EP0896937A2 - Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger - Google Patents

Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger Download PDF

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EP0896937A2
EP0896937A2 EP98114922A EP98114922A EP0896937A2 EP 0896937 A2 EP0896937 A2 EP 0896937A2 EP 98114922 A EP98114922 A EP 98114922A EP 98114922 A EP98114922 A EP 98114922A EP 0896937 A2 EP0896937 A2 EP 0896937A2
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EP
European Patent Office
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stack
transport carriage
stop
drive
transport
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EP98114922A
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EP0896937B1 (de
EP0896937A3 (de
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Karl-Fritz Heina
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Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/22—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device moving in direction of plane of articles, e.g. for bodily advancement of fanned-out piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device for applying a Stack of sheets on a circular pile feeder, its functional organs are arranged between a feeder frame.
  • the functional organs of such a round pile feeder are Upper table on which the scaled sheet stack is applied is, as a rule, funding bodies belonging to the upper table Rolled belts, a deflection drum around which the scaled Sheets of sheets pressed down to the receiving side of an undersink leading back diagonally upwards is diverted, from which the scaled sheet stack then to a take-off point where the sheet is taken off be separated and transported away using a suction lifter.
  • the sheets are removed from a sheet stack, the transported with the help of a forklift next to the round pile feeder and is raised.
  • the sheets are on the top table laid and spread out there by hand to the shingled sheet stack.
  • Such a laying of the sheets by hand is one heavy physical work and requires time-consuming alignment processes.
  • DE 26 39 676 C2 describes a device for loading a circular pile feeder with sheet packages known, the fully automatic is working.
  • the device has a transverse transport device, the end of the round pile feeder on the deflection drum side is assigned and parallel to the axis of the deflection drum can be moved back and forth.
  • the cross transport device has a vertically movable gripping device, which in the one position of the transverse transport device from one arranged on the side next to the circular pile feeder with sheet loaded pallet a sheet package from the outside, which with Lifted beforehand with the help of a specially designed separating roller has been.
  • the gripping device lifts the sheet package vertically and transports it sideways away from the pallet over the Round pile feeder, over which one on rails in the longitudinal direction of the circular pile feeder movable transport car positioned is.
  • the gripping device places the sheet package thereon that the opposite end of the sheet stack gripped End of the arch protrudes over the end of the trolley.
  • the gripping device then moves back into its Starting position back.
  • the transport trolley with the bow package is now with the preceding end to the filing side Transported to the end of the upper table and with the help of a special one Shinging device mechanically shingled.
  • Another scaling device is then the scaled Sheet package pulled from the trolley and controlled by sensors exactly at the end of the already deposited scaled sheets on the On top table.
  • the intermediate stacker has proven to be useful designed as a bar grate and additionally with compressed air nozzles provided that blow against the underside of the bow.
  • the object of the invention is now to for applying a stack of sheets to a circular pile feeder to provide a device that is a semi-automatic Apply the sheets to the circular pile feeder underneath Allows maintaining precise alignment.
  • a device for applying a Stack of sheets on a circular pile feeder its functional organs are arranged between a feeder frame with a transport carriage arranged above the round pile feeder for picking up the stack at a stack pick-up point from a stack insertion side and its transport to a stack delivery point, with one on the transport sled stop bar attached opposite the stack insertion side, with a stacking stop that is perpendicular to the carriage to the stop bar on the from the stack delivery point is assigned to the opposite side, with a on the transport carriage on the side facing the stack delivery point arranged sensor, with a guide on the feed frame side with drive for a movement of the transport carriage along of the feeder frame, with a guide on the feeder frame side with drive for a movement of the stack stop along the Feeder frame, and solved with a control system based on a first signal the drives of transport sled and stack stop for their movement from the stack receiving point to Stack delivery point activated based on a signal from the sensor when detecting the position of the trailing edge
  • the device according to the invention it is possible from the provided part of the sheet stack on the transport surface of the transport carriage, which is particularly easy is when air jets open in the transport surface, through the compressed air is blown out.
  • the stack is then attached on the fixed stop bar and on the stack stop in the required way and is aligned by the transport carriage after activation of the drive above the upper table of the circular pile feeder to the precisely recorded issuing point above the last sheet of the shingled sheet stack transported and automatically removed there. Subsequently becomes the return of the stack stop bar activated.
