemmelemente völlig unabhängig
voneinander. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Lösung
aber wesentlich einfacher und preiswerter in der Herstellung
und Montage.
Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den
beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausfüh
rungsbeispiels. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen, die Achse enthaltenden Quer
schnitt durch eine erfindungsgemäße Trommel mit
Stellantrieb, und
Fig. 2 einen Teilschnitt durch die Trommel senkrecht zur
Trommelachse entlang der Linie II-II in Fig. 1 in
einer gegenüber Fig. 1 veränderten Stellung des
Winkelhebels und der Trommel.
In Fig. 1 erkennt man eine zylindrische Trommel 10, die an
ihren achsnormalen Endwänden 12 zwei axial nach außen gerich
tete Hohlzapfen 14 trägt. Mit diesen Zapfen 14 ist sie in
zwei Wänden 16, 18 eines im übrigen nicht näher dargestellten
Rahmens drehbar gelagert. Der in Fig. 1 linke Hohlzapfen 14
trägt ein Ritzel 20, das mit einem nicht dargestellten
Drehantrieb zum Drehen der Trommel 10 verbunden werden kann.
Es sind selbstverständlich auch andere Antriebsarten denkbar.
Die Trommel 10 ist entlang einer ihre Achse 22 enthaltenden
Ebene in zwei Halbschalen 24 geteilt, die miteinander
verschraubt oder auf andere geeignete Weise miteinander
verbunden werden können. In den beiden Halbschalen 24 sind
nahe der Umfangswand der Trommel 10 mehrere axial miteinander
fluchtende Zapfenlager 26 ausgebildet, deren Lagerachse 28
jeweils parallel zu einer Umfangstangente an die Trommel 10
gerichtet ist. Diese Lager 26 dienen zur Aufnahme von
Lagerzapfen 30, die jeweils an einem Winkelhebel 32 befestigt
sind. Der jeweilige Winkelhebel 32 umfaßt einen ersten
achsparallel gerichteten Schenkel 34, der durch einen Schlitz
36 in der Trommelwand 38 ragt, und nahe seinem freien Ende
mit einem hakenförmigen, sich außerhalb der Trommelwand 38 in
Umfangsrichtung der Trommel erstreckenden Fortsatz 40
verbunden ist, welcher als Klemmelement zum Festhalten von
Einzelblättern an der Außenseite der Trommelwand 38 dient.
Der andere Schenkel 42 des Winkelhebels 32 erstreckt sich ins
Trommelinnere im wesentlichen radial zur Trommelachse 22. Er
ist an seinem radial inneren Ende gabelförmig ausgebildet und
hat an seinen Gabel enden nach außen abstehende Lagerzapfen
44. Diese Lagerzapfen 44 greifen jeweils in eine Lagergabel
46 ein, die an einer in den Hohlzapfen 14 der Trommel 10
axial verschiebbar geführten Stellwelle 48 ausgebildet ist.
Durch eine Axialverschiebung der Stellwelle 48 in Richtung
des Doppelpfeiles A können somit die Winkelhebel 32 zwischen
der in Fig. 1 durch ausgezogene Linien wiedergegebenen
Freigabestellung, in welcher die Klemmelemente 40 von der
Oberfläche der Trommelwand 38 abgehoben sind, und einer durch
strichpunktierte Linien wiedergegebenen Klemmstellung ver
schwenkt werden, in welcher die Klemmelemente 40 an der
Außenseite der Trommelwand 38 anliegen.
Die Axialverschiebung der Stellwelle 48 erfolgt durch einen
allgemein mit 50 bezeichneten Stellantrieb. Dieser umfaßt
eine an der Rahmenwand 18 befestigte Lagerplatte 52, an der
ein mit einem nicht dargestellten Motor koppelbares Zahnrad 54
um eine zur Trommelachse senkrechte Achse 56 drehbar
gelagert ist. Das Zahnrad 54 kämmt mit einem Zahnsegment 58,
das an der Lagerplatte 52 um eine Achse 60 drehbar gelagert
ist. Das Zahnsegment 58 trägt einen bezüglich der Achse 60
exzentrischen Ring 62. Dieser greift in eine ovale Aussparung
64 in einem Stellhebel 66 ein, der um eine zur Achse 60 des
Zahnsegmentes 58 parallele Schwenkachse 68 an der Lagerplatte
52 gelagert ist. Der Stellhebel 66 hat an seinem der Achse 48
fernen Ende einen Gabelkopf 70, zwischen dessen Gabelschenkel
ein Lagerzapfen 72 greift, der seinerseits an einem auf einem
Fortsatz 74 der Stellwelle 48 drehbar gelagerten Ring 76
befestigt ist. Bei einer Drehung des Zahnsegmentes 58 über
das Zahnrad 54 wird der Stellhebel 66 über den Exzenter 62 in
Richtung des Doppelpfeiles B um die Schwenkachse 68 ver
schwenkt und bewirkt über das Gabelgelenk 70, 72 eine axiale
Verschiebung der Stellwelle 48 in Richtung des Doppelpfeiles
A. Dies wiederum bewirkt die oben beschriebene Verschwenkung
der Winkelhebel 32.
