EP0907540B1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems Download PDF

Info

Publication number
EP0907540B1
EP0907540B1 EP97930316A EP97930316A EP0907540B1 EP 0907540 B1 EP0907540 B1 EP 0907540B1 EP 97930316 A EP97930316 A EP 97930316A EP 97930316 A EP97930316 A EP 97930316A EP 0907540 B1 EP0907540 B1 EP 0907540B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
doors
transmission
control
assigned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97930316A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0907540A1 (de
Inventor
Peter Feddrich
Thomas Wolpensinger
Gerd Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0907540A1 publication Critical patent/EP0907540A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0907540B1 publication Critical patent/EP0907540B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/002—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which lie one behind the other when closed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E05F15/78—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control using light beams
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic control the movement of a vehicle door and a corresponding one Stop door of a traffic system according to the preamble of claim 1. It further relates to a device to carry out the procedure.
  • Under traffic system is understood here in particular a local transport system, e.g. an S-Bru, U-Bru or H-Bru system (people-mover).
  • the invention is therefore based on the object, a particular simple and safe functioning method for automatic Control of corresponding doors in a traffic system and a particularly suitable one for its implementation Specify device.
  • Each of the corresponding doors can become active and one Encourage opening or closing. This is done by sending a Activation signal of the control system of the requesting Door and receiving this signal from the control system of the corresponding door directly and by the shortest route between telegram traffic to the corresponding doors (handshake procedure) built up, which ensures a coordinated movement. Only then will each door move released when the activation signal from the control system the requested door has been acknowledged. By telegram traffic it is thus ensured that the doors move only takes place when both doors are neither disturbed, nor are blocked for operational reasons and therefore move allowed to.
  • both corresponding ones monitor themselves Doors preferably mutually. This will be convenient a status signal confirming the corresponding position in the form of a life telegram between the corresponding Doors submitted. A receipt remains on such life telegram over a definable time period off, so at least one of the two corresponding ones Doors closed.
  • the vehicle doors and the stop doors of the traffic system each have an independent local door control on all the necessary processes controls or regulates independently for the door movements.
  • the higher-level control systems in the form of control computers for all vehicle doors on the one hand and for all stop doors on the other hand only give orders.
  • the local ones Door controls are used to control a coordinated Movement of vehicle door and corresponding stop door used.
  • a signal is advantageously transmitted via a optical transmission channel directly and by the shortest route between the corresponding doors.
  • the optical Scattering of the transmission channel i.e. the beam angle or the spreading range, corresponding to an achievable or necessary positioning accuracy for the detection of corresponding Doors are used. This is convenient every vehicle door and every stop door Assigned transmission element that with the first or with is connected to the second control system.
  • Each transmission element in turn has a transmission sensor on the inside of the the opposite position the corresponding door defining scattering area is. Transmission sensors outside the scattering range thus no longer belong to the corresponding ones Doors. The latter therefore do not need a connection among themselves. Thus, such a data connection only corresponding doors Coordinate movements with each other.
  • the entire transmission system is conveniently for Transmission of signals designed in the infrared range.
  • the Control systems and the transmission system with the respective Transmission elements of the doors are advantageous modular. Modularization therefore enables Training of standard components, which is a particular advantage is.
  • FIG. 1 shows schematically Components of a traffic system with an automatic Control for coordinating the corresponding vehicle and Stops doors.
  • the traffic system 1 is, for example, a local traffic system with driverless operation of one in the position shown Vehicle 3 stopped at a stop 2.