  • the sheet stack is exactly over the last one Sheets of the scaled sheet stack are deposited and can now in a simple way by hand in the scaled orientation to be brought. This makes the required operations greatly facilitated and simplified while the exact Arch alignment remains guaranteed.
  • a mechanical Guide advantageously a roller guide. It can too the shape of a cylindrical rod and a surrounding this and have a sleeve which can be guided along the rod and which is called Ball bushing can be designed.
  • the drive for the stacking arrangement and the transport carriage expediently follows one each via an electric motor Lathe spindle and a spindle nut.
  • the respective drives can also be a pneumatically or hydraulically operated Piston rod or revolving chains or toothed belts or also have a linear motor.
  • Fig. 1 is next to one Round pile feeder 2 positioned a pile lifter C, the one Pallet B with a large sheet stack A to the level of Transport surface of a transport carriage 4 lifts so that a Part of the large stack A pushed onto the transport surface can be blown out in the air nozzles, not shown Air form a storage for the small stack 1 that then lightly against a stationary stop bar 8 on the transport carriage 4 and one arranged at right angles to it Stack stop 9 can be pushed and aligned. Of the small stack 1 is countered by the stack insertion side 6 the stop page 8 pushed.
  • the transport carriage is located 4 with the stack 1 above one on the round pile feeder 2 already deposited stack 17 scaled out arranged bow.
  • the transport carriage 4 is located in the stack receiving position 5 and is along the feeder frame 3 of the circular stack feeder 2 to a stack delivery position 7 slidable.
  • On the feeder frame 2 are on its two opposite Pages each with fasteners 115 guide rods 111 arranged parallel to each other, on which in Longitudinally sliding guide sleeves 112 are seated, who carry the transport carriage 4 via support rods 41.
  • a rotating spindle is parallel to one of the guide rods 111 113 arranged on which one connected to a support rod 41 Spindle nut 114 is seated.
  • the rotary spindle 113 is over a Transmission 122 with the gear 123 of an electric motor 121 connected.
  • a rotating spindle 133 is provided on which a spindle nut 134 sits.
  • the rotating spindle 133 is via a transmission 142 and a gear 143 from an electric motor 141 driven.
  • the rotating spindle 134 is in the stack stop 9 provided in which a guide bore 132 is also formed is, in which the guide rod 131 is slidably sits.
  • Fig. 1 the leadership of the transport carriage with 11 and its drive designated 12 while guiding the stack stop 9 with 13 and its drive with 14 is designated.
  • the transport carriage 4 has the stack delivery point on it 7 facing side a sensor 10 for detecting the rear edge 16 of the last one deposited on the circular pile feeder 2 Sheet of the shingled stack 17.
  • the Drives 12 and 14 activated so that the transport carriage 4 with the stack stop 9 with a corresponding rotation of the Rotary spindles 113 and 133 in Fig. 2 with the stack 1 after moved to the left. If the sensor 10 of the transport carriage 4 the Trailing edge 16 of the last sheet of the shingled sheet stack 17 detects what is shown in Fig. 3, the transport carriage 4 and the stack stop 9 stopped and the return of the transport carriage 4 activated, for which one is not shown, interacting with the respective drives 12 and 14 Control is provided. Because the stack stop 9 remains stationary, the transport carriage 4 however moved back into the stack receiving position 5, the Stack 1 from the transport carriage 4 in precise alignment pushed down the last sheet of the shingled sheet stack 17, which is shown in Fig. 4. The stack 1 can now by Be shed by hand. With the help of a switch, not shown is the return of the stack stop 9 in the stack receiving position 5 activated, where the loading process again begins.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Der Rundstapelanleger (2) hat einen Anlegerrahmen (3) oberhalb dessen ein Transportschlitten (4) durch einen Antrieb (12) und mit Hilfe von Führungen (11) längs des Rundstapelanlegers (2) zwischen einer Stapelaufnahmestelle (5) und einer Stapelabgabestelle (7) bewegbar ist. Der Transportschlitten (4) hat auf seiner von der Stapelabgabestelle (7) abgewandten Seite einen Stapelanschlag (9) und auf seiner der Stapelabgabestelle (7) zugewandten Seite einen Sensor (10). Durch einen Schalter wird der Antrieb (12) des Transportschlittens (4) aktiviert, der dann den auf ihm angeordneten Stapel (1) zur Stapelabgabestelle (7) transportiert. Wenn der Sensor (10) die Hinterkante des letzten Bogens des vorher auf dem Rundstapelanleger (2) abgelegten geschuppten Stapels (17) feststellt, hält er den Transportschlitten (4) über diesem letzten Bogen an und leitet dessen Rückführung in die Stapelaufnahmestelle (5) ein, während der Stapelanschlag (9) stehenbleibt und dadurch den Stapel (1) auf den letzten Bogen schiebt. Durch einen Schalter wird die Rückführung des Stapelanschlags (8) zur Stapelaufnahmestelle (5) aktiviert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger, dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen angeordnet sind.
