PL188176B1

PL188176B1 - Napęd wału bariery podnoszonej

Info

Publication number: PL188176B1
Application number: PL97332971A
Authority: PL
Inventors: Markus Steinmann
Original assignee: Siemens Schweiz Ag
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 2004-12-31
Also published as: ATE217660T1; SK53999A3; WO1998019014A1; HUP0001018A3; HUP0001018A2; DE59707301D1; CZ293192B6; HU222781B1; SI9720054B; EP0935697B1; PL332971A1; EP0935697A1; SI9720054A; SK285775B6; CZ152399A3

Abstract

1. Naped walu bariery podnoszonej zawierajacy napedzane silnikiem wrzeciono obrotowe, na którym jest osadzony przesuw- nie wzdluz osi wrzeciona obrotowego organ zabierakowy z krzywka, oraz zawiera dzwi- gnie ze szczelina prowadzaca, która jest mechanicznie polaczona jednym koncem do organu zabierakowego poprzez otwarta lub zamknieta szczeline prowadzaca z krzywka a drugim koncem z walem bariery podno- szonej, znamienny tym, ze szczelina pro- wadzaca (12B) krzywke (7) organu zabiera- kowego (5) polaczonego z wrzecionem obro- towym (1) przebiega równolegle do osi srod- kowej dzwigni (10B). FIG 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest napęd wału bariery podnoszonej.

Do sposobu pracy barier podnoszonych, zwłaszcza w celu zabezpieczenia przejazdów kolejowych, stawia się wiele różnorodnych warunków, w zależności od kraju i rodzaju zastosowania bariery podnoszonej. Aby im sprostać, wytworzono dotychczas i rozprowadzono napędy wału bariery podnoszonej mniej lub bardziej dostosowane do wymagań. Duża liczba zróżnicowanych sposobów napędzania wpływa w znacznej mierze na koszty produkcji, a tym samym koszty powstania napędów.

Z artykułu M. Musy pt. „Neuer Barriereantrib und neuer Schlagbaumwelle bei den SBB”, czasopismo „SIGNAL + DrAHT”, zeszyt 86, nr. 3, 01 Marzec 1994, Hamburg, str. 76-79, znany jest napęd wału bariery podnoszonej z zastosowanym wrzecionem obrotowym napędzanym silnikiem, zawierający dźwignię z osią środkową, która jest z jednej strony połączona funkcjonalnie elementem z organem zabierakowym na wrzecionie obrotowym, a z drugiej strony jest połączona z walem bariery podnoszonej, przy czym wał bariery podnoszonej jest przestawiony wobec wrzeciona obrotowego i jest przekręcony o 90°.

Ponadto dźwignia zawiera szczelinę, w którą wchodzi element organu zabierakowego, przy czym szczelina jest ukształtowana odpowiednio do różnych warunków eksploatacji.

Stan techniki został przedstawiony na rysunku, na którym pos. 1 przedstawia moduł podstawowy napędów bariery podnoszonej, pos. 2 - schematycznie znany ze stanu techniki napęd bariery podnoszonej według pos. 1.

Napędy wału bariery podnoszonej według pos. 1 zawierają obrotowe wrzeciono 1, ułożyskowane w stacjonarnej obudowie 3. Na wrzecionie 1, korzystnie śrubie pociągowej tocznej, przesuwa się zabierak 5 z krzywką zabieraka 7. Wał bariery podnoszonej 9 jest ułożyskowany obrotowo, z bocznym przestawieniem od osi wrzeciona A i obrócony o 90° wobec wrzeciona obrotowego, jak jest to przedstawione schematycznie na pos. 1. Zabierak 5 jest połączony funkcjonalnie z wałem bariery podnoszonej 9 zasadniczo przez dźwignię opisanego poniżej rodzaju, jak jest to przedstawione na pos. 1, na podstawie jej osi środkowej B. Wrzeciono 1 jest połączone z napędem wrzeciona, korzystnie składającym się z silnika elektrycznego 11, który poprzez pas zębaty 13 jest połączony napędowo z wrzecionem 1.

