EP0935697B1 - Schlagbaum-wellenantrieb - Google Patents

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EP0935697B1
EP0935697B1 EP97944677A EP97944677A EP0935697B1 EP 0935697 B1 EP0935697 B1 EP 0935697B1 EP 97944677 A EP97944677 A EP 97944677A EP 97944677 A EP97944677 A EP 97944677A EP 0935697 B1 EP0935697 B1 EP 0935697B1
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EP
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lever
drive according
guide slot
drive
driver element
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Markus Steinmann
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Siemens Schweiz AG
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Siemens Schweiz AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/04—Gates for level crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/72—Sets of mutually exchangeable elements, e.g. modular

Definitions

  • the present invention relates to a turnpike shaft drive according to the preamble of claim 1.
  • the present invention is fundamentally based on the idea from proposing a turntable shaft drive which in is modular in the sense that, starting from a common basic module, by adding additional, Modules suitable for the respective function, flexible, different distinctive drives are created that are specific meet the respective requirements.
  • the lever has a guide slot into which the driver element of the circulating spindle engages, this Slot for different operating conditions according to the two in the characterizing part of claim 1 reproduced alternatives is designed differently.
  • the turnpike shaft drives have a Orbital spindle 1, stored in a stationary housing 3.
  • the driver 5 is with the boom shaft 9 basically by a lever still to be described, such as through whose central axis B is basically shown in Fig. 1.
  • the spindle 1 is connected to a spindle drive, preferably comprising an electric motor 11 which via Toothed belt 13 is operatively connected to the spindle 1.
  • FIG. 2 is a configuration of a turnpike shaft drive according to the state of the art, which, starting from the basic configuration according to FIG. 1, ensures that when de-energized, i.e. if the Operating current of the drive fails, the turnstile in top position is blocked.
  • Reference numerals as used in Fig. 1. The active connection between the slave cam 7 on the driver 5 and the Turnpike shaft 9 takes place via a lever 10 A, which a preferably open slot 12A for has the cam 7.
  • the slot 12A is relative to that Lever center axis B against that end part of the spindle 1 bent so that it, as shown, in the upper Turnpike position at least approximated parallel to spindle 1 is what position when the barrier is raised, is started according to the rotating arrow.
  • the slotted lever 10A is detachable with the boom shaft connected.
  • a lever 10B is provided, which, preferably again open on one side, one parallel to lever axis B. Has slot 12B. Added to this is spindle 1 self-locking in itself or in the considered top position inhibited, such as by a weight driven in the locking lever 15 engaging the drive.
  • FIG. 4 shows the inventive one provided for this Drive configuration shown.
  • the lever 10B ' is similar to a torsion spring acting power stop connected. This is on the Barrier wave applied directly, or the lever is like shown in Fig. 4, two-armed, and the Storage force is applied outside of Turnpike wave preferably on the second arm.
  • On this arm of the lever 10B ' is a further lever 19 articulated at 21 and carries one into it Hole 17 protruding square 23. Between square 23 and the The edges of opening 17 are, for example, four Rubber buffer elements 18.
  • An optionally provided stop 15 is for the here addressed case, as shown with 15 ', in de-energized State extended.
  • the Locking lever 15 'engaged as shown schematically the mechanical operative connection 27 is shown in FIG. 4, or a stop 25 'is arranged, which over the Spring storage element a complete lowering of the Barrier prevents the peak load for a complete tension of the spring element is too small.
  • FIG. 5 shows the turnpike drive configuration according to the invention shown that meets this criterion. This is, based on the drive configuration according to FIG. 3, achieved in that when the barrier is raised against a spring element 29 is operated, as shown in FIG. 5 is shown schematically.
  • FIG. 6 A first possibility of a drive according to the invention, which fulfills this requirement is shown in FIG. 6. It a lever 10C is provided, which the boom shaft 9th connects the driver cam 7 on the driver 5 of the spindle 1.
  • the lever in turn preferably has one side open slot 12C, which, starting from the articulation area the boom shaft 9, first one parallel to the lever axis B. extending first region, then curved in Bends towards the upper end position of the driver 5 and finally, in a third area, again is bent back.
  • blocking in the lower position can result from a self-locking spindle using any Lever shape or by using a lever with in the lower end position to the spindle 1 parallel driving slot respectively.
