EP0929495B1 - Mitnehmersystem für aufzugstüren - Google Patents

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Publication number
EP0929495B1
EP0929495B1 EP97938730A EP97938730A EP0929495B1 EP 0929495 B1 EP0929495 B1 EP 0929495B1 EP 97938730 A EP97938730 A EP 97938730A EP 97938730 A EP97938730 A EP 97938730A EP 0929495 B1 EP0929495 B1 EP 0929495B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating system
door
magnet
driver
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97938730A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0929495A1 (de
Inventor
Heinz-Dieter Nagel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0929495A1 publication Critical patent/EP0929495A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0929495B1 publication Critical patent/EP0929495B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a driver system for elevator doors consisting of a sliding on a cabin door arranged magnet with its magnetic field on a magnetizable arranged on a floor door Driver curve acts.
  • a disadvantage of the known devices is that Tolerances caused by the elevator system due to the Driver device are not sufficiently corrected can and there is a risk that during the Elevator operation the driver device with the Shaft door sill or parts of the shaft door lock collides and thus elevator faults and damage of system parts can occur.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a carrier system that is different Tolerance positions of those arranged on the cabin door Driver elements and arranged on the shaft door Driver elements automatically during the door movement adjusts.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the required distance between cabin door sill and shaft door sill minimized can be, so the gap between the sleepers too can be run over with small-wheeled vehicles. Further It is advantageous that horizontally in the X / Y direction occurring movement tolerances from loading and unloading the Elevator car and tolerances from guide wear and Building settlements are automatically recognized and corrected. It is also advantageous that premature opening of the Elevator doors while the elevator car is entering a Stop in upward and downward direction is possible, without certain driver elements subject to special wear. A advantageous consequence of this are long life and Maintenance-free of the driver system according to the invention.
  • Fig. 1 shows a top view of an elevator entrance / exit with an elevator car AU standing on one floor.
  • the elevator car AU has a car door 2, which in is shown closed state and by means of a not door drive shown is driven.
  • a driver system 1 is arranged with solid line in the rest position and with interrupted Line is shown in the working position.
  • One with Y The arrow shows the horizontal one Direction of movement of the driver system 1 in the Y direction and an arrow marked X shows the horizontal running direction of movement of the driver system 1 in the X direction.
  • a wall opening in a shaft wall SW is included a door frame TR and with a shaft door 3 completed.
  • Landing door 3 On the one shown in the closed state Landing door 3 is a driver curve 4 with, for example an L-profile arranged on the driver system 1 for Facility is coming.
  • the closing direction of the car door 2 and the Landing door 3 has an arrow labeled SL and the opening direction of the cabin door 2 and the landing door 3 is symbolized with an arrow labeled OE.
  • the Cabin door 2 or landing door 3 designed as a sliding door has at least one door leaf. With 5 the gap is between a cabin door sill KS and one Shaft door sill designated SS.
  • Fig. 2 shows the driver system 1 in a schematic Presentation.
  • 2a and 2b show those in FIG. 2 schematically illustrated movement mechanics of the Driver system.
  • 2c, 2d and 2e show the Movement mechanics drive. That on the cabin door 2 arranged driver system 1 is movable on Pivot points 10, 11, 12, 13, 14, 15 one Articulated support rail 1.1.3 stored.
  • the hinge points 12, 15 are also one on slideways 16 Slideway support rail 1.1.2 slidable.
  • the hinge points 10, 11 are by a first link rod 18, the Articulation points 11, 12 by a second articulated rod 19, the Articulation points 13, 14 by a third articulated rod 20 and the articulation points 14, 15 by a fourth articulation rod 21 movably connected.
  • 14 is a Housing 1.1.1 of the driver system 1 arranged.
  • a first actuator 23 engages, for example, an AC lead screw motor.
  • the Actuator 23 is attached to the attachment points 23.2 Base plate 1.1 connected and drives a threaded spindle 23.1, which is arranged on the lever 22 Threaded nut 22.1 is connected.
  • the lever 22 leads a horizontal movement HB. It will Driver system 1 by one of the lever geometry determined first path 30 in the X direction and around a second Path 30.1 shifted in the Y direction.
  • an X sensor 34 for example an infrared, laser or ultrasonic sensor
  • a Y sensor 33 While reaching the first measurement distance 32 and any necessary correction by the X sensor 34, a Y sensor 33 measures a second measuring distance 32.1 a sliding surface 4.2 of the driver curve 4. Die Driver control checks whether the predetermined second Measuring distance 32.1 was reached. Is the predetermined one second measuring distance 32.1 reached, no correction is made. However, if there is a deviation in the distance measurement, the current value of the second measuring distance 32.1 in Driver control memory as door edge correction value filed and as described below for Positioning of the cabin door edge and the shaft door edge used.