  • Vehicle 3 is guided on a line conductor 4. It points on both sides Vehicle doors 5, 6 and 7, 8 open. In this position the Vehicle 3 are only the vehicle doors 7 and 8 corresponding Stop doors 9 and 10 directly and immediately across from. Further stop doors 11 and 12 are shown for completeness only.
  • Each vehicle door 5 to 7 are a separate transmission element and assigned its own door control, whereby only the transmission elements 13, 14 and the door controls 13a and 14a of the vehicle doors 7 and 8 are shown.
  • the Transmission elements 13 and 14 are via the door controls 13a, 14a with a common to all vehicle doors 5 to 8 first control system 15 in the form of a control computer connected.
  • the transmission elements 13, 14 and the door controls 13a or 14a each form a modular one or together Component, which is also the first control system 15 of the Vehicle 3 can be assigned. This is advantageous trained as a standard component for any Application of such transport systems can be used may involve moving vehicle doors at the same time 5 to 8 and stop doors 9 to 12 required or requested is.
  • each stop door 9 to 12 are a separate transmission element 16, 17, 18, 19 and its own door control 16a, 17a, 18a and 19a assigned.
  • the transmission elements 16 to 19 are with the door controls 16a to 19a all stop doors 9 to 12 common second control system 20, also in the form of a control computer, connected.
  • the transmission elements 16 to 19 and the door controls 16a to 19a and optionally the second Control system 20 of stop 2 also form one modular component.
  • the transmission elements 13 and 14 of the vehicle doors 7 and 8 each have a transmission sensor 21 or 22.
  • Corresponding have the transmission elements 16 to 19 of the station doors 9 to 12 each have a transmission sensor 23 to 26 on.
  • the transmission elements 13 and 16 of the corresponding doors 7 and 9 a transmission system.
  • the door controls 13a, 14a and 16a to 19a control and regulate all for the movement of the respective door 5 to 8 or 9 up to 12 necessary or required processes independently. Only status messages are sent to the control systems 15 and 20 sent, and it will only be from there receive commands affecting the entire system. Due to required Force and displacement sensors and the control is it is therefore particularly advantageous to have each door 5 to 12 its own assign local door control 13a, 14a, 16a to 19a.
  • the signal transmission for a coordinated movement of the Corresponding doors 7 and 9 as well as 8 and 10 are made directly and by the shortest route between the transmission elements 13 and 16 and 14 and 17 via an optical transmission channel. This is indicated by the arrows 27 and 28.
  • All for the coordinated movements of the vehicle doors 7, 8 and the corresponding stop doors 9 and 10 required Processes are controlled by the respective control system 15, 20 coordinates and from the respective door controls 13a, 16a and 14a, 17a independently controlled and regulated. It is in the Principle of the arrangement that only such doors 7, 9 and 8, 10th are allowed to coordinate their movements with each other - apart from a certain positioning accuracy and without Movement - directly opposite. This coordination of Processes are based on the corresponding doors 7 and 9 described in more detail.
  • Both corresponding doors 7 and 9 can become active and encourage opening or closing. It runs between the doors 7 and 9 via the transmission elements 13 and 16 and via the door controls 13a and 16a connected to them a telegram traffic from the transmission channel 27 in Form of signals is maintained. By telegram traffic ensures that movements only take place if both doors 7 and 9 are neither locked nor disturbed and are allowed to move.
  • the transfer of information between doors 7 and 9 is wireless and due the short distance as well as the direct and unimpaired optical connection preferably in the infrared range, for which the transmission system must therefore be designed.
  • All movement commands or commands are from the control systems 15 and 20 coordinated and from the transmission systems 13 or 16 performed.
  • one of the doors 7, 9 from its control system 15, 20 via a data line 29 or 30 receives a corresponding command, is between the corresponding activation systems 13 and 16 transmitted, and there is a telegram traffic built up.
  • the vehicle door 7 is to explain the control logic prompting door. Then the stop door 9 is corresponding Door if the vehicle 3 at stop 2 accordingly is positioned. If the requested door is not corresponding door 9, or is the controller or the Monitoring of the corresponding door 9 is disturbed no acknowledgment telegram sent. As a result, none Door movement. Can or may the corresponding door 9 not move, a negative acknowledgment is given and it is done also no door movement. In contrast, there is a positive acknowledgment when the corresponding door 9 moves can, may move and the movement has already begun Has.