  • a self-locking spindle 1 can, like this is shown schematically at 32 in FIG. 7, also by a locking of the Drive can be realized.
  • Lever 10A; 10B and 10C are provided, which the driver element 5 include on both sides and guide slots 12A; 12B; 12C have, in each of which one connected to the driving element 5 Cam 7 is guided.
  • the two Lever 10A; 10B or 10C on a common shaft that rotatably connected to the boom shaft 9 or after the Assembly is connected.
  • Various measures can be taken to inhibit the spindle, for example if the power supply fails. On the one hand, a smaller pitch of the spindle thread can be used. On the other hand, the braking and locking devices described are used. A drive or electric motor 11, which blocks in the event of a power failure, can preferably be used. Means for realizing clutches and brakes (usually part stationary) are known to the person skilled in the art from [1] , Section G, Chapter 4 (see Section 4.4 in particular). Spindle drives for different loads (with trapezoidal screw spindles, ball screws, etc.) are known to the person skilled in the art, for example from [1], page S126, section 9.2.3.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schlagbaum-Wellenantrieb gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
An die Betriebsweise von Schlagbäumen, insbesondere für die Sicherung an Bahnübergängen, wird eine Vielzahl unterschiedlichster Anforderungen gestellt, je nach Land und je nach Einsatzart des Schlagbaumes. Um diesen unterschiedlichsten Anforderungen gerecht zu werden, wurden bis anhin mehr oder weniger massgeschneiderte Schlagbaum-Wellenantriebe hergestellt und vertrieben. Die Vielfalt unterschiedlicher Antriebskonzepte schlug sich dabei massgeblich auf die Fertigungskosten und damit Erstehungskosten der Antriebe nieder.
Die vorliegende Erfindung geht grundsätzlich von der Idee aus, einen Schlagbaum-Wellenantrieb vorzuschlagen, welcher in dem Sinne modular aufgebaut ist, als dass, ausgehend von einem gemeinsamen Grundmodul, durch Beifugen zusätzlicher, für die jeweilige Funktion geeigneter Module, flexibel, verschieden ausgeprägte Antriebe geschaffen werden, die spezifisch den jeweiligen Forderungen genügen.
Von dieser grundsätzlichen Idee ausgehend, geht die vorliegende Erfindung von der Aufgabe aus, Schlagbaum-Wellenantriebe zu schaffen, die eine Struktur aufweisen, die die erforderliche Betriebsartenflexibilität zu realisieren erlaubt. Aus dem Artikel von M. Musy: "Neuer Barriereantrieb und neuer Schlagbaum bei den SBB", veröffentlicht in der Zeitschrift "SIGNAL + DRAHT, Band 86, Nr. 3, 01.März 1994, Hamburg, Seiten 76 bis 79, geht hervor, dass die Aufgabe gelöst werden kann, indem eine motorisch getriebene Umlaufspindel mit einem Mitnehmerorgan und weiter ein Hebel mit einer Hebelmittenachse, welcher einerseits mit dem Mitnehmerorgan an der Umlaufspindel wirkverbunden, anderseits drehfest mit der Schlagbaumwelle verbindbar ist, vorgesehen sind, wobei die Schlagbaumwelle bezüglich der Umlaufspindelachse versetzt und um 90° gedreht angeordnet ist.
Im weiteren weist der Hebel einen Führungsschlitz auf, in den das Mitnehmerorgan der Umlaufspindel eingreift, wobei dieser Schlitz für die unterschiedlichen Betriebsbedingungen gemäss den beiden im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 wiedergegebenen Alternativen unterschiedlich gestaltet ist.
Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand von Figuren erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
das Grundmodul eines Schlagbaum- Wellenantriebs;
Fig. 2
schematisch eine Ausführung des Antriebes, in Darstellung ausgehend von derjenigen von Fig. 1 gemäss dem Stand der Technik;
Fig. 3
analog zu Fig. 2, die Darstellung einer ersten erfindungsgemässen Ausführungsform;
Fig. 4
ausgehend von der Ausführungsform gemäss Fig. 3, deren Weiterbildung;
Fig. 5
wiederum ausgehend vom Antrieb gemäss Fig. 3, eine weitere Weiterbildung des Antriebes;
Fig. 6
in Analogie zu Fig. 3, ausgehend von der Darstellung gemäss Fig. 1, eine zweite erfindungsgemässe Wellenantriebskonfiguration;
Fig. 7
ausgehend von der erfindungsgemässen Antriebskonfiguration nach Fig. 3, eine ihrer Weiterausbildungen;
Fig. 8
wiederum ausgehend vom Antrieb nach Fig. 3, eine weitere Weiterausbildung.