  • Fig. 3 and Fig. 3a show one in the housing 1.1.1 of Driver system 1 arranged magnetic slide 5.1 mounted slide 43.1, in the guides 41, 42 is movable.
  • the magnetic carriage 5.1 by means of a second actuator 40 in the guides 41, 42 of the housing 1.1.1 moved in the Y direction until the slider 43.1 with a surface 43, the slider 43.1 using Spring elements 46, 47 compared to the magnetic slide 5.1 is resiliently supported on the sliding surface 4.2
  • Driver curve 4 abuts and the spring elements 46, 47 so are compressed that a magnet, for example a Electromagnet 45 a predetermined first distance 44 has reached.
  • the driver control monitors using the Y-sensor 33 this approach process and switches the second actuator 40 as soon as the predetermined first Distance 44 is reached. Now the switches Driver control the from magnetic body 45.1 and Solenoid 5.5 existing electromagnet 45, which with a holding force regulated by the driver control the driver system 1 with the sliding surface 4.2 Driver curve 4 connects.
  • the sensors 33, 34 are in the arranged above slider 43.1.
  • 3b, 3c and 3d show a view, Top view and side view of the slider 43.1, on the a recess 43.1.1 for the magnetic slide 5.1 and Centering holes 43.1.2 for the springs 46, 47 are arranged.
  • 3c shows the arrangement of the Y sensor 33 and the X sensor 34, for example in the Slider 43.1 are cast.
  • the door drive is activated and the doors in Opening direction OE moved.
  • the cabin door 2 and the landing door 3 checks the Driver control, whether during the movement of the Driver system 1 for driver curve 4 in the memory of Driver control a second measuring distance 32.1 as Door edge correction value as described above was filed. If no door edge correction value is stored the door edges of car door 2 and landing door are correct 3 match, the door edges are parallel at the same height. If due to tolerance deviations, for example due to uneven loading of the elevator car AU second measuring distance 32.1 is stored, the second Actuator 40 after the magnetic slide 5.1 until the Door edges of the cabin door 2 and the shaft door 3 open again same height are parallel. This tolerance correction is required so that both front edges of the door leaf of the Cabin door 2 and landing door 3 at the same height are positioned and move in parallel.
  • the electromagnet 45 is turned on and the doors 2, 3 by magnetic adhesion coupled.
  • the magnetic force of the electromagnet 45 is so designed that even with maximum acceleration of both Doors 2, 3 in the opening direction OE the friction of the electromagnet 45 is sufficient around the shaft door 3 in to move through the door operator in any case.
  • a threaded spindle 40.0 of the second Actuator 40 engages in a magnetic slide 5.1 arranged spindle nut 40.1, the rotational movement the threaded spindle in a linear movement of the Magnetic carriage 5.1 is converted.
  • the spindle nut 40.1 is in turn by means of compression springs 5.3 Magnetic slide 5.1 movably mounted.
  • the rectangular base plate 1.1 for example, is on their corners on the vibrating elements 1.2.
  • a vibrating element 1.2 by means of a Screw 1.2.4 and a nut 1.2.1 on the cabin door 2 fixed.
  • A serves as a spacer Vibrating element 1.2 penetrating spacer 1.2.2 and serves as a support and securing the screw 1.2.4 Lock washer 1.2.3.
  • the door operator guides the closing process of the car door 2 and the landing door 3. During the closing movement the door edge correction that occurs during the opening movement were caused by existing tolerance deviations, back to the defined value of the second measuring distance 32.1 returned by the second actuator 40. Because of The driving curve characteristic is the door drive Closing speed at the end of the path of doors 2, 3 reduced to 0 m / s, so that doors 2, 3 are exactly on the predetermined position come to a standstill. If none due to the loading condition of the cabin Deviations between the cabin door edge and the Shaft door edge have arisen when reaching the Door position of the electromagnet 45 switched off. Both Doors 2, 3 are closed.
  • the second Actuator 40 pulls the magnetic slide 5.1 into one defined parking position and the first actuator 23 moves the driver system 1 also in a parking position.
  • the driver system 1 In the parking position is the driver system 1 to the Cabin door 2 retracted so that the gap 5 between Cabin door sill and landing door sill largely free is.
  • the elevator shaft While driving the elevator car AU through the The elevator shaft is in contact with the driver system 1 with the shaft door sill, even with dynamic ones Movements of the elevator car AU with certainty locked out.
  • the parking position of the driver system 1 is secured by a retaining spring 6, so that too in the event of a power failure in the elevator system, the driver system 1 cannot leave his parking position.
  • the parking position of the driver system 1 and in the Gap 5 protruding driver curve 4 are so on top of each other matched that in an emergency when in the unlocking area standing elevator car AU the landing door 3 over the Emergency release can be opened without the Cabin door 2 via the driver curve 4 also is also opened.