Die Funktionsorgane eines solchen Rundstapelanlegers sind der Obertisch, auf dem der geschuppte Bogenstapel aufgebracht wird, zum Obertisch gehörende Förderorgane, in der Regel um Rollen geführte Bänder, eine Umlenktrommel, um die der geschuppte Bogenstapel angedrückt gehalten nach unten zur Aufnahmeseite eines schräg nach oben zurückführenden Untertisches umgelenkt wird, von welchem der geschuppte Bogenstapel dann zu einer Abnahmestelle geführt wird, wo die Bogen durch Abnehmen mittels eines Saughebers vereinzelt und abtransportiert werden.
Bisher werden die Bogen von einem Bogenstapel abgenommen, der mit Hilfe eines Staplers neben den Rundstapelanleger transportiert und angehoben ist. Die Bogen werden auf den Obertisch gelegt und dort von Hand zu dem geschuppten Bogenstapel ausgebreitet. Ein solches Auflegen der Bogen von Hand ist eine schwere körperliche Arbeit und erfordert zeitraubende Ausrichtevorgänge.
Aus der DE 26 39 676 C2 ist eine Vorrichtung zum Beschicken eines Rundstapelanlegers mit Bogenpaketen bekannt, die vollautomatisch arbeitet. Die Vorrichtung hat eine Quertransporteinrichtung, die dem umlenktrommelseitigen Ende des Rundstapelanlegers zugeordnet ist und parallel zur Achse der Umlenktrommel hin und herbewegt werden kann. Die Quertransporteinrichtung hat eine vertikal bewegbare Greifeinrichtung, die in der einen Stellung der Quertransportvorrichtung von einer seitlich neben dem Rundstapelanleger angeordneten mit Bogen beladenen Palette ein Bogenpaket von außen her greift, das mit Hilfe einer speziell ausgebildeten Trennwalze vorher abgehoben worden ist. Die Greifeinrichtung hebt das Bogenpaket vertikal an und transportiert es seitlich von der Palette weg über den Rundstapelanleger, über dem ein auf Schienen in Längsrichtung des Rundstapelanlegers bewegbarer Transportwagen positioniert ist. Die Greifeinrichtung legt darauf das Bogenpaket so ab, daß das dem gegriffenen Ende des Bogenstapels gegenüberliegende Ende der Bogen über das Ende des Transportwagens vorsteht. Anschließend bewegt die Greifeinrichtung sich wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Der Transportwagen mit dem Bogenpaket wird nun mit dem vorstehenden Ende voraus zum ablageseitigen Ende des Obertisches transportiert und mit Hilfe einer speziellen Schuppeinrichtung mechanisch geschuppt. Mit Hilfe einer weiteren Greifeinrichtung wird dann das geschuppte Bogenpaket vom Transportwagen abgezogen und sensorgesteuert genau am Ende der bereits abgelegten geschuppten Bogen auf den Obertisch aufgelegt. Anschließend wird der Transportwagen wieder in seine Aufnahmestellung für die Aufnahme des nächsten Bogenpakets zurückgefahren. Aufgrund der vollautomatischen Mechanisierung aller Vorgänge beginnend mit der Positionierung der vollen Palette und endend mit der Auflage des geschuppten Bogenpakets auf dem Obertisch des Rundstapelanlegers ist der apparative Aufwand sehr groß und sind die einzusetzenden Steuerungsmittel und -maßnahmen sehr komplex.
