EP0960062A1 - Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation - Google Patents

Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation

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EP0960062A1
EP0960062A1 EP98907822A EP98907822A EP0960062A1 EP 0960062 A1 EP0960062 A1 EP 0960062A1 EP 98907822 A EP98907822 A EP 98907822A EP 98907822 A EP98907822 A EP 98907822A EP 0960062 A1 EP0960062 A1 EP 0960062A1
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EP
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drum
axis
sheet material
clamping element
leg
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EP98907822A
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EP0960062B1 (de
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Paul Freitag
Alfons Bräutigam
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Publication of EP0960062B1 publication Critical patent/EP0960062B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/54—Rotary gripping arms, i.e. integrated in a rotary element as for instance a cylinder, a disk or a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring sheet material from a feed device and for transferring the sheet material to at least one removal station, according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is described for example in DE-39 14 178 C2.
  • Devices of this type are used, for example, in automated teller machines to collect individually transported banknotes in bundles, which can then be issued or stored as a bundle.
  • hook-shaped clamping elements are pivotally mounted about a pivot axis running parallel to the drum axis and can be pivoted between their clamping position and their release position via an actuator which comprises a rotatable adjusting shaft coaxial with the drum axis.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is simpler and cheaper in construction and assembly.
  • the leg of the angle lever articulated to the adjusting shaft can be on be connected in a simple manner to the actuating shaft in that it carries at its free end a pivot pin with which it engages in a fork head formed on the actuating shaft.
  • the limb of the angle lever carrying the clamping element is oriented axially parallel and, near its free end, carries a hook-shaped extension which points in the circumferential direction of the drum and forms the clamping element. Due to the axial distance of the clamping element from the pivot axis of the angle lever, the clamping element is adjusted substantially radially with respect to the lateral surface of the drum at the small stroke required here.
  • the drum is preferably mounted in the frame by means of two hollow pins through which the adjusting shaft extends.
  • the actuator can be designed in any way, provided that it can cause the reciprocating movement of the actuating shaft.
  • the actuator has an adjusting lever which can be pivoted about an axis perpendicular to the drum axis by means of an eccentric drive and which has a fork head which is engaged by a pivot pin which is rotatably mounted on the adjusting shaft.
  • the eccentric drive can also be used to control other parts of the device, for example to control guide surfaces, with which the banknotes collected on the drum can be lifted from the drum surface and transferred to the removal station when they are transferred to a removal station.
  • the rotary drive for the drum and the actuator for the clamping elements are completely independent from each other.
  • the solution according to the invention is much simpler and cheaper to manufacture and assemble.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section through an inventive drum with the axis
  • Fig. 2 shows a partial section through the drum perpendicular to
  • FIG. 1 shows a cylindrical drum 10 which carries two axially outwardly directed hollow pins 14 on its axially normal end walls 12. With these pins 14, it is rotatably mounted in two walls 16, 18 of a frame which is not shown in any more detail.
  • the hollow pin 14 on the left in FIG. 1 carries a pinion 20 which can be connected to a rotary drive (not shown) for rotating the drum 10.
  • a rotary drive not shown
  • the drum 10 is divided along a plane containing its axis 22 into two half-shells 24 which can be screwed together or connected in another suitable manner.
  • two axially aligned journal bearings 26 are formed near the circumferential wall of the drum 10, the bearing axis 28 of which is directed parallel to a circumferential tangent to the drum 10.
  • These bearings 26 serve to receive bearing journals 30, which are each fastened to an angle lever 32 are.
  • the respective angle lever 32 comprises a first axially parallel leg 34 which projects through a slot 36 in the drum wall 38 and is connected near its free end to a hook-shaped extension 40 which extends outside the drum wall 38 in the circumferential direction of the drum and which is used as a clamping element serves to hold single sheets on the outside of the drum wall 38.
  • the other leg 42 of the angle lever 32 extends into the interior of the drum essentially radially to the drum axis 22. It is fork-shaped at its radially inner end and has bearing pins 44 projecting outward at its fork ends. These bearing pins 44 each engage in a bearing fork 46 which is formed on an actuating shaft 48 guided axially displaceably in the hollow pin 14 of the drum 10. By an axial displacement of the actuating shaft 48 in the direction of the double arrow A, the angle levers 32 can thus be pivoted between the release position shown in solid lines in FIG. 1, in which the clamping elements 40 are lifted from the surface of the drum wall 38, and a clamping position shown in broken lines in which the clamping elements 40 rest on the outside of the drum wall 38.
  • the axial displacement of the actuating shaft 48 is carried out by an actuator, generally designated 50.