Gemäss Fig. 1 weisen die Schlagbaum-Wellenantriebe eine Umlaufspindel 1 auf, in einem stationären Gehäuse 3 gelagert. Auf der Spindel 1, vorzugsweise einer Kugelspindel, reitet ein Mitnehmer 5 mit Mitnehmernocken 7. Von der Spindelachse A seitlich versetzt und um 90 gegenüber der Umlaufspindel gedreht ist, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, die Schlagbaumwelle 9 drehbeweglich gelagert. Der Mitnehmer 5 ist mit der Schlagbaumwelle 9 grundsätzlich durch einen Hebel noch zu beschreibender Art wirkverbunden, wie dies durch dessen Mittenachse B in Fig. 1 grundsätzlich dargestellt ist. Die Spindel 1 ist mit einem Spindelantrieb verbunden, vorzugsweise umfassend einen Elektromotor 11, der via Zahnriemen 13 antreibend mit der Spindel 1 wirkverbunden ist.
1. Geforderte Zustände bei Stromausfall 1.1 Schlagbaumzustand in oberer Position; 1.1.1 Schlagbaum in oberer Position blockiert.
In Fig. 2 ist eine Konfiguration eines Schlagbaum-Wellenantriebes gemäss dem Stand der Technik dargestellt, welcher, ausgehend von der Grundkonfiguration nach Fig. 1, sicherstellt, dass im stromlosen Zustand, d.h. wenn der Betriebsstrom des Antriebes ausfallt, der Schlagbaum in oberer Position blockiert ist. Darin, wie auch in den weiteren Figuren, sind für die gleichen Bauelemente dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 eingesetzt. Die Wirkverbindung zwischen dem Nitnehmernocken 7 am Mitnehmer 5 und der Schlagbaumwelle 9 erfolgt über einen Hebel 10 A , welcher einen vorzugsweise einseitig offenen Mitnahmeschlitz 12A für den Nocken 7 aufweist. Der Schlitz 12A ist bezüglich der Hebelmittenachse B gegen diejenige Endpartie der Spindel 1 hin gebogen, derart, dass er, wie dargestellt, in oberer Schlagbaumposition mindestens genähert parallel zur Spindel 1 verlauft, welche Position bei Hochfahren des Schlagbaumes, entsprechend dem Drehpfeil angelaufen wird.
Der geschlitzte Hebel 10A ist lösbar mit der Schlagbaumwelle verbunden.
In Fig. 3 ist eine erste erfindungsgemässe Konstellation des Wellenantriebes für den hier angesprochenen Fall dargestellt. Dabei ist ein Hebel 10B vorgesehen, welcher, vorzugsweise wiederum einseitig offen, einen zur Hebelachse B parallelen Schlitz 12B aufweist. Hinzukommend ist hier die Spindel 1 selbsthemmend an sich oder in der betrachteten Oben-Position gehemmt, wie beispielsweise durch einen gewichtsgetrieben in den Antrieb eingreifenden Blockierungshebel 15.
1.1.2 Der Schlagbaum senkt sich bei Stromunterbruch aus der oberen Position ab, 1.1.2.1 unter seinem Eigengewicht 1.1.2.1.1 vollständig.