  • the two corresponding ones monitor each other Doors 7 and 9 constantly confirming this position Status signals in the form of so-called life telegrams. If there is no receipt for such a life telegram, then first the corresponding door 7, 9 and then or at the same time the other door 9, 7 is closed.
  • An important advantage of this device is the direct one and easy transmission path between the corresponding Doors 7, 9.
  • the tasks of direct local coordination is from the higher-level control systems 15, 20 to the directly affected components, i.e. to the door controls 13a, 16a and from there to the transmission elements 13, 16 and Transmission sensors 21, 23 and doors 7 and 9 delegated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Fahrzeugtür und einer korrespondierenden Haltestellentür eines Verkehrssystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Unter Verkehrssystem wird hierbei insbesondere ein Nahverkehrssystem verstanden, z.B. ein S-Bahn-, U-Bahn- oder H-Bahn-System (People-Mover).
Bei einem automatischen Nahverkehrssystem mit fahrerlosem Fahrzeugbetrieb wird sowohl das Fahrzeug als auch ein Bahnsteig einer Haltestelle mittels Türen gesichert. Ein Fahrgastwechsel ist demnach nur dann möglich, wenn das Fahrzeug derart positioniert ist, daß Fahrzeugtür und korrespondierende Haltestellentür einander deckungsgleich gegenüberstehen. Um möglichst kurze Aufenthaltszeiten zu erreichen, sollen dabei die Türen möglichst synchron öffnen und schließen.
Des weiteren sollte vermieden werden, eine der Türen zu öffnen, wenn deren korrespondierende Tür aus betrieblichen oder systembedingten Gründen, z.B. bei einer Störung oder bei einer dispositiven Sperrung, gesperrt ist, und daher nicht geöffnet werden darf. Bei der Realisierung einer derartige Bedingungen berücksichtigenden automatischen Steuerung kann aufgrund der gegebenen Verhältnisse eine Verbindung mittels Steuerkabeln zwischen Fahrzeug- und Haltestellentür nicht hergestellt werden.
Bei einer aus der DE 29 10 260 A1 bekannten Türsteuerung für schienengebundene Fahrzeuge wird zur Koordinierung der Türbewegungen eine rechnergesteuerte Übertragungseinrichtung eingesetzt, die auf dem Prinzip einer drahtlosen Funkübertragung beruht. Dabei findet die Koordination bezüglich korrespondierender Türen seriell statt. Aufgrund der dadurch bedingten langen Übertragungswege durch mehrere Rechnerebenen der Übertragungseinrichtung wird Rechnerleistung der beteiligten Rechner gebunden. Außerdem wird die Kommunikationszeit in unerwünschter Weise beschränkt, so daß die Koordinierung einzelner Türbewegungen äußerst kompliziert ist.
Die Merkmale des Oberbegriffs der Ansprüche 1 und 4 sind aus DE 2910260 A bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches und sicher funktionsfähiges Verfahren zur automatischen Steuerung korrespondierender Türen eines Verkehrssystems sowie eine zu dessen Durchführung besonders geeignete Vorrichtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Zur Koordinierung von Bewegungen korrespondierender Türen miteinander wird dabei jedes eine Bewegung auslösende oder einen Zustand definierende Steuersignal direkt zwischen den Türen übertragen. Mit anderen Worten: eine Kommunikation zwischen korrespondierenden Türen findet nicht - wie bisher - über eine separate, allen Türen gemeinsame Übertragungseinrichtung, sondern jeweils direkt von Tür zu korrespondierender Tür statt.
Aufgrund der kurzen Entfernung und der direkten optischen Verbindung zwischen korrespondierenden Türen erfolgt eine Signalübertragung zwischen diesen Türen zweckmäßigerweise berührungslos und im Infrarot-Bereich.
Jede der korrespondierenden Türen kann aktiv werden und ein Öffnen oder Schließen anregen. Dazu wird durch Senden eines Aktivierungssignals des Steuerungssystems der auffordernden Tür und Empfangen dieses Signals vom Steuerungssystem der korrespondierenden Tür direkt und auf kürzestem Wege zwischen den korrespondierenden Türen ein Telegrammverkehr (Handshake-Verfahren) aufgebaut, der eine koordinierte Bewegung gewährleistet. Dabei wird eine Bewegung jeder der Türen erst dann freigegeben, wenn das Aktivierungssignal vom Steuerungssystem der aufgeforderten Tür quittiert wurde. Durch den Telegrammverkehr ist somit sichergestellt, daß eine Bewegung der Türen nur dann stattfindet, wenn beide Türen weder gestört, noch aus betrieblichen Gründen gesperrt sind, und sich somit bewegen dürfen.
Im geöffneten Zustand überwachen sich beide korrespondierenden Türen vorzugsweise gegenseitig. Dazu wird zweckmäßigerweise ein die entsprechende Position bestätigendes Zustandssignal in Form eines Lebenstelegramms zwischen den korrespondierenden Türen übermittelt. Bleibt eine Quittung auf ein solches Lebenstelegramm über einen bestimmbaren Zeitbereich aus, so wird zumindest eine der beiden korrespondierenden Türen geschlossen.
