EP0929495B1 - Operating system for lift doors - Google Patents
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- EP0929495B1 EP0929495B1 EP97938730A EP97938730A EP0929495B1 EP 0929495 B1 EP0929495 B1 EP 0929495B1 EP 97938730 A EP97938730 A EP 97938730A EP 97938730 A EP97938730 A EP 97938730A EP 0929495 B1 EP0929495 B1 EP 0929495B1
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- European Patent Office
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- operating system
- door
- magnet
- driver
- operating
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Definitions
- the invention relates to a driver system for elevator doors consisting of a sliding on a cabin door arranged magnet with its magnetic field on a magnetizable arranged on a floor door Driver curve acts.
- a disadvantage of the known devices is that Tolerances caused by the elevator system due to the Driver device are not sufficiently corrected can and there is a risk that during the Elevator operation the driver device with the Shaft door sill or parts of the shaft door lock collides and thus elevator faults and damage of system parts can occur.
- the invention seeks to remedy this.
- the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a carrier system that is different Tolerance positions of those arranged on the cabin door Driver elements and arranged on the shaft door Driver elements automatically during the door movement adjusts.
- the advantages achieved by the invention are in essential to see that the required distance between cabin door sill and shaft door sill minimized can be, so the gap between the sleepers too can be run over with small-wheeled vehicles. Further It is advantageous that horizontally in the X / Y direction occurring movement tolerances from loading and unloading the Elevator car and tolerances from guide wear and Building settlements are automatically recognized and corrected. It is also advantageous that premature opening of the Elevator doors while the elevator car is entering a Stop in upward and downward direction is possible, without certain driver elements subject to special wear. A advantageous consequence of this are long life and Maintenance-free of the driver system according to the invention.
- Fig. 1 shows a top view of an elevator entrance / exit with an elevator car AU standing on one floor.
- the elevator car AU has a car door 2, which in is shown closed state and by means of a not door drive shown is driven.
- a driver system 1 is arranged with solid line in the rest position and with interrupted Line is shown in the working position.
- One with Y The arrow shows the horizontal one Direction of movement of the driver system 1 in the Y direction and an arrow marked X shows the horizontal running direction of movement of the driver system 1 in the X direction.
- a wall opening in a shaft wall SW is included a door frame TR and with a shaft door 3 completed.
- Landing door 3 On the one shown in the closed state Landing door 3 is a driver curve 4 with, for example an L-profile arranged on the driver system 1 for Facility is coming.
- the closing direction of the car door 2 and the Landing door 3 has an arrow labeled SL and the opening direction of the cabin door 2 and the landing door 3 is symbolized with an arrow labeled OE.
- the Cabin door 2 or landing door 3 designed as a sliding door has at least one door leaf. With 5 the gap is between a cabin door sill KS and one Shaft door sill designated SS.
- Fig. 2 shows the driver system 1 in a schematic Presentation.
- 2a and 2b show those in FIG. 2 schematically illustrated movement mechanics of the Driver system.
- 2c, 2d and 2e show the Movement mechanics drive. That on the cabin door 2 arranged driver system 1 is movable on Pivot points 10, 11, 12, 13, 14, 15 one Articulated support rail 1.1.3 stored.
- the hinge points 12, 15 are also one on slideways 16 Slideway support rail 1.1.2 slidable.
- the hinge points 10, 11 are by a first link rod 18, the Articulation points 11, 12 by a second articulated rod 19, the Articulation points 13, 14 by a third articulated rod 20 and the articulation points 14, 15 by a fourth articulation rod 21 movably connected.
- 14 is a Housing 1.1.1 of the driver system 1 arranged.
- a first actuator 23 engages, for example, an AC lead screw motor.
- the Actuator 23 is attached to the attachment points 23.2 Base plate 1.1 connected and drives a threaded spindle 23.1, which is arranged on the lever 22 Threaded nut 22.1 is connected.
- the lever 22 leads a horizontal movement HB. It will Driver system 1 by one of the lever geometry determined first path 30 in the X direction and around a second Path 30.1 shifted in the Y direction.
- an X sensor 34 for example an infrared, laser or ultrasonic sensor
- a Y sensor 33 While reaching the first measurement distance 32 and any necessary correction by the X sensor 34, a Y sensor 33 measures a second measuring distance 32.1 a sliding surface 4.2 of the driver curve 4. Die Driver control checks whether the predetermined second Measuring distance 32.1 was reached. Is the predetermined one second measuring distance 32.1 reached, no correction is made. However, if there is a deviation in the distance measurement, the current value of the second measuring distance 32.1 in Driver control memory as door edge correction value filed and as described below for Positioning of the cabin door edge and the shaft door edge used.
- Fig. 3 and Fig. 3a show one in the housing 1.1.1 of Driver system 1 arranged magnetic slide 5.1 mounted slide 43.1, in the guides 41, 42 is movable.
- the magnetic carriage 5.1 by means of a second actuator 40 in the guides 41, 42 of the housing 1.1.1 moved in the Y direction until the slider 43.1 with a surface 43, the slider 43.1 using Spring elements 46, 47 compared to the magnetic slide 5.1 is resiliently supported on the sliding surface 4.2
- Driver curve 4 abuts and the spring elements 46, 47 so are compressed that a magnet, for example a Electromagnet 45 a predetermined first distance 44 has reached.