In Fig. 4 ist die hierfür vorgesehene erfindungsgemässe Antriebskonfiguration dargestellt. Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten, ist der Hebel 10B' mit einem Torsionsfederähnlich wirkenden Kraftanschlag verbunden. Dieser ist auf der Schlagbaumwelle direkt aufgebracht, oder der Hebel ist, wie in Fig. 4 dargestellt, zweiarmig ausgestaltet, und die Speicherkrafteinwirkung erfolgt ausserhalb der Schlagbaumwelle vorzugsweise am zweiten Arm. Hierzu weist z.B. der Hobel 10B', nun als zweiarmiger Hebel, seinem geschlitzten Ende gegenüberliegend, eine quadratische Oeffnung 17 auf. An diesem Arm des Hebels 10B' ist ein weiterer Hebel 19 bei 21 angelenkt und tragt einen in das Loch 17 einragenden Vierkant 23. Zwischen Vierkant 23 und der Berandung von Öffnung 17 liegen beispielsweise vier Gummipufferelemente 18. Wenn die Schlagbaumwelle 9 und entsprechend der Hebel 10B' den oberen Drehanschlag, wie bei 25 schematisch eingetragen, erreicht, so kann, im Rahmen der Elastizität der Gummipuffer 18, der Hebel 10B' bezüglich des Hebels 19 am Anschlag 25 in Grenzen weiterverschwenkt werden.
Dies sichert für den hier besprochenen Fall, dass der Schlagbaum bei Stromausfall auf Grund der Federwirkung der vorerst gespannten Pufferelemente 18 selbsttätig seine Position so weit verlasst, dass sein Eigengewicht für die Schliessbewegung wirksam wird und ihn in geschlossene Position zurücktreibt.
Ein gegebenenfalls vorgesehener Anschlag 15 ist für den hier angesprochenen Fall, wie mit 15' dargestellt, in stromlosem Zustand ausgefahren.
1.1.2.1.2 teilweise.
Soll beim hier angesprochenen Fall des Absenkens des Schlagbaumes unter Eigengewicht bei Stromausfall erreicht werden, dass der Schlagbaum sich nur teilweise absenkt, so wird, beispielsweise in einer vorgegebenen Drehwinkelposition, der Blockierungshebel 15' eingerastet, wie dies schematisch mit der mechanischen Wirkverbindung 27 in Fig. 4 dargestellt ist, oder es wird ein Anschlag 25' angeordnet, der über das Federspeicherelement ein vollständiges Absenken des Schlagbaumes verhindert, da die Spitzenlast für eine vollständige Verspannung des Federelementes zu klein ist.
1.1.2.2 Der Schlagbaum senkt sich bei Stromausfall kraftgetrieben 1.1.2.2.1 vollständig.
In Fig. 5 ist die erfindungsgemässe Schlagbaum-Antriebskonfiguration dargestellt, die dieses Kriterium erfüllt. Dies wird, ausgehend von der Antriebskonfiguration nach Fig. 3, dadurch erreicht, dass beim Hochfahren des Schlagbaumes gegen ein Federelement 29 gearbeitet wird, wie dies in Fig. 5 schematisch dargestellt ist.
1.1.2.2.2 teilweise.
Hierzu wird die Anordnung nach Fig. 5 durch einen in geforderter Arretierungsposition des Schlagbaumes stromlos wirksam geschalteten Anschlag, wie 27 von Fig. 4, ergänzt. Dieser wird in der vorgegebenen Schliessposition, mechanisch den Schlagbaum arretierend, eingerastet.
1.2 Schlagbaum in unterer Position 1.2.1 bei Stromunterbruch blockiert.
Eine erste Möglichkeit eines erfindungsgemässen Antriebes, der diese Forderung erfüllt, ist in Fig. 6 dargestellt. Es ist ein Hebel 10C vorgesehen, welcher die Schlagbaumwelle 9 mit dem Mitnehmernocken 7 am Mitnehmer 5 der Spindel 1 verbindet. Der Hebel weist wiederum einen vorzugsweise einseitig offenen Schlitz 12C auf, der, ausgehend vom Anlenkbereich an die Schlagbaumwelle 9, erst einen zur Hebelachse B parallel verlaufenden ersten Bereich aufweist, dann gekrümmt in Richtung gegen die obere Endposition des Mitnehmers 5 umbiegt und schliesslich, in einem dritten Bereich, wieder ruckgebogen ist.
Eine zweite Möglichkeit, diesen betrachteten Fall zu realisieren, besteht darin, ausgehend von dem in Fig. 3 dargestellten Antrieb mit Hebel 10B, eine nicht selbsthemmende Spindel 1 vorzusehen.
