EP0935697A1 - Schlagbaum-wellenantrieb - Google Patents

Schlagbaum-wellenantrieb

Info

Publication number
EP0935697A1
EP0935697A1 EP97944677A EP97944677A EP0935697A1 EP 0935697 A1 EP0935697 A1 EP 0935697A1 EP 97944677 A EP97944677 A EP 97944677A EP 97944677 A EP97944677 A EP 97944677A EP 0935697 A1 EP0935697 A1 EP 0935697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
ioc
drive
shaft
guide slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97944677A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0935697B1 (de
Inventor
Markus Steinmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Publication of EP0935697A1 publication Critical patent/EP0935697A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0935697B1 publication Critical patent/EP0935697B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/04—Gates for level crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/72—Sets of mutually exchangeable elements, e.g. modular

Definitions

  • the present invention relates to a turnpike shaft drive according to the preamble of claims 1, 2 or 3.
  • turnpikes particularly for securing level crossings, depending on the country and the type of use of the turntable.
  • turnbuckle shaft drives have so far been manufactured and sold.
  • the variety of different drive concepts had a significant impact on the manufacturing costs and thus the initial costs of the drives.
  • the present invention is fundamentally based on the idea of proposing a turnpike shaft drive which is modular in the sense that, starting from a common basic module, flexible, different types of drives are created by adding additional modules suitable for the respective function that specifically meet the respective requirements.
  • the present invention is based on the task of creating turnstile shaft drives which have a structure which allows the required operating mode flexibility to be realized.
  • This is achieved in the turntable shaft drive according to claims 1 or 2 or 3 in that a motor-driven revolving spindle is provided with a driver element, further a lever with a lever center axis, which is on the one hand operatively connected to the entrainment element on the revolving spindle, and on the other hand rotatably with the turntable shaft is connectable, the turnstile shaft with respect to the rotating spindle axis is offset and arranged rotated by 90 °.
  • the lever has a guide slot, into which the driver element of the circulating spindle engages, this slot being designed differently for the different operating conditions according to said claims 1 to 3.
  • Fig. 2 schematically shows a first embodiment of the drive according to the invention, in the illustration based on that of Fig. 1;
  • FIG. 3 analogously to FIG. 2, the representation of a further embodiment according to the invention.
  • FIG. 4 starting from the embodiment according to FIG. 3, its further development
  • Fig. 8 in turn, starting from the drive of Fig. 3, a further training.
  • the turnpike shaft drives according to the invention have a circulating spindle 1, which is mounted in a stationary housing 3.
  • a driver 5 with driver cams 7 rides on spindle 1, preferably a ball spindle. Staggered laterally from spindle axis A and rotated 90 ° with respect to the revolving spindle, as schematically shown in FIG.
  • the driver 5 is fundamentally operatively connected to the boom shaft 9 by a lever of a type still to be described, as is shown in principle by its central axis B in FIG. 1.
  • the spindle 1 is connected to a spindle drive, preferably comprising an electric motor 11, which is operatively connected to the spindle 1 by means of a toothed belt 13.
  • FIG. 2 shows a first configuration of a turnpike shaft drive according to the invention, which, starting from the basic configuration according to FIG. 1, ensures that in the de-energized state, ie when the operating current of the drive fails, the turnstile is blocked in the upper position.
  • the same reference numerals are used for the same components as in Fig. 1.
  • the operative connection between the driver cam 7 on the driver 5 and the boom shaft 9 takes place via a lever 10A, which has a driving slot 12A, preferably open on one side, for the cam 7.
