EP0942130B1 - Zylinderschlüssel und zugehörigen Auswerteelektronik - Google Patents

Zylinderschlüssel und zugehörigen Auswerteelektronik Download PDF

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EP0942130B1
EP0942130B1 EP99103555A EP99103555A EP0942130B1 EP 0942130 B1 EP0942130 B1 EP 0942130B1 EP 99103555 A EP99103555 A EP 99103555A EP 99103555 A EP99103555 A EP 99103555A EP 0942130 B1 EP0942130 B1 EP 0942130B1
Authority
EP
European Patent Office
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key
combination
data
sensor
key head
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99103555A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0942130A2 (de
EP0942130A3 (de
Inventor
Manfred Hinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BKS GmbH
Original Assignee
BKS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BKS GmbH filed Critical BKS GmbH
Publication of EP0942130A2 publication Critical patent/EP0942130A2/de
Publication of EP0942130A3 publication Critical patent/EP0942130A3/de
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Publication of EP0942130B1 publication Critical patent/EP0942130B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Definitions

  • the present invention relates to a combination of cylinder key and an associated transmitter according to the preamble of claim 1.
  • EP 0 187 363 B1 discloses a possibility according to which the data exchange takes place via a detector / counter-detector which is seated on the key head / lock cylinder.
  • the data exchange basically wirelessly and from the wider environment of the transmitter and the receiver out.
  • an electronic monitoring device is connected to the key, which cooperates with a counterpart on the lock cylinder.
  • EP 0 224 607 B1 assumes that this makes identification of the respective key user possible, this idea can only be limited to the use of the correctly coded key.
  • the invention is based on mechanical identification of the key with a unique personal Unikatkennung, from which only the access authorization for the present key arises.
  • the personal identification is processed so that a data comparison is always readily possible.
  • the electronic identifier is thus clearly assigned to a specific key user. Each key is thus a unique to a specific person bound.
  • the electronics for the identifier so far queries the authorization of the user to guide the key and recognizes the authorization in the case of daily practice.
  • the invention therefore uses the idea that person-specific features - if enough individual features are used - in this combination unique and therefore perfect are clear and must therefore be easily recognized in the case of daily practice.
  • the vortex and the bow are each viewed right, left.
  • the sensor detects immutable biometric data.
  • processor and memory on the key handle in the simplest case - if access authorization has been established - a release signal will be given to the lock cylinder.
  • the coded signal can then be transmitted via a transponder circuit to the lock cylinder.
  • Such a chip can be arranged directly on the key head or by means of a chip carrier, which in turn is connected to the key head.
  • the sensor of individual sensor elements is assembled matrix-like and should be known as a fingerprint sensor (see, for example, Siemens).
  • Such a sensor is quite suitable for the present application, because after determining the basic pattern (loop, whirl, bow) only still requires the determination of up to eight anatomical features in order to come to a clear statement about the access authorization.
  • Such a sensor since such a sensor is extremely flat, it can be easily integrated into a key head, preferably in conjunction with a transponder, which - if the fingerprint matches - transmits a coded signal to the lock cylinder.
  • the figures show a cylinder key 1, consisting of key shank 2 and key head 3. On the key head 3, the large side surfaces are designated grip surfaces 3a, 3b.
  • the key shank 2 carries a mechanical identifier, formed from notches 4 on the key shank 2 for alignment of not shown mechanical tumblers, which are housed in the associated lock cylinder 5, and which are spent by the incisions - if the mechanical identifier is authorized to enter - in the release position.
  • Such mechanical tumblers are state of the art. They sit in holes of the lock cylinder 5 and are spring-loaded in the direction of the lock core 6. Each tumbler element consists of two subelements, which touch each other.
  • the closing element 6 facing the sub-element is held by an associated recess 4 of the key shaft so in a depth position that the contact zone between the two sub-elements is precisely aligned in the parting line 7 between the lock core 6 and lock cylinder 5.
  • the lock core 6 is rotatable within the lock cylinder 5 as soon as all mechanical tumblers 8 sit with their mutual contact zones in the parting line 7.
  • this lock cylinder has a device which causes an additional release / Freihaltetress in the lock cylinder only when access authorized key.
  • the additional device is realized here by an electromagnetically driven locking pin 9, which is acted upon by a control device 10 so that it is pulled out with access authorized key out of engagement with the lock core but otherwise is in engagement with the lock core.
  • the energy source 11 required for this purpose can be accommodated in the lock cylinder 5.
  • the activation of this device is dependent on the output of an electronic Identifier for the individualization of the key.