Generell kann eine Blockierung in der unteren Position durch eine selbsthemmende Spindel mit Verwendung einer beliebigen Hebelform oder durch Verwendung eines Hebels mit in der unteren Endlage zur Spindel 1 parallel verlaufendem Mitnahmeschlitz erfolgen. Eine selbsthemmende Spindel 1 kann, wie dies in Fig. 7 schematisch bei 32 dargestellt ist, auch durch eine im unteren Anschlag stromlos aktivierte Arretierung des Antriebes realisiert werden.
1.2.2 Bei Stromunterbruch ist der Schlagbaum abgesenkt, aber anhebbar.
Dieser Fall wird gelost durch den Wellenantrieb nach Fig. 3, wobei sichergestellt ist, dass die Spindel 1 nicht selbsthemmend ist bzw. keine Arretierung in geschlossenem Schlagbaumzustand installiert wird.
1.2.3 Bei Stromunterbruch ist der Schlagbaum abgesenkt, hebt sich aber selbsttätig leicht an.
Ausgehend vom unter 1.2.2 diskutierten Fall, letzterer realisiert mit den Antrieben gemäss Fig. 3, wird der hier angesprochene Fall dadurch realisiert, dass, wie für die Realisation nach Fig. 3 in Fig. 8 schematisch dargestellt, zum Erreichen des unteren Anschlages gegen ein Federelement 34 gearbeitet werden muss.
Dasselbe kann erreicht werden, indem nach Fig. 4 der Hebel des Federelementes 19 gegen Anschlag 25' arbeitet. Dadurch wird der Schlagbaum bei Stromausfall in unterer Position durch Wirkung des Federelementes 34 resp. 18/19 wieder in vorgegebenem Masse angehoben.
2. Betrieb unter Strom 2. 1 Zustand bei angehobenem Schlagbaum 2.1.1 blockiert.
Dieser Fall kann durch den erfindungsgemässen Antrieb nach Fig. 3 realisiert werden, wobei (nicht dargestellt) ein oben aktiviertes Arretierungsorgan, beispielsweise eine Magnetbremse, vorgesehen wird. Dieser Fall wird auch durch den Antrieb gemäss Fig. 6 realisiert.
2.1.2 Unter Strom senkt sich der Schlagbaum motorgetrieben, was bei allen Varianten realisierbar ist. 2.1.3 Unter Strom senkt sich der Schlagbaum getrieben durch sein Eigengewicht, was durch die Antriebsausführung gemäss Fig. 5 realisiert ist.
Wie nun der Fachmann erkennt, lassen sich, ausgehend vom Grundmodul des Antriebes nach Fig. 1, durch einfache Umbaumassnahmen gezielt die in Fig.3 und 4 dargestellten erfindungsgemässen Antriebsgrundvarianten realisieren, die ihrerseits leicht umbaubar sind. Damit lassen sich mit hoher Flexibilität die erforderlichen Betriebsarten realisieren.
Selbstverständlich können an den Antrieben erforderlichenfalls weitere Organe, wie Handkurbel, Stellstromschalter, Endschalter, Endanschlage, vorgesehen sein, letztere auch im Bewegungsbereich des Schlagbaumes.
In einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung sind zwei drehfest mit der Schlagbaumwelle 9 verbindbare Hebel 10A; 10B bzw. 10C vorgesehen, die das Mitnehmerorgan 5 beidseitig umfassen und Führungsschlitze 12A; 12B; 12C aufweisen, in denen je ein mit dem Mitnehmerorgan 5 verbundener Nocken 7 geführt ist. Vorzugsweise weisen die zwei Hebel 10A; 10B bzw. 10C einen gemeinsamen Schaft auf, der drehfest mit der Schlagbaumwelle 9 verbindbar bzw. nach der Montage verbunden ist.
Zur Hemmung der Spindel z.B. bei einem Ausfall der Stromversorgung können verschiedene Massnahmen getroffen werden. Einerseits kann eine geringere Steigung des Spindelgewindes verwendet werden. Andererseits werden die beschriebenen Brems- und Arretiervorrichtungen verwendet. Bevorzugt kann ein Antrieb bzw. Elektromotor 11 verwendet, der bei Stromausfall blockiert. Mittel zur Realisierung von Kupplungen und Bremsen (normalerweise ein Teil stationär) sind dem Fachmann aus [1], Abschnitt G, Kapitel 4 (siehe insbesondere Abschnitt 4.4) bekannt. Spindelantriebe für verschiedene Beanspruchungen (mit Trapezgewindespindeln, Kugelumlaufspindeln, etc.) sind dem Fachmann z.B. aus [1], Seite S126, Abschnitt 9.2.3 bekannt.