  • the slot 12A is bent with respect to the lever center axis B towards that end part of the spindle 1 in such a way that, as shown, in the upper turnpike position it runs at least approximately parallel to the spindle 1, which position approaches when the turntable is raised, in accordance with the arrow ⁇ 0 becomes.
  • the slotted lever 10A is detachably connected to the boom shaft.
  • a lever 10B is provided which, preferably again open on one side, has a slot 12B parallel to the lever axis B.
  • the spindle 1 is self-locking in itself or in the considered top position, such as by a weight-driven locking lever 15 engaging in the drive.
  • the lever 10B ' is connected to a force stop which acts in a manner similar to a torsion spring. This is applied directly to the turnpike shaft, or the lever, as shown in FIG. 4, is designed with two arms, and the storage The force is exerted outside the turnpike shaft, preferably on the second arm.
  • the plane 10B ' now as a two-armed lever, opposite its slotted end, has a square opening 17.
  • An optionally provided stop 15 is extended in the currentless state for the case mentioned here, as shown with 15 '.
  • the turnbuckle is lowered under its own weight in the event of a power failure, the turnbuckle is only partially lowered, then the blocking lever 15 'is engaged, for example in a predetermined rotational angle position, as is shown schematically with the mechanical operative connection 27 in FIG. 4, or a stop 25 'is arranged which is connected via the spring Storage element prevents the boom from lowering completely, since the peak load is too small for a complete bracing of the spring element.
  • FIG. 5 shows the turnpike drive configuration according to the invention which fulfills this criterion. Based on the drive configuration according to FIG. 3, this is achieved by working against a spring element 29 when the turnbuckle is raised, as is shown schematically in FIG. 5.
  • FIG. 5 the arrangement according to FIG. 5 is supplemented by a stop, such as 27 from FIG. 4, which is de-energized in the required locking position of the turnstile. This is locked in the specified closing position, mechanically locking the barrier.
  • FIG. 6 A first possibility of a drive according to the invention which fulfills this requirement is shown in FIG. 6.
  • a lever IOC is provided which connects the boom shaft 9 with the driver cam 7 on the driver 5 of the spindle 1.
  • the lever in turn has a slot 12C which is preferably open on one side and which, starting from the articulation area 97/00408
  • the turnbuckle shaft 9 first has a first area running parallel to the lever axis B, then bends in a curved direction towards the upper end position of the driver 5 and finally, in a third area, is bent back again.
  • a further variant of realizing the case considered here corresponds to that shown in FIG. 2 with a self-locking spindle 1, for example implemented with a currentless stop according to FIG. 5, acting in the lower position.
  • a third possibility of realizing this case is to provide a non-self-locking spindle 1 based on the drive with lever 10B shown in FIG. 3.
  • a self-locking spindle 1 can, as is shown schematically in FIG. 7 at 32, also be realized by locking the drive in the lower stop without current.
  • This case can be realized by the drive according to the invention according to FIG. 2 or according to FIG. 3, wherein (not shown) a locking element activated at the top, for example a magnetic brake, is provided. This case is also realized by the drive according to FIG. 6.
  • two levers 10A; 10B or IOC are provided, which enclose the driver element 5 on both sides and guide slots 12A; 12B; 12C, in each of which a cam 7 connected to the driving element 5 is guided.
  • the two levers 10A; 10B or IOC on a common shaft which can be connected in a rotationally fixed manner to the boom shaft 9 or is connected after assembly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Constitution Of High-Frequency Heating (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