  • the additional electronic identifier is provided by a sensor 13, which is arranged on one of the grip surfaces 3a of the key head 3 for detecting predetermined person-specific data of the current key user, and that the sensor 13 cooperates with a transmitter 12 with data memory 14, where the currently available data is compared with previously stored data in the data memory 14, and that only in the case of a predetermined amount of correspondence between the current individual data and the stored individual data, a signal for triggering the additional release / Freihaltetress is generated.
  • the senor 13 is arranged on the visible side surface of the cylinder key 1 approximately where the user lays his thumb.
  • the sensor is used for digital acquisition of individual data of the thumbprint.
  • the output of the sensor 13 is connected to a processor 12 where the data received from the sensor 13 are compared with corresponding data stored in the electronic data memory 14.
  • the processor maintains a mathematical mapping rule programmed so that the exact geometric orientation of the current person-specific data in the sense of congruence with the data stored in the memory 14 for determining the access authorization by the processor.
  • the processor determines the coincidence or a predetermined degree of coincidence between the mutual data, the signal for triggering the release / release action can be given.
  • a data transmission device 20 which is arranged on the key head and which corresponds to a data transfer device 21, which is arranged in the lock cylinder 5, is used.
  • the processor has a corresponding
  • the data transmission device 20 it has been proposed to form the data transmission device 20 as a transponder which gives a coded signal which is not easy to copy.
  • the present state of electronic data processing makes it possible to detect the data acquired by the processor in any geometric angular position and in any translational position and to subject it to a mathematical mapping in the processor, so that the current angular position and the current translational position in the sense the stored angular position and the stored translational position is aligned.
  • the senor 13 is constructed in the manner of a matrix. For example, sensors have become known which have arrays of 256 x 256 sensors. The resolution is 500 dpi.
  • FIG. 2 shows a deviating embodiment.
  • the data collected by the sensor is e.g. transmitted via a bus line to the lock cylinder, where the processor 12 and the data memory 14 sit.
  • FIG. 3a shows a sensor 13, which is integrated together with an underlying processor 12 and a memory 14 located below it in a single chip, wherein the chip disappears as a compact unit in a countersink 22 of the key head 3.
  • the overall height of the entire chip is so small that the sinking 22 only claims a portion of the material thickness of the key head 3.
  • the chip can be held in the recess 22 with a radial clamping device.
  • the chip carrier 16 has a latching toothing 17, which can engage in the recess 22 engaging behind.
  • FIGS. 4a to 4c show arrangements of the chip carrier in a separate holder 18 which is located on the grip surface 3a of the key is positioned and held there.
  • the holder 18 engages around the key head 3 of two opposite sides with a kind of clamping 23, so that the holder sits immovably firmly on the key head 3.
  • the adjacent clasps of the two holders only mesh like a tooth, so that alternately one tooth of one holder and another tooth of the other holder follow each other.
  • data transmission devices in particular transponders 20, can also be integrated into the holder.
  • an energy source 11 can also be accommodated in the holder.
  • a method for checking an access authorization to a mechanically and additionally electronically coded cylinder lock which is to be operated with a mechanically and additionally electronically coded cylinder key.
  • an authorized user electronically stored biometric data and recorded upon actuation of the cylinder lock the corresponding biometric data of the current user and then causes the electronic coding to trigger a release / Freihalte risk in the cylinder lock, if independent of the translational and rotational position of the biometric data results in a predetermined degree of correspondence between the biometric data of the current user and the biometric data of the authorized user.
  • the current biometric data are recorded on the cylinder key and transmitted to the cylinder lock, where they are checked by a processor arranged there, from where the signal for triggering the release / Freihaltetress is output to the corresponding device.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kombination aus Zylinderschlüssel und einer zugehörigen Auswerteelektronik nach Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Ein derartiger Zylinderschlüssel ist bekannt aus US-PS 5,055,658.
  • Aus der EP 0 743 412 A1 ist ein weiterer Zylinderschlüssel bekannt, der zusätzlich zu seiner mechanischen Kennung eine elektronische Kennung hat, die auf dem Schlüsselschaft angebracht ist. Stimmt neben der mechanischen Kennung die elektronische Kennung mit einer im Schließzylinder abgelegten elektronischen Vergleichskennung überein, wird eine zusätzliche Drehsperre des Zylinderkerns elektromechanisch außer Eingriff gezogen und auf diese weise die Freigabe des Schließkerns bewirkt.
  • Während bei dem Zylinderschlüssel gemäß EP 0 743 412 A1 der Datenaustausch über die am Schlüsselschaft angebrachte Information erfolgt, offenbart die EP 0 187 363 B1 eine Möglichkeit, wonach der Datenaustausch über einen Detektor/Gegendetektor erfolgt, welcher am Schlüsselkopf/Schließzylinder sitzt.