- the driver control monitors using the Y-sensor 33 this approach process and switches the second actuator 40 as soon as the predetermined first Distance 44 is reached. Now the switches Driver control the from magnetic body 45.1 and Solenoid 5.5 existing electromagnet 45, which with a holding force regulated by the driver control the driver system 1 with the sliding surface 4.2 Driver curve 4 connects.
- the sensors 33, 34 are in the arranged above slider 43.1.
- 3b, 3c and 3d show a view, Top view and side view of the slider 43.1, on the a recess 43.1.1 for the magnetic slide 5.1 and Centering holes 43.1.2 for the springs 46, 47 are arranged.
- 3c shows the arrangement of the Y sensor 33 and the X sensor 34, for example in the Slider 43.1 are cast.
- the door drive is activated and the doors in Opening direction OE moved.
- the cabin door 2 and the landing door 3 checks the Driver control, whether during the movement of the Driver system 1 for driver curve 4 in the memory of Driver control a second measuring distance 32.1 as Door edge correction value as described above was filed. If no door edge correction value is stored the door edges of car door 2 and landing door are correct 3 match, the door edges are parallel at the same height. If due to tolerance deviations, for example due to uneven loading of the elevator car AU second measuring distance 32.1 is stored, the second Actuator 40 after the magnetic slide 5.1 until the Door edges of the cabin door 2 and the shaft door 3 open again same height are parallel. This tolerance correction is required so that both front edges of the door leaf of the Cabin door 2 and landing door 3 at the same height are positioned and move in parallel.
- the electromagnet 45 is turned on and the doors 2, 3 by magnetic adhesion coupled.
- the magnetic force of the electromagnet 45 is so designed that even with maximum acceleration of both Doors 2, 3 in the opening direction OE the friction of the electromagnet 45 is sufficient around the shaft door 3 in to move through the door operator in any case.
- a threaded spindle 40.0 of the second Actuator 40 engages in a magnetic slide 5.1 arranged spindle nut 40.1, the rotational movement the threaded spindle in a linear movement of the Magnetic carriage 5.1 is converted.
- the spindle nut 40.1 is in turn by means of compression springs 5.3 Magnetic slide 5.1 movably mounted.
- the rectangular base plate 1.1 for example, is on their corners on the vibrating elements 1.2.
- a vibrating element 1.2 by means of a Screw 1.2.4 and a nut 1.2.1 on the cabin door 2 fixed.
- A serves as a spacer Vibrating element 1.2 penetrating spacer 1.2.2 and serves as a support and securing the screw 1.2.4 Lock washer 1.2.3.
- the door operator guides the closing process of the car door 2 and the landing door 3. During the closing movement the door edge correction that occurs during the opening movement were caused by existing tolerance deviations, back to the defined value of the second measuring distance 32.1 returned by the second actuator 40. Because of The driving curve characteristic is the door drive Closing speed at the end of the path of doors 2, 3 reduced to 0 m / s, so that doors 2, 3 are exactly on the predetermined position come to a standstill. If none due to the loading condition of the cabin Deviations between the cabin door edge and the Shaft door edge have arisen when reaching the Door position of the electromagnet 45 switched off. Both Doors 2, 3 are closed.
- the second Actuator 40 pulls the magnetic slide 5.1 into one defined parking position and the first actuator 23 moves the driver system 1 also in a parking position.
- the driver system 1 In the parking position is the driver system 1 to the Cabin door 2 retracted so that the gap 5 between Cabin door sill and landing door sill largely free is.
- the elevator shaft While driving the elevator car AU through the The elevator shaft is in contact with the driver system 1 with the shaft door sill, even with dynamic ones Movements of the elevator car AU with certainty locked out.
- the parking position of the driver system 1 is secured by a retaining spring 6, so that too in the event of a power failure in the elevator system, the driver system 1 cannot leave his parking position.
- the parking position of the driver system 1 and in the Gap 5 protruding driver curve 4 are so on top of each other matched that in an emergency when in the unlocking area standing elevator car AU the landing door 3 over the Emergency release can be opened without the Cabin door 2 via the driver curve 4 also is also opened.
- Driver system 1 and driver curve 4 can be driven past each other without a Touch takes place. This property enables that the driver system 1 on one floor when open Landing door 3 is easily accessible and can be serviced without using the conventional driver systems Necessary parallel movements of the Elevator car AU must be run around doors 2, 3 to decouple.
- the premature opening of doors 2, 3 can be within the permissible unlocking range depending on the length the driver curve 4 initiated at any point become.
- the driver system 1 through the actuators 23, 40 to the measuring distances 32, 32.1 driven, the driver system 1 comes on the driver curve 4 to the system, the electromagnet 45 is turned on Magnetic force acts and holds driver system 1 and Driver curve 4 non-positively.
- the Slider 43.1 lies with its sliding surface 43 on the Slide surface 4.2 of the driver curve 4 by the force of the Spring elements 46, 47 supports.
- the material of the sliders 43.1 for example Polyethylene, becomes a noiseless, practical friction-free, low-wear movement of the Driver system 1 on the driver curve 4 guaranteed.
- the magnetic force of the electromagnet 45 can be retracted to a floor within the permissible Unlocking area also regulated slowly increasing be so that during this movement phase in up or Downward sliding of the slider 43.1 on the Sliding surface 4.1 of the driver curve 4 is optimally possible.