Der Schlagbaum-Wellenantrieb ist derart modular aufgebaut, dass ausgehend von einem gemeinsamen Grundmodul, durch Beifügen zusätzlicher, für die jeweilige Funktion geeigneter Module, flexibel, verschieden ausgeprägte Antriebe geschaffen werden, die spezifisch den jeweiligen Forderungen genügen. Der Schlagbaum-Wellenantrieb umfasst eine motorisch getriebene Umlaufspindel (1), längs deren Achse (A) ein Mitnehmerorgan (5) geführt wird, das mit einem zur Achse (A) versetzt angeordneten und mit einer Schlagbaumwelle (9) drehfest verbindbaren Hebel (10A; 10B; 10C) über einen darin vorgesehenen Führungsschlitz (12A; 12B; 12C) wirkverbunden ist, der in bezug zur Mittenachse (B) des Hebels (10A) nach aussen gebogen verläuft oder der parallel zur Mittenachse (B) des Hebels (10B) verläuft oder der in bezug auf die Mittenachse (B) des Hebels (10C) mehrfach gebogen verläuft. Die Ausgestaltung des Führungsschlitzes (12A; 12B; 12C) erfolgt dabei entsprechend der zu wählenden Betriebsart.

Description

Schlagbaum-Wellenantrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schlagbaum-Wellenantrieb gemäss dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2 oder 3.
An die Betriebsweise von Schlagbäumen, insbesondere für die Sicherung an Bahnübergängen, wird eine Vielzahl unterschiedlichster Anforderungen gestellt, je nach Land und je nach Einsatzart des Schlagbaumes. Um diesen unterschiedlichsten Anforderungen gerecht zu werden, wurden bis anhin mehr oder weniger massgeschneiderte Schlagbaum-Wellenantriebe hergestellt und vertrieben. Die Vielfalt unterschiedlicher Antriebskonzepte schlug sich dabei massgeblich auf die Fertigungskosten und damit Erstehungskosten der Antriebe nieder .
Die vorliegende Erfindung geht grundsätzlich von der Idee aus, einen Schlagbaum-Wellenantrieb vorzuschlagen, welcher in dem Sinne modular aufgebaut ist, als dass, ausgehend von einem gemeinsamen Grundmodul, durch Beifügen zusätzlicher, für die jeweilige Funktion geeigneter Module, flexibel, verschieden ausgeprägte Antriebe geschaffen werden, die spezifisch den jeweiligen Forderungen genügen.
Von dieser grundsätzlichen Idee ausgehend, geht die vorliegende Erfindung von der Aufgabe aus, Schlagbaum-Wellenantriebe zu schaffen, die eine Struktur aufweisen, die die erforderliche Betriebsartenflexibilität zu realisieren erlaubt. Dies wird beim Schlagbaum-Wellenantrieb nach den Ansprüchen 1 oder 2 oder 3 dadurch erreicht, dass eine motorisch getriebene Umlaufspindel mit einem Mitnehmerorgan vorgesehen ist, weiter ein Hebel mit einer Hebelmittenachse, welcher einerseits mit dem Mitnehmerorgan an der Umlaufspindel wirkverbunden, anderseits drehfest mit der Schlagbaumwelle verbindbar ist, wobei die Schlagbaumwelle bezüglich der Umlaufspindel- achse versetzt und um 90° gedreht angeordnet ist.
Im weiteren weist der Hebel einen Führungsschlitz auf, in den das Mitnehmerorgan der Umlaufspindel eingreift, wobei dieser Schlitz für die unterschiedlichen Betriebsbedingungen gemäss besagter Ansprüche 1 bis 3 unterschiedlich gestaltet ist.
Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand von Figuren erläutert .
Es zeigen:
Fig. 1 das Grundmodul aller erfindungsgemässen Schlagbaum- Wellenantriebe ;
Fig. 2 schematisch eine erste erfindungsgemässe Ausführung des Antriebes, in Darstellung ausgehend von derjenigen von Fig. 1;
Fig. 3 analog zu Fig. 2, die Darstellung einer weiteren erfindungsgemässen Ausführungsform;
Fig. 4 ausgehend von der Ausführungsform gemäss Fig. 3, deren Weiterbildung;
Fig. 5 wiederum ausgehend vom Antrieb gemäss Fig. 3, eine weitere Weiterbildung des Antriebes ,-
