EP0917932B1 - Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie - Google Patents

Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie Download PDF

Info

Publication number
EP0917932B1
EP0917932B1 EP98119088A EP98119088A EP0917932B1 EP 0917932 B1 EP0917932 B1 EP 0917932B1 EP 98119088 A EP98119088 A EP 98119088A EP 98119088 A EP98119088 A EP 98119088A EP 0917932 B1 EP0917932 B1 EP 0917932B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toggle lever
grip head
toggle
lever clamp
support plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98119088A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0917932A1 (de
Inventor
Josef-Gerhard Tünkers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I S I International SA
Original Assignee
I S I International SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by I S I International SA filed Critical I S I International SA
Publication of EP0917932A1 publication Critical patent/EP0917932A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0917932B1 publication Critical patent/EP0917932B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a toggle lever tensioning device, in particular for use in body construction in the automotive industry.
  • Toggle clamps for use in body construction in the automotive industry are already known in various constructions. Some such toggle clamps are for example in the German utility model 93 11 132 U1 and shown and described in EP 0 636 449 B1. Especially Bodywork in the automotive industry strives to save weight through the use of light metals. That's why you go increasingly in addition, the housing, i.e. clamping head and cylinder, of toggle lever clamping devices no longer - as before - from steel, but from light metal alloys, especially aluminum alloys. Such Lighter toggle clamps are used especially in mobile systems used. Because when clamping, very large reaction forces from the clamping head must be included, exists when using light metal the risk of deformation of the housing walls, especially after some operating time, so that no precise clamping position and no defined Clamping forces are more to be transferred.
  • a toggle lever tensioning device is also included a clamping head and with an adjoining one in axial extension Cylinder previously known, in which presumably an alternating on both sides piston to be acted upon by pressure medium pressure is sealingly guided, the cylinder and a cavity with a piston rod of the clamping head extends axially, with at the free end of the piston rod a toggle joint assembly is attached to one on one Side of the clamping head arranged clamping arm or one on both end sections a fork-shaped clamping arm mounted on an axle is coupled, the toggle joint arrangement in the clamping head on one axis fixed to the housing.
  • a kind of support plate is also provided, which is arranged resiliently or resiliently.
  • the invention has for its object a toggle lever tensioning device, especially for use in body construction in the motor vehicle industry, in which also when using light metal or light metal alloys for the clamping head and / or the cylinder and z. B. despite the arrangement of only one clamping arm on one side of the clamping head and therefore less favorable Force transmission does not lead to harmful deformations on the clamping head or its storage can come, the construction for the radial and Thrust bearing should be kept simple.
  • the housing-fixed pivot axis of the toggle joint arrangement is which also the z. B. drives one-sided clamping arm, axially and radially supported by the same rolling elements, so that through one and the same Rolling element bearings provide radial and axial mounting of the housing-fixed Swivel axis is reached.
  • the axially and radially occurring Power components reliably and without deformation in the walls of the Clamping head directed, and without it to tilt or to one
  • the toggle joint assembly becomes stiff.
  • Support plate and Fixed stop can be made of hardened steel, if necessary also Ceramic material, exist and be designed accordingly large, so that the surface pressure can be kept low in this area.
  • Ceramic material it does happen this does not result in damaging deformations of the clamping head walls.
  • the support plate is arranged in a housing wall of the clamping head and held by a screw screwed into the support plate from the outside.
  • Claim 6 describes a toggle lever tensioning device in which the fixed stop can also be locked by one or more screws which act on the fixed stop from the outside, optionally also adjustable by screws or the like. This fixed stop enables precise tensioner adjustment, so that a certain amount of wear that occurs after some time can be compensated for by adjustment.