Bezüglich der Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegungen korrespondierender Türen eines Verkehrssystems wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 4.
Die Fahrzeugtüren und die Haltestellentüren des Verkehrssystems weisen dabei jeweils eine eigenständige lokale Türsteuerung auf, die alle erforderlichen Abläufe für die Türbewegungen selbständig steuert oder regelt. Die übergeordneten Steuerungssysteme in Form von Steuerungsrechnern für alle Fahrzeugtüren einerseits und für alle Haltestellentüren andererseits geben dann lediglich Befehle. Die lokalen Türstenerungen werden zur Steuerung einer koordinierten Bewegung von Fahrzeugtür und korrespondierender Haltestellentür eingesetzt.
Eine Signalübertragung erfolgt zweckmäßigerweise über einen optischen Übertragungskanal direkt und auf kürzestem Wege zwischen den korrespondierenden Türen. Dabei kann die optische Streuung des Übertragungskanals, d.h. der Leuchtwinkel oder der Streubereich, entsprechend einer erreichbaren oder notwendigen Positioniergenauigkeit zur Erkennung jeweils korrespondierender Türen eingesetzt werden. Dazu ist zweckmäßigerweise jeder Fahrzeugtür und jeder Haltestellentür ein Übertragungselement zugeordnet, das mit dem ersten bzw. mit dem zweiten Steuerungssystem verbunden ist.
Jedes Übertragungselement weist wiederum einen Übertragungssensor auf, der innerhalb des die gegenüberliegende Position der korrespondierenden Tür definierenden Streubereichs angeordnet ist. Außerhalb des Streubereichs liegende Übertragungssensoren gehören somit nicht mehr zu den korrespondierenden Türen. Letztere benötigen demnach auch keine Verbindung untereinander. Somit können über eine derartige Datenverbindung lediglich jeweils korrespondierende Türen deren Bewegungsabläufe miteinander abstimmen.
Das gesamte Übertragungssystem ist zweckmäßigerweise zur Übermittlung von Signalen im Infrarot-Bereich ausgelegt. Die Steuerungssysteme sowie das Übertragungssystem mit den jeweiligen Übertragungselementen der Türen sind vorteilhafterweise modular aufgebaut. Die Modularisierung ermöglicht daher die Ausbildung von Standardkomponenten, was ein besonderer Vorteil ist.
Im folgenden wird anhand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Dabei zeigt die Figur schematisch Komponenten eines Verkehrssystems mit einer automatischen Steuerung zur Koordination korrespondierender Fahrzeugund Haltestellentüren.
Das Verkehrssystem 1 ist beispielsweise ein Nahverkehrssystem mit fahrerlosem Betrieb eines in der dargestellten Position an einer Haltestelle 2 stehenden Fahrzeugs 3. Das Fahrzeug 3 ist an einem Linienleiter 4 geführt. Es weist beidseitig Fahrzeugtüren 5, 6 bzw. 7, 8 auf. In dieser Position des Fahrzeugs 3 stehen lediglich die Fahrzeugtüren 7 und 8 korrespondierenden Haltestellentüren 9 bzw. 10 direkt und unmittelbar gegenüber. Weitere Haltestellentüren 11 und 12 sind nur der Vollständigkeit halber dargestellt.
Jeder Fahrzeugtür 5 bis 7 sind ein eigenes Übertragungselement und eine eigene Türsteuerung zugeordnet, wobei lediglich die Übertragungselemente 13, 14 sowie die Türsteuerungen 13a und 14a der Fahrzeugtüren 7 bzw. 8 dargestellt sind. Die Übertragungselemente 13 und 14 sind über die Türsteuerungen 13a, 14a mit einem allen Fahrzeugtüren 5 bis 8 gemeinsamen ersten Steuerungssystem 15 in Form eines Steuerungsrechners verbunden. Die Übertragungselemente 13, 14 und die Türsteuerungen 13a bzw. 14a bilden jeweils oder gemeinsam eine modulare Komponente, der auch das erste Steuerungssystem 15 des Fahrzeugs 3 zugeordnet sein kann. Diese ist vorteilhafterweise als Standardkomponente ausgebildet, die für eine beliebige Anwendung solcher Verkehrssysteme eingesetzt werden kann, bei denen ein gleichzeitiges Bewegen von Fahrzeugtüren 5 bis 8 und Haltestellentüren 9 bis 12 gefordert oder gewünscht ist.
Analog sind jeder Haltestellentür 9 bis 12 ein eigenes Übertragungselement 16, 17, 18, 19 und eine eigene Türsteuerung 16a, 17a, 18a bzw. 19a zugeordnet. Die Übertragungselemente 16 bis 19 sind über die Türsteuerungen 16a bis 19a mit einem allen Haltestellentüren 9 bis 12 gemeinsamen zweiten Steuerungssystem 20, ebenfalls in Form eines Steuerungsrechners, verbunden. Die Übertragungselemente 16 bis 19 und die Türsteuerungen 16a bis 19a sowie gegebenenfalls das zweite Steuerungssystem 20 der Haltestelle 2 bilden ebenfalls eine modulare Komponente.
Die Übertragungselemente 13 und 14 der Fahrzeugtüren 7 und 8 weisen jeweils einen Übertragungssensor 21 bzw. 22 auf. Entsprechend weisen die Übertragungselemente 16 bis 19 der Haltestellentüren 9 bis 12 jeweils einen Übertragungssensor 23 bis 26 auf. In dieser Position des Fahrzeugs 3 relativ zur Haltestelle 2 bilden die Übertragungselemente 13 und 16 der korrespondierenden Türen 7 und 9 ein Übertragungssystem. Entsprechendes gilt für die Übertragungselemente 14 und 17 der korrespondierenden Türen 8 und 10 innerhalb des Gesamtsystems.