Fig. 6 in Analogie zu den Fig. 2 und 3, ausgehend von der Darstellung gemäss Fig. 1, eine dritte erfindungsgemässe Wellenantriebskonfiguration;
Fig. 7 ausgehend von der erfindungsgemässen Antriebskonfiguration nach Fig. 3, eine ihrer Weiterausbildun- gen ;
Fig. 8 wiederum ausgehend vom Antrieb nach Fig. 3, eine weitere Weiterausbildung.
Gemäss Fig. 1 weisen die erfindungsgemässen Schlagbaum-Wellenantriebe eine Umlaufspindel 1 auf, in einem stationären Gehäuse 3 gelagert. Auf der Spindel 1, vorzugsweise einer Ku- gelspindel, reitet ein Mitnehmer 5 mit Mitnehmernocken 7. Von der Spindelachse A seitlich versetzt und um 90° gegenüber der Umlaufspindel gedreht ist, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, die Schlagbaumwelle 9 drehbeweglich gelagert. Der Mitnehmer 5 ist mit der Schlagbaumwelle 9 grundsätzlich durch einen Hebel noch zu beschreibender Art wirkverbunden, wie dies durch dessen Mittenachse B in Fig. 1 grundsätzlich dargestellt ist. Die Spindel 1 ist mit einem Spindelantrieb verbunden, vorzugsweise umfassend einen Elektromotor 11, der via Zahnriemen 13 antreibend mit der Spindel 1 wirkverbunden ist.
1. Geforderte Zustände bei Stromausfall
1.1 Schlagbaumzustand in oberer Position;
1.1.1 Schlagbaum in oberer Position blockiert.
In Fig. 2 ist eine erste erfindungsgemässe Konfiguration eines Schlagbaum-Wellenantriebes dargestellt, welcher, ausgehend von der Grundkonfiguration nach Fig. 1, sicherstellt, dass im stromlosen Zustand, d.h. wenn der Betriebsstrom des Antriebes ausfällt, der Schlagbaum in oberer Position blockiert ist. Darin, wie auch in den weiteren Figuren, sind für die gleichen Bauelemente dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 eingesetzt. Die Wirkverbindung- zwischen dem Mitnehmernocken 7 am Mitnehmer 5 und der Schlagbaumwelle 9 erfolgt über einen Hebel 10A, welcher einen vorzugsweise einseitig offenen Mitnahmeschlitz 12A für den Nocken 7 aufweist. Der Schlitz 12A ist bezüglich der Hebelmittenachse B gegen diejenige Endpartie der Spindel 1 hin gebogen, derart, dass er, wie dargestellt, in oberer Schlagbaumposition mindestens genähert parallel zur Spindel 1 verläuft, welche Position bei Hochfahren des Schlagbaumes, entsprechend dem Drehpfeil ω0, angelaufen wird.
Der geschlitzte Hebel 10A ist lösbar mit der Schlagbaumwelle verbunden.
In Fig. 3 ist eine weitere erfindungsgemässe Konstellation des Wellenantriebes für den hier angesprochenen Fall dargestellt. Dabei ist ein Hebel 10B vorgesehen, welcher, vorzugsweise wiederum einseitig offen, einen zur Hebelachse B parallelen Schlitz 12B aufweist. Hinzukommend ist hier die Spindel 1 selbsthemmend an sich oder in der betrachteten Oben-Position gehemmt, wie beispielsweise durch einen gewichtsgetrieben in den Antrieb eingreifenden Blockierungshebel 15.
1.1.2 Der Schlagbaum senkt sich bei Stromunterbruch aus der oberen Position ab,
1.1.2.1 unter seinem Eigengewicht
1.1.2.1.1 vollständig- .
In Fig. 4 ist die hierfür vorgesehene erfindungsgemässe Antriebskonfiguration dargestellt. Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten, ist der Hebel 10B' mit einem Torsionsfeder- ähnlich wirkenden Kraftanschlag verbunden. Dieser ist auf der Schlagbaumwelle direkt aufgebracht, oder der Hebel ist, wie in Fig. 4 dargestellt, zweiarmig ausgestaltet, und die Spei- cherkrafteinwirkung erfolgt ausserhalb der Schlagbaumwelle vorzugsweise am zweiten Arm. Hierzu weist z.B. der Hobel 10B' , nun als zweiarmiger Hebel, seinem geschlitzten Ende gegenüberliegend, eine quadratische Oeffnung 17 auf. An diesem Arm des Hebels 10B' ist ein weiterer Hebel 19 bei 21 angelenkt und trägt einen in das Loch 17 einragenden Vierkant 23. Zwischen Vierkant 23 und der Berandung von Oeffnung 17 liegen beispielsweise vier Gummipufferelemente 18. Wenn die Schlagbaumwelle 9 und entsprechend der Hebel 10B' den oberen Drehanschlag, wie bei 25 schematisch eingetragen, erreicht, so kann, im Rahmen der Elastizität der Gummipuffer 18, der Hebel 10B' bezüglich des Hebels 19 am Anschlag 25 in Grenzen wei- terverschwenkt werden .