- 5 and 5a show arrangement variants of the Driver system 1 and the driver curve 4 on the Cabin door 2 or on the shaft door 3.
- Doors 2, 3 are for example as a double leaf opening from the center Doors executed.
- Driver system 1 or the driver curve 4 in the area of upper carriage LW attached.
- driver system 1 or driver curve 4 are on attached to the door leaves at the level of the center of gravity S. to unnecessary momentary loads on the door guides avoid.
Landscapes
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Mitnehmersystem für Aufzugstüren bestehend aus einem an einer Kabinentür verschiebbar angeordneten Magneten, der mit seinem Magnetfeld auf eine an einer Stockwerktür angeordnete magnetisierbare Mitnehmerkurve einwirkt.The invention relates to a driver system for elevator doors consisting of a sliding on a cabin door arranged magnet with its magnetic field on a magnetizable arranged on a floor door Driver curve acts.
Aus der Patentschrift US 5 487 449 ist eine Mitnehmereinrichtung bekannt geworden, bei der beim Öffnen und Schliessen der Kabinen- und Stockwerktür die Kabinentür magnetisch mit der Stockwerktür gekuppelt wird. Ein an der Kabinentür angeordneter Elektromagnet oder Permanentmagnet wirkt mit seinem Magnetfeld auf einen an der Stockwerktür angeordneten magnetisierbaren Mitnehmer ein, wobei die Türen mittels Magnetkraft gekoppelt werden und mittels Türantrieb gemeinsam geöffnet und geschlossen werden. Zur sanfteren Ankupplung sind am Magneten schwenkbare Rollen angeordnet, wobei die Magnetkraft entgegen mittels an den Rollen angeordneten Federn erzeugten Federkräften wirkt.From US Pat. No. 5,487,449 there is one Driver device become known when opening and closing the cabin and floor door the cabin door is magnetically coupled to the landing door. One at the Cabin door arranged electromagnet or permanent magnet acts with his magnetic field on someone on the floor door arranged magnetizable driver, the Doors are coupled by means of magnetic force and by means of Door operator can be opened and closed together. For gentler coupling are swiveling rollers on the magnet arranged, the magnetic force counter to the Rollers arranged springs generated spring forces acts.
Aus der Patentschrift US 3 913 270 ist eine Mitnehmereinrichtung bekannt geworden, bei der ein an der Kabinentür vertikal verschiebbar angeordneter Elektromagnet vorgesehen ist. Zwei vertikal verlaufende Führungsstäbe geben dem Elektromagneten eine beschränkte Bewegungsfreiheit in vertikaler Richtung, wobei der Elektromagnet mittels Federn in der korrekten Lage gehalten wird. Beim Ankoppeln der Kabinentür mit der Stockwerktür wirkt der Elektromagnet auf eine an der Stockwerktür schwenkbar angeordnete Mitnehmerschiene ein, wobei die Mitnehmerschiene zum Elektromagneten hin gezogen wird. Beim Abkoppeln wird der Elektromagnet ausgeschaltet. Dabei löst sich die von Schwenkarmen getragene Mitnehmerschiene vom Elektromagneten und schwenkt nach unten. From US Pat. No. 3,913,270 there is one Driver device become known, in which one at the Cabin door vertically slidable electromagnet is provided. Two vertical guide rods give the electromagnet a limited Freedom of movement in the vertical direction, the Electromagnet held in the correct position by means of springs becomes. When coupling the car door to the floor door the electromagnet acts on one on the floor door pivotably arranged carrier rail, the Driver rail is pulled towards the electromagnet. At the Disconnect the electromagnet. This solves the carrier rail carried by swivel arms from Electromagnet and swings down.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtungen liegt darin, dass aufzugssystembedingte Toleranzen durch die Mitnehmereinrichtung nicht hinreichend auskorrigiert werden können und dadurch die Gefahr besteht, dass während des Aufzugsbetriebes die Mitnehmereinrichtung mit der Schachttürschwelle oder auch Teilen des Schachttürschlosses kollidiert und somit Aufzugsstörungen und Beschädigungen von Anlageteilen auftreten können.A disadvantage of the known devices is that Tolerances caused by the elevator system due to the Driver device are not sufficiently corrected can and there is a risk that during the Elevator operation the driver device with the Shaft door sill or parts of the shaft door lock collides and thus elevator faults and damage of system parts can occur.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung,
wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe,
die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und
ein Mitnehmersystem zu schaffen, das unterschiedliche
Toleranzlagen von an der Kabinentür angeordneten
Mitnehmerelemente und an der Schachttür angeordneten
Mitnehmerelemente automatisch während der Türbewegung
anpasst.The invention seeks to remedy this. The invention,
as characterized in
