EP0954387B1 - Optisch-geleitetes zeichenabtastsystem - Google Patents

Optisch-geleitetes zeichenabtastsystem Download PDF

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EP0954387B1 EP98902706A EP98902706A EP0954387B1 EP 0954387 B1 EP0954387 B1 EP 0954387B1 EP 98902706 A EP98902706 A EP 98902706A EP 98902706 A EP98902706 A EP 98902706A EP 0954387 B1 EP0954387 B1 EP 0954387B1
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parcel
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Johannes A. S. Bjorner
Bennett Pardee
Catherine Alexander
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United Parcel Service Inc
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United Parcel Service of America Inc
United Parcel Service Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Claims (10)

  1. Optischgeführtes Angabenlesesystem (10) mit einem Förderer (12) zum Transportieren eines Pakets (14) von einer vorgeschalteten Stelle (16) des Förderers zu einer nachgeschalteten Stelle (18) des Förderers, einer Beleuchtungsquelle (24), einem hinter der Beleuchtungsquelle angeordneten Scanner (32) und einem Computerspeicher (42) zum Speichern von vom Scanner erfaßten Bildern, gekennzeichnet durch:
    die Beleuchtungsquelle (24), die so positioniert ist, daß sie einen statischen länglichen Streifen (26) mit einer Breite definiert, die schmaler ist als der Förderer (12), um das Positionieren des Pakets (14) auf dem Förderer (12) zu unterstützen;
    den Scanner (32), der so konfiguriert ist, daß er ein Bild eines Gebiets (34) erfaßt, das in Richtung des Fördererwegs auf den statischen länglichen Streifen (26) ausgerichtet ist und eine Breite aufweist, die etwa gleich der Breite des statischen länglichen Streifens (26) ist; und
    Mitteln (41) zum Betreiben des Scanners (32) und des Computerspeichers (42), um ein Bild des Gebiets (34) zu erfassen, während sich ein auf dem Förderer positioniertes Paket durch das Gebiet bewegt.
  2. Optischgeführtes Angabenlesesystem (10) nach Anspruch 1, das weiterhin folgendes umfaßt:
    einen Höhensensor (28), der vor dem Scanner (32) angeordnet und so positioniert ist, daß er mit dem Paket (14) verbundene Höhendaten bestimmt;
    eine Kommunikationsstrecke (30) zum Übertragen der Höhendaten von dem Höhensensor (28) zu dem Scanner (32); und
    Mittel (33) zum Fokussieren des Scanners (32) als Reaktion auf die Höhendaten.
  3. Optischgeführtes Angabenlesesystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, das weiterhin folgendes umfaßt:
    einen Reflexionsgradsensor (28), der vor dem Scanner (32) angeordnet und so positioniert ist, daß er mit dem Paket (14) verbundene Reflexionsgraddaten bestimmt;
    eine Kommunikationsstrecke (30) zum Übertragen der Reflexionsgraddaten vom Reflexionsgradsensor (28) zum Scanner (32); und
    Mittel (33) zum Justieren des Verstärkungsfaktors des Scanners (32) als Reaktion auf die Reflexionsgraddaten.
  4. Optischgeführtes Angabenlesesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin mit Mitteln (41) zum Betreiben des Computerspeichers (42) und des Scanners (32), um ein Bild eines Gebiets mit einer Breite zu speichern, die etwa gleich der Breite des Bereichs (26) ist.
  5. Optischgeführtes Angabenlesesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das weiterhin folgendes umfaßt:
    einen Abstandssensor (46) zum Erfassen von Abstandsdaten, die die Gegenwart des Pakets (14) an einer vorbestimmten Position (50) entlang des Förderers (12) anzeigen; und
    eine Kommunikationsstrecke (48) zwischen dem Abstandssensor (46) und dem Scanner (32); und
    Mittel (36, 41), um als Reaktion auf die Abstandsdaten den Computerspeicher (42) und den Scanner (32) so zu betätigen, daß ein Bild eines Gebiets mit einer Breite, die etwa gleich der Breite des Bereichs (26) ist, und einer Länge, die etwa gleich der Länge des Pakets (14) in der Richtung des Fördererwegs ist, gespeichert wird.
  6. Verfahren zum Erhalten eines Bilds von Angaben (20) auf einem Paket (14) unter Verwendung eines optischgeführten Angabenlesesystems (10) mit einem Förderer (12) zum Transportieren eines Pakets (14) von einer vorgeschalteten Stelle (16) des Förderers zu einer nachgeschalteten Stelle (18) des Förderers, einer Beleuchtungsquelle (24), einem hinter der Beleuchtungsquelle angeordneten Scanner (32) und einem Computerspeicher (42) zum Speichern von vom Scanner erfaßten Bildern, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    Positionieren der Beleuchtungsquelle (24), um einen statischen länglichen Streifen (26) mit einer Breite zu definieren, die schmaler ist als der Förderer (12), um das Positionieren des Pakets (14) auf dem Förderer (12) zu unterstützen;
    Positionieren des Pakets (14) auf dem Förderer, so daß sich die Angaben (20) innerhalb des statischen länglichen Streifens (26) befinden;
    Positionieren des Scanners (24), um ein Bild eines Gebiets (34) zu erfassen, daß in Richtung des Fördererwegs auf den statischen länglichen Streifen (26) ausgerichtet ist und eine Breite aufweist, die etwa gleich der Breite des statischen länglichen Streifens (26) ist; und
    Betreiben des Scanners (32) und des Computerspeichers (42) um ein Bild der Angaben (20) zu erfassen, während sich das Paket durch das Gebiet (34) bewegt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin mit den folgenden Schritten:
    Positionieren eines Höhensensors (28) vor dem Scanner (32);
    Bestimmen von mit dem Paket (14) verbundenen Höhendaten mit dem Höhensensor (28);
    Übertragen der Höhendaten vom Höhensensor (28) zum Scanner (32); und
    Fokussieren des Scanners (32) als Reaktion auf die Höhendaten.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, weiterhin mit den folgenden Schritten:
    Positionieren eines Reflexionsgradsensors (28) vor dem Scanner (32);
    Bestimmen von mit dem Paket (14) verbundenen Reflexionsgraddaten mit dem Reflexionsgradsensor;
    Übertragen der Reflexionsgraddaten vom Reflexionsgradsensor (28) zum Scanner (32); und
    Justieren des Verstärkungsfaktors des Scanners (32) als Reaktion auf die Reflexionsgraddaten.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6-8, weiterhin mit dem Schritt des Betreibens des Computerspeichers (42) und des Scanners (32), um ein Bild eines Gebiets mit einer Breite zu speichern, die etwa gleich der Breite des Bereichs (26) ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6-9, weiterhin mit den folgenden Schritten:
    Positionieren eines Abstandssensors (46) zum Erfassen von Abstandsdaten, die die Gegenwart des Pakets (14) an einer vorbestimmten Position (50) entlang des Förderers (12) anzeigen; und
    Übertragen der Abstandsdaten von dem Abstandssensor (46) zum Scanner (32); und
    Betreiben des Computerspeichers (42) und des Scanners (32) als Reaktion auf die Abstandsdaten, so daß ein Bild eines Gebiets mit einer Breite, die etwa gleich der Breite des Bereichs (26) ist, und einer Länge, die etwa gleich der Länge des Pakets (14) in der Richtung des Fördererwegs ist, gespeichert wird.
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US788852 1997-01-23
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