Dies sichert für den hier besprochenen Fall, dass der Schlagbaum bei Stromausfall auf Grund der Federwirkung der vorerst gespannten Pufferelemente 18 selbsttätig seine Position so weit verlässt, dass sein Eigengewicht für die Schliessbewe- gung wirksam wird und ihn in geschlossene Position rücktreibt.
Ein gegebenenfalls vorgesehener Anschlag 15 ist für den hier angesprochenen Fall, wie mit 15' dargestellt, in stromlosem Zustand ausgefahren.
1.1.2.1.2 teilweise.
Soll beim hier angesprochenen Fall des Absenkens des Schlagbaumes unter Eigengewicht bei Stromausfall erreicht werden, dass der Schlagbaum sich nur teilweise absenkt, so wird, beispielsweise in einer vorgegebenen Drehwinkelposition, der Blockierungshebel 15' eingerastet, wie dies schematisch mit der mechanischen Wirkverbindung 27 in Fig. 4 dargestellt ist, oder es wird ein Anschlag 25' angeordnet, der über das Feder- speicherelement ein vollständiges Absenken des Schlagbaumes verhindert, da die Spitzenlast für eine vollständige Verspannung des Federelementes zu klein ist.
1.1.2.2 Der Schlagbaum senkt sich bei Stromausfall kraftgetrieben
1.1.2.2.1 vollständig.
In Fig. 5 ist die erfindungsgemässe Schlagbaum-Antriebskonfi- guration dargestellt, die dieses Kriterium erfüllt. Dies wird, ausgehend von der Antriebskonfiguration nach Fig. 3, dadurch erreicht, dass beim Hochfahren des Schlagbaumes gegen ein Federelement 29 gearbeitet wird, wie dies in Fig. 5 schematisch dargestellt ist.
1.1.2.2.2 teilweise.
Hierzu wird die Anordnung nach Fig. 5 durch einen in geforderter Arretierungsposition des Schlagbaumes stromlos wirksam geschalteten Anschlag, wie 27 von Fig. 4, ergänzt. Dieser wird in der vorgegebenen Schliessposition, mechanisch den Schlagbaum arretierend, eingerastet.
1.2 Schlagbaum in unterer Position
1.2.1 bei Stromunterbruch blockiert .
Eine erste Möglichkeit eines erfindungsgemässen Antriebes, der diese Forderung erfüllt, ist in Fig. 6 dargestellt. Es ist ein Hebel IOC vorgesehen, welcher die Schlagbaumwelle 9 mit dem Mitnehmernocken 7 am Mitnehmer 5 der Spindel 1 verbindet. Der Hebel weist wiederum einen vorzugsweise einseitig offenen Schlitz 12C auf, der, ausgehend vom Anlenkbereich an 97/00408
- 7 -
die Schlagbaumwelle 9, erst einen zur Hebelachse B parallel verlaufenden ersten Bereich aufweist, dann gekrümmt in Richtung gegen die obere Endposition des Mitnehmers 5 umbiegt und schliesslich, in einem dritten Bereich, wieder rückgebogen ist .
Eine weitere Variante, den hier betrachteten Fall zu realisieren, entspricht dem in Fig. 2 dargestellten mit selbsthemmender Spindel 1, beispielsweise realisiert mit einem stromlos aktiven Anschlag entsprechend 15 von Fig. 5, in unterer Position wirkend. Eine dritte Möglichkeit, diesen betrachteten Fall zu realisieren, besteht darin, ausgehend von dem in Fig. 3 dargestellten Antrieb mit Hebel 10B, eine nicht selbsthemmende Spindel 1 vorzusehen.
Generell kann eine Blockierung in der unteren Position durch eine selbsthemmende Spindel mit Verwendung einer beliebigen Hebelform oder durch Verwendung eines Hebels mit in der unteren Endlage zur Spindel 1 parallel verlaufendem Mitnahmeschlitz erfolgen. Eine selbsthemmende Spindel 1 kann, wie dies in Fig. 7 schematisch bei 32 dargestellt ist, auch durch eine im unteren Anschlag stromlos aktivierte Arretierung des Antriebes realisiert werden.