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der erforderliche Abstand zwischen Kabinetürschwelle und Schachttürschwelle minimiert werden kann, sodass der Spalt zwischen den Schwellen auch mit kleinrädrigen Fahrzeugen überfahren werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass horizontal in X/Y-Richtung auftretende Bewegungstoleranzen aus Be- und Entladen der Aufzugskabine sowie Toleranzen aus Führungsverschleiss und Gebäudesetzungen automatisch erkannt und korrigiert werden. Weiter vorteilhaft ist, dass ein vorzeitiges Öffnen der Aufzugstüren während der Einfahrt der Aufzugskabine in eine Haltestelle in Auf- und Abwärtsfahrtrichtung möglich ist, ohne dass dabei bestimmte Mitnehmerelemente einem besonderen Verschleiss unterworfen werden. Eine vorteilhafte Folge davon sind lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit des erfindungsgemässen Mitnehmersystems.The advantages achieved by the invention are in essential to see that the required distance between cabin door sill and shaft door sill minimized can be, so the gap between the sleepers too can be run over with small-wheeled vehicles. Further It is advantageous that horizontally in the X / Y direction occurring movement tolerances from loading and unloading the Elevator car and tolerances from guide wear and Building settlements are automatically recognized and corrected. It is also advantageous that premature opening of the Elevator doors while the elevator car is entering a Stop in upward and downward direction is possible, without certain driver elements subject to special wear. A advantageous consequence of this are long life and Maintenance-free of the driver system according to the invention.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht eines Aufzugsein-/ausganges,
- Fig. 2
- eine Draufsicht eines erfindungsgemässen Mitnehmersystems in schematischer Darstellung,
- Fig. 2a
- eine Seitenansicht einer Bewegungsmechanik des Mitnehmersystems,
- Fig. 2b
- eine Draufsicht der Bewegungsmechanik des Mitnehmersystems,
- Fig. 2c
- eine Seitenansicht eines Antriebs der Bewegungsmechanik,
- Fig. 2d
- eine Draufsicht des Antriebs der Bewegungsmechanik,
- Fig. 2e
- eine Ansicht A des Antriebs der Bewegungsmechanik,
- Fig. 3
- Einzelheiten des Mitnehmersystems zur Anordnung eines Magnetschlittens,
- Fig. 3a
- Einzelheiten des Magnetschlittens,
- Fig. 3b
- eine Ansicht eines am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
- Fig. 3c
- eine Draufsicht des am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
- Fig. 3d
- eine Seitenansicht des am Magnetschlitten angeordneten Gleitstückes,
- Fig. 4
- eine an der Kabinentür befestigte Grundplatte,
- Fig. 4a
- Einzelheiten der Befestigung der Grundplatte,
- Fig. 5
- Anordnungsvarianten des Mitnehmersystems an der Kabinentür und
- Fig. 5a
- Anordnungsvarianten der Mitnehmerkurve an der Schachttür.
- Fig. 1
- a plan view of an elevator entrance / exit,
- Fig. 2
- 2 shows a plan view of a driver system according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 2a
- a side view of a movement mechanism of the driver system,
- Fig. 2b
- a plan view of the movement mechanics of the driver system,
- Fig. 2c
- a side view of a drive of the movement mechanics,
- Fig. 2d
- a plan view of the drive of the movement mechanics,
- Fig. 2e
- a view A of the drive of the movement mechanics,
- Fig. 3
- Details of the driver system for arranging a magnetic carriage,
- Fig. 3a
- Details of the magnetic carriage,
- Fig. 3b
- 2 shows a view of a slide piece arranged on the magnetic slide,
- 3c
- a plan view of the slider arranged on the magnetic slide,
- Fig. 3d
- a side view of the slider arranged on the magnetic carriage,
- Fig. 4
- a base plate attached to the cabin door,
- Fig. 4a
- Details of the mounting of the base plate,
- Fig. 5
- Arrangement variants of the driver system on the cabin door and
- Fig. 5a
- Arrangement variants of the driver curve on the landing door.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht eines Aufzugsein-/ausganges
mit einer auf einem Stockwerk stehende Aufzugskabine AU.
Die Aufzugskabine AU weist eine Kabinentür 2 auf, die in
geschlossenem Zustand gezeigt ist und mittels eines nicht
dargestellten Türantriebes angetrieben wird. An der
Kabinentür 2 ist ein Mitnehmersystem 1 angeordnet, das mit
ausgezogener Linie in der Ruhelage und mit unterbrochener
Linie in der Arbeitslage gezeigt ist. Ein mit Y
bezeichneter Pfeil zeigt die horizontal verlaufende
Bewegungsrichtung des Mitnehmersystems 1 in Y-Richtung und
ein mit X bezeichneter Pfeil zeigt die horizontal
verlaufende Bewegungsrichtung des Mitnehmersystems 1 in X-Richtung.
Eine Maueröffnung in einer Schachtwand SW ist mit
einem Türrahmen TR und mit einer Schachttür 3
abgeschlossen. An der in geschlossenem Zustand gezeigten
Schachttür 3 ist eine Mitnehmerkurve 4 mit beispielsweise
einem L-Profil angeordnet, an der das Mitnehmersystem 1 zur
Anlage kommt. Die Schliessrichtung der Kabinentür 2 und der
Schachttür 3 ist mit einem mit SL bezeichneten Pfeil und
die Öffnungsrichtung der Kabinentür 2 und der Schachttür 3
ist mit einem mit OE bezeichneten Pfeil symbolisiert. Die
als Schiebetür ausgebildete Kabinentür 2 bzw. Schachttür 3
weist mindestens einen Türflügel auf. Mit 5 ist der Spalt
zwischen einer Kabinentürschwelle KS und einer
Schachttürschwelle SS bezeichnet.Fig. 1 shows a top view of an elevator entrance / exit
with an elevator car AU standing on one floor.