  • Bei dieser Anordnung von Informationsgeber/Informationsnehmer erfolgt der Datenaustausch auch berührungslos, weil im allgemeinen Fall die vordere Kante des Schlüsselkopfes, wo der Detektor sitzt, gegenüber der Stirnfläche des Schließzylinders, wo der Gegendetektor sitzt, berührungsfrei sein soll.
  • Ferner ist aus der DE 44 22 906 C2 bekannt, codierte Signale von einem Fahrzeugsender auf einen Schlüssel zu bringen, von wo aus die codierten Signale an einen Fahrzeugempfänger zurückgegeben werden.
  • Hier erfolgt der Datenaustausch grundsätzlich drahtlos und aus der weiteren Umgebung des Senders und des Empfängers heraus.
  • Allen oben genannten Ausführungsformen ist allerdings ein Grundgedanke gemeinsam:
    Es kommt hier allein auf die Datenabstimmung zwischen dem Schlüssel und dem Schließzylinder an. Liegt daher einmal der zutrittsberechtigte Schlüssel vor, kann sich jedermann mit diesem Schlüssel Zutritt verschaffen.
  • Diesen Nachteil will die EP 0 224 607 B1 vermeiden.
  • Zu diesem Zweck ist mit dem Schlüssel eine elektronische Überwachungseinrichtung verbunden, die mit einem Gegenstück am Schließzylinder zusammenwirkt.
  • Obwohl die Offenbarung der EP 0 224 607 B1 davon ausgeht, daß damit eine Identifikation des jeweiligen Schlüsselbenutzers möglich wird, kann sich diese Vorstellung nur auf die Benutzung des richtig codierten Schlüssels beschränken.
  • Keinesfalls läßt sich mit dieser Anordnung die Berechtigung des aktuellen Schlüsselbenutzers an sich zur Benutzung des Zylinderschlüssels herleiten, weil zwischen unterschiedlichen Benutzern nicht differenziert wird.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den bekannten Zylinderschlüssel mit sowohl mechanischer als auch zusätzlicher elektronischer Kennung so weiterzubilden, daß bei vereinfachtem Gebrauch stets eine eindeutige Zuordnung des aktuellen Benutzers im Hinblick auf eine vorbestimmte personengebundene Zutrittsberechtigung möglich ist.
  • Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung geht aus von mechanischer Kennung des Schlüssels mit einer eindeutigen personengebundenen Unikatkennung, aus welcher einzig und allein die Zugangsberechtigung für den vorliegenden Schlüssel entsteht. Dabei wird die personengebundene Kennung so aufbereitet, daß ein Datenvergleich stets ohne weiteres möglich ist.
  • Dabei kommt es wesentlich darauf an, daß die elektronische Kennung auf der Feststellung vorbestimmter personenspezifischer Daten des aktuellen Schlüsselbenutzers basiert, die allerdings vor dem Datenvergleich im Sinne der Erfindung aufbereitet werden müssen.
  • Die elektronische Kennung ist somit eindeutig einem bestimmten Schlüsselbenutzer zuzuordnen. Jeder Schlüssel ist somit ein an eine bestimmte Person gebundenes Unikat. Die Elektronik für die Kennung fragt insofern die Berechtigung des Benutzers zum Führen des Schlüssels ab und erkennt die Berechtigung auch im Falle täglicher Praxis.
  • Verliert der Benutzer seinen Schlüssel, ist dies insoweit unerheblich, als die elektronische Unikatkennung ausschließlich vom berechtigten Benutzer selbst und von niemand anderem ausgelöst werden kann.
  • Nunmehr kommt es auf die richtige Kombination von mechanischer und personenspezifischer Kennung an, wobei erst die richtige personenspezifische Kennung - ergänzt durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs - die richtige elektronische Kennung auslöst, welche dann die Freigabe-/Freihalteaktion bewirkt.
  • Die Erfindung nutzt daher den Gedanken, daß personenspezifische Merkmale - sofern genügend Einzelmerkmale herangezogen werden - in dieser Kombination einmalig und daher vollkommen eindeutig sind und daher auch im Falle täglicher Praxis problemlos erkannt werden müssen.
  • Als personenspezifische Daten können z.B. Fingerabdrükke, Iriskonstellationen od.dgl. verwendet werden.
  • Insofern ist es auch nicht erforderlich, die personenspezifischen Daten in ihrer Gesamtheit auf Identität zu überprüfen.
  • Es genügt insofern, die von der Rechtsprechung geforderten Mindestanzahlen von anatomischen Merkmalen zu überprüfen, um die Unikatkennung zu realisieren.