1.2.2 Bei Stromunterbruch ist der Schlagbaum abgesenkt , aber anhebbar .
Dieser Fall wird gelöst durch den Wellenantrieb nach Fig. 2 oder nach Fig. 3, wobei sichergestellt ist, dass die Spindel 1 nicht selbsthemmend ist bzw. keine Arretierung in geschlossenem Schlagbaumzustand installiert wird.
1.2.3 Bei Stromunterbruch ist der Schlagbaum abgesenkt, hebt sich aber selbsttätig leicht an. Ausgehend vom unter 1.2.2 diskutierten Fall, letzterer reali¬ siert mit den Antrieben gemäss den Fig. 2 oder 3, wird der hier angesprochene Fall dadurch realisiert, dass, wie für di« Realisation nach Fig. 3 in Fig. 8 schematisch dargestellt, zum Erreichen des unteren Anschlages gegen ein Federelement 34 gearbeitet werden muss.
Dasselbe kann erreicht werden, indem nach Fig. 4 der Hebel des Federelementes 19 gegen Anschlag 25' arbeitet. Dadurch wird der Schlagbaum bei Stromausfall in unterer Position durch Wirkung des Federelementes 34 res . 18/19 wieder in vorgegebenem Masse angehoben.
2. Betrieb unter Strom
2.1 Zustand bei angehobenem Schlagbaum
2.1.1 blockiert .
Dieser Fall kann durch den erfindungsgemässen Antrieb nach Fig. 2 oder nach Fig. 3 realisiert werden, wobei (nicht dargestellt) ein oben aktiviertes Arretierungsorgan, beispielsweise eine Magnetbremse, vorgesehen wird. Dieser Fall wird auch durch den Antrieb gemäss Fig. 6 realisiert.
2.1.2 Unter Strom senkt sich der Schlagbaum motorgetrieben, was bei allen Varianten realisierbar ist .
2.1.3 Unter Strom senkt sich der Schlagbaum getrieben durch sein Eigengewicht, was durch die Antriebsausführung gemäss Fig. 5 realisiert ist.
Wie nun der Fachmann erkennt, lassen sich, ausgehend vom Grundmodul des Antriebes nach Fig. 1, durch einfache Umbaumass- nahmen gezielt d e m Fig. 2, 3, und 4 dargestellten erfin- dungsgemassen Antriebsgrundvarianten realisieren, die ihrerseits leicht umbaubar sind. Damit lassen sich mit hoher Flexibilität die erforderlichen Betriebsarten realisieren.
Selbstverständlich können an den Antrieben erforderlichenfalls weitere Organe, wie Handkurbel, Stellstromschalter, Endschalter, Endanschlage, vorgesehen sein, letztere auch im Bewegungsbereich des Schlagbaumes.
In einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung sind zwei drehfest mit der Schlagbaumwelle 9 verbindbare Hebel 10A; 10B bzw. IOC vorgesehen, die das Mitnehmerorgan 5 beidsei- tig umfassen und Fuhrungsschlitze 12A; 12B; 12C aufweisen, m denen je ein mit dem Mitnehmerorgan 5 verbundener Nocken 7 gefuhrt ist. Vorzugsweise weisen die zwei Hebel 10A; 10B bzw. IOC einen gemeinsamen Schaft auf, der drehfest mit der Schlagbaumwelle 9 verbindbar bzw. nach der Montage verbunden ist.
Zur Hemmung der Spindel z.B. bei einem Ausfall der Stromversor¬ gung können verschiedene Massnahmen getroffen werden. Einerseits kann eine geringere Steigung des Spmdelgewindes verwendet werden. Andererseits werden die beschriebenen Brems- und Arretiervorrichtungen verwendet. Bevorzugt kann ein Antrieb bzw. Elektromotor 11 verwendet, der bei Stromausfall blockiert. Mittel zur Realisierung von Kupplungen und Bremsen (normalerweise ein Teil stationär) sind dem Fachmann aus [1], Abschnitt G, Kapitel 4 (siehe insbesondere Abschnitt 4.4) bekannt. Spmdelantriebe für verschiedene Beanspruchungen (mit Trapezgewmdespmdeln, Kugelumlaufspindein, etc.) sind dem Fachmann z.B. aus [1], Seite S126, Abschnitt 9.2.3 bekannt.
[1] Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 16. Auflage, Springer Verlag, Berlin 1987

