EP0901848A1 - Transferpressen mit automatischem Toolingwechsel - Google Patents
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- EP0901848A1 EP0901848A1 EP98116717A EP98116717A EP0901848A1 EP 0901848 A1 EP0901848 A1 EP 0901848A1 EP 98116717 A EP98116717 A EP 98116717A EP 98116717 A EP98116717 A EP 98116717A EP 0901848 A1 EP0901848 A1 EP 0901848A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
Abstract
Description
Claims (12)
- Mehrstationenpresse (1) oder dgl. Umformmaschine,mit mehreren Arbeitsstationen (2, 3, 4), die in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnet sind und die von Werkstücken (W) nacheinander zu durchlaufen sind,mit aus den Arbeitsstationen (2, 3, 4) herausfahrbaren Tischen (5, 6, 7), die mit Mitteln zur Aufnahme von Werkzeugen (8, 9, 10) versehen sind und Toolingaufnahmen (83, 84) tragen,mit einer Transfereinrichtung (24) zum Transport der Werkstücke (W) von Arbeitsstation (2, 3, 4) zu Arbeitsstation, wobei die Transfereinrichtung (24) wenigstens zwei sich im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung (T) erstreckende Tragschienen (25, 26) aufweist,mit Quertraversen (66, 67), die zwischen den Tragschienen (25, 26) angeordnet sind und die ein Tooling mit Haltemitteln (71, 72) zum gesteuerten Halten und Freigeben der Werkstücke (W) tragen,mit wenigstens einem Antriebsmittel (64) zum Bewegen der Quertraversen (66, 67) auf einer vorgegebenen Transferkurve (K) und mit Höhenverstellmitteln (81), eine Vertikalverstellung der Quertraversen (66, 67) gestatten,mit Drehantriebsmitteln (79) zum gesteuerten Drehen der Haltemittel (71, 72) um eine quer zu der Transportrichtung (T) orientierte Achse,mit einer Steuereinrichtung (82), die dazu eingerichtet ist, wenigstens den Betrieb der Höhenverstelleinrichtung (81) und der Drehantriebsmittel (79) zu steuern,
dadurch gekennzeichnet,dass die Steuereinrichtung (82) derart ausgebildet ist,dass zur Ablage der Quertraversen (66, 67) und/oder des von den Quertraversen (66, 67) gehaltenen Toolings beim Werkzeugwechsel das Drehantriebsmittel (79) veranlasst wird, das Tooling in eine Ablageposition zu schwenken, unddass die Höhenverstelleinrichtung (81) veranlasst wird, die Tragschienen (25, 26) zur Übergabe der Quertraversen und/oder des Toolings an die Toolingaufnahmen (83, 84) vertikal bis zu der Position der Toolingaufnahmen (83, 84) abzusenken. - Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Tragschienen (25, 26) längsverfahrbar gelagerte Laufwagen (27, 28, 29) angeordnet sind, die mit jeweils einem Ende einer Quertraverse (66, 67) verbunden sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertraversen (66, 67) mit den Laufwagen (27, 28, 29) über gesteuert lösbare Kupplungsmittel (75, 77) verbunden sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel (75, 77) von der Steuereinrichtung (82) gesteuert sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstelleinrichtung (81) wenigstens ein gesteuert längenverstellbares Mittel (41) enthält, das wirkungsmässig zwischen dem Antriebsmittel (64) und den Tragschienen (25, 26) angeordnet ist.
- Umformmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das gesteuert längenverstellbare Mittel (41) durch Schraubspindeln gebildet ist, über die die Tragschiene (25, 26) mit vertikal verschiebbar gelagerten Schlitten (46, 47, 48, 49) verbunden ist, die von dem Antriebsmittel (64) entsprechend der Transferkurve (K) vertikal verfahren werden.
- Umformmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (64) durch ein Kurvengetriebe (57) gebildet ist, das wenigstens eine Kurvenscheibe (58) für die Vertikalkomponente der Transferkurve (K) und wenigstens eine weitere Kurvenscheibe für die Transportrichtungskomponente der Transferkurve (K) sowie Kurvenfolgermittel (59) aufweist, wobei das Kurvenfolgermittel (59) für die Vertikalkomponente mit den Tragschienen (25, 26) und das Kurvenfolgermittel für die Transportrichtungskomponente mit den Laufwagen (27, 28, 29) verbunden ist, und dass die Höhenverstelleinrichtung (81) von dem Antriebsmittel (64) gesondert ausgebildet und dazu vorgesehen ist, die Vertikallage der Transferkurve (K) einzustellen.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehantriebsmittel (79) an den Laufwagen (27, 27') angeordnete Drehantriebe sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehantriebsmittel (79) an den Quertraversen angeordnete Drehantriebe (92) sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Toolingaufnahmen (83, 84) passiv ausgebildet sind.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (82) derart ausgebildet ist, dass die Übergabe des Toolings von dem Transfersystem (24) an die Toolingaufnahmen (83, 84) direkt erfolgt.
- Umformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (82) Teil einer Maschinensteuerung ist und durch einen entsprechenden Programmabschnitt realisiert ist.
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