  • Am Beispiel eines Fingerabdrucks sei dies erläutert:
    Gemäß der geltenden Rechtsprechung ist der eindeutige Rückschluß von einem Fingerabdruck auf einen Menschen dann möglich, wenn das Grundmuster des Fingerabdrucks identifiziert ist und darüber hinaus acht anatomische Merkmale übereinstimmen.
  • Als Grundmuster werden z.B. die Schleife, der Wirbel und der Bogen jeweils rechts, links angesehen.
  • Unter anatomischen Merkmalen werden z.B. Unterbrechungen, Gabelungen, Vervielfachungen von einzelnen Linien verstanden.
  • Es ist daher nicht erforderlich, zur sicheren Feststellung der persönlichen Zutrittsberechtigung einen Fingerabdruck in allen Details mit einem vorher im Datenspeicher abgelegten Fingerabdruck zu vergleichen.
  • Die alleinige Feststellung des übereinstimmenden Grundmusters in Verbindung mit acht oder ohne vorliegendes Grundmuster mit zwölf anatomischen Merkmalen sichert die Eindeutigkeit.
  • Der Sensor erfaßt unveränderliche biometrische Daten.
  • Hierunter werden diejenigen Daten verstanden, die im Laufe eines Menschenlebens unveränderlich erhalten bleiben, wie z.B. Fingerabdrücke.
  • Da Fingerabdrücke - wie oben gesagt - lediglich eine geringe Menge an Einzeldaten erfordern, um die Eindeutigkeit zu sichern, bietet sich die Lösung nach dem Hauptanspruch an.
  • Danach ist es nämlich nicht erforderlich, den Finger, dessen Abdruck überprüft werden soll, in der richtigen translatorischen und rotatorischen Position auf den Sensor zu legen.
  • Die vergleichsweise geringe erforderliche Datenmenge ermöglicht es, die entsprechende mathematische Abbildungsvorschrift in einen sehr kleinbauenden Prozessor zu integrieren, der dann vorteilhafterweise zusammen mit dem Speicher auf dem Schlüsselkopf untergebracht werden kann.
  • Für die Realisierung der Erfindung kommen auch andere Ausführungsformen in Betracht:
    Neben der Integration von Sensor, Prozessor und Speicher in den Schlüsselkopf kommt einer weiterbildung besonderes Augenmerk zu, bei welcher lediglich der Sensor auf dem Schlüsselkopf sitzt. Die vom Sensor erfaßten Daten werden dann drahtlos oder kontaktgebunden auf den Schließzylinder übertragen, wo die Daten dann in einem Prozessor entsprechend aufbereitet werden. Von dort aus erfolgt dann die Freigabe-/Freihalteaktion, sofern über diese Daten die Zutrittsberechtigung nachgewiesen worden ist.
  • Bei dieser Weiterbildung ist insbesondere große Manipulationssicherheit gegeben, weil die vom Sensor erfaßten Daten praktisch nicht im Detail nachgeahmt werden können.
  • Die Vielzahl der nachzuahmenden Daten kann folglich nicht in einfacher Weise auf den Schließzylinder übertragen werden.
  • Bei der Ausführungsform mit Sensor, Prozessor und Speicher auf dem Schlüsselgriff kann im einfachsten Fall - sofern Zutrittsberechtigung festgestellt wurde - ein Freigabesignal an den Schließzylinder gegeben werden.
  • Um dieses Freigabesignal vor einfacher Nachahmung zu schützen, kann dieses zusätzlich codiert und das codierte Signal dann über eine Transponderschaltung an den Schließzylinder übermittelt werden.
  • Werden Sensor, Prozessor und Speicher in dem selben Chip integriert, bietet dies den Vorteil der einfachen Montage auf dem Schlüsselkopf.
  • Ein derartiger Chip kann unmittelbar auf dem Schlüsselkopf angeordnet werden oder mittels eines Chipträgers, der seinerseits mit dem Schlüsselkopf verbunden wird.
  • Auf diese Weise lassen sich auch herkömmliche Schlüsselrohlinge ohne weiteres auch für die Erfindung verwenden.
  • Aus den Unteransprüchen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen. Dabei kommt es allerdings immer darauf an, daß der Sensor aus einzelnen Sensorelementen matrixförmig zusammengebaut ist und als Fingerabdrucksensor bekannt sein dürfte (siehe z.B. Siemens).
  • Ein derartiger Sensor ist für den vorliegenden Anwendungsfall durchaus geeignet, weil es nach Feststellung der Grundmuster (Schleife, Wirbel, Bogen) lediglich noch der Feststellung von bis zu höchstens acht anatomischer Merkmale bedarf, um zu einer eindeutigen Aussage über die Zutrittsberechtigung zu kommen.
