DE8908288U1 - Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau - Google Patents
Kniehebelspannvorrichtung für den KarosseriebauInfo
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Description
• ·
Dia Esixerung !betrifft eine Knieh^balspannvorrichtung für
den Karoeeeriebau mit einem Sp^^ücopf und einem in axialer
Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere
durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der pit seiner
Kolbenstange den Zylinder und den Spannkopf axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine
Kniehebelanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekuppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern.
f &igr; Stand der Technik
|| j Siniehebeispannvorrichtung mit Iruischaltern bzw. Stel-
% \ lungsgebern sind vorbekannt. Sie dienen dazu, z. B. die
: Spann- und Lösestellung anzuzeigen, um z. B. im Rahmen
j einer Folgesteuerung weitere Steuerungsvorgär^e aus-
j zulösen.
Durch die DE-GM-Schrift 87 14 390.9 ist eine Kniehebel-
; spannvorrichtung, bestehend aus einem Betätigungszylinder
t, mit Kolbenstangen seitlich vorgesetztem Kopfstück vorbekannt,
an und in dem die Stellmechanik für den am Kopfstück angelenkten Spannarm angeordnet ist, und ferner aus
zwei Druckmediumzufuhrleitungen und Endetellungssensoren
(Endschaltern) mit Anschlußle*tungen besteht. Am freien
Ende der Kolbenstange soll parallel zu dieser und in Richtung des BetätigungsZylinders weisend eine am freien
Ende mit Stellungegebern versehene Stellstange angeordnet
sein, wobei der Stellweg des Stellungsgebers der Stelletange im Bereich des BetfttigungezylInder« angeordnet ist
und an den Enden des Stellweges Endstellungssensoren angeordnet
sind, wobei beide DruckmediumzufuhranschlUsse am
t ti Il
freien Ende des Betätigungszylinders und die Leitungeabgänge
der Bndstellungssensoren ebenfalls in axialer Richtung
zur Längsachse des Betätigungszylinders abgehend am freien Ende des Betätigungszylinders vorgesehen sind. Die
Stellstange sol] mit ihren zugeordneten Sensoren und dem Rücksteli-Druckirisdiumsnschluß auf der sp=r.nenr.fernen
Schmalseite angeordnet sein. Bei der vorbekannten Bauart wird außerdem vorgeschlagen, daß die beiden Flansche des
Betätigungszylinders zur Stellstangenseite hin verlängert
ausgebildet sind, wobei der kolbeneiangenseitige Flansch
mit einem Stellstangendurchgriff versehen, zwiechen beiden
Flanschen eine Rückstell-Druckmediumleitung angeordnet ist und am kolbenstangenfernen Flansch, axial abgehend,
die DruckmediumanschlUsse angeordnet sind. Bei einer weiteren Bauart dieeer Art ist am Betätigungszylinder
stellstangenseitig ein U-förmiges Ansatzstück angeordnet,
zwiechen dessen U-Schenkeln sich der Stellweg des Stellungsgebers erstreckt und in dessen Ansatzbasisteil die
Rückstell-Druckmediumleitung verläuft, dessen kolbenetangenseitlger
Schenkel einen Stellstangendurchgriff und dessen kolbenstangenferner Schenkel den Rucksteil-Druckmediumanschluß
und einen Sensor-Leitungsdurchgriff aufweist. Dort ist auch beabsichtigt, daß die Rückstell-Druckmediumleitungen
in einer Wandstärkenverdickung des
Betätigungszylinders verlaufend angeordnet sind, Die Sensoren
sollen zueinander mit einer Distanz angeordnet sein, die der der Kolbenendstellungndistanz entspricht.