  • Reference number 1 denotes a cylinder, in which alternately on both sides a z. B. piston 2 to be acted upon by compressed air and is performed sealing.
  • a piston rod 3 is connected, which at its end with a toggle joint arrangement 4 is provided.
  • This toggle joint arrangement 4 has, inter alia, a swivel bracket 5 which is around a toggle joint pin 7 can be pivoted in the direction A or B by a limited amount is.
  • the swivel bracket 5 is through a hole in the toggle joint pin 7 pivotally arranged and has at its other end a further hole through which a hinge pin 8 engages the two end portions of the link plates 9 and 10 are also pivotable are arranged with one hole each.
  • These link plates 9 and 10 are integrally connected to one another.
  • Clamping head 12 connects to cylinder 1, the parts of the piston rod 3 and the toggle joint arrangement 4 with its pivot axes 7, 8 takes up and in the wall of an axis 11 is mounted stationary.
  • the axis 11 is in the embodiments shown in the drawing led out from one side of the housing of the clamping head 12 and has the illustrated embodiment on one side a tension arm 13.
  • the axis 11 can be removed from the housing at both end sections of the chuck 12 to be led out and on these two end sections carry a fork-shaped clamping arm that has a central or has off-center clamping part.
  • the axis 11 is through at both ends each have a separate radial bearing 14 and an axial bearing 15. On the opposite A similar arrangement is made on the side of the axis 11.
  • the bearings 14 and 15 are designed as roller bearings, in the present case as needle bearings. so that on the one hand high forces in the axial and radial direction with large Ease of movement can be included.
  • FIG. 1 there is a support plate in the area of the top dead center position 16 arranged from hardened steel or a suitable ceramic material, which is held by at least one screw 17.
  • the screw 17 can be actuated by an externally accessible bore in the clamping head 12 and engages in the support plate 16 to hold it. In the field of the toggle joint arrangement 4 is supported against this, so that wall parts of the clamping head 12 cannot be deformed.
  • a fixed stop 18 in the form of a Plate provided, also by at least one screw 19 or the like is supported.
  • the fixed stop 18 serves for an exact tension adjustment and can also be made of hardened steel or a ceramic Material.
  • the screw 19 or the like can be adjusted and setting the fixed stop 18 enable.
  • This embodiment differs differs from the above-described embodiment in that the support plate 16 against a spring element 20, for example by one or more disc springs, is arranged resiliently. In this way, the support plate 16 dodge something so that when the top dead center is reached the toggle joint literally z. B. clicks into place. By the screw 17, the bias of the spring element 20 infinitely adjust and lock.
  • - disc springs can also form one or more compression springs made of helical compression springs or a polyurethane block designed as a plastic block form the spring element 20. In this case the plastic block pre-pressed to largely eliminate hysteresis and to to achieve the required elasticity and shore hardness.
  • Both by the support plate 16 and by the fixed stop 18 can determine the exact angular position of the toggle joint at which the predetermined Tension is achieved in the area of top dead center. Moreover wear and / or tolerances are compensated.
  • Rolling elements 21 arranged at an even angular distance from one another are provided.
  • These rolling elements are in the form of barrels or cylindrical Rolling bodies formed.
  • the rolling elements 21 engage in a formally adapted Recess 22 in the wall of the clamping head 12.
  • This recess can have a radial depression in the relevant wall of the clamping head Be 12. This forms the radial bearing of the axis 11.
  • the Rolling elements 21 lie with their outwardly facing end faces 23 a collar of the recess 22 or the like provided here.
  • the rolling elements can not only on their in the recess 22nd rolling surfaces can be slightly barrel-shaped or spherical, but also on their faces. This is necessary for the functioning as However, axial and radial bearings are not essential.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.