Claims (10)

  1. Schlagbaum-Wellenantrieb, bei dem umfasst sind:
    a) eine motorisch getriebene Umlaufspindel (1), durch die ein mit einem Nocken (7) versehenes Mitnehmerorgan (5) entlang der Achse (A) der Umlaufspindel (1) verschiebbar ist,
    b) einen mit einem Führungsschlitz (12A; 12B; 12C) versehenen Hebel (10A; 10B; 10C), der über den offenen oder geschlossenen Führungsschlitz (12A; 12B; 12C) und den darin geführten Nocken (7) einseitig mit dem Mitnehmerorgan (5) wirkverbunden ist und der anderseitig drehfest mit einer Schlagbaumwelle (9) verbindbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    c) der Führungsschlitz (12B) parallel zur Mittenachse (B) des Hebels (10B) verlauft oder
    d) der Führungsschlitz ( 12C), in einem ersten Abschnitt parallel zur Mittenachse (B) des Hebels (10C), in einem zweiten Abschnitt gebogen nach aussen und in einem dritten Abschnitt wieder rückgebogen verlauft.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Führungsschlitz (12C) derart gebogen verlauft, dass zumindest in einem Winkelbereich (w0) bei der Drehung desHebels (10C) ein Bereich des Führungsschlitzes (12C) zumindest annähernd parallel zur Umlaufspindel (1) verläuft, so dass eine Verschiebung des Mitnehmerorgans (5) in diesem Bereich zu keiner Drehung des Hebels (10C) und ein auf den Hebel (10C) ausgeübtes Drehmoment zu keiner axialen Verschiebung des Mitnehmerorgans (5) führt.
  3. Antrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Nocken (7) bei angehobenem, vollständig und/oder teilweise abgesenktem Schlagbaum in einem Bereich des Führungsschlitzes (12C) liegt, der zumindest annähernd parallel zur Umlaufspindel (1) verlauft.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Umlaufspindel (1) oder deren Antrieb (11) selbsthemmend ausgebildet sind.
  5. Antrieb nach Anspruch 4 ,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Hemmung der Umlaufspindel (1) ein Arretierungsorgan, eine Bremse, vorzugsweise eine Magnetbremse, und/oder eine entsprechende Steigung des Spindelgewindes vorgesehen sind.
  6. Antrieb nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mindestens ein stromgetrieben oder stromlos ausfahrbarer Anschlag (15) für die Arretierung der Schlagbaumwelle (9) in gegebener Schwenkposition vorgesehen ist.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Umlaufspindel (1) und deren Antrieb (11) nicht selbsthemmend ausgebildet sind.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein elastischer Körper (17, 18, 19; 29; 3 4 ) vorgesehen ist, durch den auf den Hebel (10B, 10C) oder das Mitnehmerorgan (5) eine rücktreibende Kraft ausgeübt wird.
  9. Antrieb nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die elastischen Körper (17, 18, 19; 29; 34) Federelemente oder Kunststoffelemente sind, auf die der Hebel (10B, 10C) oder das Mitnehmerorgan (5) auf der einen und/oder anderen Seite im Bereich seiner Endauslenkung eine Kraft ausübt.
  10. Antrieb nach einem der Anspruche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Mitnehmerorgan (5) beidseitig mit einem Hebel (10B; 10C) wirkverbunden ist und dass die beidseitig vorgesehenen Hebel (10B; 10C) vorzugsweise einen gemeinsamen Schaft aufweisen, der drehfest mit der Schlagbaumwelle (9) verbindbar ist.
EP97944677A 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb Expired - Lifetime EP0935697B1 (de)

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CH267596 1996-10-30
CH267596 1996-10-30
PCT/CH1997/000408 WO1998019014A1 (de) 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb

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EP0935697A1 EP0935697A1 (de) 1999-08-18
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EP97944677A Expired - Lifetime EP0935697B1 (de) 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb

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