188 176

1. Wymagane strny w przypadku przerwy zasilmia prądem

1. 1 Stan bsrirry podnoszonej w położrniu górnym

1.1.1 Bariera podnoszona, zablokowana w położeniu górnym.

Na pos. 2 jest przedstawiony stan techniki napędu wału bariery podnoszonej, który wychodząc od podstawowej konfiguracj i na pos.l, zapewnia to, że w stanie bez prądu, to znaczy gdy następuje przerwa w zasilaniu prądem napędu, bariera podnoszona jest zablokowana w położeniu górnym. Na pos. 2, jak i na dalszych figurach, dla jednakowych elementów konstrukcyjnych, zastosowano te same oznaczniki. Połączenie funkcjonalne między krzywką zabieraka 7 na zabieraku 5, a wałem bariery podnoszonej 9, realizuje się poprzez dźwignię 10A, która zawiera korzystnie otwartą z jednej strony szczelinę zabierającą 12A dla krzywki 7. Szczelina 12A jest wygięta w odniesieniu do środkowej osi dźwigni B w kierunku tej części końcowej wrzeciona 1 w ten sposób, że przebiega ona, jak to przedstawiono, w górnym położeniu bariery podnoszonej przynajmniej w przybliżeniu równolegle do wrzeciona 1, które to położenie osiąga się przy podnoszeniu bariery podnoszonej, odpowiednio do strzałki obrotu ω<ο

Rozcięta dźwignia lOAjest połączona rozłącznie z wałem bariery podnoszonej.

Przedmiotem wynalazku jest napęd wału bariery podnoszonej zawierający napędzane silnikiem wrzeciono obrotowe, na którym jest osadzony przesuwnie wzdłuż osi wrzeciona obrotowego organ zabierakowy z krzywką, oraz zawiera dźwignię ze szczeliną prowadzącą, która jest mechanicznie połączona jednym końcem do organu zabierakowego poprzez otwartą lub zamkniętą szczelinę prowadzącą z krzywką a drugim końcem z wałem bariery podnoszonej, charakteryzujący się tym, że szczelina prowadząca krzywkę organu zabierakowego połączonego z wrzecionem obrotowym przebiega równolegle do osi środkowej dźwigni, przy czym korzystnie wrzeciono obrotowe lub napęd wrzeciona obrotowego jest w postaci samohamownej.

Napęd do hamowania wrzeciona obrotowego ma takie środki techniczne jak organ unieruchamiający, hamulec, korzystnie hamulec elektromagnetyczny, i/lub odpowiedni skok gwintu wrzeciona. Napęd zawiera ponadto przynajmniej jeden napędzany prądem i bezprądowo wysuwany zderzak do blokowania wału bariery podnoszonej w danym położeniu wychylenia.

Korzystnie wrzeciono obrotowe i jego napęd są ukształtowane jako nie samohamowne.

Napęd zawiera elastyczny element do wywierania siły cofania na dźwignię albo organ zabierakowy. Elastyczne elementy stanowią elementy sprężynowe lub elementy z tworzywa sztucznego, na które dźwignia albo organ zabierakowy wywierają siłę po jednej i/lub drugiej stronie w zakresie wychylenia końcowego.

Organ zabierakowy jest połączony z obu stron funkcjonalnie z dźwignią a znajdujące się po obu stronach dźwignie posiadają korzystnie wspólny trzpień, który jest połączony nieobrotowo z wałem bariery podnoszonej.