Kniehebelspannvorrichtungen zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie sind in mannigfaltigen Konstruktionen vorbekannt. Einige solcher Kniehebelspannvorrichtungen sind zum Beispiel in dem deutschen Gebrauchsmuster 93 11 132 U1 und in der EP 0 636 449 B1 dargestellt und beschrieben. Besonders im Karosseriebau der Kfz-Industrie strebt man Gewichtseinsparungen durch die Verwendung von Leichtmetallen an. Deshalb geht man zunehmend dazu über, die Gehäuse, also Spannkopf und Zylinder, von Kniehebelspannvorrichtungen nicht mehr - wie bisher - aus Stahl, sondern aus Leichtmetall-Legierungen, insbesondere Aluminium-Legierungen, herzustellen. Solche leichteren Kniehebelspannvorrichtungen werden insbesondere in mobilen Anlagen verwendet. Da beim Spannen sehr große Reaktionskräfte vom Spannkopf aufgenommen werden müssen, besteht bei der Verwendung von Leichtmetall die Gefahr der Deformation der Gehäusewandungen, besonders nach einiger Betriebsdauer, so daß keine genaue Spannstellung und keine definierten Spannkräfte mehr zu übertragen sind.
Werden dann außerdem an der betreffenden Kniehebelspannvorrichtung nur einseitig Spannarme vorgesehen, statt über ein Gabelgelenk die Kräfte auf die gehäusefeste Schwenkachse des Spannkopfes beidseitig zu übertragen, werden hohe axiale und radiale Kräfte auf die Lagerung ausgeübt, was zu einem Verkanten und Unbrauchbarwerden der Kniehebelspannvorrichtung führen kann.
Aus der US-PS 49 05 973 ist eine Kniehebelspannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 zu entnehmen, deren gehäusefeste Achse an beiden Endbereichen durch je ein Radial- und Axiallager gelagert ist. Dort ist bereits eine einer Stützplatte entsprechende Vorrichtung vorgesehen, gegen die sich die Kniehebelgelenkanordnung im Bereich des oberen Totpunktes abstützen kann. Die gehäusefeste Schwenkachse wird durch zwei Wälzlager gelagert, von denen das eine die Achse radial und das andere die Achse axial abstützt. Durch die Verwendung von zwei Wälzlagern ist ein relativ hoher Bauaufwand erforderlich.
Die DE 196 16 441 C1 zeigt eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf, der aus zwei Gehäuseteilen aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebem in Form von Mikroschaltem, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem Raum des Spannkopfes integriert sind, wobei die Schalter relativ zueinander einstellbar sind und an einer die Abdeckung für dieselben bildenden Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette in Form einer Platine im Bereich eines Schlitzes in axialer Richtung des Spannkopfes angeordnet und befestigt sind, wobei die Abfragekassette in der Draufsicht eine "T"-förmige Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch aufweist, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Kolbenstange erstreckendes Profil anschließt, wobei die Abfragekassette von der Rückseite des Gehäuses des Spannkopfes durch einen engen, sich in Richtung der Längsachse der Kolbenstange erstreckenden Schlitz und unter Beibehaltung der Anbaumöglichkeit der Kniehebelspannvorrichtung von allen vier Seiten, insbesondere von der Rückseite her eingesteckt ist, derart, daß das Profil den Schlitz nach außen hin möglichst fugendicht abdichtet. Diese Kniehebelspannvorrichtung soll die Aufgabe lösen, daß sie nicht nur von der Rückseite, sondern auch von allen vier Seiten an Vorrichtungsteilen anbaubar ist, unter Beibehaltung der von der Kassettentechnik her bekannten Vorteile.
Aus der EP 0 370 914 A1 ist ebenfalls eine Kniehebelspannvorrichtung mit einem Spannkopf und mit einem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder vorbekannt, in dem vermutlich ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit einer Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem auf einer Seite des Spannkopfes angeordneten Spannarm oder einem auf beiden Endabschnitten einer Achse gelagerten, gabelförmigen Spannarm gekuppelt ist, wobei die Kniehebelgelenkanordnung in dem Spannkopf an einer gehäusefesten Achse gelagert ist. Es ist auch eine Art Stützplatte vorgesehen, die federnd oder federelastisch angeordnet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, zu schaffen, bei welcher auch bei Verwendung von Leichtmetall oder Leichtmetall-Legierungen für den Spannkopf und/oder den Zylinder und z. B. trotz Anordnung von nur einem Spannarm auf einer Seite des Spannkopfes und damit ungünstiger Krafteinleitung es nicht zu schädlichen Deformationen am Spannkopf oder dessen Lagerung kommen kann, wobei die Konstruktion für das Radial- und Axiallager einfach gehalten werden soll.
Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.