Nach der DE 1 436 511 A1 werden aus bogenausstoßenden Maschinen austretende Bogen gestapelt und die Stapel abgeführt. Wenn eine bestimmte Stapelhöhe erreicht ist, werden sogenannte Zwischenstapler verwendet, die die Bogen während des Abtransports eines Hauptstapels aufnehmen. Anschließend wird der Zwischenstapler wegbewegt, damit ein neuer Hauptstapel gebildet werden kann, wobei die auf dem Zwischenstapler gestapelten Bogen auf dem inzwischen wieder frei gewordenen Hauptstapelträger abgelegt werden. Aufgrund der schnellen Bogenfolge bleibt für das Hineinbewegen des Zwischenstaplers in die Arbeitsstellung nur ein verhältnismäßig kurzer Zeitraum zur Verfügung, was dazu führen könnte, daß die ersten Bogen des auf dem Zwischenstapler zu bildenden Stapels von der Vorderkante des Zwischenstaplers erfaßt und gestaucht und zerdrückt werden können. Um dies zu vermeiden kommt ein Druckluftpolster zum Einsatz, das auf das in Bewegungsrichtung vornliegende Bogenende wirkt und dem sich in die Arbeitsstellung hineinbewegenden Zwischenstapler räumlich und seitlich vorauseilt. Hierbei hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Zwischenstapler als Stabrost auszubilden und zusätzlich mit Druckluftdüsen zu versehen, die gegen die Unterseite der Bogen blasen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein halbautomatisches Aufbringen der Bogen auf dem Rundstapelanleger unter Beibehaltung einer genauen Ausrichtung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger, dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen angeordnet sind, mit einem oberhalb des Rundstapelanlegers angeordneten Transportschlitten für die Aufnahme des Stapels an einer Stapelaufnahmestelle von einer Stapeleinführseite aus und dessen Transport zu einer Stapelabgabestelle, mit einer am Transportschlitten gegenüber der Stapeleinführseite befestigten Anschlagleiste, mit einem Stapelanschlag, der dem Transportschlitten rechtwinklig zu der Anschlagleiste auf der von der Stapelabgabestelle abgewandten Seite zugeordnet ist, mit einem am Transportschlitten auf der der Stapelabgabestelle zugewandten Seite angeordneten Sensor, mit einer anlegerrahmenseitigen Führung mit Antrieb für eine Bewegung des Transportschlittens längs des Anlegerrahmens, mit einer anlegerrahmenseitigen Führung mit Antrieb für eine Bewegung des Stapelanschlags längs des Anlegerrahmens, und mit einer Steuerung gelöst, die auf ein erstes Signal die Antriebe von Transportschlitten und Stapelanschlag für deren Bewegung aus der Stapelaufnahmestelle zur Stapelabgabestelle aktiviert, die auf ein Signal des Sensors bei Erfassen der Position der Hinterkante des letzten Bogens eines auf den Rundstapelanleger bereits aufgebrachten geschuppten Stapels den Transportschlitten und den Stapelanschlag anhält und die Rückführung des Transportschlittens zu der Stapelaufnahmestelle aktiviert, wobei der stehende Stapelanschlag den Stapel vom Transportschlitten auf den letzen Bogen des geschuppten Stapels schiebt, und die auf ein zweites Signal den Antrieb des Stapelanschlags für seine Rückführung zu der Stapelaufnahmestelle aktiviert.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, von dem beigestellten Bogenstapel einen Teil auf die Transportfläche des Transportschlittens zu schieben, was dann besonders einfach ist, wenn in der Transportfläche Luftdüsen münden, durch die Druckluft ausgeblasen wird. Der Stapel ist dann anliegend an der festen Anschlagleiste und an dem Stapelanschlag in der erforderlichen Weise ausgerichtet und wird vom Transportschlitten nach Aktivierung des Antriebs oberhalb des Obertisches des Rundstapelanlegers zu der genau erfaßten Ausgabestelle oberhalb des letzten Bogens des geschuppten Bogenstapels transportiert und dort automatisch abgeschoben. Anschließend wird die Rückführung der Stapelanschlagleiste aktiviert. Der Bogenstapel ist dabei lagegenau über dem letzten Bogen des geschuppten Bogenstapels abgelegt und kann nun auf einfache Weise von Hand in die geschuppte Ausrichtung gebracht werden. Die erforderlichen Arbeitsgänge sind dadurch erheblich erleichtert und vereinfacht, während die genaue Bogenausrichtung gewährleistet bleibt.