Przedmiotem wynalazku jest również napęd wału bariery podnoszonej zawierający napędzane silnikiem wrzeciono obrotowe, na którym jest osadzony przesuwnie wzdłuż osi wrzeciona obrotowego organ zabierakowy z krzywką, oraz zawiera dźwignię ze szczeliną prowadzącą, która jest mechanicznie połączona jednym końcem do organu zabierakowego poprzez otwartą lub zamkniętą szczelinę prowadzącą z krzywką a drugim końcem z wałem bariery podnoszonej, charakteryzujący się tym, że szczelina prowadząca na pierwszym odcinku przebiega równolegle do osi środkowej dźwigni, na drugim odcinku przebiega jako wygięta na zewnątrz, a na trzecim odcinku przebiega ponownie odgięta powrotnie. Szczelina prowadząca przebiega jako wygięta, przy czym przynajmniej w zakresie kąta coo przy obrocie dźwigni jeden obszar szczeliny prowadzącej przebiega przynajmniej w przybliżeniu równolegle do wrzeciona obrotowego, wskutek czego przesunięcie organu zabierakowego w tym obszarze nie powoduje obrotu dźwigni, a wywierany na dźwignię moment obrotowy nie powoduje osiowego przesunięcia organu zabierakowego.

Krzywka w przypadku uniesionej całkowicie i/lub częściowo opuszczonej bariery podnoszonej leży w obszarze szczeliny prowadzącej, która przebiega przynajmniej w przybliżeniu równolegle do wrzeciona obrotowego.

Korzystnie wrzeciono obrotowe jest w postaci samoba-mownej.

188 176

Korzystnie napęd wrzeciona obrotowego jest w postaci samohamownej. Napęd do hamowania wrzeciona obrotowego ma takie środki techniczne jak organ unieruchamiający, hamulec, korzystnie hamulec elektromagnetyczny, i/lub odpowiedni skok gwintu wrzeciona.

Napęd zawiera przynajmniej jeden napędzany prądem i bezprądowo wysuwany zderzak do blokowania wału bariery podnoszonej w danym położeniu wychylenia.

Wrzeciono obrotowe i jego napęd są ukształtowane jako nie samohamowne.

Napęd zawiera ponadto elastyczny element do wywierania siły cofania na dźwignię albo organ zabierakowy.

Elastyczne elementy stanowią elementy sprężynowe lub elementy z tworzywa sztucznego, na które dźwignia albo organ zabierakowy wywierają siłę po jednej i/lub drugiej stronie w zakresie wychylenia końcowego.

Wynalazek wywodzi się zasadniczo z idei zaproponowania napędu wału bariery podnoszonej, który jest skonstruowany modułowo, wychodząc od wspólnego modułu podstawowego, przez dołączanie dodatkowych modułów, nadających się do spełniania odpowiednich funkcji i który w sposób podatny na zmiany umożliwia opracowanie różnych napędów, odpowiadających szczególnym wymaganiom.

Wywodząc się od tej zasadniczej idei, zaproponowano konstrukcję napędów wału bariery podnoszonej, które posiadają strukturę, umożliwiaj ącą realizację żądanej elastyczności sposobu eksploatacji. Według wynalazku uzyskano to dzięki temu, że jest umieszczone napędzane silnikiem wrzeciono obrotowe, dalej jest umieszczona dźwignia z osią środkową dźwigni, która z jednej strony jest połączona funkcjonalnie elementem z organem zabierakowym na wrzecionie obrotowym, a z drugiej strony jest połączona z wałem bariery podnoszonej, przy czym wał bariery podnoszonej jest przestawiony wobec wrzeciona obrotowego i jest umieszczony jako przekręcony o 90°.

Ponadto dźwignia zawiera szczelinę prowadzącą, w którą wchodzi element organ zabierakowy wrzeciona obrotowego, przy czym szczelina ta jest ukształtowana w sposób zróżnicowany, odpowiednio do różnych warunków eksploatacji.

Przedmiot wynalazku, w przykładzie wykonania, został bliżej objaśniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przykład wykonania napędu według wynalazku, fig. 2 - inny przykład wykonania napędu wału, fig. 3 - dalszy przykład wykonania wynalazku napędu wału, fig. 4 - następną postać wykonania napędu wału, fig. 5 - dalsze rozwinięcie postaci wykonania wynalazku z fig. 1, a fig. 6 - dalsze rozwinięcie napędu z fig. 1.