Die Türsteuerungen 13a, 14a und 16a bis 19a steuern und regeln alle für die Bewegung der jeweiligen Tür 5 bis 8 bzw. 9 bis 12 notwendigen oder erforderlichen Abläufe selbständig. An die Steuerungssysteme 15 und 20 werden lediglich Zustandsmeldungen gesendet, und es werden von dort lediglich das Gesamtsystem betreffende Befehle empfangen. Aufgrund erforderlicher Kraft- und Wegsensoren sowie der Ansteuerung ist es daher besonders vorteilhaft, jeder Tür 5 bis 12 eine eigene lokale Türsteuerung 13a, 14a, 16a bis 19a zuzuordnen.
Die Signalübermittlung für eine koordinierte Bewegung der korrespondierenden Türen 7 und 9 sowie 8 und 10 erfolgt direkt und auf kürzestem Weg zwischen den Übertragungselementen 13 und 16 sowie 14 und 17 über einen optischen Übertragungskanal. Dieser ist durch die Pfeile 27 bzw. 28 angedeutet. Alle für die koordinierten Bewegungen der Fahrzeugtüren 7, 8 und der korrespondierenden Haltestellentüren 9 bzw. 10 erforderlichen Abläufe werden vom jeweiligen Steuerungssystem 15, 20 koordiniert und von den jeweiligen Türsteuerungen 13a, 16a und 14a, 17a selbständig gesteuert und geregelt. Es liegt im Prinzip der Anordnung, daß nur solche Türen 7, 9 und 8, 10 ihre Bewegungen miteinander koordinieren dürfen, die sich - abgesehen von einer gewissen Positioniergenauigkeit und ohne Bewegung - direkt gegenüberliegen. Diese Koordination der Abläufe wird im folgenden anhand der korrespondierenden Türen 7 und 9 näher beschrieben.
Beide korrespondierenden Türen 7 und 9 können aktiv werden und ein Öffnen oder Schließen anregen. Dabei läuft zwischen den Türen 7 und 9 über die Übertragungselemente 13 und 16 und über die mit diesen verbundenen Türsteuerungen 13a bzw. 16a ein Telegrammverkehr ab, der über den Übertragungskanal 27 in Form von Signalen aufrechterhalten ist. Durch den Telegrammverkehr ist sichergestellt, daß Bewegungen nur dann stattfinden, wenn beide Türen 7 und 9 weder gesperrt noch gestört sind und sich somit bewegen dürfen. Die Informationsübertragung zwischen den Türen 7 und 9 erfolgt drahtlos und aufgrund der kurzen Entfernung sowie der direkten und nicht beeinträchtigten optischen Verbindung vorzugsweise im Infrarot-Bereich, für den daher das Übertragungssystem auszulegen ist.
Alle Bewegungskommandos oder -befehle werden von den Steuerungssystemen 15 und 20 koordiniert und von den Übertragungssystemen 13 bzw. 16 durchgeführt. Sobald eine der Türen 7, 9 von ihrem Steuerungssystem 15, 20 über eine Datenleitung 29 bzw. 30 einen entsprechenden Befehl erhält, wird zwischen den entsprechenden Übertragungssystemen 13 und 16 ein Aktivierungssignal übermittelt, und es wird ein Telegrammverkehr aufgebaut. Dabei wird ein von der auffordernden Tür 7, 9 über den optischen Übertragungskanal 27 gesendetes Anforderungstelegramm vom Übertragungssystem 16, 13 der aufgeforderten Tür 9, 7 quittiert, wobei die Quittierung wiederum von der auffordernden Tür 7, 9 überwacht wird.
Zur Erläuterung der Steuerungslogik sei die Pahrzeugtür 7 auffordernde Tür. Dann ist die Haltestellentür 9 korrespondierende Tür, wenn das Fahrzeug 3 an der Haltestelle 2 entsprechend positioniert ist. Ist die aufgeforderte Tür keine korrespondierende Tür 9, oder ist die Steuerung oder die Überwachung der korrespondierenden Tür 9 gestört, so wird keine Quittungstelegramm gesendet. Demzufolge erfolgt keine Türbewegung. Kann oder darf sich die korrespondierende Tür 9 nicht bewegen, so erfolgt eine negative Quittung, und es erfolgt ebenfalls keine Türbewegung. Demgegenüber erfolgt eine positive Quittung, wenn sich die korrespondierende Tür 9 bewegen kann, sich bewegen darf und die Bewegung bereits eingeleitet hat.
Im geöffneten Zustand überwachen sich die beiden korrespondierenden Türen 7 und 9 ständig über diese Position bestätigende Zustandssignale in Form sogenannter Lebenstelegramme. Bleibt eine Quittung auf ein solches Lebenstelegramm aus, so wird zunächst die entsprechende Tür 7, 9 und anschließend oder gleichzeitig die andere Tür 9, 7 geschlossen.
Ein wesentlicher Vorteil dieser Vorrichtung ist der direkte und einfache Übertragungsweg zwischen den korrespondierenden Türen 7, 9. Die Aufgaben der direkten örtlichen Koordination wird von den übergeordneten Steuerungssystemen 15, 20 an die direkt betroffenen Komponenten, d.h. an die Türsteuerungen 13a, 16a und von dort an die Übertragungselemente 13, 16 und Übertragungssensoren 21, 23 sowie die Türen 7 bzw. 9 delegiert. Es ergeben sich somit Standardkomponenten oder Module, insbesondere die Steuerungssysteme 15, 20, die Übertragungselemente 13, 14, 16 bis 19, die Türsteuerungen 13a, 14a, 16a bis 19a und die Türen 5 bis 12. Aufgrund des modularen Aufbaus ist während einer Inbetriebsetzung und/oder bei einer späteren Fehlersuche eine besondere Vereinfachung erzielt.