  • Driver system 1 and driver curve 4 can be driven past each other without a Touch takes place. This property enables that the driver system 1 on one floor when open Landing door 3 is easily accessible and can be serviced without using the conventional driver systems Necessary parallel movements of the Elevator car AU must be run around doors 2, 3 to decouple.
  • the premature opening of doors 2, 3 can be within the permissible unlocking range depending on the length the driver curve 4 initiated at any point become.
  • the driver system 1 through the actuators 23, 40 to the measuring distances 32, 32.1 driven, the driver system 1 comes on the driver curve 4 to the system, the electromagnet 45 is turned on Magnetic force acts and holds driver system 1 and Driver curve 4 non-positively.
  • the Slider 43.1 lies with its sliding surface 43 on the Slide surface 4.2 of the driver curve 4 by the force of the Spring elements 46, 47 supports.
  • the material of the sliders 43.1 for example Polyethylene, becomes a noiseless, practical friction-free, low-wear movement of the Driver system 1 on the driver curve 4 guaranteed.
  • the magnetic force of the electromagnet 45 can be retracted to a floor within the permissible Unlocking area also regulated slowly increasing be so that during this movement phase in up or Downward sliding of the slider 43.1 on the Sliding surface 4.1 of the driver curve 4 is optimally possible.
  • 5 and 5a show arrangement variants of the Driver system 1 and the driver curve 4 on the Cabin door 2 or on the shaft door 3.
  • Doors 2, 3 are for example as a double leaf opening from the center Doors executed.
  • Driver system 1 or the driver curve 4 in the area of upper carriage LW attached.
  • driver system 1 or driver curve 4 are on attached to the door leaves at the level of the center of gravity S. to unnecessary momentary loads on the door guides avoid.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Mitnehmersystem für Aufzugstüren bestehend aus einem an einer Kabinentür verschiebbar angeordneten Magneten, der mit seinem Magnetfeld auf eine an einer Stockwerktür angeordnete magnetisierbare Mitnehmerkurve einwirkt.
Aus der Patentschrift US 5 487 449 ist eine Mitnehmereinrichtung bekannt geworden, bei der beim Öffnen und Schliessen der Kabinen- und Stockwerktür die Kabinentür magnetisch mit der Stockwerktür gekuppelt wird. Ein an der Kabinentür angeordneter Elektromagnet oder Permanentmagnet wirkt mit seinem Magnetfeld auf einen an der Stockwerktür angeordneten magnetisierbaren Mitnehmer ein, wobei die Türen mittels Magnetkraft gekoppelt werden und mittels Türantrieb gemeinsam geöffnet und geschlossen werden. Zur sanfteren Ankupplung sind am Magneten schwenkbare Rollen angeordnet, wobei die Magnetkraft entgegen mittels an den Rollen angeordneten Federn erzeugten Federkräften wirkt.
Aus der Patentschrift US 3 913 270 ist eine Mitnehmereinrichtung bekannt geworden, bei der ein an der Kabinentür vertikal verschiebbar angeordneter Elektromagnet vorgesehen ist. Zwei vertikal verlaufende Führungsstäbe geben dem Elektromagneten eine beschränkte Bewegungsfreiheit in vertikaler Richtung, wobei der Elektromagnet mittels Federn in der korrekten Lage gehalten wird. Beim Ankoppeln der Kabinentür mit der Stockwerktür wirkt der Elektromagnet auf eine an der Stockwerktür schwenkbar angeordnete Mitnehmerschiene ein, wobei die Mitnehmerschiene zum Elektromagneten hin gezogen wird. Beim Abkoppeln wird der Elektromagnet ausgeschaltet. Dabei löst sich die von Schwenkarmen getragene Mitnehmerschiene vom Elektromagneten und schwenkt nach unten.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtungen liegt darin, dass aufzugssystembedingte Toleranzen durch die Mitnehmereinrichtung nicht hinreichend auskorrigiert werden können und dadurch die Gefahr besteht, dass während des Aufzugsbetriebes die Mitnehmereinrichtung mit der Schachttürschwelle oder auch Teilen des Schachttürschlosses kollidiert und somit Aufzugsstörungen und Beschädigungen von Anlageteilen auftreten können.