Na fig. 1jest przedstawiony układ napędu wału według wynalazku dla omawianego tutaj przypadku. Przy tym jest przewidziana dźwignia 10B, która, otwarta korzystnie z jednej strony, zawiera szczelinę 12B, równoległą do osi dźwigni B. Do tego jest tutaj zahamowane samohamownie samo wrzeciono 1, albo w obserwowanym położeniu górnym, przykładowo przez zazębiającą się, pod wpływem ciężaru, z napędem dźwignię blokującą 15.

1.1.2 Bariera podnoszona opuszcza się w przypadku przerwania prądu z położenia górnego

1.1.2.1 pod wpływem własnego ciężaru

1.12.2.1.1. całkowicie.

Na fig. 2 jest przedstawiony przewidziany do tego układ napędu według wynalazku. Wychodząc od widoku przedstawionego na fig. 1, dźwignia 1 OB' jest połączona ze zderzakiem siłowym, działającym podobnie do sprężyny skrętowej. Jest ona umieszczona bezpośrednio na wale bariery podnoszonej, albo dźwignia jest ukształtowana jako dwuramienna, jak jest to przedstawione na fig. 2, a działanie zmagazynowanej siły następuje poza wałem bariery podnoszonej, korzystnie na drugie ramię. W tym celu np. dźwignia 10B', mająca postać dźwigni dwuramiennej, naprzeciw rozciętego końca posiada kwadratowy otwór 17. Do tego ramienia dźwigni 10B' jest przyłączona przegubowo dalsza dźwignia 19 w miejscu 21 i nosi czop kwadratowy 23, wchodzący w otwór 17. Pomiędzy czopem kwadratowym 23 a krawędzią otworu 17 leżą przykładowo cztery gumowe elementy amortyzujące 18. Gdy wał bariery podnoszonej 9 i odpowiednio dźwignia 10B' osiągnie górny zderzak obrotowy, jak jest to

188 176 zaznaczone schematycznie przez 25, wówczas dźwignia 10B', dzięki elastyczności amortyzatora gumowego 18, może być dalej przechylana w granicach w odniesieniu do dźwigni 19 na zderzaku 25.

Dla omawianego tutaj przypadku jest zapewnione to, że w przypadku przerwy w zasilaniu prądem, bariera podnoszona wskutek działania sprężystego uprzednio naprężonych elementów amortyzujących 18 opuszcza samoczynnie swoje położenie tak daleko, że jej ciężar własny działa dla ruchu zamykania i cofa ją w położenie zamykania.

Przewidziany w danym przypadku zderzak 15 wysunął się dla omawianego tutaj przypadku, jak jest to przedstawione przez oznacznik 15', w stanie bezprądowym.

1.1.2.1.2 częściowo.

Jeżeli w omawianym tutaj przypadku opuszczania bariery podnoszonej pod wpływem własnego ciężaru w przypadku przerwy zasilania prądem uzyskuje się to, że bariera podnoszona opuści się tylko częściowo, wówczas, przykładowo w zdanym położeniu kąta obrotu, dźwignia blokująca 15' zatrzaśnie się, jak jest to przedstawione schematycznie za pomocą mechanicznego połączenia funkcjonalnego 27 na fig. 4, albo jest umieszczony zderzak 15', który poprzez element akumulatora sprężynowego uniemożliwia całkowite opuszczenie bariery podnoszonej, ponieważ szczytowe obciążenie jest zbyt małe dla całkowitego naprężenia elementu sprężynowego.

1.1.2.2 Bai^it^ria spodmu/ona się w przypadku przerwy zća^ilća^ia prądem w sp^co sób napędzany siłą

1.1.2.2.1 całkowicie.

Na fig. 3 jest przedstawiona konfiguracja układu napędowego bariery podnoszonej według wynalazku, który spełnia ten warunek. Wychodząc od konfiguracji napędu według fig. 1, uzyskuje się to dzięki temu, że w przypadku unoszenia bariery podnoszonej działa się przeciwnie do elementu sprężynowego 29, jak jest to przedstawione schematycznie na fig. 3.