Claims (8)

  1. Verfahren zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Fahrzeugtür (7) und einer korrespondierenden Haltestellentür (9) eines Verkehrssystems (1), bei dem zur Koordinierung der Bewegungen der Türen (7, 9) miteinander ein entsprechendes Steuersignal direkt zwischen den Türen (7, 9) übertragen wird, wobei ein von einem Übertragungselement (13; 16) der auffordernden Tür (7; 9) gesendetes Aktivierungssignal von einem Übertragungselement (16; 13) der korrespondierenden Tür (9; 7) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die für die koordinierte Bewegung der Fahrzeugtür (7) und der korrespondierenden Haltestellentür (9) erforderlichen Abläufe von diesen Türen jeweils zugeordneten Steuerungssystemen (15; 20) an, den Türen jeweils zugeordneten Türsteuerungen (13a; 16a) und von dort an die Übertragungselemente (13; 16) delegiert und von diesen Türsteuerungen (13a; 16a) selbständig gesteuert und geregelt werden, wobei eine Bewegung jeder der Türen (7; 9) erst dann erfolgt, wenn das Aktivierungssignal vom Übertragungselement (16; 13) der korrespondierenden Tür (9; 7) quittiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragung zwischen den Türen (7, 9) optisch erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei geöffneten Türen (7, 9) ein diese Position bestätigendes Zustandssignal zwischen den korrespondierenden Türen (7, 9) übertragen wird.
  4. Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer Fahrzeugtür und einer korrespondierenden Haltestellentür eines Verkehrssystems, wobei zur Steuerung koordinierter Türbewegungen der Fahrzeugtür (7, 8) ein mit einem ersten Steuerungssystem (15) verbundenes erstes Übertragungselement (13, 14) und der korrespondierenden Haltestellentür (9, 10) ein mit einem zweiten Steuerungssystem (20) verbundenes zweites Übertragungselement (16, 17) zugeordnet sind, wobei jeder Fahrzeugtür (7, 8) und jeder Haltestellentür (9 bis 12) eine eigene Türsteuerung (13a, 14a; 16a bis 19a) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die den jeweiligen Steuerungssystemen (15, 20) untergeordneten Türstenerungen (13a, 16a) die für die koordinierte Bewegung der Fahrzeugtür und der korrespondierenden Haltestellentür erforderlichen Abläufe selbständig steuern und regeln, wobei eine Bewegung jeder der Türen (7, 9) erst dann erfolgt, wenn das Aktivierungssignal vom Übertragungselement der korrespondierenden Tür (9) quittiert ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Übertragungselement (13, 14, 16, 17) einen Übertragungssensor (21, 22 bzw. 23, 24) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungselemente (13, 14 16 bis 19) zur Übermittlung von Signalen im Infrarot-Bereich ausgelegt sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Übertragungskanal (25, 26) für Steuersignale die direkte optische Verbindung zwischen den korrespondierenden Türen (7, 9 bzw. 8, 10) vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (5 bis 12), das dieser zugeordnete Steuerungssystem (15, 20), die dieser zugeordnete Türsteuerung (13a, 14a; 16a bis 19a) und/oder das diesem zugeordnete Übertragungselement (13, 14, 16 bis 19) modular aufgebaut sind/ist.
EP97930316A 1996-06-24 1997-06-12 Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems Expired - Lifetime EP0907540B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19625193 1996-06-24
DE19625193A DE19625193C1 (de) 1996-06-24 1996-06-24 Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung von korrespondierenden Türen eines Verkehrssystems
PCT/DE1997/001205 WO1997049594A1 (de) 1996-06-24 1997-06-12 Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0907540A1 EP0907540A1 (de) 1999-04-14
EP0907540B1 true EP0907540B1 (de) 2003-01-08