Die Übernahme eines Einzelblattes oder mehrerer Einzelblätter
auf die Trommel 10 und die Abgabe der Einzelblätter an eine
Entnahmestation erfolgen im wesentlichen in derselben Weise,
wie dies in der oben genannten DE-4225418 C2 beschrieben
wurde. Wie man in Fig. 1 erkennt, sind außen an der Trommel
wand 38 umlaufende Nuten 78 vorgesehen, in welchen Finger von
Leitflächen eingreifen können, die bei der Übergabe von auf
der Trommel 10 gesammelten Einzelblättern an eine Entnahme
station unter die am Trommelumfang anliegenden Einzelblätter
fahren und die Einzelblätter vom Trommelumfang abheben, so
daß die Einzelblätter durch die Trommel 10 selbst in eine
Entnahmestation geschoben werden können. Die Steuerung der in
die Nuten 78 eingreifenden Finger kann gegebenenfalls eben
falls von dem Stellantrieb 50 abgleitet werden.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial von einer
Zuführeinrichtung und zum Übergeben des Blattmaterials an
zumindest eine Entnahmestation, umfassend eine in einem
Rahmen (16, 18) um ihre Drehachse (22) gelagerte zy
lindrische Trommel (10), die mit einem reversierbaren
Drehantrieb koppelbar ist und an deren Außenseite minde
stens ein zum Festhalten der jeweiligen Vorderkante des
zugeführten Blattmaterials bestimmtes, zwischen einer an
der Mantelfläche (38) der Trommel (10) anliegenden
Klemmstellung und einer von der Mantelfläche (38)
abgehobenen Freigabestellung verstellbares Klemmelement
(40) vorgesehen ist, wobei das Klemmelement (40) an einem
Schenkel (34) eines Winkelhebels (32) angeordnet ist, der
an der Trommel (10) nahe deren Umfang um eine Achse (28)
schwenkbar gelagert ist und mit seinem anderen Schenkel
(42) mit einer zur Drehachse (22) der Trommel (10)
koaxialen Stellwelle (48) gekoppelt ist, und wobei die
Stellwelle (48) mittels eines außerhalb der Trommel (10)
angeordneten Stellantriebes (50) zwischen einer der
Klemmstellung des Klemmelementes (40) entsprechenden
ersten Stellung und einer der Freigabestellung des
Klemmelementes (40) entsprechenden zweiten Stellung
verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse
(28) parallel zu einer Umfangstangente der Trommel (10)
gerichtet ist, daß der andere Schenkel (42) des
Winkelhebels (32) gelenkig mit der Stellwelle (48)
verbunden ist, und daß die Stellwelle (48) zwischen der
der Klemmstellung des Klemmelements (40) entsprechenden
ersten Stellung und der der Freigabestellung des
Klemmelements (40) entsprechenden zweiten Stellung axial
verschiebbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der mit der Stellwelle (48) gelenkig verbundene Schenkel
(42) des Winkelhebels (32) an seinem freien Ende einen
Gelenkzapfen (44) trägt, mit dem er in eine an der
Stellwelle (48) ausgebildete Gelenkgabel (46) eingreift.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der das Klemmelement (40) tragende Schenkel (34)
des Winkelhebels (32) parallel zu der Achse (28)
gerichtet ist und nahe seinem freien Ende einen in
Umfangsrichtung der Trommel (10) weisenden, das
Klemmelement (40) bildenden hakenförmigen Fortsatz trägt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Trommel (10) in dem Rahmen (16,
18) mittels zweier Hohlzapfen (14) gelagert ist, durch
die sich die Stellwelle (48) erstreckt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (50) einen mittels
eines Exzenterantriebes (62, 64) um eine zur Trommelachse
senkrechte Achse (68) verschwenkbaren Stellhebel (66) mit
einem Gabelkopf (70) hat, in den ein auf der Stellwelle
(48) drehbar gelagerter Schwenkzapfen (72) eingreift.
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