1.1.2.2.2 częściowo.

W tym celu układ według fig. 3 jest uzupełniony przez włączony bezprądowo funkcjonalnie zderzak w żądanym położeniu unieruchamiania, jak 27 z fig. 2. Jest on wzębiony w zadanym położeniu zamykania, mechanicznie unieruchamiając barierę podnoszoną.

1.2 Bariera pa spms^zona na po-Sożeniu doSnym

1.2.1 jesj zablakowonw w przopaUku pozprvu.inia daphwu ooąOu.

Pierwsza możliwość napędu według wynalazku, który spełnia ten warunek, jest przedstawiona na fig. 4. Zastosowano dźwignię 10C, która łączy wał bariery podnoszonej 9 z krzywką zabieraka 7 na zabieraku 5 wrzeciona 1. Dźwignia zawiera z kolei korzystnie jednostronnie otwartą szczelinę 12C, która, wychodząc od obszaru połączenia z wałem bariery podnoszonej 9, zawiera dopiero pierwszy obszar, przebiegający równolegle do osi dźwigni B, następnie przegina się w sposób zakrzywiony w kierunku górnego położenia końcowego zabieraka 5, a w końcu jest ponownie odgięta z powrotem w trzecim obszarze.

Dalsza odmiana realizacji rozpatrywanego tutaj przypadku, rozwiązaniu przedstawionym na pos. 2. z samohamownym wrzecionem 1, przykładowo zrealizowanej z kezprądown aktywnym zderzakiem 15 z fig. 3, działającym w dolnym położeniu.

Trzecia możliwość realizacji rozpatrywanego przypadku polega na umieszczeniu nie samohamownego wrzeciona 1, wychodząc od przedstawionego na fig. 1 napędu z dźwignią 10B.

Generalnie, blokadę w położeniu dolnym można zrealizować przez samohamowne wrzeciono z zastosowaniem dźwigni o dowolnej postaci albo przez zastosowanie dźwigni ze szczeliną zabierającą, przebiegającą w dolnym położeniu końcowym równolegle do wrzeciona 1. Samohamowne wrzeciono 1 można również realizować, jak jest to przedstawione na fig. 5, schematycznie przez oznacznik 32, przez uruchamianą kezprąnowo w dolnym zderzaku blokadę napędu.

1.2.2 W przypadku przerwania prądu bariera podnoszona jest opuszczona, ale daje się unieść

Ten przypadek jest rozwiązany przez napęd wału według fig. 1, przy czym jest zapewnione to, że wrzeciono 1 nie jest samohamowne lub ze nie zainstalowano blokady w stanie zamkniętym blokady podnoszonej.

188 176

1.2.3 W przypadku przerwania zasilania prądem bariera podnoszona jest opuszczona, lecz samoczynnie lekko się unosi.

Wychodząc od przypadku, dyskutowanego w punkcie 1.2.2, zrealizowanego z napędami według fig. 1, omawiany tutaj przypadek realizuje się dzięki temu, że, jak to przedstawiono schematycznie na fig. 6, dla realizacji według fig. 1, w celu uzyskania dolnego zderzaka należy działać na sprężynowy element 34.

To samo można uzyskać wówczas, gdy według fig. 2 dźwignia sprężynowa 19 działa na zderzak 25'. Dzięki temu, w przypadku przerwy w zasilaniu prądem w dolnym położeniu jest ponownie podnoszona o wstępnie zadany wymiar, dzięki działaniu elementu sprężynowego 34 odpow 18/19.

2. Eksploatacja pod prądem

2.1 Stan przy podniesionej barierze

2.1.1 zablokowana

Ten przypadek może być realizowany dzięki napędowi według wynalazku zgodnie z fig. 1, przy czym jest przewidziany (nie przedstawiony) aktywny u góry organ unieruchamiający, przykładowo hamulec elektromagnetyczny. Przypadek ten realizuje się również przez napęd według fig. 4.

2.1.2 Pod prądem, bariera podnoszona opuszcza się w sposób napędzany silnikiem, co daje się zrealizować we wszystkich przykładach wykonanic.