Für die Erzeugung des ersten und zweiten Signals werden gewöhnlich von Hand betätigbare Schalter vorgesehen. Wenn die Überführung der Bogen auf die Bogentransportfläche und die Schuppung der Bogen automatisch erfolgen, werden der Steuerung entsprechende Schaltungen hinzugefügt, die in Taktsteuerung die Vorgänge automatisch ablaufen lassen.
Die Führung von Stapelanschlag und Transportschlitten ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform jeweils eine mechanische Führung, vorteilhafterweise eine Wälzführung. Sie kann auch die Form einer zylindrischen Stange und einer diese umschließenden und längs der Stange führbaren Muffe haben, die als Kugelbüchse ausgestaltet sein kann.
Der Antrieb für die Stapelanordnung und den Transportschlitten folgt zweckmäßigerweise jeweils über einen Elektromotor, eine Drehspindel und eine Spindelmutter. Die jeweiligen Antriebe können jedoch auch eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolbenstange oder umlaufende Ketten oder Zahnriemen oder auch einen Linearmotor aufweisen.
Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung naher erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1 in einer Stirnansicht einen Rundstapelanleger mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Fig. 2 den Rundstapelanleger mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Stapelaufnahmestellung,
  • Fig. 3 in einer Ansicht wie Fig. 2 die Vorrichtung vor der Stapelabgabe und
  • Fig. 4 in einer Ansicht wie Fig. 2 die Vorrichtung nach der Stapelabgabe.
    • Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird seitlich neben einem Rundstapelanleger 2 ein Stapelheber C positioniert, der eine Palette B mit einem großen Bogenstapel A auf die Höhe der Transportfläche eines Transportschlittens 4 anhebt, so daß ein Teil des großen Stapels A auf die Transportfläche geschoben werden kann, in der nicht gezeigte Luftdüsen durch ausgeblasene Luft eine Lagerung für den kleinen Stapel 1 bilden, der dann leicht gegen eine ortsfeste Anschlagleiste 8 am Transportschlitten 4 und einem rechtwinklig dazu angeordneten Stapelanschlag 9 geschoben und ausgerichtet werden kann. Der kleine Stapel 1 wird dabei von der Stapeleinführseite 6 gegen die Anschlagseite 8 geschoben.
    Wie aus Fig. 1 bis 4 zu sehen ist, befindet sich der Transportschlitten 4 mit dem Stapel 1 oberhalb eines auf dem Rundstapelanleger 2 bereits abgelegten Stapels 17 aus geschuppt angeordneten Bogen. Der Transportschlitten 4 befindet sich in der Stapelaufnahmestellung 5 und ist längs des Anlegerrahmens 3 des Rundstapelanlegers 2 zu einer Stapelabgabestellung 7 verschiebbar.
    An dem Anlegerrahmen 2 sind auf seinen beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils durch Befestigungselemente 115 Führungsstangen 111 parallel zueinander angeordnet, auf denen in Längsrichtung gleitend verschiebbar Führungsmuffen 112 sitzen, die über Tragstangen 41 den Transportschlitten 4 tragen. Parallel zu einer der Führungsstangen 111 ist eine Drehspindel 113 angeordnet, auf der eine mit einer Tragstange 41 verbundene Spindelmutter 114 sitzt. Die Drehspindel 113 ist über eine Transmission 122 mit dem Getriebe 123 eines Elektromotors 121 verbunden.
    Auf der der Stapeleinführseite 6 gegenüberliegenden Seite ist an dem Anlegerrahmen 3 über Befestigungselemente 135 eine Führungsstange 131 parallel zu den Führungsstangen 111 des Transportschlittens 4 angeordnet. Parallel zu der Führungsstange 131 ist eine Drehspindel 133 vorgesehen, auf der eine Spindelmutter 134 sitzt. Die Drehspindel 133 wird über eine Transmission 142 und ein Getriebe 143 von einem Elektromotor 141 angetrieben. Die Drehspindel 134 ist in dem Stapelanschlag 9 vorgesehen, in dem auch eine Führungsbohrung 132 ausgebildet ist, in der die Führungsstange 131 gleitend verschiebbar sitzt.