  • This comprises a bearing plate 52 fastened to the frame wall 18, on which a gearwheel 54 which can be coupled to a motor (not shown) is rotatably mounted about an axis 56 perpendicular to the drum axis.
  • the gear 54 meshes with a toothed segment 58, which is rotatably mounted on the bearing plate 52 about an axis 60.
  • the toothed segment 58 carries a ring 62 which is eccentric with respect to the axis 60.
  • the adjusting lever 66 has at its end remote from the axis 48 a fork head 70, between the fork legs of which a journal 72 engages, which in turn is fastened to a ring 76 rotatably mounted on an extension 74 of the adjusting shaft 48.
  • the actuating lever 66 When the toothed segment 58 rotates via the gear wheel 54, the actuating lever 66 is pivoted about the pivot axis 68 via the eccentric 62 in the direction of the double arrow B and causes an axial displacement of the actuating shaft 48 in the direction of the double arrow A via the fork joint 70, 72. This in turn causes the above-described pivoting of the angle lever 32.
  • circumferential grooves 78 are provided on the outside of the drum wall 38, in which fingers of guide surfaces can engage which, when transferring individual sheets collected on the drum 10 to a removal station, pass under the individual sheets lying against the drum circumference and the Lift off single sheets from the drum circumference so that the single sheets can be pushed through the drum 10 itself into a removal station.
  • the control of the fingers engaging in the grooves 78 can optionally also be derived from the actuator 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)

Description

Beschreibung
Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial und zum Übergeben des Blattmaterials an eine Entnahmestation
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Übernehmen von Blattmaterial von einer Zuführeinrichtung und zum Übergeben des Blattmaterials an zumindest eine Entnahmestation, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in der DE-39 14 178 C2 beschrieben. Derartige Einrichtungen werden beispielsweise in Geldausgabeautomaten verwendet, um einzeln transportierte Banknoten zu Bündeln zu sammeln, die an- schließend ausgegeben oder als Bündel abgelegt werden können . Bei der in der DE-39 14 178 C2 beschriebenen Lösung sind hakenförmige Klemmelemente um eine parallel zur Trommelachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und über einen Stellantrieb, der eine zur Trommelachse koaxiale drehbare Stellwelle umfaßt, zwischen ihrer Klemmstellung und ihrer Freigabestellung verschwenkbar. Diese Lösung ist hinsichtlich der Anzahl und Ausbildung der Teile sowie ihrer Montage relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die in Aufbau und Montage einfacher und preiswerter ist.
Diese Aufgabe wird - in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs - erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
In der Regel werden mehrere Klemmelemente axial über die
Länge der Trommel verteilt sein. Der mit der Stellwelle gelenkig verbundene Schenkel des Winkelhebels kann auf einfache Weise mit der Stellwelle dadurch verbunden werden, daß er an seinem freien Ende einen Gelenkzapfen tragt, mit dem er in einen an der Stellwelle ausgebildeten Gabelkopf eingreift. Diese Losung ermöglicht eine einfache Herstellung der Stellwelle und der Winkelhebel als einstuckig gespritzte Kunststoffteile .
Bei der erfindungsgemaßen Losung ist der das Klemmelement tragende Schenkel des Winkelhebels achsparallel gerichtet und tragt nahe seinem freien Ende einen in Umfangsrichtung der Trommel weisenden, das Klemmelement bildenden hakenförmigen Fortsatz. Durch den axialen Abstand des Klemmelementes von der Schwenkachse des Winkelhebels wird das Klemmelement bei dem hier erforderlichen geringen Hub im wesentlichen radial bez glich der Mantelflache der Trommel verstellt.
Vorzugsweise ist die Trommel in dem Rahmen mittels zweier Hohlzapfen gelagert, durch die sich die Stellwelle erstreckt. Der Stellantrieb kann ansich auf beliebige Weise ausgebildet werden, sofern er die Hin- und Herbewegung der Stellwelle bewirken kann. Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform hat der Stellantrieb einen mittels eines Exzenterantriebes um eine zur Trommelachse senkrechte Achse verschwenkbaren Stellhebel mit einem Gabelkopf, in den ein auf der Stellwelle drehbar gelagerter Schwenkzapfen eingreift. Der Exzenterantrieb kann bei dieser Losung gleichzeitig noch zur Steuerung anderer Teile der Einrichtung wie beispielsweise zur Steuerung von Leitflachen verwendet werden, mit denen die auf der Trommel gesammelten Banknoten bei der Übergabe an eine Entnahmestation von der Trommelflache abgehoben und in die Entnahmestation gelenkt werden können.