Claims

Patentansprüche
1. Schlagbaum-Wellenantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst :
a) eine motorisch getriebene Umlaufspindel (1), durch die ein mit einem Nocken (7) versehenes Mitnehmerorgan (5) entlang der Achse (A) der Umlaufspindel (1) verschieb¬
b) einen mit einem Fuhrungsschlitz (12A; 12B; 12C) versehenen Hebel (10A; 10B; IOC), der über den offenen oder geschlossenen Fuhrungsschlitz (12A; 12B; 12C) und den darin geführten Nocken (7) einseitig mit dem Mitnehmerorgan (5) wirkverbunden ist und der anderseitig drehfest mit einer Schlagbaumwelle (9) verbindbar ist, wobei
Ci) der Fuhrungsschlitz (12A) in bezug zur Mittenachse (B) des Hebels (10A) zumindest m einem Abschnitt gebogen nach aussen verlauft,
c2) der Fuhrungsschlitz (12B) parallel zur Mittenachse (B) des Hebels (10B) verlauft oder
c3) der Fuhrungsschlitz (12C), in einem ersten Abschnitt parallel zur Mittenachse (B) des Hebels (IOC), in einem zweiten Abschnitt gebogen nach aussen und in einem dritten Abschnitt wieder ruckgebogen verlauft.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fuhrungsschlitz (12A; 12C) derart gebogen verlauft, dass zumindest m einem mkelbereich (wn bei der Drehung des Heoels (10A, IOC) ein Bereich des Fuhrungsschlitzes (12A; 12C) zumindest annähernd parallel zur Umlaufspindel (1) verlauft, so dass eine Verschiebung des Mitnehmerorgans (5) m diesem Bereich zu keiner Drehung des Hebels (10A, IOC) unα ein auf den Hebel (10A, IOC) ausgeübtes Drehmoment zu keiner axialen Verschiebung des Mitnehmerorgans (5) fuhrt.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (7) bei angehobenem, vollständig und/oder teilweise abgesenktem Schlagbaum in einem Bereich des Fuhrungsschlitzes (12A; 12C) liegt, der zumindest annähernd parallel zur Umlaufspindel (1) verlauft.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufspindel (1) oder deren Antrieb (11) selbsthemmend ausgebildet sind.
5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Hemmung der Umlaufspindel (1) ein Arretierungsorgan, eine Bremse, vorzugsweise eine Magnetbremse, und/oder eine entsprechende Steigung des Spmdelgewmdes vorgesehen sind.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein stromgetrieben oder stromlos ausfahrbarer Anschlag (15) für die Arretierung der Schlagbaumwelle (9) in gegebener Schwenkposition vorgesehen ist.
7. Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufspindel (1) und deren Antrieb (11) nicht selbsthemmend ausgebildet sind.
8. Antrieb nach Ansprucn 1, 2 oder 3 und insbesondere nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastischer Korper (17, 18, 19; 29; 34) vorgesehen ist, durch den auf den Hebel (10A, 10B, IOC) oder das Mitnehmerorgan (5) eine rucktreibende Kraft ausgeübt wird.
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Korper (17, 18, 19; 29; 34) Federelemente oder Kunststoffelemente smα, auf die der Hebel (10A, 10B, IOC) oder das Mitnehmerorgan (5) auf der einen und/oder anderen Seite im Bereich seiner Endauslenkung eine Kraft ausübt.
10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerorgan (5) beidseitig mit einem Hebel (10A; 10B; IOC) wirkverbunden ist und dass die beid¬ seitig vorgesehenen Feoel (10A; 10B; IOC) vorzugsweise einen gemeinsamen Schaft aufweisen, der drehfest mit der Schlagbaumwelle (9) verbindbar ist.
11. Verfahren zur Vorgabe αer Betriebszustande an einem Schlag¬ baumantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass eine lineare Antriebsbewegung über eine Hebelanordnung auf eine Schlag¬ baumwelle (9) übertragen wird und die Vorgabe durch Wahl des Ubertragungsverhaltens der Hebelanordnung (10A, 10B, IOC) von Linearbewegung auf Drehbewegung der Welle (9) bzw. von Drehbewegung der Welle (9) auf die Linearbewegung erfolgt .
EP97944677A 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb Expired - Lifetime EP0935697B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH267596 1996-10-30
CH267596 1996-10-30
PCT/CH1997/000408 WO1998019014A1 (de) 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0935697A1 true EP0935697A1 (de) 1999-08-18
EP0935697B1 EP0935697B1 (de) 2002-05-15

Family

ID=4239062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97944677A Expired - Lifetime EP0935697B1 (de) 1996-10-30 1997-10-28 Schlagbaum-wellenantrieb