Bei der Erfindung ist die gehäusefeste Schwenkachse der Kniehebelgelenkanordnung, die auch den z. B. einseitigen Spannarm antreibt, axial und radial durch die gleichen Wälzkörper gelagert, so daß durch ein und demselben Wälzkörperlager eine radiale und axiale Lagerung der gehäusefesten Schwenkachse erreicht wird. Dadurch werden die axial und radial auftretenden Kraftkomponenten zuverlässig und ohne Deformationen in die Wandungen des Spannkopfes geleitet, und zwar ohne daß es zu Verkantungen oder zu einem Schwergängigwerden der Kniehebelgelenkanordnung kommt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß auch bei Verwendung von Leichtmetall bzw. Leichtmetall-Legierungen, die auftretenden hohen Kräfte, besonders beim Übertotpunktfahren, sicher von der Stützplatte und von einem Festeinschlag für genaue Spannereinstellung aufgenommen werden. Stützplatte und Festanschlag können aus gehärtetem Stahl, gegebenenfalls auch aus Keramikwerkstoff, bestehen und entsprechend großflächig ausgebildet sein, so daß die Flächenpressung in diesem Bereich gering gehalten werden kann. Trotz der Verwendung von Aluminium oder Aluminium-Legierung kommt es dadurch nicht zu schädlichen Deformationen der Spannkopfwandungen. Dabei bilden die Wälzkörper gleichzeitig das Axial- und Radiallager.
In den Patentansprüchen 2 bis 4 sind vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 5 ist die Stützplatte in einer Gehäusewand des Spannkopfes angeordnet und von einer von außen in die Stützplatte eingeschraubten Schraube gehalten.
Patentanspruch 6 beschreibt eine Kniehebelspannvorrichtung, bei der der Festanschlag ebenfalls von einer oder mehreren Schrauben, die von außen auf den Festanschlag einwirken, arretiert werden kann, gegebenenfalls über Schrauben oder dergleichen auch einstellbar ausgebildet sein. Dieser Festanschlag ermöglicht eine genaue Spannereinstellung, so daß auch ein gewisser nach einiger Zeit sich einstellender Verschleiß durch Justieren ausgeglichen werden kann.
Weitere erfinderische Ausführungsformen sind in den Patentansprüchen 6 bis 13 beschrieben.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - in den Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 4 - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:
Fig. 1
eine Kniehebelspannvorrichtung im Axiallängsschnitt;
Fig. 2
eine Draufsicht zur Fig. 1, teils im Schnitt, nach der Linie II - II, wobei allerdings die Axial- und Radiallagerung dem Stand der Technik entspricht;
Fig. 3
eine Einzelheit aus Fig. 1, in größerem Maßstab und
Fig. 4
eine weitere Ausführungsform der Erfindung.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Zylinder bezeichnet, in dem abwechselnd beidseitig ein z. B. durch Druckluft zu beaufschlagender Kolben 2 längsverschieblich und dichtend geführt ist.
Mit dem Kolben 2 ist eine Kolbenstange 3 verbunden, die an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung 4 versehen ist. Diese Kniehebelgelenkanordnung 4 weist unter anderem eine Schwenklasche 5 auf, die um einen Kniehebelgelenkbolzen 7 in Richtung A bzw. B um ein begrenztes Maß schwenkbeweglich ist. Die Schwenklasche 5 ist durch eine Bohrung auf dem Kniehebelgelenkbolzen 7 schwenkbeweglich angeordnet und weist an ihrem anderen Ende eine weitere Bohrung auf, durch die ein Gelenkbolzen 8 hindurchgreift, auf dessen beiden Endabschnitten Gelenklaschen 9 bzw. 10 ebenfalls schwenkbeweglich mit je einer Bohrung angeordnet sind. Diese Gelenklaschen 9 und 10 sind einstückig miteinander verbunden.
An den Zylinder 1 schließt sich ein Spannkopf 12 an, der Teile der Kolbenstange 3 und die Kniehebelgelenkanordnung 4 mit ihren Schwenkachsen 7, 8 aufnimmt und in dessen Wandung eine Achse 11 ortsfest gelagert ist.
Die Achse 11 ist bei den aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsformen einseitig aus dem Gehäuse des Spannkopfes 12 herausgeführt und weist bei der dargestellten Ausführungsform einseitig einen Spannarm 13 auf. In Abänderung hierzu kann die Achse 11 aus an beiden Endabschnitten aus dem Gehäuse des Spannkopfes 12 herausgeführt sein und auf diesen beiden Endabschnitten einen gabelförmig gestalteten Spannarm tragen, der ein mittiges oder außermittiges Spannteil aufweist.
Beim Stand der Technik gemäß Fig. 2 ist die Achse 11 an beiden Enden durch je ein separates Radiallager 14 und ein Axiallager 15 gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite der Achse 11 ist eine ebensolche Anordnung getroffen.
Die Lager 14 und 15 sind als Wälzlager, vorliegend als Nadellager, ausgebildet, so daß einerseits hohe Kräfte in axialer und radialer Richtung bei großer Leichtgängigkeit aufgenommen werden können.