Bei der erfindungsgemaßen Losung sind anders als bei der bekannten Losung der Drehantrieb f r die Trommel und der Stellantrieb für die Klemmelemente völlig unabhängig voneinander. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Lösung aber wesentlich einfacher und preiswerter in der Herstellung und Montage.
Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen, die Achse enthaltenden Quer- schnitt durch eine erfindungsgemäße Trommel mit
Stellantrieb, und
Fig. 2 einen Teilschnitt durch die Trommel senkrecht zur
Trommelachse entlang der Linie II-II in Fig. 1 in einer gegenüber Fig. 1 veränderten Stellung des Winkelhebels und der Trommel.
In Fig. 1 erkennt man eine zylindrische Trommel 10, die an ihren achsnormalen Endwänden 12 zwei axial nach außen gerich- tete Hohlzapfen 14 trägt. Mit diesen Zapfen 14 ist sie in zwei Wänden 16, 18 eines im übrigen nicht näher dargestellten Rahmens drehbar gelagert. Der in Fig. 1 linke Hohlzapfen 14 trägt ein Ritzel 20, das mit einem nicht dargestellten Drehantrieb zum Drehen der Trommel 10 verbunden werden kann. Es sind selbstverständlich auch andere Antriebsarten denkbar.
Die Trommel 10 ist entlang einer ihre Achse 22 enthaltenden Ebene in zwei Halbschalen 24 geteilt, die miteinander verschraubt oder auf andere geeignete Weise miteinander verbunden werden können. In den beiden Halbschalen 24 sind nahe der Umfangswand der Trommel 10 mehrere axial miteinander fluchtende Zapfenlager 26 ausgebildet, deren Lagerachse 28 jeweils parallel zu einer Umfangstangente an die Trommel 10 gerichtet ist. Diese Lager 26 dienen zur Aufnahme von Lagerzapfen 30, die jeweils- an einem Winkelhebel 32 befestigt sind. Der jeweilige Winkelhebel 32 umfaßt einen ersten achsparallel gerichteten Schenkel 34, der durch einen Schlitz 36 in der Trommelwand 38 ragt, und nahe seinem freien Ende mit einem hakenförmigen, sich außerhalb der Trommelwand 38 in Umfangsrichtung der Trommel erstreckenden Fortsatz 40 verbunden ist, welcher als Klemmelernent zum Festhalten von Einzelblättern an der Außenseite der Trommelwand 38 dient.
Der andere Schenkel 42 des Winkelhebels 32 erstreckt sich ins Trommelinnere im wesentlichen radial zur Trommelachse 22. Er ist an seinem radial inneren Ende gabelförmig ausgebildet und hat an seinen Gabelenden nach außen abstehende Lagerzapfen 44. Diese Lagerzapfen 44 greifen jeweils in eine Lagergabel 46 ein, die an einer in den Hohlzapfen 14 der Trommel 10 axial verschiebbar geführten Stellwelle 48 ausgebildet ist. Durch eine Axialverschiebung der Stellwelle 48 in Richtung des Doppelpfeiles A können somit die Winkelhebel 32 zwischen der in Fig. 1 durch ausgezogene Linien wiedergegebenen Freigabestellung, in welcher die Klemmelemente 40 von der Oberfläche der Trommelwand 38 abgehoben sind, und einer durch strichpunktierte Linien wiedergegebenen Klemmstellung verschwenkt werden, in welcher die Klemmelemente 40 an der Außenseite der Trommelwand 38 anliegen.
Die Axialverschiebung der Stellwelle 48 erfolgt durch einen allgemein mit 50 bezeichneten Stellantrieb. Dieser umfaßt eine an der Rahmenwand 18 befestigte Lagerplatte 52, an der ein mit einem nicht dargestellten Motor koppelbares Zahnrad 54 um eine zur Trommelachse senkrechte Achse 56 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 54 kämmt mit einem Zahnsegment 58, das an der Lagerplatte 52 um eine Achse 60 drehbar gelagert ist. Das Zahnsegment 58 trägt einen bezüglich der Achse 60 exzentrischen Ring 62. Dieser greift in eine ovale Aussparung 64 in einem Stellhebel 66 ein, der um eine zur Achse 60 des Zahnsegmentes 58 parallele -Schwenkachse 68 an der Lagerplatte 52 gelagert ist. Der Stellhebel 66 hat an seinem der Achse 48 fernen Ende einen Gabelkopf 70, zwischen dessen Gabelschenkel ein Lagerzapfen 72 greift, der seinerseits an einem auf einem Fortsatz 74 der Stellwelle 48 drehbar gelagerten Ring 76 befestigt ist. Bei einer Drehung des Zahnsegmentes 58 über das Zahnrad 54 wird der Stellhebel 66 über den Exzenter 62 in Richtung des Doppelpfeiles B um die Schwenkachse 68 verschwenkt und bewirkt über das Gabelgelenk 70, 72 eine axiale Verschiebung der Stellwelle 48 in Richtung des Doppelpfeiles A. Dies wiederum bewirkt die oben beschriebene Verschwenkung der Winkelhebel 32.