2.1.3 Pod prądem, bariera podnoszona opuszcza się napędzana własnym ciężarem, co jest zrealizowane przez wykonanie napędu według fig. 3.

Zastosowanie prostych środków przebudowujących można zrealizować w sposób celowy, a przykłady wykonania napędu według wynalazku, są przedstawione na fig. 1 i 2, które ze swojej strony daje się w prosty sposób przebudować. Dzięki temu można urzeczywistnić w sposób podatny na zmiany żądane przez różne rodzaje eksploatacji.

W napędach można, oczywiście, stosować na życzenie dalsze elementy, jak ręczną korbę, włącznik nastawczy prądu, wyłączniki końcowe i zderzaki końcowe. Te ostatnie również w obszarze ruchu bariery podnoszonej.

W dalszym korzystnym przykładzie wykonania wynalazku są przewidziane dwie dźwignie 10B, 10C, łączone nieobrotowo z wałem bariery podnoszonej 9, które obejmują z obu stron organ zabierakowy 5 i posiadają szczeliny prowadzące 12B. 12C, w których jest prowadzona odpowiednio jedna krzywka 7, połączona z organem zbierakowym 5. Dwie dźwignie 10B lub 10C zawierają korzystnie wspólny trzpień, który daje się połączyć nieobratawa z wałem bariery podnoszonej 9 lub jest połączony po montażu.

Do hamowania wrzeciona, przykładowo w przypadku przerwy w zasilaniu prądem, można podjąć różne środki. Z jednej strony można zastosować mniejszy skok gwintu wrzeciona. A z drugiej strony stosuje się opisane urządzenia hamujące i unieruchamiające. Korzystnie można zastosować napęd albo silnik elektryczny 11, który blokuje się w przypadku przerwy w zasilaniu prądem.