Deshalb können besonders bei asymmetrisch am Spannarm 13 in den Spannkopf 12 eingeleiteten Kräfte zu keiner Schwergängigkeit führen, da diese Kräfte bei großer Leichtgängigkeit in den Spannkopf 12 eingeleitet werden, der ebenso wie der Zylinder 1 aus Leichtmetall bzw. einer Leichtmetall-Legierung, vornehmlich aus einer Aluminium-Legierung, besteht. Allerdings ist ein relativ hoher Bauaufwand gegeben, weil auf jeder Seite ein Axial- und ein separates Radiallager eingebaut werden muß. Die Teile können aber auch aus Druckguß, Stahl oder Kunststoff bestehen.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist im Bereich der oberen Totpunktlage eine Stützplatte 16 aus gehärtetem Stahl oder einem geeigneten Keramikwerkstoff angeordnet, die durch mindestens eine Schraube 17 gehalten ist. Die Schraube 17 kann durch eine von außen zugängliche Bohrung im Spannkopf 12 betätigt werden und greift in die Stützplatte 16 ein, um diese zu haltern. Im Bereich der oberen Totpunktlage stützt sich die Kniehebelgelenkanordnung 4 hiergegen ab, so daß Wandungsteile des Spannkopfes 12 nicht deformiert werden können.
Gegenüberliegend zur Stützplatte 16 ist ein Festanschlag 18 in Form einer Platte vorgesehen, der ebenfalls durch mindestens eine Schraube 19 oder dergleichen gehaltert ist. Der Festanschlag 18 dient für eine genaue Spannereinstellung und kann ebenfalls aus gehärtetem Stahl oder aus einem keramischen Werkstoff bestehen. Die Schraube 19 oder dergleichen kann eine Verstellung und Einstellung des Festanschlages 18 ermöglichen.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der vorbeschriebenen Ausführungsform dadurch, daß die Stützplatte 16 gegen ein Federelement 20, zum Beispiel durch eine oder mehrere Tellerfedern, federelastisch angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Stützplatte 16 etwas ausweichen, so daß bei Erreichen der oberen Totpunktlage das Kniehebelgelenk regelrecht z. B. einrastet. Durch die Schraube 17 läßt sich die Vorspannung des Federelementes 20 stufenlos verstellen und arretieren. Statt - wie dargestellt - Tellerfedern können auch ein oder mehrere Druckfedern gebildet aus Schraubendruckfedem oder ein als Kunststoffblock ausgebildeter Polyurethanblock das Federelement 20 bilden. In diesem Fall wird der Kunststoffblock vorgepreßt, um eine Hysterese weitgehend auszuschalten und um die erforderliche Elastizität und Shore-Härte zu erzielen.
Sowohl durch die Stützplatte 16 als auch durch den Festanschlag 18 läßt sich die genaue Winkelstellung des Kniehebelgelenkes bestimmen, bei der die vorbestimmte Spannkraft im Bereich der oberen Totpunktlage erzielt ist. Außerdem werden Verschleiß und/oder Toleranzen ausgeglichen.
Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Ausführungsform sind über den betreffenden Längenabschnitt der Achse 11 über den Umfang derselben mit vorzugsweise gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordnete Wälzkörper 21 vorgesehen. Diese Wälzkörper sind vorliegend als Tonnen oder als zylindrische Wälzkörper ausgebildet. Die Wälzkörper 21 greifen in eine formmäßig angepaßte Aussparung 22 der Wandung des Spannkopfes 12 ein. Diese Aussparung kann eine radiale Vertiefung in der betreffenden Wandung des Spannkopfes 12 sein. Dadurch wird die radiale Lagerung der Achse 11 gebildet. Die Wälzkörper 21 liegen mit ihren nach außen weisenden Stirnseiten 23 gegen einen hier vorgesehenen Kragen der Aussparung 22 oder dergleichen an. Auf ihrer diametral gegenüberliegenden Stirnseite 24 liegen dagegen die Wälzkörper 21 gegen je eine Seitenwandung 25 bzw. 26 der zugehörigen Gelenklasche 9 bzw. 10 an und bilden dadurch das Axiallager. Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß hierzu die Gelenklaschen 9 und 10, die gabelförmig einstückig miteinander verbunden sind, an ihren einander zugekehrten inneren Seitenwänden 25 und 26 mit gegeneinander gerichteten Vorsprüngen, Ansätzen oder Erhöhungen versehen sind, gegen die die Wälzkörper 21 mit ihren Stirnseiten anliegen.
Im Bedarfsfalle können die Wälzkörper nicht nur an ihren in der Aussparung 22 abrollenden Oberflächen leicht tonnenförmig oder ballig ausgeführt sein, sondern auch an ihren Stirnseiten. Notwendig ist dies für die Funktionsweise als Axial- und Radiallager jedoch nicht unbedingt.
Bezugszeichenliste
1
Zylinder
2
Kolben
3
Kolbenstange
4
Kniehebelgelenkanordnung
5
Schwenklasche
6
-
7
Kniehebelgelenkbolzen, Schwenkachse
8
   ,,   ,   ,,   , Gelenkbolzen
9
Gelenklasche
10
   ,,
11
Achse
12
Spannkopf
13
Spannarm
14
Radiallager
15
Axiallager
16
Stützplatte
17
Schraube
18
Festanschlag
19
Schraube
20
Federelement
21
Wälzkörper
22
Aussparung
23
Stirnseite
24
Stirnseite
25
Seitenwand
26
   "
A
Schwenkrichtung der Schwenklasche 5
B
   ,,
Literaturverzeichnis
  • DBGM 93 11 132.0
  • EP 0 636 449 B1
  • EP 0 370 914 A1
  • US-PS 49 05 973
  • DE 196 16 441 C1