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und ein Mitnehmersystem zu schaffen, das unterschiedliche Toleranzlagen von an der Kabinentür angeordneten Mitnehmerelemente und an der Schachttür angeordneten Mitnehmerelemente automatisch während der Türbewegung anpasst.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der erforderliche Abstand zwischen Kabinetürschwelle und Schachttürschwelle minimiert werden kann, sodass der Spalt zwischen den Schwellen auch mit kleinrädrigen Fahrzeugen überfahren werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass horizontal in X/Y-Richtung auftretende Bewegungstoleranzen aus Be- und Entladen der Aufzugskabine sowie Toleranzen aus Führungsverschleiss und Gebäudesetzungen automatisch erkannt und korrigiert werden. Weiter vorteilhaft ist, dass ein vorzeitiges Öffnen der Aufzugstüren während der Einfahrt der Aufzugskabine in eine Haltestelle in Auf- und Abwärtsfahrtrichtung möglich ist, ohne dass dabei bestimmte Mitnehmerelemente einem besonderen Verschleiss unterworfen werden. Eine vorteilhafte Folge davon sind lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit des erfindungsgemässen Mitnehmersystems.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht eines Aufzugsein-/ausganges,
Fig. 2
eine Draufsicht eines erfindungsgemässen Mitnehmersystems in schematischer Darstellung,
Fig. 2a
eine Seitenansicht einer Bewegungsmechanik des Mitnehmersystems,
Fig. 2b
eine Draufsicht der Bewegungsmechanik des Mitnehmersystems,
Fig. 2c
eine Seitenansicht eines Antriebs der Bewegungsmechanik,
Fig. 2d
eine Draufsicht des Antriebs der Bewegungsmechanik,
Fig. 2e
eine Ansicht A des Antriebs der Bewegungsmechanik,
Fig. 3
Einzelheiten des Mitnehmersystems zur Anordnung eines Magnetschlittens,
Fig. 3a
Einzelheiten des Magnetschlittens,
Fig. 3b
eine Ansicht eines am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
Fig. 3c
eine Draufsicht des am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
Fig. 3d
eine Seitenansicht des am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
Fig. 4
eine an der Kabinentür befestigte Grundplatte,
Fig. 4a
Einzelheiten der Befestigung der Grundplatte,
Fig. 5
Anordnungsvarianten des Mitnehmersystems an der Kabinentür und
Fig. 5a
Anordnungsvarianten der Mitnehmerkurve an der Schachttür.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht eines Aufzugsein-/ausganges mit einer auf einem Stockwerk stehende Aufzugskabine AU. Die Aufzugskabine AU weist eine Kabinentür 2 auf, die in geschlossenem Zustand gezeigt ist und mittels eines nicht dargestellten Türantriebes angetrieben wird. An der Kabinentür 2 ist ein Mitnehmersystem 1 angeordnet, das mit ausgezogener Linie in der Ruhelage und mit unterbrochener Linie in der Arbeitslage gezeigt ist. Ein mit Y bezeichneter Pfeil zeigt die horizontal verlaufende Bewegungsrichtung des Mitnehmersystems 1 in Y-Richtung und ein mit X bezeichneter Pfeil zeigt die horizontal verlaufende Bewegungsrichtung des Mitnehmersystems 1 in X-Richtung. Eine Maueröffnung in einer Schachtwand SW ist mit einem Türrahmen TR und mit einer Schachttür 3 abgeschlossen. An der in geschlossenem Zustand gezeigten Schachttür 3 ist eine Mitnehmerkurve 4 mit beispielsweise einem L-Profil angeordnet, an der das Mitnehmersystem 1 zur Anlage kommt. Die Schliessrichtung der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 ist mit einem mit SL bezeichneten Pfeil und die Öffnungsrichtung der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 ist mit einem mit OE bezeichneten Pfeil symbolisiert. Die als Schiebetür ausgebildete Kabinentür 2 bzw. Schachttür 3 weist mindestens einen Türflügel auf. Mit 5 ist der Spalt zwischen einer Kabinentürschwelle KS und einer Schachttürschwelle SS bezeichnet.
