CN102782236B - 解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于公共运输车辆的解锁装置(20)，其包括：连接至第一旋转轴(6)的偏转摇杆(4)，所述偏转摇杆通过连接元件(5)与锁的解锁元件连接，并具有凸出的驱动销(11)，并还包括：致动杆(8)，其安装在第一轴(6)上，可绕第一轴(6)旋转；和连接至第二可旋转轴(7)的凸轮(1)，所述凸轮与偏转摇杆(4)啮合。凸轮(1)的转动使偏转摇杆(4)枢转，从而移动连接件(5)并解锁。转动致动杆(8)使致动杆(8)与驱动销(11)接触，并带动所述驱动销，在进一步转动过程中还带动偏转摇杆(4)，从而移动连接件(5)并解锁。

Description

解锁装置

本发明涉及一种用于公共运输车辆的解锁装置。

公共运输车辆一般具有多个门，例如滑动门、转动门或者转动滑门。一方面可以可靠地锁住这些门，而另一方面也可以快速并且容易地打开这些门，这是至关紧要的。例如在行驶期间可靠地锁住门的旋转插销锁(Drehfallenschloss)适合于这一目的。在想要停车或者紧急停车的情况下，可以快速并且容易地打开这些门锁。

例如EP 1293368披露了一种用于开启和关闭机动车的转动滑门的装置。滑轮经由两根鲍登线(Bowdenzug)与布置在门柱上的两个旋转锁连接。通过起重磁铁可以致动滑轮。总的来说，该装置结构复杂；该装置要求相当大的结构空间，由多个构件组成。

本发明的目的是提供一种尽可能结构紧凑和简单的、用于公共运输车辆的解锁装置。

根据本发明，由一种解锁装置实现该目的，其包括：

-与第一旋转轴相连接的偏转摇杆，该偏转摇杆通过连接元件与锁的解锁元件连接，并包括凸出的驱动销，

-致动杆，其支承在第一轴上并可绕第一轴转动，

-与第二旋转轴上连接的凸轮，其与偏转摇杆啮合，

其中，

-凸轮的旋转使偏转摇杆转动，从而移动连接元件并解锁，

-通过转动致动杆，使致动杆与驱动销接触，驱动传动销，从而在进一步转动过程中还驱动偏转摇杆，由此移动连接元件并解锁。

因此，根据本发明的解锁装置实质上由两个啮合的元件组成，即偏转摇杆和凸轮。例如，两者可以分别支承于轴上的底板上。有利地，凸轮由马达、例如是变速电动机驱动。

由于两个元件啮合，凸轮旋转导致偏转摇杆被带动(mitnehmen)，并同样进行转动。通过偏转摇杆的转动，移动固定在偏转摇杆上的鲍登线，打开锁，优选地是旋转插销锁。也可以使用例如推杆的不同连接元件代替鲍登线，在那种情况下，偏转摇杆的转动推动推杆，于是推杆打开锁。此外，通过连接元件可以同时打开多个锁。

在特别有利的实施例中，提供一种检测凸轮位置的位置检测装置。然后，可以将这通过合适的电子系统传达给车辆的司机，以便始终告诉他解锁装置的当前位置或者定位。

凸轮可以包括两个直径上相对的凸块，这两个凸块与设置在偏转摇杆处的杆臂如此协作，即，通过凸轮转过180°驱动偏转摇杆的杆臂一次，从而致动偏转摇杆一次。弹簧元件使偏转摇杆在致动之后又运动返回到它的初始位置。

为了能尽可能低噪声以及低磨损地致动解锁装置，在与凸轮啮合的杆臂在端侧设有可转动支承的元件，其当凸轮旋转时在相对应的凸块上滚动。

为了除可操作的打开过程之外又能紧急解锁，有利地在第一轴上设有可绕第一轴转动支承的致动杆。该致动杆可以布置在例如偏转摇杆之上或者之下。为了移动致动杆，将致动杆优选地连接到手动致动的紧急轮上。一旦旋转紧急轮，致动杆就马上转动，直到它经由驱动销驱动偏转摇杆，从而致动连接元件或者鲍登线，然后解锁时为止。

优选地，另一拉元件和/或推元件也可以铰接到致动杆上，通过拉元件和/或推元件也可以转动致动杆。因此，一方面通过紧急轮，另一方面通过另一拉和/或推构件进行紧急解锁是可能的。

通过鲍登线致动偏转摇杆的另一外部紧急解锁装置仅仅由具有套装的紧急轮的轴和致动杆组成。

紧急轮也可以配置为电驱动的；也可以构思为手动和电驱动的组合。应该将致动杆和驱动销理解为仅仅是用于接触和触发紧急解锁的第一示例性实施例；它们也可以用其它作用的元件代替。