    • Claims (13)

    1. Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf (12) und mit einem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder (1), in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben (2) längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange (3) den Zylinder (1) und einen Hohlraum des Spannkopfes (12) axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange (3) eine Kniehebelgelenkanordnung (4) befestigt ist, die mit einem auf einer Seite des Spannkopfes (12) angeordneten Spannarm (13) oder einem auf beiden Endabschnitten einer Achse (11) gelagerten, gabelförmigen Spannarm gekuppelt ist, wobei die Kniehebelgelenkanordnung (4) in dem Spannkopf (12) an einer gehäusefesten Achse (11) gelagert ist, mit einem Anschlag für den Spannarm am Gehäuse in der Spannstellung, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem betreffenden Längenabschnitt der Achse (11) über den Umfang derselben mit vorzugsweise gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordnete Wälzkörper (21) vorgesehen sind, die in eine formmäßig angepaßte Aussparung (22) der Wandung des Spannkopfes (12) eingreifen und dadurch die radiale Lagerung der Achse (11) bilden, während sie mit ihren jeweils nach außen weisenden Stirnseiten (23) gegen einen hier vorgesehenen Kragen der Aussparung (22) oder dergleichen anliegen und auf ihrer diametral gegenüberliegenden Stirnseite (24) gegen die dem betreffenden Längenabschnitt der Achse (11) zugekehrte Seitenwand (25 bzw. 26) der zugehörigen Gelenklasche (9 bzw. 10) anliegen und dadurch das Axiallager bilden, und auf der der gehäusefesten Achse (11) gegenüberliegenden Seite des Spannkopfes (12) im Bereich des Totpunktes eine aus Stahl oder aus Keramik bestehende Stützplatte (16) angeordnet ist, gegen die sich die Kniehebelgelenkanordnung (4) im Bereich des oberen Totpunktes abstützt.
    2. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (21) als Tonnen ausgebildet sind.
    3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (21) zylindrisch ausgebildet sind.
    4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (21) an ihren Stirnseiten leicht tonnenförmig oder ballig ausgeführt sind.
    5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (16) in einer Aussparung des Spannkopfes (12) angeordnet und von außen durch mindestens eine Schraube (17) einstellbar und arretierbar gehalten ist.
    6. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Stützplatte (16) gegenüberliegenden Seite am Spannkopf (12) ein Festanschlag (18) aus Stahl, insbesondere aus gehärtetem Stahl oder aus Keramik oder dgl., für genaue Spanneinstellung angeordnet ist, der mit der Kniehebelgelenkanordnung (4) ebenfalls zusammenwirkt, und daß der Festanschlag (18) sich an der Innenwandung des Spannkopfes (12) abstützt und durch mindestens eine von außen zugängliche Schraube (19) gehalten, vorzugsweise einstell- und arretierbar, ausgebildet und angeordnet ist.
    7. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (16) federnd oder federelastisch angeordnet ist.
    8. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (16) gegen ein Federelement (20) - gegebenenfalls mit voreinstellbarer Federspannung - gelagert ist.
    9. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (20) wenigstens eine Tellerfeder, vorzugsweise ein Tellerfederpaket, ist.
    10. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (20) aus Kunststoff besteht.
    11. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Spannkopf (12) als auch der Zylinder (1) aus einer Leichtmetall-Legierung, insbesondere aus einer Aluminiumlegierung, bestehen.
    12. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (12) und der Zylinder (1) aus Stahl bestehen.
    13. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (21) keglig ausgebildet sind.
    EP98119088A 1997-11-24 1998-10-09 Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie Expired - Lifetime EP0917932B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19751950A DE19751950C1 (de) 1997-11-24 1997-11-24 Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
    DE19751950 1997-11-24