  • Daher ist trotz der komplexen Struktur eines Fingerabdrucks lediglich eine sehr geringe Anzahl von Rechner- und Speicherkapazität notwendig, um zu einer zuverlässigen Aussage zu kommen.
  • Da außerdem ein derartiger Sensor äußerst flach ist, kann er leicht in einen Schlüsselkopf integriert werden, dies bevorzugt in Verbindung mit einem Transponder, der - sofern der Fingerabdruck übereinstimmt - ein codiertes Signal an den Schließzylinder übermittelt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig.1
    ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Anordnung von Prozessor und Speicher auf dem Schlüsselkopf,
    Fig.2
    ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Vielzahl von Datenleitungen zum Schließzylinder in den dort angeordneten Prozessor,
    Fig.3a
    ein Ausführungsbeispiel mit integriertem Prozessor und Speicher,
    Fig.3b
    Ansicht der Darstellung aus Fig.3a in Richtung I-I,
    Fig.3c
    eine vergrößerte Darstellung gemäß Fig.3b,
    Fig.4a
    ein Ausführungsbeispiel mit separat auf dem Schlüsselkopf angeordnetem Halter,
    Fig.4b
    Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4a in Blickrichtung II-II, und
    Fig.4c
    ein Ausführungsbeispiel mit beidseitig angeordneten Haltern.
  • Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.
  • Die Figuren zeigen einen Zylinderschlüssel 1, bestehend aus Schlüsselschaft 2 und Schlüsselkopf 3. Auf dem Schlüsselkopf 3 sind die seitlichen großen Flächen mit Griffoberflächen 3a,3b bezeichnet. Der Schlüsselschaft 2 trägt eine mechanische Kennung, gebildet aus Einschnitten 4 am Schlüsselschaft 2 zur Ausrichtung von nichtgezeigten mechanischen Zuhaltungselementen, die im zugehörigen Schließzylinder 5 untergebracht sind, und die durch die Einschnitte - sofern die mechanische Kennung zutrittsberechtigt ist - in Freigabestellung verbracht werden.
  • Derartige mechanische Zuhaltungselemente gehören zum Stand der Technik. Sie sitzen in Bohrungen des Schließzylinders 5 und sind in Richtung zum Schließkern 6 federbelastet. Jedes Zuhaltungselement besteht aus zwei Teilelementen, die sich einander berühren.
  • Das dem Schließkern 6 zugewandte Teilelement wird von einem zugeordneten Einschnitt 4 des Schlüsselschafts so in einer Tiefenstellung gehalten, daß die Kontaktzone zwischen den beiden Teilelementen genau in der Trennfuge 7 zwischen Schließkern 6 und Schließzylinder 5 ausgerichtet wird.
  • Auf diese Weise wird der Schließkern 6 innerhalb des Schließzylinders 5 drehbar, sobald alle mechanischen Zuhaltungselemente 8 mit ihren gegenseitigen Berührzonen in der Trennfuge 7 sitzen.
  • Zusätzlich weist dieser Schließzylinder eine Vorrichtung auf, welche nur bei zutrittsberechtigtem Schlüssel eine zusätzliche Freigabe-/Freihalteaktion im Schließzylinder bewirkt.
  • Die zusätzliche Vorrichtung wird hier von einem elektromagnetisch angetriebenen Blockierstift 9 realisiert, der von einer Steuereinrichtung 10 so beaufschlagt wird, daß er bei zutrittsberechtigtem Schlüssel außer Eingriff mit dem Schließkern gezogen wird ansonsten aber in Eingriff mit dem Schließkern ist.
  • Die hierfür notwendige Energiequelle 11 kann im Schließzylinder 5 untergebracht sein. Die Aktivierung dieser Vorrichtung erfolgt abhängig vom Ausgangssignal einer elektronischen Kennung zur Individualisierung des Schlüssels. Wesentlich ist nun, daß die zusätzliche elektronische Kennung durch einen Sensor 13 erbracht wird, der auf einer der Griffoberflächen 3a des Schlüsselkopfes 3 zur Erfassung vorbestimmter personenspezifischer Daten des aktuellen Schlüsselbenutzers angeordnet ist, und daß der Sensor 13 mit einer Auswerteelektronik 12 mit Datenspeicher 14 zusammenwirkt, wo die aktuell vorliegenden Daten mit vorher im Datenspeicher 14 abgelegten Daten verglichen werden, und daß nur im Falle eines vorbestimmten Umfangs von Übereinstimmung zwischen den aktuellen Einzeldaten und den abgelegten Einzeldaten ein Signal zum Auslösen der zusätzlichen Freigabe-/Freihalteaktion erzeugt wird.