致动杆有规定的空程，因此在致动杆与驱动销接触之前必须经过一定路程。这是以下事实所产生的结果：鲍登线的行程和因此用于解锁的偏转摇杆所需的转动一般远远小于致动杆或紧急轮所需的转动，在优选实施例中这种转动至少必须是90°。

致动杆也可以通过弹簧元件，例如通过扭转弹簧，又返回到初始位置。

可以提供检测紧急解锁的致动和/或位置的开关元件来监控解锁装置。

为了防止在行驶期间致动紧急解锁，有必要阻挡紧急解锁装置。为此，在公共运输车辆中经常提供行驶期间的信号(3公里/小时-信号)，该信号可以在解锁装置中直接地或者通过控制单元进行处理。

在特别优选实施例中，在底板上或者在底板的底面上设有电气作用的阻挡系统。通过设置在底板区域内，整个解锁装置设计得小型并且紧凑。

如果在底板的底面上设有阻挡装置，则底板具有驱动销穿过其延伸的槽。驱动销在其中进行引导的曲线轨道所并入的阻挡臂可转动地支承于底板的底面上。因此，在偏转摇杆的每次运动期间，带动阻挡臂。

此外，阻挡臂具有磁作用的磁表面。如果在行驶期间没有致动紧急解锁，则阻挡臂的磁表面紧靠在也设置于底板上的电磁夹具上。如果向磁夹具供给例如由3公里/小时-信号触发的电力，则阻挡臂和因此的偏转摇杆不可以再移动。通过断开磁夹具的供电来取消阻挡作用。

通过选择磁夹具，有可能影响阻挡力。因此，例如可以确保对故意破坏的有效保护或者使恐荒开门成为可能。此外，使用磁夹具有以低功率损耗地生成很大的附着力的显著优点。

也与底板固定相连的导向销可以延伸到阻挡臂的另一导轨中。导轨引导阻挡臂，并且取决于导轨长度，为导向销提供端部止挡件，因此也为偏转摇杆提供端部止挡件。

在另一优选实施例中，另一可能是气动地阻挡紧急解锁。为此，气缸也连接到底板上，并取决于致动，锁止偏转摇杆的运动方向。为此，气缸优选地构造有复位弹簧，并通过直接由3公里/小时-信号致动的阀来进行控制。

参考以下附图更详细地解释本发明。这些将仅仅理解为示例性实施例；本发明并不局限于所示功能和特征。在附图中：

图1示出根据本发明的解锁装置的俯视图，

图2示出在没有致动紧急解锁的情况下，具有套装的紧急轮和开关元件的、根据图1的解锁装置，

图3示出致动紧急解锁的根据图2的解锁装置，

图4示出根据图2和3的解锁装置的侧视图，

图5示出从下看向底板的、没有致动紧急解锁的、根据本发明的解锁装置的第二实施例，

图6示出带有致动紧急解锁的、根据图5的解锁装置，

图7示出具有气动阻挡系统的、根据本发明的另一解锁装置。

图1至4说明根据本发明的第一解锁装置20的结构。

凸轮1和偏转摇杆4布置在底板3上，偏转摇杆4可转动地支承于第一轴6上，而凸轮1可转动地支承于第二轴7上。

在所示的示例性实施例中，凸轮1由布置在底板3的相对面上的变速电动机(Elektro-Getriebemotor)13驱动。检测凸轮1位置的位置检测装置由开关2实现，该开关以端面与凸轮1的在直径上对置的凸块22接触。

凸轮1与偏转摇杆4，特别是与成形于偏转摇杆处的杆臂24啮合。杆臂24在其与凸轮1啮合的自由端部处包括在凸轮1的各个凸块22上滚动的可转动辊子(Rolle)26。

连接元件5铰接到偏转摇杆4上，该连接元件在偏转摇杆4转动时被拉动，并致动或者打开未示出的锁。连接构件5优选地实施成鲍登线。

为了确保紧急解锁，可绕第一轴6转动的致动杆8布置在第一轴6上。在根据图4的侧视图中，偏转摇杆4或者杆臂24具有垂直凸出的驱动销11，当致动杆8转动时，驱动销与致动杆接触并可以通过其来驱动。致动杆8又与紧急轮12固定相连，并可通过紧急轮来转动。

致动杆8经由同样铰接到致动杆8上的另一拉元件10可转动。

在所示的示例性实施例中，致动杆8构造成部分盘(Teilscheibe)，但是也可以构造成与杆臂24相对应的凸出杆。

图2示出没有致动紧急解锁时处于原位的解锁装置20。

图3示出带有致动紧急解锁的、根据本发明的解锁装置20。可以看出，杆臂24离开凸轮1运动，这由与致动杆8接触的驱动销11所引起，随后进一步转动。通过偏转摇杆的转动，连接元件5也移动，然后打开未示出的锁。未示出的弹簧元件可以使偏转摇杆4和/或致动杆8自动回位。例如，扭转弹簧适合于这一目的。