The elevator car AU has a
Fig. 2 zeigt das Mitnehmersystem 1 in schematischer
Darstellung. Fig. 2a und Fig. 2b zeigen die in Fig. 2
schematisch dargestellte Bewegungsmechanik des
Mitnehmersystems. Fig. 2c, Fig. 2d und Fig. 2e zeigen den
Antrieb der Bewegungsmechanik. Das an der Kabinentür 2
angeordnete Mitnehmersystem 1 ist beweglich an
Gelenkpunkten 10, 11, 12, 13, 14, 15 einer
Gelenktragschiene 1.1.3 gelagert. Die Gelenkpunkte 12, 15
sind ausserdem auf Gleitbahnen 16 einer
Gleitbahntragschiene 1.1.2 verschiebbar. Die Gelenkpunkte
10, 11 sind durch eine erste Gelenkstange 18, die
Gelenkpunkte 11, 12 durch eine zweite Gelenkstange 19, die
Gelenkpunkte 13, 14 durch eine dritte Gelenkstange 20 und
die Gelenkpunkte 14, 15 durch eine vierte Gelenkstange 21
beweglich verbunden. An den Gelenkpunkten 11, 14 ist ein
Gehäuse 1.1.1 des Mitnehmersystems 1 angeordnet. An einem
Hebel 22, der rechtwinklig mit dem Gelenk- und Gleitpunkt
15 verbunden ist, greift ein erster Aktuator 23,
beispielsweise ein Wechselstrom-Gewindespindelmotor an. Der
Aktuator 23 ist an Befestigungspunkten 23.2 mit der
Grundplatte 1.1 verbunden und treibt eine Gewindespindel
23.1 an, die mit einer am Hebel 22 angeordneten
Gewindemutter 22.1 in Verbindung steht. Der Hebel 22 führt
eine Horizontalbewegung HB aus. Dabei wird das
Mitnehmersystem 1 um einen von der Hebelgeometrie
bestimmten ersten Weg 30 in X-Richtung und um einen zweiten
Weg 30.1 in Y-Richtung verschoben. Während der Bewegung des
Mitnehmersystems 1 wird eine Wegendposition 31 angesteuert
und ein erster Messabstand 32 zu einer Anlagefläche 4.1 der
Mitnehmerkurve 4 mittels eines X-Sensors 34, beispielsweise
ein Infrarot-, Laser- oder Ultraschallsensor gemessen. Ist
der vorbestimmte erste Messabstand 32 erreicht, verbleibt
das Mitnehmersystem 1 in der mit unterbrochener Linie
dargestellten Arbeitsposition. Ist der erste Messabstand 32
nicht erreicht, oder eine definierte Abstandstoleranz
unterschritten, wird der erste Aktuator 23 mittels X-Sensor
34 und einer nicht dargestellten Mitnehmersteuerung
aktiviert, wobei das Mitnehmersystem 1 nachgestellt wird,
bis der vorgegebene erste Messabstand 32 erreicht ist.Fig. 2 shows the
Während des Erreichens des ersten Messabstandes 32 und
einer allfälligen notwendigen Korrektur durch den X-Sensor
34 misst ein Y-Sensor 33 einen zweiten Messabstand 32.1 zu
einer Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4. Die
Mitnehmersteuerung überprüft, ob der vorbestimmte zweite
Messabstand 32.1 erreicht wurde. Ist der vorbestimmte
zweite Messabstand 32.1 erreicht, erfolgt keine Korrektur.
Ergibt sich jedoch bei der Abstandsmessung eine Abweichung,
wird der aktuelle Wert des zweiten Messabstandes 32.1 im
Speicher der Mitnehmersteuerung als Türkanten-Korrekturwert
abgelegt und wie weiter unten beschrieben zur
Positionierung der Kabinetürkante und der Schachttürkante
verwendet.While reaching the
Fig. 3 und Fig. 3a zeigen einen im Gehäuse 1.1.1 des
Mitnehmersystems 1 angeordneten Magnetschlitten 5.1 mit
montiertem Gleitstück 43.1, der in Führungn 41, 42
verfahrbar ist. Nachdem der zweite Messabstand 32.1
erreicht ist, wird der Magnetschlitten 5.1 mittels eines
zweiten Aktuators 40 in den Führungen 41, 42 des Gehäuses
1.1.1 in Y-Richtung bewegt, bis das Gleitstück 43.1 mit
einer Fläche 43, wobei das Gleitstück 43.1 mittels
Federelementen 46, 47 gegenüber dem Magnetschlitten 5.1
federnd abgestützt wird, an der Gleitfläche 4.2 der
Mitnehmerkurve 4 anliegt und die Federelemente 46, 47 so
zusammengedrückt sind, dass ein Magnet, beispielsweise ein
Elektromagnet 45 einen vorbestimmten ersten Abstand 44
erreicht hat. Die Mitnehmersteuerung überwacht mittels des
Y-Sensors 33 diesen Annäherungsvorgang und schaltet den
zweiten Aktuator 40 ab, sobald der vorbestimmte erste
Abstand 44 erreicht ist. Nun schaltet die
Mitnehmersteuerung den aus Magnetkörper 45.1 und
Magnetspule 5.5 bestehenden Elektromagneten 45 ein, der mit
einer mittels der Mitnehmersteuerung geregelten Haftkraft
das Mitnehmersystem 1 mit der Gleitfläche 4.2 der
Mitnehmerkurve 4 verbindet. Die Sensoren 33, 34 sind im
oben genannten Gleitstück 43.1 angeordnet. Fig. 3 and Fig. 3a show one in the housing 1.1.1 of
Fig. 3b, Fig. 3c und Fig. 3d zeigen eine Ansicht,
Draufsicht und Seitenansicht des Gleitstückes 43.1, an dem
eine Aussparung 43.1.1 für den Magnetschlitten 5.1 und
Zentrierungsbohrungen 43.1.2 für die Federn 46, 47