Family

ID=7797823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97930316A Expired - Lifetime EP0907540B1 (de) 1996-06-24 1997-06-12 Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0907540B1 (de)
JP (1) JP2000513294A (de)
CN (1) CN1151937C (de)
AT (1) ATE230691T1 (de)
DE (2) DE19625193C1 (de)
ES (1) ES2190537T3 (de)
WO (1) WO1997049594A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4353683B2 (ja) * 2002-07-31 2009-10-28 株式会社日立製作所 プラットホームドア制御装置
JP4599140B2 (ja) * 2004-02-17 2010-12-15 三菱重工業株式会社 可動柵と可動柵の開閉方法
JP4312074B2 (ja) * 2004-02-18 2009-08-12 株式会社日立製作所 プラットホームドア装置
DE102004025514A1 (de) 2004-04-13 2005-11-03 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer am Fahrweg eines spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Bahnsteigtür
DE102005013743B4 (de) * 2004-09-14 2008-04-24 Helmut Hofmann Vorrichtung zum Freigeben eines Fluchtweges
DE102004045558B3 (de) 2004-09-15 2005-09-08 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren
CN101244724B (zh) * 2008-03-19 2011-04-06 重庆川仪自动化股份有限公司 轨道交通车安全门和列车门的联动控制装置
DE102008052665B4 (de) * 2008-10-22 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung von Bahnsteigtüren
DE102009044843A1 (de) 2009-12-09 2011-06-16 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh System zur Steuerung von Türen eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges, und einer Bahnsteigwand, Fahrzeugtürsystem, Bahnsteigwand sowie Verfahren zur Steuerung des Systems
US8595977B2 (en) * 2010-07-30 2013-12-03 Autoslide Pty Ltd Driving system for an automatic sliding door
EP2535235B1 (de) * 2011-06-14 2013-11-20 Siemens SAS Verfahren und System zur Verwaltung eines automatischen Öffnens erster Türen eines Fahrzeugs und zweiter Türen eins Bahnsteigs
DE102012101446A1 (de) * 2012-01-09 2013-07-11 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh Bahnsteigtürsystem, Verfahren zum Betreiben eines Bahnsteigtürsystems und Türrahmen für ein Bahnsteigtürsystem
WO2015001787A1 (ja) * 2013-07-01 2015-01-08 ナブテスコ株式会社 自動ドアシステム、自動ドアシステムの制御装置および自動ドアシステムの制御方法
DE102017219403A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Thyssenkrupp Ag Synchronisierung von Türbewegungen in einer Aufzuganlage
CN110466535B (zh) * 2019-08-30 2021-01-22 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统和方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52140113A (en) * 1976-05-18 1977-11-22 Mitsubishi Electric Corp Train automatic control system
DE2910260A1 (de) * 1979-03-15 1980-09-18 Siemens Ag Tuersteuerung fuer schienengebundene fahrzeuge
DE3132296A1 (de) * 1981-08-12 1983-03-03 Gerhard Dipl.-Volksw. 1000 Berlin Kuban Sicherheitstrennwand auf den bahnsteigen mit korrespondierenden schiebetueren
DE3214602A1 (de) * 1982-04-20 1983-10-20 Andreas 3520 Grebenstein Dangloff Transportsystem
DE4016400A1 (de) * 1990-05-22 1991-11-28 Karlheinz Beckhausen Einrichtung zum ueberwachen von sensorstellen