Fig. 2 zeigt das Mitnehmersystem 1 in schematischer Darstellung. Fig. 2a und Fig. 2b zeigen die in Fig. 2 schematisch dargestellte Bewegungsmechanik des Mitnehmersystems. Fig. 2c, Fig. 2d und Fig. 2e zeigen den Antrieb der Bewegungsmechanik. Das an der Kabinentür 2 angeordnete Mitnehmersystem 1 ist beweglich an Gelenkpunkten 10, 11, 12, 13, 14, 15 einer Gelenktragschiene 1.1.3 gelagert. Die Gelenkpunkte 12, 15 sind ausserdem auf Gleitbahnen 16 einer Gleitbahntragschiene 1.1.2 verschiebbar. Die Gelenkpunkte 10, 11 sind durch eine erste Gelenkstange 18, die Gelenkpunkte 11, 12 durch eine zweite Gelenkstange 19, die Gelenkpunkte 13, 14 durch eine dritte Gelenkstange 20 und die Gelenkpunkte 14, 15 durch eine vierte Gelenkstange 21 beweglich verbunden. An den Gelenkpunkten 11, 14 ist ein Gehäuse 1.1.1 des Mitnehmersystems 1 angeordnet. An einem Hebel 22, der rechtwinklig mit dem Gelenk- und Gleitpunkt 15 verbunden ist, greift ein erster Aktuator 23, beispielsweise ein Wechselstrom-Gewindespindelmotor an. Der Aktuator 23 ist an Befestigungspunkten 23.2 mit der Grundplatte 1.1 verbunden und treibt eine Gewindespindel 23.1 an, die mit einer am Hebel 22 angeordneten Gewindemutter 22.1 in Verbindung steht. Der Hebel 22 führt eine Horizontalbewegung HB aus. Dabei wird das Mitnehmersystem 1 um einen von der Hebelgeometrie bestimmten ersten Weg 30 in X-Richtung und um einen zweiten Weg 30.1 in Y-Richtung verschoben. Während der Bewegung des Mitnehmersystems 1 wird eine Wegendposition 31 angesteuert und ein erster Messabstand 32 zu einer Anlagefläche 4.1 der Mitnehmerkurve 4 mittels eines X-Sensors 34, beispielsweise ein Infrarot-, Laser- oder Ultraschallsensor gemessen. Ist der vorbestimmte erste Messabstand 32 erreicht, verbleibt das Mitnehmersystem 1 in der mit unterbrochener Linie dargestellten Arbeitsposition. Ist der erste Messabstand 32 nicht erreicht, oder eine definierte Abstandstoleranz unterschritten, wird der erste Aktuator 23 mittels X-Sensor 34 und einer nicht dargestellten Mitnehmersteuerung aktiviert, wobei das Mitnehmersystem 1 nachgestellt wird, bis der vorgegebene erste Messabstand 32 erreicht ist.
Während des Erreichens des ersten Messabstandes 32 und einer allfälligen notwendigen Korrektur durch den X-Sensor 34 misst ein Y-Sensor 33 einen zweiten Messabstand 32.1 zu einer Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4. Die Mitnehmersteuerung überprüft, ob der vorbestimmte zweite Messabstand 32.1 erreicht wurde. Ist der vorbestimmte zweite Messabstand 32.1 erreicht, erfolgt keine Korrektur. Ergibt sich jedoch bei der Abstandsmessung eine Abweichung, wird der aktuelle Wert des zweiten Messabstandes 32.1 im Speicher der Mitnehmersteuerung als Türkanten-Korrekturwert abgelegt und wie weiter unten beschrieben zur Positionierung der Kabinetürkante und der Schachttürkante verwendet.
Fig. 3 und Fig. 3a zeigen einen im Gehäuse 1.1.1 des Mitnehmersystems 1 angeordneten Magnetschlitten 5.1 mit montiertem Gleitstück 43.1, der in Führungn 41, 42 verfahrbar ist. Nachdem der zweite Messabstand 32.1 erreicht ist, wird der Magnetschlitten 5.1 mittels eines zweiten Aktuators 40 in den Führungen 41, 42 des Gehäuses 1.1.1 in Y-Richtung bewegt, bis das Gleitstück 43.1 mit einer Fläche 43, wobei das Gleitstück 43.1 mittels Federelementen 46, 47 gegenüber dem Magnetschlitten 5.1 federnd abgestützt wird, an der Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 anliegt und die Federelemente 46, 47 so zusammengedrückt sind, dass ein Magnet, beispielsweise ein Elektromagnet 45 einen vorbestimmten ersten Abstand 44 erreicht hat. Die Mitnehmersteuerung überwacht mittels des Y-Sensors 33 diesen Annäherungsvorgang und schaltet den zweiten Aktuator 40 ab, sobald der vorbestimmte erste Abstand 44 erreicht ist. Nun schaltet die Mitnehmersteuerung den aus Magnetkörper 45.1 und Magnetspule 5.5 bestehenden Elektromagneten 45 ein, der mit einer mittels der Mitnehmersteuerung geregelten Haftkraft das Mitnehmersystem 1 mit der Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 verbindet. Die Sensoren 33, 34 sind im oben genannten Gleitstück 43.1 angeordnet.
Fig. 3b, Fig. 3c und Fig. 3d zeigen eine Ansicht, Draufsicht und Seitenansicht des Gleitstückes 43.1, an dem eine Aussparung 43.1.1 für den Magnetschlitten 5.1 und Zentrierungsbohrungen 43.1.2 für die Federn 46, 47 angeordnet sind. Fig. 3c zeigt die Anordnung des Y-Sensors 33 und des X-Sensors 34, die beispielsweise in das Gleitstück 43.1 eingegossen sind.