  • Dies wird im vorliegenden Fall dadurch erreicht, daß auf der sichtbaren Seitenfläche des Zylinderschlüssels 1 etwa dort, wo der Benutzer seinen Daumen hinlegt, der Sensor 13 angeordnet wird. Der Sensor dient der digitalen Erfassung von Einzeldaten des Daumenabdrucks. Der Ausgang des Sensors 13 ist mit einem Prozessor 12 verbunden, wo die vom Sensor 13 aufgenommenen Daten mit korrespondierenden Daten, die im elektronischen Datenspeicher 14 abgelegt sind, verglichen werden.Hierzu hält der Prozessor eine mathematische Abbildungsvorschrift programmiert, so daß die genaue geometrische Ausrichtung der aktuellen personenspezifischen Daten im Sinne der Deckungsgleichheit mit den im Speicher 14 abgelegten Daten zum Feststellen der Zutrittsberechtigung durch den Prozessor erfolgt.
  • Wird im Prozessor die Übereinstimmung oder ein vorbestimmter Grad von Übereinstimmung zwischen den beiderseitigen Daten festgestellt, kann das Signal zum Auslösen der Freigabe-/Freihalteaktion gegeben werden.
  • Hierzu dient eine Datenübertragungsvorrichtung 20, die auf dem Schlüsselkopf angeordnet ist und die mit einer Datenübernahmevorrichtung 21, die im Schließzylinder 5 angeordnet ist, korrespondiert.
  • Es erfolgt daher über diese Datenübertragungsstrecke das Signal zum Freiziehen des elektromagnetisch oder elektromotorisch betätigten Blockierstifts 9 dann, wenn der Prozessor 12 den Befehl dazu gibt.
  • Um zu verhindern, daß eine unberechtigte Person lediglich das Datenfreigabesignal an die Datenübernahmevorrichtung 21 gibt, ohne daß - wie vorgesehen - der Prozessor einen entsprechenden Befehl gegeben hat, wird zusätzlich vorgeschlagen, die Datenübertragungsvorrichtung 20 als Transponder auszubilden, der ein codiertes Signal gibt, welches nicht einfach zu kopieren ist.
  • Um den Programmieraufwand gering zu halten, wird vorgeschlagen, den Sensor zur Erfassung unveränderlicher biometrischer Daten auszulegen. Dies könnten z.B. Fingerabdrücke oder Irisfarben sein.
  • Derartige biometrische Daten sind eindeutig nur einzelnen Individuen zuzuordnen und können nicht verfälscht werden.
  • Außerdem ermöglicht es der heutige Stand der elektronischen Datenverarbeitung, die vom Prozessor erfaßten Daten in jeder beliebigen geometrischen Winkellage und in jeder beliebigen translatorischen Lage zu erfassen und in dem Prozessor einer mathematischen Abbildung zu unterziehen, so daß die aktuelle Winkellage und die aktuelle translatorische Lage im Sinne der abgespeicherten Winkellage und der abgespeicherten translatorischen Lage ausgerichtet wird.
  • Zu diesem Zweck ist es jedoch insbesondere für die Fingerabdruckmethode nicht nötig, sämtliche Linienzüge genau zu verfolgen. Da es hier auf lediglich eine geringe Anzahl von anatomischen Merkmalen ankommt, um eine eindeutige Zuordnung zu ermöglichen, ist der Sensor 13 nach Art einer Matrix aufgebaut. Beispielsweise sind Sensoren bekannt geworden, die Arrays von 256 x 256 Meßfühlern besitzen. Die Auflösung entspricht 500 dpi.
  • Dies dürfte bei weitem genügen, um den Sicherheitsanforderungen Rechnung zu tragen.
  • Während im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 der Sensor, der Prozessor und der Speicher auf dem Schlüsselkopf sitzen, zeigt Fig.2 eine abweichende Ausführungsform.
  • Hier sitzt nur der Sensor auf dem Schlüsselkopf.
  • Die vom Sensor erfaßten Daten werden z.B. über eine Busleitung an den Schließzylinder übermittelt, wo auch der Prozessor 12 und der Datenspeicher 14 sitzen.
  • Auch bei dieser Ausführungsform ist eine Manipulation des vom Sensor erzeugten Matrixsignals nicht möglich.
  • Darüber hinaus zeigt Fig.3a einen Sensor 13, der zusammen mit einem darunterliegenden Prozessor 12 und einem noch darunterliegenden Speicher 14 in einem einzigen Chip integriert ist, wobei der Chip als kompakte Baueinheit in einer Versenkung 22 des Schlüsselkopfs 3 verschwindet.
  • Die Bauhöhe des gesamten Chips ist dabei so klein, daß die Versenkung 22 lediglich einen Teil der Materialdicke des Schlüsselkopfs 3 beansprucht.