Diese Sensoren können in Form von Rolltastenschaltern
ausgebildet sein. Der Bereich neben dem Betätigungszylinder ; der die RÜGkstell-Drucksiedimnleit-uncr,- den Stellweg
des Stellungegebers und die Sensoren enthält, soll mit einer Abdeckhaube abgeschlossen sein. Mindestens der
kopfstückseitige Sensor soll parallel zum Stellweg einstellbar
angeordnet sein. Vorbekannt ist es auch in diesem Zusammenhang, daß am freien Ende der Stellstange vor
dem Stellungsgeber ein Fortsatz und im seitlich verlängerten Flansch oder im Schenkel des Ansatzstückes eine
zum Fortsatz fluchtende Bohrung für den Eingriff des Fortsatzes angeordnet ist.
Diese Konstruktion benötigt in nachteiliger Weise zunächst eine Stellstange, die neben dem Zylinder geführt
werden muß. Dies ist - besonders bei hohen Schaltfrequenzen - nicht störungsfrei möglich. Außerdem werden hierdurch
die seitlichen Querabmessungen der betreffenden
Kniehebelspannvorrichtung ungünstig vergrößert. Wartungsarbeiten sind insgesamt erschwert.
Aufgabe
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung
der gattungegemäß vorausgesetzten Art gebrauchagUnstiger auszugestalten und insbesondere die
Anordnung der Endschalter in die Bauabmessungen üblicher Kniehebelspannvorrichtungen zu integrieren. Insbesondere
soll jegliches außen liegendes Betätigungsgestänge, insbesondere Schaltstangen oder Stellstangen, vollkommen
vermieden werden.
Lösung
belspannvorrichtung wird die vorstehend beschriebene Aufgabenstellung
durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.
Bei der Neuerung sind die Stellungsgeber (Endschalter) vollkommen in dem Spannkopf integriert und allesamt nur
auf einer Seite der Kolbenstange angeordnet. Dadurch könt.en
lange Schaltstangen und ein Übersetzungsgetriebe vermieden werden, wie es nach der Bauart nach der DE-GM-Schrift
87 14 390.9 vorgeschlagen wird.
Ein weiter Vorteil besteht darin, daß die Wartungsarbeiten, insbesondere die Hontage von Endschaltern bzw. Stellungsgebern,
gegenüber dem Stand der Technik wesentlich erleichtert ist, da sich diese Teile von der Stirnseite
des Spannkopfes her problemlos montieren und demontieren
Außerdem brauchen die Außenabmessungen des Spannkopfes gegenüber herkömmlichen Kniehebelspannungen für den gleichen
Anwendungszweck nicht räumlich veränadxt werden, so
daß auch die anwendende Industrie keine Umarbeiten zu treffen hat. Vielmehr kann eine neuerungsgemäße
Knxehebelspannvorrichtung gegen herkömmliche
Kniehebelspannvorrichtungen ohne weiteres ausgetauscht werden.
sung ermöglicht nicht nur die Anordung von pneumatischen
Endschaltern im Spannkopf selbst, sondern auch von induktiven Annäherungsschalter^! und HikroschaItern.
Die Betätigung dieser Endschalter bzw. Stellungsgeber kann in vorteilhafter Weise durch die Kolbenstange selbst
vorgenommen werden, die dann sozusagen ihrerseits als Betätigungsorgan dient, während beim Stand der Technik zusätzlich
noch weitere Übertragungsglieder und eine Stellstange vorgesehen werden müssen.
In den Schutzaneprüchen 2 bis 7 sind vorteilhafte Ausführungeformen
der Neuerung beschrieben.
Bei Ausgestaltung gemäß den Schutzansprüchen 2 bis 4 können unterschiedliche Stellungegeber bzw. Endschalter zur
Anwendung kommen, je nachdem was im Betrieb gefordert !
wird.
j DruckmittelsufK'Jür für die Rückführung d@® Kolbsns durcui \
j ein seitlich neben dem Zylinder angeordnetes Rohr, das
mit einsss ^führungskanal zur Wegführungsseite in Verbin- !
dung steht.
In der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch an einem AusfUhrungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigern
Fig.l eine Kniehebelspannvorrichtung schematise)! im
Längsschnitt, teils in der Ansicht;
Fig.3 eine Stirnansicht zu Fig. 1, teils herausgebrochen
dargestellt.