Also Published As

Publication number Publication date
CN1151937C (zh) 2004-06-02
DE19625193C1 (de) 1997-12-11
JP2000513294A (ja) 2000-10-10
DE59709105D1 (de) 2003-02-13
EP0907540A1 (de) 1999-04-14
WO1997049594A1 (de) 1997-12-31
CN1225060A (zh) 1999-08-04
ATE230691T1 (de) 2003-01-15
HK1018911A1 (en) 2000-01-07
ES2190537T3 (es) 2003-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0907540B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung von korrespondierenden türen eines verkehrssystems
DE19928517C2 (de) Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen
DE19742716C5 (de) Steuer- und Datenübertragungsanlage und Verfahren zum Übertragen von sicherheitsbezogenen Daten
DE102020116410A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines autonomen Fahrzeugs
DE10353950C5 (de) Steuerungssystem
DE102009042368B4 (de) Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen
DE4126449C2 (de) Kontroll- bzw. Steuerungsvorrichtung für Fahrzeuge
WO2005000727A1 (de) Sicherheitssystem einer aufzugsanlage
EP2356528A1 (de) Verfahren zum übertragen von daten in einem automatisierten steuerungssystem
DE102020116411A1 (de) Vorrichtung zum steuern eines autonomen fahrzeugs
DE112017004812T5 (de) Automatische synchronisierung von pressmaschinen und robotern
DE102007059687A1 (de) Sicherheitskonzept für einen intelligenten Aktor
EP3286060A1 (de) Steueranordnung für ein fahrzeug
DE102007017522A1 (de) Prüfverfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit eines Überwachungssensors, Überwachungsverfahren und Überwachungssensor
EP1912846B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-setzen defekter türen
DE102021211019A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug
EP2942686B1 (de) Steuerungs- und datenübertragungssystem zum übertragen von sicherheitsbezogenen daten über ein kommunikationsmedium
WO1993025786A1 (de) Zentralverriegelungssystem für kraftfahrzeuge
EP3983327A1 (de) Seillose aufzugsanlage mit echtzeitfähiger drahtloser übertragung von sensordaten eines positionssensors
DE102020107751A1 (de) Verfahren zur Arbitrierung von Signalen von Steuergeräten in einem redundanten System für autonomes Fahren
EP3943363B1 (de) Eisenbahnleitsystem mit bedienhemmung
DE102022214445A1 (de) Managementsystem und Verfahren zu dessen Steuerung für ein Batteriemanagementsystem
EP0407875A2 (de) Verfahren und Anordnung zur Konfiguration eines Steuerungssystems für Gleisanlagen
EP3587214B1 (de) Balisensteuerungsvorrichtung
DE102021002160A1 (de) Verfahren zur Bildung eines Fahrzeugverbundes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19981217

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000907

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 230691

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20030115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59709105

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030213

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030506

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2190537

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031009

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20050607

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20050607

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050613

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050617

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20050822

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20050906

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060517

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060613

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060630

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070103

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060612

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20060613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070612