  • Der Chip kann mit einer radialen Klemmeinrichtung in der Versenkung 22 gehalten werden.
  • Zu diesem Zweck weist der Chipträger 16 eine Einrastverzahnung 17 auf, die sich hintergreifend in der Versenkung 22 festkrallen kann.
  • Abweichend hiervon zeigen Fig.4a bis 4c Anordnungen des Chipträgers in einem separaten Halter 18, der auf der Griffoberfläche 3a des Schlüssels positioniert und dort gehalten wird.
  • Hierzu umgreift der Halter 18 den Schlüsselkopf 3 von zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit einer Art Verklammerung 23, so daß der Halter unverrückbar fest auf dem Schlüsselkopf 3 sitzt.
  • Es können auf diese weise auch zwei sich gegenüberliegende Halter 18,19 am Schlüsselkopf angeordnet werden.
  • Hierzu müssen die benachbarten Umklammerungen der beiden Halter lediglich verzahnungsartig ineinander greifen, so daß abwechselnd jeweils ein Zahn des einen Halters und ein anderer Zahn des anderen Halters aufeinanderfolgen.
  • Zusätzlich können entsprechend Fig.4a auch Datenübertragungsvorrichtungen, insbesondere Transponder 20 in den Halter integriert werden.
  • Ergänzend hierzu läßt sich auch eine Energiequelle 11 in dem Halter unterbringen.
  • Im Hinblick auf die Erfindung ergibt sich ein Verfahren zur Überprüfung einer Zugangsberechtigung zu einem mechanisch und zusätzlich elektronisch codierten Zylinderschloß, welches mit einem mechanisch und zusätzlich elektronisch codierten Zylinderschlüssel zu betätigen ist. Bei diesem Verfahren werden von einem berechtigten Benutzer personengebundene biometrische Daten elektronisch abgespeichert und bei Betätigung des Zylinderschlosses die hierzu korrespondierenden biometrischen Daten des aktuellen Benutzers erfaßt und die elektronische Codierung zum Auslösen einer Freigabe-/Freihalteaktion im Zylinderschloß dann veranlaßt, wenn sich unabhängig von der translatorischen und rotatorischen Position der biometrischen Daten ein vorbestimmter Grad an Übereinstimmung zwischen den biometrischen Daten des aktuellen Benutzers und den biometrischen Daten des berechtigten Benutzers ergibt.
  • In Weiterbildung läßt sich aus der Erfindung ein Verfahren herleiten, bei welchem die erforderliche Übereinstimmung von einem auf dem Zylinderschlüssel angeordneten Prozessor überprüft wird und das - falls positiv bewertet - ein codiertes Signal zum Auslösen der Freigabe-/Freihalteaktion an das Zylinderschloß übermittelt.
  • In alternativer Ausgestaltung werden die aktuellen biometrischen Daten auf dem Zylinderschlüssel erfaßt und an das Zylinderschloß übermittelt, wo sie von einem dort angeordneten Prozessor überprüft werden, von wo das Signal zum Auslösen der Freigabe-/Freihalteaktion an die entsprechende Vorrichtung ausgegeben wird.
    • Bezugszeichenaufstellung:
    • 1
    Zylinderschlüssel
    2
    Schlüsselschaft
    3
    Schlüsselkopf
    3a
    Griffoberfläche
    3b
    Griffoberfläche
    4
    Einschnitte
    5
    Schließzylinder
    6
    Schließkern
    7
    Trennfuge
    8
    mechanische Zuhaltungselemente
    9
    elektromagnetisch betätigter Blockierstift
    10
    Steuereinrichtung
    11
    Energiequelle
    12
    Auswerteelektronik, Prozessor
    13
    Sensor
    14
    elektronischer Datenspeicher
    15
    einzelne Sensorelemente
    16
    Chipträger
    17
    Einrastverzahnung
    18
    erster separater Halter
    19
    zweiter separater Halter
    20
    Datenübertragungsvorrichtung
    21
    Datenübernahmevorrichtung
    22
    Versenkung
    23
    Verklammerung

Claims (22)

  1. Kombination aus Zylinderschlüssel (1) und einer zugehörigen Auswerteelektronik sowie mit mechanischer Kennung, gebildet aus Einschnitten (4) am Schlüsselschaft (2) zur Ausrichtung von mechanischen Zuhaltungselementen (8), die in einem zugehörigen Schließzylinder (5) untergebracht sind und die durch die Einschnitte (4) - sofern die mechanische Kennung zutrittsberechtigt ist - in Freigabestellung verbracht werden und mit zusätzlicher elektronischer Kennung zur Individualisierung des Schlüssels, welche nur bei zutrittsberechtigtem Schlüssel eine zusätzliche Freigabe-/Freihalteaktion im Schließzylinder (5) bewirkt, wobei die zusätzliche elektronische Kennung auf mindestens einer Griffoberfläche (3a) des Schlüsselkopfes (3) einen Sensor (13) zur Erfassung vorbestimmter unveränderlicher biometrischer Daten des aktuellen Schlüsselbenutzers aufweist, und wobei der Sensor (13) mit der Auswerteelektronik (12) mit Datenspeicher (14) zusammenwirkt, wo die aktuell vorliegenden Daten mit vorher in dem Datenspeicher (14) abgelegten Daten verglichen werden, und wobei nur im Falle eines vorbestimmten Grades von Übereinstimmung ein Signal zum Auslösen der zusätzlichen Freigabe-/Freihalteaktion erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) matrixartig aus einzelnen Sensorelementen (15) aufgebaut ist und daß
    die Daten unabhängig von ihrer geometrischen Winkellage erfaßt und in einem der Auswerteelektronik zugeordneten Prozessor (12) einer mathematischen Abbildung unterzogen werden, welche die aktuelle Winkellage im Sinne der abgespeicherten Winkellage ausrichtet.