Hit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, an
den sich axial ein Zylinder 2 anschließt, der vorliegend flachoval ausgebildet ist. Unter "flachoval" wird dabei
verstanden, daß zwei gegenüberliegende Wandungen des Zylinders 2 parallel zueinander verlaufen und daß die Wandungen
dieser parallel zueinander verlaufenden Eylinderwandungen
jeweils durch einen Kreisbogen, z. B. durch
eiaan Halbkreis, miteinander trerbuiKteB sind* Der SyliBde?·
2 besitzt auf diese Weise in Richtung der parallel zueinander
verlaufenden gylinder&andungen größere QuerahraeeisvdRigen
als orthogonal da&^. Infolgsdessen läßt sick äin
solcher Zylinder 2 leichter unter mengten Raunverhältniseen
unterbringen wiö && ^:-;ch möglich ist, z. B.
Schweißpunkte auf diese Weise enger zueinander anzuordnen. Der Zylinder 2 ist an der dem Spannkopf 1 zukehrten
Seite durch einen Deckel 3 und an seinem entgegengesetzten Endabschnitt durch einen dick ausgebildeten Bodendekkel
4 druckmitteldicht abgegrenzt.
In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich und über eine
Dichtung 5 abgedichtet ein Kolben 6 angeordnet, der mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist. Die Kolbenstange 7
durchgreift eine Bohrung 8 im Deckel 3 und ist durch Dichtungen 9 druckmitteldicht abgedichtet. Die Kolbenstange
7 durchgreift mit einem stangenftfrmigem Fortsatz
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10 den Kolben 6 und weist an ihrem Ende ein Schraubgewinde 11 auf, auf das eine Sechskantmutter 12 aufgeschraubt
Ist. Mit 13 ist ©iii.a unterlegscheibe bezeichnet.
Der stangenförmige Fortsatz 10 ist durch eine Dichtung 14
abgedichtet, die in einer ringförmigen Nut des Kolben 6 angeordnet ist. Die Kolbenstange 7 durchgreift a^ial den
Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung
15 verbunden, der ein Spannarm 16 zugeordnet ist. Der Spannarm 16 ist in Richtung A bzw. B um den
öffnungswinkel CC um eine Achse 50 schwenkbeweglich im
Spannkopf 1 angeordnet. Der Winkel öC kann zum Beispiel
bei der dargestellten Ausführungsform 135 ° betragen. Der
Spannkopf 1 weist zwei mit Spaltabstand 17 zueinander angeordnete Gehäuseteile 18 bzw. 19 auf. Der Spaltabetand
17 ist durch eine Abdeckvorrichtung 20 gegen Schmutzeinfall
von außen, oben, abgedeckt. Es handelt sich hierbei um eine Art Scharnier, das aus den beiden scharnierartig
gegeneinander beweglichen Teilen 20a und 20b besteht. Das Teil 20a ist erheblich größer und länger bemessen als
Teil 20b. Das Teil 20a stützt sich über ein Schneidenlager 21 kraftschlUssig auf der Ooerseite 22 des Spannarmee
16 ab. Im Übrigen ist das Teil 20a durch die Rückstellkraft eines Federelercsntee 23 stets oo belastet, daß das
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Schneidenlager 21 mit der Oberseite 22 in kraftschlUseigem
Kontakt gehalten wird. Die strichpunktierte Lage in Figur 1 zeigt die maximale AufSchwenketeilung des
Spannarmee 16. Hierbei rutscht das Schneidenlager 21 auf der Oberseite 22 entsprechend weiter nach vorne, das bedeutet
also, daß beim Hin- und Herschwenken des Spannarmes 16 auch das Schneidenlager 21 auf der Oberseite 22
des Spannarmee 16 hin- und herrutscht. Hit dem Bezugszeichen 24 ist eine Schwenkachse bezeichnet. Die
Abdeckvorrichtung 20 ist an einem Laschenteil 25 befestigt. Das Laschenteil 25 ist durch Schrauben 26 an dem
Oberteil 27 des Spannkopfes 1 befestigt.