Nach der magnetischen Kopplung der Kabinentür 2 mit der Schachttür 3 wird der Türantrieb aktiviert und die Türen in Öffnungsrichtung OE bewegt. Während der Öffnungsbewegung der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 prüft die Mitnehmersteuerung, ob während der Bewegung des Mitnehmersystems 1 zur Mitnehmerkurve 4 im Speicher der Mitnehmersteuerung ein zweiter Messabstand 32.1 als Türkanten-Korrekturwert wie weiter oben beschrieben abgelegt wurde. Falls kein Türkanten-Korrekturwert abgelegt ist, stimmen die Türkanten von Kabinentür 2 und Schachttür 3 überein, die Türkanten liegen auf gleicher Höhe parallel. Falls aufgrund von Toleranzabweichungen, beispielsweise durch ungleichmässiges Beladen der Aufzugskabine AU, ein zweiter Messabstand 32.1 abgelegt ist, stellt der zweite Aktuator 40 den Magnetschlitten 5.1 soweit nach, bis die Türkanten der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 wieder auf gleicher Höhe parallel sind. Diese Toleranzkorrektur ist erforderlich, damit beide Türvorderkanten der Türflügel der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 auf gleicher Höhe positioniert sind und sich parallel bewegen.
Während des gesamten Öffnungsvorganges, parken der offenen Türen 2, 3 in der Offenstellung und während des Schliessvorganges ist der Elektromagnet 45 eingeschaltet und die Türen 2, 3 durch magnetischen Kraftschluss gekoppelt. Die Magnetkraft des Elektromagneten 45 ist so ausgelegt, dass auch bei maximaler Beschleunigung beider Türen 2, 3 in Öffnungsrichtung OE die Kraftschlüssigkeit des Elektromagneten 45 ausreicht um die Schachttür 3 in jedem Fall durch den Türantrieb zu bewegen.
In Fig. 3 und 3a ist mit 40.5 der Hub des zweiten Aktuators 40 und mit 44.1 der Einfederungshub des Gleitstückes 43.1 bezeichnet, der im wesentlichen durch die Federelemente 46, 47 bestimmt wird. Eine Gewindespindel 40.0 des zweiten Aktuators 40 greift in eine am Magnetschlitten 5.1 angeordnete Spindelmutter 40.1 ein, wobei die Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung des Magnetschlittens 5.1 umgewandelt wird. Die Spindelmutter 40.1 ihrerseits ist mittels Druckfedern 5.3 am Magnetschlitten 5.1 beweglich gelagert.
Fig. 4 und 4a zeigen eine an der Kabinentür 2 angeordnete Grundplatte 1.1, die das Mitnehmersystem 1 trägt. Um Verzwängungen zwischen beweglicher Aufzugskabine AU und Kabinentür 2 und der im Aufzugsschacht fest stehenden Schachttür 3 sowie Mitnehmersystem 1 zu verhindern, ist die Grundplatte 1.1 mittels Schwingelementen 1.2 beweglich mit der Kabinentür 2 verbunden. Diese Schwingelemente 1.2 sind so ausgelegt, dass sie Schubkräfte in Y-Richtung ertragen können ohne dass sich das Mitnehmersystem 1 unzulässig in X-Richtung verschiebt. Zusätzlich wird in der Türoffenstellung von Kabinentür 2 und Schachttür 3 von der Mitnehmersteuerung veranlasst, dass die Magnetkraft zwischen Elektromagnet 45 und Mitnehmerkurve 4 so reduziert, dass nur noch die minimale Haltekraft erzeugt wird, die verhindert, dass die Schachttür 3 durch die vorschriftsgemäss anliegende Schliesskraft geschlossen wird. Durch diese Haftkraftreduzierung ist es dann leicht möglich, dass sich bei beispielsweise ändernden Beladungszuständen auch das anliegende Mitnehmersystem 1 bzw. Fläche 43 des Gleitstückes 43.1 entsprechend der notwendigen Bewegung in Auf- und Abwärtsrichtung auf der Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 verschieben kann.
Die beispielsweise rechteckförmige Grundplatte 1.1 ist an ihren Ecken auf den Schwingelementen 1.2 gelagert. Wie in Fig. 4a gezeigt ist ein Schwingelement 1.2 mittels einer Schraube 1.2.4 und einer Mutter 1.2.1 an der Kabinentür 2 festgemacht. Als Abstandhalter dient eine das Schwingelement 1.2 durchdringende Distanzhülse 1.2.2 und als Auflage und Sicherung der Schraube 1.2.4 dient eine Sicherungsscheibe 1.2.3.