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0917932A1 EP0917932A1 (de) 1999-05-26
    EP0917932B1 true EP0917932B1 (de) 2003-02-19

    Family

    ID=7849619

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98119088A Expired - Lifetime EP0917932B1 (de) 1997-11-24 1998-10-09 Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US6076816A (de)
    EP (1) EP0917932B1 (de)
    AT (1) ATE232773T1 (de)
    DE (2) DE19751950C1 (de)
    ES (1) ES2193458T3 (de)

    Families Citing this family (19)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JP3683447B2 (ja) * 1999-10-15 2005-08-17 Ｓｍｃ株式会社 クランプ装置
    EP1179394A3 (de) * 2000-08-03 2003-08-27 Norgren Automotive Inc. Selbsthemmende, angetriebene Spannvorrichtung mit Kniehebel-Mechanismus
    US6557841B2 (en) * 2001-06-26 2003-05-06 Norgren Automotive, Inc. Over-center power clamp toggle mechanism
    US6565074B1 (en) * 2001-06-26 2003-05-20 Norgren Automotive, Inc. Rotary clamp having an adjustable pre-stop
    ITMI20020683A1 (it) 2002-04-02 2003-10-02 Luciano Migliori Dispositivo di pinzatura per saldature laser
    US6988440B2 (en) * 2002-07-18 2006-01-24 Phd, Inc. Rotary actuator assembly
    US7815176B2 (en) 2003-09-11 2010-10-19 Phd, Inc. Lock mechanism for pin clamp assembly
    DE102004007468A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Spannvorrichtung
    US7516948B2 (en) * 2004-04-02 2009-04-14 Phd, Inc. Pin clamp accessories
    US7182326B2 (en) * 2004-04-02 2007-02-27 Phd, Inc. Pin clamp
    US7448607B2 (en) * 2004-12-15 2008-11-11 Phd, Inc. Pin clamp assembly
    US20070267795A1 (en) * 2006-02-06 2007-11-22 Parag Patwardhan Pin clamp transfer assembly and method of transferring a workpiece
    CA2690801C (en) 2007-06-19 2015-05-26 Bruce D. Mcintosh Pin clamp assembly
    EP2303505B1 (de) * 2008-06-18 2019-02-27 PHD, Inc. Abstreifstiftklemme
    DE102011110129A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 De-Sta-Co Europe Gmbh Betätigungsvorrichtung
    ITTO20120106A1 (it) * 2012-02-08 2013-08-09 Vep Automation Srl Apparecchiatura di bloccaggio di pezzi, particolarmente di fogli di lamiera
    JP6997978B2 (ja) * 2018-10-05 2022-01-18 Smc株式会社 クランプ装置
    CN109531206A (zh) * 2018-12-28 2019-03-29 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种行李架加工设备
    DE102019121860A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Destaco Europe Gmbh Spannvorrichtung