Auf der einen Seite der Kolbenstange 7 sind mit axialem Abstand ?uein«nd«r steiiungegeber· oder Endschalter 28
bzw. 29 angeordnet, die relativ zueinander verstellbar sind. Zum Beispiel ist der Stellungsgeber oder Endschalter
29 an einer Vorrichtung 30 angeordnet, die sich über Schrauben 31 befestigen und in einem Langloch 32 axial
verstellen läßt, um entsprechend auch die Schaltstellungen der Stellungsgeber oder Endschalter zueinander zu
verstellen und einzustellen.
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Mit den Bezugszeichen 33 und 34 sind Rollenschalter bezeichnet, die durch eine Schaltfahne 35 zu betätigen
sind. Die Schaltfahne 35 ist mit der Kolbenstange 7 fest verbunden. Durch BerUhrungskontakt mit den Rollenschaltern
33 und 34 lassen sich somit die vorbestimmten Endetellungen bestimmen und zum Beispiel entsprechende Folgesteuerungen
auslöeen. Die Rollenschalter 33 und 34
können auch enfallen. Stattdessen kann die Schaltfahne 35
unmittelbar auf die Stellungsgeber oder Endschalter 28 und 29 einwirken. Bei 36 ist eine elektrische Kupplung
angeordnet, von der die verschiedenen elektrischen Leitungen 37 und 38 abgehen, die allerdings in der Zeichnung
lediglich schematisch angedeutet sind.
In dem Bodendeckel 4 sind seitlich zwei mit Gewinde versehene Anschlußbohrungen 39 und 40 angeordnet. In Abwandlung
zu der dargestellten AusfUhrungsform können die Anschlußbohrungen
39 und 40 auch an anderen Stellen, beispielsweise stirnseitig am Bodendeckel 4 vorgesehen sein.
Mit dem Bezugszeichen 41 ist ein Kabelstecker bezeichnet. An die Bohrung 3 S wird über einen Kanal 42 ein außen am
Zylinder angeordnetes Rohr 43 angeschlossen, das in einen
Kanal 44 ausmündet, der wiederum in einen Kanal 45 einmündet. Dieser Kanal 45 ist an einen Stichkanal 46 angeschlossen,
der in den Rückhubraum des Zylinders 2 ausmündet. Dem Vorhubraum wird über die Bohrung 40 und einen
Kanal 47 Luftdruck zugeführt.
Mit dem Bezugszeichen 48 ist ein verstellbarer Endlagendämpfer bezeichnet.
Die elektrischen Leitungen können von der Kupplung 36
entweder aus dem Spannkopf 1 herausgeführt, oder aber über ein parallel zum Rohr 49 außen am Zylinder 2 angeordnetes
Rohr 49 verlegt sein.
Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale
können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich
sein.
DU-GM 87 14 390 DE-AS 22 22 686 DB-AS 29 26 258
DE-OS 24 31 706 DE-OS 25 19 251 DE-OS 27 18 639 DE-PS 24 48 028 DE-PS 28 28 344 GB-PS 495 563
JP-AS 9548/73
US-PS 3,180,236 US-PS 3,815,480 US-PS 2,983,256 US-PS 2,985,140 US-PS 3,994,539 US-PS 3,961,559
JP-AS 9548/73
US-PS 3,180,236 US-PS 3,815,480 US-PS 2,983,256 US-PS 2,985,140 US-PS 3,994,539 US-PS 3,961,559
Pfefarti
■It DtpL-lBC. R. Bcjcr, An OkSeOOmA 8,' b-*ÖO Ratiafai &iacgr;
1 | Spannkopf |
2 | Zylinder |
3 | Deckel |
4 | Bodendeckel |
5 | Dichtung |
6 | Kolben |
7 | Kolbenstange |
8 | Bohrung |
9 | Dichtung |
10 | Fortsatz |
11 | Schraubgewinde |
12 | Sechskantmutter |
13 | Unterlegscheibe |
14 | Dichtung |
15 | Kniehebelgelenkanordnung |
16 | Spannarm |
17 | Spaltabetand |
18 | Gehäuseteil |
19 | Il |
• *l (I Il Il «I 4* ·
• II «I ··* * « ♦ ··
, Am Dickdst»di 8,*0- 4&0 Batmfa &
20 Abdeckvorrichtung
20a Scharnierteil j
21 Schneidenlager j
22 Oberseite j
23 Federelement j
24 Schwenkachse
25 Laschenteil
26 Schraube
27 Oberteil
28 Endschalter, Stellungsgeber, Mikroschalter,