188 176

FIG.S

1512B 7 1

yj/M////π I

K = i α/αααατ^ atfww/w/?/: | ////////////7^

TT

FIG.6

188 176

FIG.4

188 176

POS 2

188 176

AB

FIG. 1

FIG. 2

Z 5' 25

7ΖΖ7777/7777ΖΔ

7777?/

7777////77ZZ

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Napęd wału bariery podnoszonej zawierający napędzane silnikiem wrzeciono obrotowe, na którym jest osadzony przesuwnie wzdłuż osi wrzeciona obrotowego organ zabierakowy z krzywką, oraz zawiera dźwignię ze szczeliną prowadzącą, która jest mechanicznie połączona jednym końcem do organu zabierakowego poprzez otwartą lub zamkniętą szczelinę prowadzącą z krzywką a drugim końcem z wałem bariery podnoszonej, znamienny tym, że szczelina prowadząca (12B) krzywkę (7) organu zabierakowego (5) połączonego z wrzecionem obrotowym (1) przebiega równolegle do osi środkowej dźwigni (10B).
2. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, że wrzeciono obrotowe (1) jest w postaci samohamownej.
3. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, ze napęd (11) wrzeciona obrotowego (1) jest w postaci samohamownej.
4. Napęd według zastrz. 2, znamienny tym, że do hamowania wrzeciona obrotowego (1) ma takie środki techniczne jak organ unieruchamiający, hamulec, korzystnie hamulec elektromagnetyczny, i/lub odpowiedni skok gwintu wrzeciona.
5. Napęd według zastrz. 4, znamienny tym, że zawiera ponadto przynajmniej jeden napędzany energią elektryczną i bezprądowo wysuwany zderzak (15) do blokowania wału bariery podnoszonej (9) w danym położeniu wychylenia.
6. Napęd według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że wrzeciono obrotowe (1) i jego napęd (11) są ukształtowane jako nie samohamowne.
7. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera elastyczny element (17, 18,19, 29, 34), do wywierania siły cofania na dźwignię (10B) albo organ zabierakowy (5).
8. Napęd według zastrz. 7, znamienny tym, że elastyczne elementy (17, 18, 19, 29, 34) stanowią elementy sprężynowe lub elementy z tworzywa sztucznego, na które dźwignia (10) albo organ zabierakowy (5) wywierają siłę po jednej i/lub drugiej stronie w zakresie wychylenia końcowego.
9. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, że organ zabierakowy (5) jest połączony z obu stron funkcjonalnie z dźwignią (10B), a znajdujące się po obu stronach dźwignie (10B) posiadają korzystnie wspólny trzpień, który jest połączony nieobrotowo z wałem bariery podnoszonej (9).
10. Napęd wału bariery podnoszonej zawierający napędzane silnikiem wrzeciono obrotowe, na którym jest osadzony przesuwnie wzdłuż osi wrzeciona obrotowego organ zabierakowy z krzywką, oraz zawiera dźwignię ze szczeliną prowadzącą, która jest mechanicznie połączona jednym końcem do organu zabierakowego poprzez otwartą lub zamkniętą szczelinę prowadzącą z krzywką a drugim końcem z wałem bariery podnoszonej, znamienny tym, że szczelina prowadząca (12C) na pierwszym odcinku przebiega równolegle do osi środkowej (B) dźwigni (10C), na drugim odcinku przebiega jako wygięta na zewnątrz, a na trzecim odcinku przebiega ponownie odgięta powrotnie.
11. Napęd według zastrz. 10, znamienny tym, że szczelina prowadząca (12C) przebiega jako wygięta, przy czym przynajmniej w zakresie kąta (ω₀) przy obrocie dźwigni (10C) jeden obszar szczeliny prowadzącej (12C) przebiega przynajmniej w przybliżeniu równolegle do wrzeciona obrotowego (1).
12. Napęd według zastrz. 11, znamienny tym, że krzywka (7) w przypadku uniesionej całkowicie i/lub częściowo opuszczonej bariery podnoszonej leży w obszarze szczeliny prowadzącej (12C), która przebiega przynajmniej w przybliżeniu równolegle do wrzeciona obrotowego (1).
13. Napęd według zastrz. 11 albo 12, znamienny tym, ze wrzeciono obrotowe (1) jest w postaci samohamownej.

188 176
14. Napęd według zastrz. 11 albo 12, znamienny tym, że napęd (11) wrzeciona obrotowego (1) jest w postaci samohamownej.
15. Napęd według zastrz. 14, znamienny tym, ze do hamowania wrzeciona obrotowego (1) ma takie środki techniczne jak organ unieruchamiający, hamulec, korzystnie hamulec elektromagnetyczny, i/lub odpowiedni skok gwintu wrzeciona.
16. Napęd według zastrz. 15, znamienny tym, że zawiera przynajmniej jeden napędzany energią elektryczną i bezprądowo wysuwany zderzak (15) do blokowania wału bariery (9) podnoszonej (9) w danym położeniu wychylenia.
17. Napęd według zastrz. 11 albo 12, znamienny tym, ze wrzeciono obrotowe (1) i jego napęd (11) są ukształtowane jako nie samohamowne.
18. Napęd według zastrz. 11 albo 12, albo 16, znamienny tym, ze zawiera ponadto elastyczny element (17, 18, 19, 29, 34), do wywierania siły cofania na dźwignię (10C), albo organ zabierakowy (5).
19. Napęd według zastrz. 18, znamienny tym, że elastyczne elementy (17,18,19, 29, 34) stanowią elementy sprężynowe lub elementy z tworzywa sztucznego, na które dźwignia (10C), albo organ zabierakowy (5) wywierają siłę po jednej i/lub drugiej stronie w zakresie wychylenia końcowego.
20. Napęd według zastrz. 10 albo 11, albo 12, albo 16, albo 19, znamienny tym, że organ zabierakowy (5) jest po łączony z obu stron funkcjonalnie z dźwignią (10C), a znajdujące się po obu stronach dźwignie (10C) posiadają korzystnie wspólny trzpień, który jest połączony nieobrotowo z wałem bariery podnoszonej (9).