    Family Cites Families (26)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3371953A (en) * 1967-03-16 1968-03-05 Leland F. Blatt Gripper
    US3482831A (en) * 1967-09-11 1969-12-09 Leland F Blatt Toggle action jaw type gripper
    FR2296494A1 (fr) * 1974-12-31 1976-07-30 Carel Fouche Languepin Dispositif de serrage pneumatique
    FR2340798A1 (fr) * 1976-02-13 1977-09-09 Polymatic Sa Tete de bridage irreversible a attelage flottant et demontage rapide
    US4021027A (en) * 1976-05-17 1977-05-03 Blatt Leland F Power wedge clamp with guided arm
    FR2427179A1 (fr) * 1978-05-29 1979-12-28 Cecchi Gerard Perfectionnements aux dispositifs de serrage a commande pneumatique
    DE3022376C2 (de) * 1980-06-14 1985-08-01 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken
    US4664364A (en) * 1986-08-15 1987-05-12 Ozz Industries, Inc. Proximity switch assembly
    FR2618713B3 (fr) * 1987-07-29 1990-03-30 Cecchi Gerard Dispositif de bridage
    DE3862562D1 (de) * 1987-10-29 1991-05-29 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Spannvorrichtung.
    DE8715476U1 (de) * 1987-11-22 1989-03-23 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Spannvorrichtung
    DE8811579U1 (de) * 1988-09-13 1990-01-11 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Spannvorrichtung
    FR2639569B1 (fr) * 1988-11-25 1991-01-18 Polymatic Sa Tete de bridage a rattrapage de jeux
    US4905973B1 (en) * 1989-01-11 1994-07-05 John A Blatt Power operated clamp with externally mounted adjustable clamp arm
    DE8908288U1 (de) * 1989-07-07 1989-09-21 Tünkers, Josef Gerhard, 4030 Ratingen Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau
    US5201838A (en) * 1989-09-05 1993-04-13 Philippe Roudaut Position indicator for a piston controlled robot part
    DE4111430A1 (de) * 1990-04-12 1991-10-17 Volker Schlueter Druckmittelbetaetigte spannvorrichtung
    DE9005183U1 (de) * 1990-05-07 1990-07-12 Tünkers, Josef Gerhard, 4030 Ratingen Kniehebelspannvorrichtung
    US5072652A (en) * 1990-11-16 1991-12-17 Blatt John A Gripping device having impact cushioning means
    DE9016781U1 (de) * 1990-12-12 1992-04-09 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Spannvorrichtung
    DE9215151U1 (de) * 1992-05-14 1993-01-21 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt Spannvorrichtung
    DE4236670A1 (de) * 1992-10-30 1994-05-05 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Klemmspannvorrichtung
    DE9311132U1 (de) * 1993-07-26 1993-09-09 Tünkers Maschinenbau GmbH, 40880 Ratingen Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau
    DE29504267U1 (de) * 1995-03-13 1995-06-29 Tünkers Maschinenbau GmbH, 40880 Ratingen Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
    DE29513586U1 (de) * 1995-08-24 1995-12-07 Tünkers Maschinenbau GmbH, 40880 Ratingen Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau
    DE19616441C1 (de) * 1996-04-25 1997-06-26 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US6076816A (en) 2000-06-20
    ES2193458T3 (es) 2003-11-01
    DE19751950C1 (de) 1999-03-04
    ATE232773T1 (de) 2003-03-15
    DE59807238D1 (de) 2003-03-27
    EP0917932A1 (de) 1999-05-26

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0917932B1 (de) Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
    EP3095558B1 (de) Unterbauspanner mit in sich gefedertem gelenkparallelogramm
    EP0826906B1 (de) Spanneinrichtung für Zugmittel mit festgelegtem Spannweg
    DE4229930C1 (de)
    EP1309426A1 (de) Kniehebelspannvorrichtung
    DE3403015C2 (de)
    EP0535717A2 (de) Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
    EP1591207B1 (de) Innenspanner zum Spannen einer Schraubendruckfeder
    DE202008016454U1 (de) Werkzeug zum Polieren und Feinschleifen von optisch wirksamen Flächen in der Feinoptik
    CA2184218C (en) Hydraulic power steering gear assembly with unloading valve
    DE29924408U1 (de) Kniehebelschweißzange zur Verwendung im Karosseriebau
    DE19516425A1 (de) Einrichtung zur Befestigung einer Achse
    DE69313546T2 (de) Spannvorrichtung mit Nocken und mit schwingendem Spannarm
    DE29920639U1 (de) Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
    DE8915002U1 (de) Halbautomatisches Spannorgan für einen Riementrieb
    DE29720788U1 (de) Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
    DE3006825C2 (de) Befestigungsvorrichtung für Bremszylinder an Achskörpern von Fahrzeugen
    DE102012006617B4 (de) Werkzeugsatz
    WO2005044517A2 (de) Kniehebelspannvorrichtung-auch spannwerkzeug wie punktschweissvorrichtung mit kniehebelgelenkanordnung, oder clinchwerkzeug mit kniehebelgelenkanordnung oder dergleichen-, zur verwendung im karosseriebau der kfz industrie
    DE102018003877B4 (de) Variable Zentriervorrichtung für blechförmige Bauteile der Kfz-Industrie
    EP0395889A2 (de) Werkstückspannvorrichtung
    EP0573865B1 (de) Rückschlagventil
    EP0181325A1 (de) Druckmittelsteuereinrichtung für hilfskraftlenkungen.
    EP0980818A2 (de) Spannvorrichtung
    DE69619441T2 (de) Diebstahlsicherung für Lenksäule

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19981027

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    AKX Designation fees paid

    Free format text: AT DE ES FR GB IT NL SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20000607

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20030219

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59807238

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20030327

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2193458

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20031120

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20040501

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20071120

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20071027

    Year of fee payment: 10

    Ref country code: AT

    Payment date: 20071011

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20071004

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20071003

    Year of fee payment: 10

    Ref country code: FR

    Payment date: 20071009

    Year of fee payment: 10

    EUG Se: european patent has lapsed
    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20081009

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20090630

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081009

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081009

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081031

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081009

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20081010

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081010

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20081010