angeordnet sind. Fig. 3c zeigt die Anordnung des Y-Sensors
33 und des X-Sensors 34, die beispielsweise in das
Gleitstück 43.1 eingegossen sind.3b, 3c and 3d show a view,
Top view and side view of the slider 43.1, on the
a recess 43.1.1 for the magnetic slide 5.1 and
Centering holes 43.1.2 for the
Nach der magnetischen Kopplung der Kabinentür 2 mit der
Schachttür 3 wird der Türantrieb aktiviert und die Türen in
Öffnungsrichtung OE bewegt. Während der Öffnungsbewegung
der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 prüft die
Mitnehmersteuerung, ob während der Bewegung des
Mitnehmersystems 1 zur Mitnehmerkurve 4 im Speicher der
Mitnehmersteuerung ein zweiter Messabstand 32.1 als
Türkanten-Korrekturwert wie weiter oben beschrieben
abgelegt wurde. Falls kein Türkanten-Korrekturwert abgelegt
ist, stimmen die Türkanten von Kabinentür 2 und Schachttür
3 überein, die Türkanten liegen auf gleicher Höhe parallel.
Falls aufgrund von Toleranzabweichungen, beispielsweise
durch ungleichmässiges Beladen der Aufzugskabine AU, ein
zweiter Messabstand 32.1 abgelegt ist, stellt der zweite
Aktuator 40 den Magnetschlitten 5.1 soweit nach, bis die
Türkanten der Kabinentür 2 und der Schachttür 3 wieder auf
gleicher Höhe parallel sind. Diese Toleranzkorrektur ist
erforderlich, damit beide Türvorderkanten der Türflügel der
Kabinentür 2 und der Schachttür 3 auf gleicher Höhe
positioniert sind und sich parallel bewegen.After the magnetic coupling of the
Während des gesamten Öffnungsvorganges, parken der offenen
Türen 2, 3 in der Offenstellung und während des
Schliessvorganges ist der Elektromagnet 45 eingeschaltet
und die Türen 2, 3 durch magnetischen Kraftschluss
gekoppelt. Die Magnetkraft des Elektromagneten 45 ist so
ausgelegt, dass auch bei maximaler Beschleunigung beider
Türen 2, 3 in Öffnungsrichtung OE die Kraftschlüssigkeit
des Elektromagneten 45 ausreicht um die Schachttür 3 in
jedem Fall durch den Türantrieb zu bewegen.During the entire opening process, the
In Fig. 3 und 3a ist mit 40.5 der Hub des zweiten Aktuators
40 und mit 44.1 der Einfederungshub des Gleitstückes 43.1
bezeichnet, der im wesentlichen durch die Federelemente 46,
47 bestimmt wird. Eine Gewindespindel 40.0 des zweiten
Aktuators 40 greift in eine am Magnetschlitten 5.1
angeordnete Spindelmutter 40.1 ein, wobei die Drehbewegung
der Gewindespindel in eine Linearbewegung des
Magnetschlittens 5.1 umgewandelt wird. Die Spindelmutter
40.1 ihrerseits ist mittels Druckfedern 5.3 am
Magnetschlitten 5.1 beweglich gelagert.3 and 3a with 40.5 is the stroke of the
Fig. 4 und 4a zeigen eine an der Kabinentür 2 angeordnete
Grundplatte 1.1, die das Mitnehmersystem 1 trägt. Um
Verzwängungen zwischen beweglicher Aufzugskabine AU und
Kabinentür 2 und der im Aufzugsschacht fest stehenden
Schachttür 3 sowie Mitnehmersystem 1 zu verhindern, ist die
Grundplatte 1.1 mittels Schwingelementen 1.2 beweglich mit
der Kabinentür 2 verbunden. Diese Schwingelemente 1.2 sind
so ausgelegt, dass sie Schubkräfte in Y-Richtung ertragen
können ohne dass sich das Mitnehmersystem 1 unzulässig in
X-Richtung verschiebt. Zusätzlich wird in der
Türoffenstellung von Kabinentür 2 und Schachttür 3 von der
Mitnehmersteuerung veranlasst, dass die Magnetkraft
zwischen Elektromagnet 45 und Mitnehmerkurve 4 so
reduziert, dass nur noch die minimale Haltekraft erzeugt
wird, die verhindert, dass die Schachttür 3 durch die
vorschriftsgemäss anliegende Schliesskraft geschlossen
wird. Durch diese Haftkraftreduzierung ist es dann leicht
möglich, dass sich bei beispielsweise ändernden
Beladungszuständen auch das anliegende Mitnehmersystem 1
bzw. Fläche 43 des Gleitstückes 43.1 entsprechend der
notwendigen Bewegung in Auf- und Abwärtsrichtung auf der
Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 verschieben kann.4 and 4a show an arranged on the
Die beispielsweise rechteckförmige Grundplatte 1.1 ist an
ihren Ecken auf den Schwingelementen 1.2 gelagert. Wie in
Fig. 4a gezeigt ist ein Schwingelement 1.2 mittels einer
Schraube 1.2.4 und einer Mutter 1.2.1 an der Kabinentür 2
festgemacht. Als Abstandhalter dient eine das
Schwingelement 1.2 durchdringende Distanzhülse 1.2.2 und
als Auflage und Sicherung der Schraube 1.2.4 dient eine
Sicherungsscheibe 1.2.3.The rectangular base plate 1.1, for example, is on
their corners on the vibrating elements 1.2. As in
4a shows a vibrating element 1.2 by means of a
Screw 1.2.4 and a nut 1.2.1 on the