此外，从图2和3中可以看出致动杆8的空程，即，致动杆直到与驱动销11接触所必须经过的路程(Strecke)，90°的路程远远大于解锁所需的连接元件5的行程(Hubweg)。换句话说，在触发紧急解锁之前，紧急轮12有必要转过大约90°；而为了解锁，偏转摇杆4仅须转过不到30°。

图5和6从下方，即，朝底板3的与凸轮1和偏转摇杆4相对的那侧看的解锁装置20。驱动销11穿过底板3上的槽引导。阻挡臂14通过轴承15可转动地支承于底板3上。阻挡臂14具有引导驱动销11的曲线轨道14b。因此，在偏转摇杆4每次运动时，驱动阻挡臂14。如果例如在行驶期间没有致动紧急解锁，则集成到阻挡臂14内的磁表面14a紧靠在也固定在底板3上的磁夹具16上。如果向夹具供电，则阻挡臂14以及因此的偏转摇杆4不可以再移动(参见图5)。

然而，如果取消磁力，则可以移动阻挡臂14，因此取消阻挡动作(参见图6)。因此，磁夹具16用作阻挡臂14的固定装置。

此外，有利地设有销17，该销与底板3固定相连，并延伸到阻挡臂14的另一导轨14c内。销17和导轨14c充当用于阻挡臂14的导向件和端部止挡件，因此也充当用于偏转摇杆4的端部止挡件。

图7示出用于根据本发明的解锁装置20的另一阻挡装置。同样设置在底板3上的气缸18设置成它可锁止偏转摇杆4的运动。有利地，气缸包括复位弹簧19，并通过未示出的阀进行控制，该阀通过例如3公里/小时-信号来控制。

本发明并不局限于所示的示例性实施例，也可以延伸到技术构件的等效变型。

Claims (15)

1.一种用于公共运输车辆的解锁装置(20)，包括：

-与第一旋转轴(6)相连接的偏转摇杆(4)，所述偏转摇杆经由连接元件(5)与锁的解锁元件连接，并包括凸出的驱动销(11)，

-致动杆(8)，所述致动杆支承于所述第一轴(6)上，并能绕所述第一轴(6)转动，

-凸轮(1)，所述凸轮与第二旋转轴(7)连接，并与所述偏转摇杆(4)啮合，

其中，

-所述凸轮(1)的转动使所述偏转摇杆(4)转动，从而移动所述连接元件(5)，并对所述锁解锁，

-通过转动所述致动杆(8)，所述致动杆(8)与所述驱动销(11)接触，带动所述驱动销(11)，由此在进一步转动时带动所述偏转摇杆(4)，由此移动所述连接元件(5)，并对所述锁解锁。

2.根据权利要求1所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述凸轮(1)是电驱动的。

3.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述凸轮(1)包括两个直径上彼此对置的凸块(22)，所述凸块与布置在所述偏转摇杆(4)上的杆臂(24)啮合，并且通过所述凸轮(1)转过180°驱动所述杆臂(24)一次从而致动所述偏转摇杆(4)的方式与所述杆臂协作。

4.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述致动杆(8)与紧急轮(12)连接并能通过所述紧急轮转动。

5.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于，拉元件和/或推元件铰接到所述致动杆(8)上，所述致动杆(8)经由所述拉元件和/或推元件转动。

6.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述偏转摇杆(4)与弹簧元件连接，所述偏转摇杆在致动之后返回到它的初始位置。

7.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述致动杆(8)和所述驱动销(11)设置成在所述致动杆(8)与所述驱动销(11)接触之前必须克服空程(a)。

8.根据权利要求7所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述空程(a)超过所述连接元件(5)为了对所述锁解锁所需的行程。

9.根据权利要求1或2所述的解锁装置(20)，其特征在于检测所述凸轮(1)位置的位置检测装置。

10.根据权利要求1所述的解锁装置(20)，其特征在于阻挡所述偏转摇杆(4)的运动的可致动的阻挡装置。

11.根据权利要求10所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述阻挡装置由与驱动销(11)接触的可转动的阻挡臂(14)构成，在所述阻挡装置的未致动状态下，所述阻挡臂(14)跟随所述驱动销(11)的运动，所述阻挡臂(14)通过固定装置固定在位，由此，阻挡所述阻挡臂的运动和所述驱动销(11)的运动。

12.根据权利要求11所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述固定装置由电控磁夹具(16)构成。

13.根据权利要求10所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述阻挡装置由气缸(18)构成，所述气缸作用在所述偏转摇杆(4)上并在致动状态下阻挡偏转摇杆。

14.根据权利要求13所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述气缸(18)配备有复位弹簧(19)，所述复位弹簧使所述气缸从闭锁位置返回到原位。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的解锁装置(20)，其特征在于，所述阻挡装置能通过根据所述车辆的速度产生的信号来致动。