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0935697B1 (de)
AT (1) ATE217660T1 (de)
CZ (1) CZ293192B6 (de)
DE (1) DE59707301D1 (de)
HU (1) HU222781B1 (de)
PL (1) PL188176B1 (de)
SI (1) SI9720054B (de)
SK (1) SK285775B6 (de)
WO (1) WO1998019014A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148293A1 (de) * 2001-09-29 2003-04-24 Landert Motoren Ag Flügeltürantrieb mit Federschliessung
DE102009014645B3 (de) * 2009-03-24 2010-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Schlagbaum-Wellenantrieb
DE102014218883A1 (de) 2014-09-19 2016-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung der Position eines Schlagbaumes bei einem Schlagbaum-Wellenantrieb und Schlagbaum-Wellenantrieb
WO2025078662A1 (en) * 2023-10-13 2025-04-17 Boplan Bv Drive for barrier system
DE102023128030A1 (de) * 2023-10-13 2025-04-17 Belfox Torautomatik Gmbh Antrieb für Schrankenanlage

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2559199B1 (fr) * 1984-02-06 1988-08-26 Ready Metal Manufacturing Cy Dispositif d'ouverture et de fermeture de portillons
AT402311B (de) * 1995-03-20 1997-04-25 Skidata Gmbh Absperreinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9819014A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CZ293192B6 (cs) 2004-02-18
SI9720054B (sl) 2002-02-28
PL188176B1 (pl) 2004-12-31
EP0935697B1 (de) 2002-05-15
HUP0001018A3 (en) 2002-01-28
ATE217660T1 (de) 2002-06-15
WO1998019014A1 (de) 1998-05-07
DE59707301D1 (de) 2002-06-20
SK53999A3 (en) 2000-01-18
CZ152399A3 (cs) 2000-03-15
SI9720054A (sl) 1999-06-30
SK285775B6 (sk) 2007-08-02
HU222781B1 (hu) 2003-10-28
HUP0001018A2 (hu) 2000-08-28
PL332971A1 (en) 1999-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19861100B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
EP1068093B1 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE69703635T2 (de) Angetriebene Verriegelungsvorrichtung für Fahrzeuge mit verbesserten Mitteln zur Begrenzung der Bewegung eines Riegels
DE3913995C2 (de)
EP0834437B1 (de) Kraftfahrzeug- Lenksäuleneinheit
DE19956738A1 (de) Elektrisch angetriebene Sitzgleitvorrichtung für ein Fahrzeug
EP2047050A1 (de) Türantrieb mit während der türbewegung veränderbarer federvorspannung
WO2009112562A1 (de) Torantriebsvorrichtung, insbesondere direktantrieb
DE3102402A1 (de) Sitzverstellung, insbesondere fuer einen kraftfahrzeugsitz
DE3522706C2 (de) Vorrichtung für Linearantrieb
DE3210924A1 (de) Sperreinrichtung fuer das stellorgan eines stellelementes, insbesondere fuer zentral-verriegelungs-einrichtung an kraftfahrzeugen
DE3817414A1 (de) Garagentor-betaetigungsvorrichtung
DE19861273B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
EP3656960B1 (de) Stellglied und lagerungseinrichtung für eine klappe
WO2024089044A1 (de) Parksperrenanordnung
EP0935697A1 (de) Schlagbaum-wellenantrieb
DE20207519U1 (de) Elektromotorischer Stellantrieb
EP0902152A1 (de) Karusselldrehtür mit Drehgeschwindigkeitsbegrenzung
DE19861278B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE102019109827B4 (de) Aktuatorsystem für eine Rückblickvorrichtung eines Fahrzeugs
DE2851530C2 (de) Verstellbarer Sitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz
DE102012003303B4 (de) Stellvorrichtung für eine Federungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102010003718A1 (de) Verstellvorrichtung zur Sitzhöhen-oder Sitzneigungsverstellung eines Fahrzeugsitzes
DE29924108U1 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE10314475A1 (de) Antriebsübertragung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990531

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010205

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 217660

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020615

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59707301

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020620

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030218

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: SIEMENS SCHWEIZ AG;FREILAGERSTRASSE 40;8047 ZUERICH (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20100915

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110106

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20101220

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120501

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59707301

Country of ref document: DE

Effective date: 20120501

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 217660

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111028