Der Türantrieb leitet den Schliessvorgang der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 ein. Während der Schliessbewegung wird die Türkanten-Korrektur, die während der Öffnungsbewegung durch vorliegende Toleranzabweichungen veranlasst wurden, wieder auf den definierten Wert des zweiten Messabstandes 32.1 durch den zweiten Aktuator 40 zurückgeführt. Aufgrund der Fahrkurvencharakteristik wird des Türantriebes wird die Schliessgeschwindigkeit zum Ende des Fahrweges der Türen 2, 3 gegen 0 m/s reduziert, sodass die Türen 2, 3 genau an der vorbestimmten Position zum Stillstand kommen. Falls aufgrund des Beladungszustandes der Kabine keine Abweichungen zwischen der Kabinetürkante und der Schachttürkante entstanden sind, wird beim Erreichen der Türzuposition der Elektromagnet 45 ausgeschaltet. Beide Türen 2, 3 sind geschlossen.
Läuft die Türkante der Schachttür 3 der Türkante der Kabinentür 2 nach, wird beim Ausschalten des Elektromagneten 45 die Schachttür 3 um die vorliegende Abweichung weiterfahren und schliessen. Ergibt sich eine entgegengesetzte Abweichung der Türkanten, so dass die Schachttür 3 vor der Kabinetür 2 ihre Endposition erreicht, wird die ansteigende Druckkraft auf das Gleitstück 43.1 durch die Druckfedern 5.3 aufgenommen.
Sind die kraftschlüssig gekoppelten Türen 2, 3 wieder geschlossen, wird der Elektromagnet 45 elektrisch ausgeschaltet, wobei die Magnetkraft schwindet. Der zweite Aktuator 40 zieht den Magnetschlitten 5.1 in eine definierte Parkposition und der erste Aktuator 23 bewegt das Mitnehmersystem 1 ebenfalls in eine Parkposition. In der Parkposition ist das Mitnehmersystem 1 an die Kabinentür 2 zurückgezogen, so dass der Spalt 5 zwischen Kabinentürschwelle und Schachttürschwelle weitgehend frei ist. Während der Fahrt der Aufzugskabine AU durch den Aufzugsschacht ist eine Berührung des Mitnehmersystems 1 mit der Schachttürschwelle auch bei dynamischen Fahrbewegungen der Aufzugskabine AU mit Sicherheit ausgeschlossen. Die Parkposition des Mitnehmersystems 1 wird durch eine Rückhaltefeder 6 gesichert, so dass auch bei Spannungsausfall im Aufzugssystem das Mitnehmersystem 1 seine Parkposition nicht verlassen kann.
Die Parkposition des Mitnehmersystems 1 und die in den Spalt 5 hineinragende Mitnehmerkurve 4 sind so aufeinander abgestimmt, dass im Notfall bei im Entriegelungsbereich stehender Aufzugskabine AU die Schachttür 3 über die Notentriegelung geöffnet werden kann, ohne dass die Kabinentür 2 über die Mitnehmerkurve 4 ebenfalls mitgeöffnet wird. Mitnehmersystem 1 und Mitnehmerkurve 4 können aneinander vorbeigefahren werden ohne dass eine Berührung stattfindet. Diese Eigenschaft ermöglicht es, dass das Mitnehmersystem 1 auf einer Etage bei geöffneter Schachttür 3 leicht zugänglich ist und gewartet werden kann ohne dass die bei herkömmlichen Mitnehmersystemen mit Parallelogrammen notwendigen Verfahrbewegungen der Aufzugskabine AU ausgeführt werden müssen um die Türen 2, 3 zu entkoppeln.
Das vorzeitige Öffnen der Türen 2, 3 kann innerhalb des zulässigen Entriegelungsbereiches in Abhängigkeit der Länge der Mitnehmerkurve 4 an beliebiger Stelle eingeleitet werden. Wie oben beschrieben, wird das Mitnehmersystem 1 durch die Aktuatoren 23, 40 auf die Messabstände 32, 32.1 gefahren, das Mitnehmersystem 1 kommt an der Mitnehmerkurve 4 zur Anlage, der Elektromagnet 45 wird eingeschaltet, die Magnetkraft wirkt und hält Mitnehmersystem 1 und Mitnehmerkurve 4 kraftschlüssig zusammen. Während dieses im Entriegelungsbereich stattfindenden Vorganges etwa 12 bis 15 cm vor der Etagenposition bewegt sich die Aufzugskabine AU im Aufzugsschacht mit abnehmender Geschwindigkeit. Das Gleitstück 43.1 liegt mit seiner Gleitfläche 43 an der Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 durch die Kraft der Federelemente 46, 47 unterstützt an. Durch geeignete Wahl des Materials des Gleitstücke 43.1, beispielsweise Polyäthylen, wird eine geräuschlose, praktisch reibkraftfreie, verschleissarme Bewegung des Mitnehmersystems 1 an der Mitnehmerkurve 4 gewährleistet.
Die Magnetkraft des Elektromagneten 45 kann beim Einfahren in eine Etage innerhalb des zulässigen Entriegelungsbereiches auch langsam ansteigend geregelt werden, so dass während dieser Bewegungsphase in Auf- oder Abwärtsrichtung ein Gleiten des Gleitstückes 43.1 an der Gleitfläche 4.1 der Mitnehmerkurve 4 optimal möglich ist.