Der Türantrieb leitet den Schliessvorgang der Kabinentür 2
und der Schachttür 3 ein. Während der Schliessbewegung wird
die Türkanten-Korrektur, die während der Öffnungsbewegung
durch vorliegende Toleranzabweichungen veranlasst wurden,
wieder auf den definierten Wert des zweiten Messabstandes
32.1 durch den zweiten Aktuator 40 zurückgeführt. Aufgrund
der Fahrkurvencharakteristik wird des Türantriebes wird die
Schliessgeschwindigkeit zum Ende des Fahrweges der Türen 2,
3 gegen 0 m/s reduziert, sodass die Türen 2, 3 genau an der
vorbestimmten Position zum Stillstand kommen. Falls
aufgrund des Beladungszustandes der Kabine keine
Abweichungen zwischen der Kabinetürkante und der
Schachttürkante entstanden sind, wird beim Erreichen der
Türzuposition der Elektromagnet 45 ausgeschaltet. Beide
Türen 2, 3 sind geschlossen.The door operator guides the closing process of the
Läuft die Türkante der Schachttür 3 der Türkante der
Kabinentür 2 nach, wird beim Ausschalten des
Elektromagneten 45 die Schachttür 3 um die vorliegende
Abweichung weiterfahren und schliessen. Ergibt sich eine
entgegengesetzte Abweichung der Türkanten, so dass die
Schachttür 3 vor der Kabinetür 2 ihre Endposition erreicht,
wird die ansteigende Druckkraft auf das Gleitstück 43.1
durch die Druckfedern 5.3 aufgenommen.If the door edge of the
Sind die kraftschlüssig gekoppelten Türen 2, 3 wieder
geschlossen, wird der Elektromagnet 45 elektrisch
ausgeschaltet, wobei die Magnetkraft schwindet. Der zweite
Aktuator 40 zieht den Magnetschlitten 5.1 in eine
definierte Parkposition und der erste Aktuator 23 bewegt
das Mitnehmersystem 1 ebenfalls in eine Parkposition. In
der Parkposition ist das Mitnehmersystem 1 an die
Kabinentür 2 zurückgezogen, so dass der Spalt 5 zwischen
Kabinentürschwelle und Schachttürschwelle weitgehend frei
ist. Während der Fahrt der Aufzugskabine AU durch den
Aufzugsschacht ist eine Berührung des Mitnehmersystems 1
mit der Schachttürschwelle auch bei dynamischen
Fahrbewegungen der Aufzugskabine AU mit Sicherheit
ausgeschlossen. Die Parkposition des Mitnehmersystems 1
wird durch eine Rückhaltefeder 6 gesichert, so dass auch
bei Spannungsausfall im Aufzugssystem das Mitnehmersystem 1
seine Parkposition nicht verlassen kann.Are the non-positively coupled
Die Parkposition des Mitnehmersystems 1 und die in den
Spalt 5 hineinragende Mitnehmerkurve 4 sind so aufeinander
abgestimmt, dass im Notfall bei im Entriegelungsbereich
stehender Aufzugskabine AU die Schachttür 3 über die
Notentriegelung geöffnet werden kann, ohne dass die
Kabinentür 2 über die Mitnehmerkurve 4 ebenfalls
mitgeöffnet wird. Mitnehmersystem 1 und Mitnehmerkurve 4
können aneinander vorbeigefahren werden ohne dass eine
Berührung stattfindet. Diese Eigenschaft ermöglicht es,
dass das Mitnehmersystem 1 auf einer Etage bei geöffneter
Schachttür 3 leicht zugänglich ist und gewartet werden kann
ohne dass die bei herkömmlichen Mitnehmersystemen mit
Parallelogrammen notwendigen Verfahrbewegungen der
Aufzugskabine AU ausgeführt werden müssen um die Türen 2, 3
zu entkoppeln. The parking position of the
Das vorzeitige Öffnen der Türen 2, 3 kann innerhalb des
zulässigen Entriegelungsbereiches in Abhängigkeit der Länge
der Mitnehmerkurve 4 an beliebiger Stelle eingeleitet
werden. Wie oben beschrieben, wird das Mitnehmersystem 1
durch die Aktuatoren 23, 40 auf die Messabstände 32, 32.1
gefahren, das Mitnehmersystem 1 kommt an der Mitnehmerkurve
4 zur Anlage, der Elektromagnet 45 wird eingeschaltet, die
Magnetkraft wirkt und hält Mitnehmersystem 1 und
Mitnehmerkurve 4 kraftschlüssig zusammen. Während dieses im
Entriegelungsbereich stattfindenden Vorganges etwa 12 bis
15 cm vor der Etagenposition bewegt sich die Aufzugskabine
AU im Aufzugsschacht mit abnehmender Geschwindigkeit. Das
Gleitstück 43.1 liegt mit seiner Gleitfläche 43 an der
Gleitfläche 4.2 der Mitnehmerkurve 4 durch die Kraft der
Federelemente 46, 47 unterstützt an. Durch geeignete Wahl
des Materials des Gleitstücke 43.1, beispielsweise
Polyäthylen, wird eine geräuschlose, praktisch
reibkraftfreie, verschleissarme Bewegung des
Mitnehmersystems 1 an der Mitnehmerkurve 4 gewährleistet.The premature opening of
Die Magnetkraft des Elektromagneten 45 kann beim Einfahren
in eine Etage innerhalb des zulässigen
Entriegelungsbereiches auch langsam ansteigend geregelt
werden, so dass während dieser Bewegungsphase in Auf- oder
Abwärtsrichtung ein Gleiten des Gleitstückes 43.1 an der