  2. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlüsselkopf (3) neben dem Sensor auch eine Datenübertragungsvorrichtung (20) angeordnet ist, die mit einer Datenübernahmevorrichtung (21) im Schließzylinder korrespondiert, und daß zumindest der Prozessor (12) und vorzugsweise auch der Datenspeicher (14) im Schließzylinder sitzen.
  3. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlüsselkopf (3) auch der Prozessor (12) und der elektronische Speicher (14) untergebracht sind, und daß vorzugsweise ein Transponder (20) auf dem Schlüsselkopf (3) sitzt, der vom Prozessor (12) angesteuert wird und ggfs. ein codiertes Freigabesignal an den Schließzylinder (5) übermittelt.
  4. Kombination nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Sensor (13), Prozessor (12) und Speicher (14) in demselben Chip integriert sind.
  5. Kombination nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Chip unmittelbar auf dem Schlüsselkopf (3) angeordnet ist.
  6. Kombination nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Chip mittelbar über einen Chipträger (16) auf dem Schlüsselkopf (3) angeordnet ist.
  7. Kombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) wahlweise auf einer von zwei Griffoberflächen (3a,3b) angeordnet werden kann.
  8. Kombination nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) mit dem Schlüsselkopf (3) verbunden ist.
  9. Kombination nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) mit dem Schlüsselkopf (3) über eine Klebeverbindung verbunden ist.
  10. Kombination nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) mit dem Schlüsselkopf (3) über eine Einrastverzahnung (17) verbunden ist.
  11. Kombination nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) über einen separaten Halter (18;19) auf der Griffoberfläche (3a;3b) des Schlüssels positioniert und gehalten wird.
  12. Kombination nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei miteinander korrespondierende Halter (18,19) gemeinsam von gegenüberliegenden Seiten den Schlüsselkopf (3) umfassen und zur Aufnahme des Chipträgers (16) ausgelegt sind.
  13. Kombination nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Chipträger (16) wahlweise durch den einen (18) oder durch den anderen Halter (19) positioniert und gehalten wird.
  14. Kombination nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Halter (18,19) jeweils einen Chipträger (16) positioniert und hält.
  15. Kombination nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der beiden Halter anstelle eines der beiden Chipträger (16) alternativ ein Schlüssel- Identifizierungsschild einsetzbar ist.
  16. Kombination nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Halter (18, 19) zusätzliche Elemente zur Energie- und Datenübertragung (11,20) zwischen Zylinderschlüssel (1) und Schließzylinder (5) sitzen.
  17. Kombination nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Halter (18, 19) ein Transponder (20) mit einer zusätzlichen codierten elektronischen Schlüsselkennung sitzt.
  18. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensor um einen oder mehrere Drucksensoren handelt.
  19. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensor um einen oder mehrere kapazitive Sensoren handelt.
  20. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensor um einen Berührungssensor zur Erfassung von spezifischen Merkmalen eines Fingerabdrucks, vorzugsweise eines Daumenabdrucks handelt.
  21. Kombination nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Umfang des vorbestimmten Grades von Übereinstimmung der aktuell erfaßten Daten lediglich das/die Grundmuster des aktuellen Fingerabdrucks und nicht mehr als 20, vorzugsweise nicht mehr als 12 charakteristische anatomische Merkmale mit den hierzu korrespondierenden Daten des Datenspeichers verglichen werden.
  22. Kombination nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) in eine ergonomisch ausgeformte Daumenmulde (22) eingebettet ist.
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