Fig. 5 und Fig. 5a zeigen Anordnungsvarianten des Mitnehmersystems 1 und der Mitnehmerkurve 4 an der Kabinentür 2 bzw. an der Schachttür 3. Die Türen 2, 3 sind beispielsweise als zweiflüglige vom Zentrum aus öffnende Türen ausgeführt. Bei der Anordnungsvariante a sind das Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 im Bereich der oberen Laufwagen LW befestigt. Bei der Anordnungsvariante b sind das Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 auf den Türblättern auf der Höhe des Schwerpunktes S befestigt um unnötige Momentanbelastungen der Türführungen zu vermeiden. Bei der Anordnungsvariante c sind das Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 im Bereich der Türschwellen KS bzw. SS befestigt.

Claims (10)

  1. Mitnehmersystem (1) für Aufzugstüren bestehend aus einem an einer Kabinentür (2) verschiebbar angeordneten Magneten (45), der mit seinem Magnetfeld auf eine an einer Stockwerktür (3) angeordnete magnetisierbare Mitnehmerkurve (4) einwirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (45) horizontal verschiebbar an der Kabinentür (2) angeordnet ist.
  2. Mitnehmersystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (45) mittels einer antreibbaren Bewegungsmechanik (1.1.1, 16, 18, 19, 20, 21, 5.1, 43.1) horizontal in X/Y-Richtung verschiebbar ist.
  3. Mitnehmersystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (34, 33) vorgesehen sind, die den Abstand (32) des Magneten (45) in X-Richtung zur Mitnehmerkurve (4) bzw. den Abstand (32.1) in Y-Richtung zur Mitnehmerkurve (4) messen.
  4. Mitnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mittels eines ersten Aktuators (23) antreibbare Gelenkstangenpaare (18, 19, 20, 21) vorgesehen sind, wobei ein an Gelenkpunkten (11, 14) der Gelenkstangenpaare (18, 19, 20, 21) angeordnetes Gehäuse (1.1.1) eine Bewegung in X/Y-Richtung ausführt und
    dass die Gelenkstangenpaare (18, 19, 20, 21) mittels Gelenktragschiene (1.1.3) und Gleitbahntragschiene (1.1.2) an einer Grundplatte (1.1) angeordnet sind, die schwingisoliert mit der Kabinetür (2) verbunden ist.
  5. Mitnehmersystem nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (1.1.1) ein mittels eines zweiten Aktuators (40) verfahrbaren Magnetschlitten (5.1) mit Magnet (45) vorgesehen ist.
  6. Mitnehmersystem nach den Ansprüchen 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (23, 40) Gewindespindelmotoren sind, wobei eine Gewindespindel (23.1) des ersten Aktuators (23) mit einem am Gleitpunkt (15) angeordneten Hebel (22) mittels einer Gewindemutter (22.1) in Verbindung steht und eine Gewindespindel (40.0) des zweiten Aktuators (40) mit einer am Magnetschlitten (5.1) angeordneten Spindelmutter (40.1) in Verbindung steht.
  7. Mitnehmersystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Magnetschlitten (5.1) ein Gleitstück (43.1) verschiebbar angeordnet ist, wobei im gekuppelten Zustand der Türen (2, 3) eine Fläche 43 des Gleitstückes 43.1 an einer Gleitfläche (4.2) der Mitnehmerkurve (4) anliegt und
    dass die Sensoren (33, 34) am Gleitstück (43.1) angeordnet sind.
  8. Mitnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Mitnehmersteuerung vorgesehen ist, die mittels Signalen der Sensoren (33, 34) die Aktuatoren (23, 40) steuert und den Magnetschlitten (5.1) mit dem Magneten (45) auf einen vorbestimmten ersten Messabstand (32) in X-Richtung und einen vorbestimmten zweiten Messabstand (32.1) in Y-Richtung bewegt.
  9. Mitnehmersystem nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmersteuerung bei Abweichungen den zweiten Messabstand (32.1) mittels des zweiten Aktuators (40) auf den vorbestimmten zweiten Messabstand (32.1) korrigiert und somit die Türkanten der Türen (2, 3) auf gleicher Höhe parallel führt.
  10. Mitnehmersystem nach den Ansprüchen 8 und 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraft des Elektromagneten (45) mittels Mitnehmersteuerung beim Einfahren der Aufzugskabine (AU) in eine Etage innerhalb des zulässigen Entriegelungsbereiches regelbar ist, so dass während dieser Bewegungsphase in Auf- oder Abwärtsrichtung ein Gleiten des Gleitstückes (43.1) an der Gleitfläche (4.1) der Mitnehmerkurve (4) möglich ist.
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