Gleitfläche 4.1 der Mitnehmerkurve 4 optimal möglich ist.The magnetic force of the
Fig. 5 und Fig. 5a zeigen Anordnungsvarianten des
Mitnehmersystems 1 und der Mitnehmerkurve 4 an der
Kabinentür 2 bzw. an der Schachttür 3. Die Türen 2, 3 sind
beispielsweise als zweiflüglige vom Zentrum aus öffnende
Türen ausgeführt. Bei der Anordnungsvariante a sind das
Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 im Bereich der
oberen Laufwagen LW befestigt. Bei der Anordnungsvariante b
sind das Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 auf
den Türblättern auf der Höhe des Schwerpunktes S befestigt
um unnötige Momentanbelastungen der Türführungen zu
vermeiden. Bei der Anordnungsvariante c sind das
Mitnehmersystem 1 bzw. die Mitnehmerkurve 4 im Bereich der
Türschwellen KS bzw. SS befestigt.5 and 5a show arrangement variants of the
Claims (10)
- Operating system (1) for elevator doors consisting of a magnet (45) which is movably mounted on a car door (2) and which acts with its magnetic field on a magnetizable operating cam (4) mounted on a hoistway door (3),
characterized in that
the magnet (45) is mounted on the car door (2) in such a manner as to be horizontally movable. - Operating system according to Claim 1,
characterized in that
the magnet (45) can be moved horizontally in the X/Y direction by means of a drivable motive mechanism (1.1.1, 16, 18, 19, 20, 21, 5.1, 43.1). - Operating system according to Claim 2,
characterized in that
sensors (34, 33) are provided which measure the distance (32) of the magnet (45) in the X direction from the operating cam (4) and the distance (32.1) in the Y direction from the operating cam respectively. - Operating system according to one of the foregoing claims,
characterized in that
pairs of connecting rods (18, 19, 20, 21) are provided which can be driven by a first actuator (23), there being a casing (1.1.1) mounted at a linkage point (11, 14) of the connecting rod pair (18, 19, 20, 21) which carries out a movement in the X/Y direction
and
that the connecting rod pairs (18, 19, 20, 21) are mounted by means of a linkage rail (1.1.3) and a sliding-track support rail (1.1.2) on a base plate (1.1) which is connected in an elastically isolated manner with the car door (2). - Operating system according to Claim 4,
characterized in that
in the casing (1.1.1) there is a magnet carrier (5.1) which has a magnet (45) and which can be moved by means of a second actuator (40). - Operating system according to Claims 4 and 5,
characterized in that
the actuators (23, 40) are motors having threaded spindles, a threaded spindle (23.1) of the first actuator (23) being connected by means of a threaded nut (22.1) to a lever (22) mounted on a linkage point (15), and a threaded spindle (40.0) of the second actuator (40) being connected to a threaded nut (40.1) mounted on the magnet carrier (5.1). - Operating system according to Claim 5,
characterized in thatthe magnet carrier (5.1) has movably mounted on it a slide (43.1), such that when the doors (2, 3) are in the coupled state, a surface (43) of the slide (43.1) rests against a sliding surface (4.2) of the operating cam (4), and in thatthe sensors (33, 34) are mounted on the slide (43.1). - Operating system according to one of the foregoing claims,
characterized in that
there is an operating controller which, by means of signals from the sensors (33, 34), controls the actuators (23, 40), and moves the magnet carrier (5.1) with the magnet (45) to a predefined first measuring distance (32) in the X direction, and a predefined second measuring distance (32.1) in the Y direction. - Operating system according to Claim 8,
characterized in that
the operating system, in the case of deviations, corrects the second measuring distance (32.1) by means of the second actuator (40) to the predefined second measuring distance (32.1), thereby bringing the door edges of the doors (2, 3) abreast. - Operating system according to Claims 8 and 9,
characterized in that
while the elevator car (AU) is leveling-in to a landing, and within the allowable unlocking zone, the magnetic force of the electromagnet (45) can be adjusted by means of the operating controller so that during this phase of upward or downward movement it is possible for the slide (43.1) to slide on the sliding surface (4.1) of the operating cam.
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