Die Übernahme eines Einzelblattes oder mehrerer Einzelblätter auf die Trommel 10 und die Abgabe der Einzelblätter an eine Entnahmestation erfolgen im wesentlichen in derselben Weise, wie dies in der oben genannten DE-4225418C2 beschrieben wurde. Wie man in Fig. 1 erkennt, sind außen an der Trommelwand 38 umlaufende Nuten 78 vorgesehen, in welchen Finger von Leitflächen eingreifen können, die bei der Übergabe von auf der Trommel 10 gesammelten Einzelblättern an eine Entnahmestation unter die am Trommelumfang anliegenden Einzelblätter fahren und die Einzelblätter vom Trommelumfang abheben, so daß die Einzelblätter durch die Trommel 10 selbst in eine Entnahmestation geschoben werden können. Die Steuerung der in die Nuten 78 eingreifenden Finger kann gegebenenfalls ebenfalls von dem Stellantrieb 50 abgleitet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum übernehmen von Blattmaterial von einer Zufuhreinrichtung und zum übergeben des Blattmaterials an zumindest eine Entnahmestation, umfassend eine in einem Rahmen (16, 18) um ihre Drehachse (22) gelagerte zylindrische Trommel (10), die mit einem reversierbaren Drehantrieb koppelbar ist und an deren Außenseite mindestens ein zum Festhalten der jeweiligen Vorderkante des zugefuhrten Blattmaterials bestimmtes, zwischen einer an der Mantelflache (38) der Trommel (10) anliegenden
Klemmstellung und einer von der Mantelflache (38) abgehobenen Freigabestellung verstellbares Klemmelement
(40) vorgesehen ist, wobei das Klemmelement (40) an einem Schenkel (34) eines Winkelhebels (32) angeordnet ist, der an der Trommel (10) nahe deren Umfang um eine Achse (28) schwenkbar gelagert ist und mit seinem anderen Schenkel (42) mit einer zur Drehachse (22) der Trommel (10) koaxialen Stellwelle (48) gekoppelt ist, und wobei die Stellwelle (48) mittels eines außerhalb der Trommel (10) angeordneten Stellantriebes (50) zwischen einer der Klemmstellung des Klemmelementes (40) entsprechenden ersten Stellung und einer der Freigabestellung des Klemmelementes (40) entsprechenden zweiten Stellung verstellbar ist , dadurch gekennzeichnet, daß die Achse
(28) parallel zu einer Umfangstangente der Trommel (10) gerichtet ist, daß der andere Schenkel (42) des
Winkelhebels (32) gelenkig mit der Stellwelle (48) verbunden ist, und daß die Stellwelle (48) zwischen der der Klemmstellung des Klemmelements (40) entsprechenden ersten Stellung und der der Freigabestellung des Klemmelements (40) entsprechenden zweiten Stellung axial verschiebbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Stellwelle (48) gelenkig verbundene Schenkel (42) des Winkelhebels (32) an seinem freien Ende einen Gelenkzapfen (44) trägt, mit dem er in eine an der Stellwelle (48) ausgebildete Gelenkgabel (46) eingreift.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Klemmelement (40) tragende Schenkel (34) des Winkelhebels (32) parallel zu der Achse (28) gerichtet ist und nahe seinem freien Ende einen in Umfangsrichtung der Trommel (10) weisenden, das Klemmelement (40) bildenden hakenförmigen Fortsatz trägt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (10) in dem Rahmen (16,
18) mittels zweier Hohlzapfen (14) gelagert ist, durch die sich die Stellwelle (48) erstreckt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (50) einen mittels eines Exzenterantriebes (62, 64) um eine zur Trommelachse senkrechte Achse (68) verschwenkbaren Stellhebel (66) mit einem Gabelkopf (70) hat, in den ein auf der Stellwelle (48) drehbar gelagerter Schwenkzapfen (72) eingreift.
EP98907822A 1997-02-17 1998-01-16 Einrichtung zum übernehmen von blattmaterial und zum übergeben des blattmaterials an eine entnahmestation Expired - Lifetime EP0960062B1 (de)

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