induktiver Annäherungsschalter
2 Q Il Il Il Il
30 Vorrichtung
31 Schraube
32 Langloch
33 Rollenschalter 34
35 Schaltfahne
36 Kupplung
37 elektrische Leitung 38
39 Anschlußbogen 40
■ I · t
Patentanwalt DfpL-Ing. S. Bi | ··· ■·· ·■ | - 3 - | |
41 | Kabelstecker | ||
42 | Kanal | ||
43 | Rohr | ||
44 | Kanal |
Kanal
Achse
&eegr; &eegr; &eegr;
Claims (6)
1. Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und einem in axialer Verlängerung
daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere
durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt
ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und den Spannkopf axial durchgreift, wobei am freien
Ende der Kolbenstange eine Kniehebelanordnung befestigt
ist, die mit einem Spannarm gekuppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern, dadurch
gekennzeichnet, daß in e.inem Hohlraum des Spannkopfes (1), der von der Kolbenstange (7) uxial
durchgriffen ist und auf einer Seite neben der
Patentanwalt Dipl.-Ing. R BfJyW, Ani DickebbacH 8, D-4CÜU Ringen 6
Kolbenstange mit Abstand zueinander mindestens zwei relativ zueinander eineteilbare Stellungsgeber
bzw. Endschalter (28, 29) vorgesehen sind, die durch eine Schaltfahne (35), z. B. der Kolbenstange
(7) betätigbar sind, und daß auch eine elektrische Kupplung (36) für die elektrischen
Leitungen in dem Hohlraum des Spannkopfes (1) angeordnet
ist.
2. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Endschalter oder Stellungsgeber (28, 29) als pneumatische Endschalter ausgebildet
sind.
3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stellungsgeber oder Endschalter (28, 29) als induktive Annäherungsechalter
ausgebildet sind.
4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Endschalter oder Stellungsgeber (28, 29) als Mikroschalter ausgebildet sind.
Patentanwalt Dipl.-Iug. R. Beyer, Am Dkkelsbach 8, D- 4030 Ratingen 6
5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem
der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Endschalter oder Stellungsgeber
(z. B. 29) an einer Führungsschiene und/oder in einem Langloch (32) parallel zur Längsachse der
Kolbenstange (7) verstellbar und durch eine von außen am Spannkopf (1) zu bedienende Schraube (31)
auch arretierbar ist, wobei die Endschalter oder Stellungegeber (28, 29) durch von der Schaltfahne
(35) zu betätigende Rollenschalter (33, 34) oder unmittelbar durch die Schaltfahnu betätigbar sind,
wobei die Schaltfahne (35) einstückig mit der Kolbenstange (7) oder einem Gabelstück derselben
verbunden ist.
6. Kniehebelepannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einess
dsr folgenden, dSäUfCh SSkefirszsichnst, dad dis
Druckmediumzufuhr zur Rückhubseite des Kolbens (6) über ein an der Außenseite des Zylinders (2) angeordnetes
Rohr (43) erfolgt, daß über Kanäle (44, 46) an die Rückhubseite des Kolbens (6) druckmittelleitend
angeschlossen ist.
j { ,' . . . . « ; : * ·;
Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyfef, Alb DickefeimcH 8, D-4030 Ratingen 6
Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyfef, Alb DickefeimcH 8, D-4030 Ratingen 6
Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet/ daß die
elektrischen Leitungen durch ein parallel zur Längsachse des Zylinders (2) verlaufendes und an
dessen Außenseite befestigtes Rohr (49) hindurchgeführt sind.
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