    In Fig. 1 sind die Führung des Transportschlittens mit 11 und sein Antrieb mit 12 bezeichnet, während die Führung des Stapelanschlags 9 mit 13 und sein Antrieb mit 14 bezeichnet ist.
    Der Transportschlitten 4 hat auf seiner der Stapelabgabestelle 7 zugewandten Seite einen Sensor 10 zur Erfassung der Hinterkante 16 des letzten auf dem Rundstapelanleger 2 abgelegten Bogens des geschuppten Stapels 17.
    Durch Aktivieren eines nicht gezeigten Schalters werden die Antriebe 12 und 14 aktiviert, so daß sich der Transportschlitten 4 mit dem Stapelanschlag 9 bei entsprechender Drehung der Drehspindeln 113 bzw. 133 in Fig. 2 mit dem Stapel 1 nach links bewegt. Wenn der Sensor 10 des Transportschlittens 4 die Hinterkante 16 des letzten Bogens des geschuppten Bogenstapels 17 erfaßt, was in Fig. 3 gezeigt ist, werden der Transportschlitten 4 und der Stapelanschlag 9 angehalten und die Rückführung des Transportschlittens 4 aktiviert, wofür eine nicht gezeigte, mit den jeweiligen Antrieben 12 bzw. 14 zusammenwirkende Steuerung vorgesehen ist. Dadurch, daß der Stapelanschlag 9 ortsfest bleibt, sich der Transportschlitten 4 jedoch zurück in die Stapelaufnahmestellung 5 bewegt, wird der Stapel 1 vom Transportschlitten 4 in genauer Ausrichtung auf den letzten Bogen des geschuppten Bogenstapels 17 heruntergeschoben, was in Fig. 4 gezeigt ist. Der Stapel 1 kann nun von Hand geschuppt werden. Mit Hilfe eines nicht gezeigten Schalters wird die Rückführung des Stapelanschlags 9 in die Stapelaufnahmestellung 5 aktiviert, wo der Beladevorgang von neuem beginnt.
    Bezugszeichenliste
    1
    Stapel
    2
    Rundstapelanleger
    3
    Anlegerrahmen
    4
    Transportschlitten
    5
    Stapelaufnahmestelle
    6
    Stapeleinführseite
    7
    Stapelabgabestelle
    8
    Anschlagleiste
    9
    Stapelanschlag
    10
    Sensor
    11
    Führung
    12
    Antrieb
    13
    Führung
    14
    Antrieb
    16
    Hinterkante
    17
    geschuppter Stapel
    41
    Tragstangen
    111
    Führungsstange
    112
    Führungsmuffe
    113
    Drehspindel
    114
    Spindelmutter
    115
    Befestigungselemente
    121
    Motor
    122
    Transmission
    123
    Getriebe
    131
    Führungsstange
    132
    Führungsbohrung
    133
    Drehspindel
    134
    Spindelmutter
    135
    Befestigungselemente
    141
    Motor
    142
    Transmission
    143
    Getriebe

    Claims (8)

    1. Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels (1) aus Bogen auf einen Rundstapelanleger (2), dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen (3) angeordnet sind,
      mit einem oberhalb des Rundstapelanlegers angeordneten Transportschlitten (4) für die Aufnahme des Stapels (1) an einer Stapelaufnahmestelle (5) von einer Stapeleinführseite (6) aus und dessen Transport zu einer Stapelabgabestelle (7),
      mit einer am Transportschlitten (4) gegenüber der Stapeleinführseite (6) befestigten Anschlagleiste (8),
      mit einem Stapelanschlag (9), der den Transportschlitten (4) rechtwinklig zu der Anschlagleiste (8) auf der von der Stapelabgabestelle (7) abgewandten Seite zugeordnet ist,
      mit einem am Transportschlitten (4) auf der der Stapelabgabestelle (7) zugewandten Seite angeordneten Sensor (10),
      mit einer anlegerrahmenseitigen Führung (11) mit Antrieb (12) für eine Bewegung des Transportschlittens (4) längs des Anlegerrahmens (3),
      mit einer anlegerrahmenseitigen Führung (13) mit Antrieb (14) für eine Bewegung des Stapelanschlags (9) längs des Anlegerrahmens (3), und
      mit einer Steuerung,
      -- die auf ein erstes Signal die Antriebe (12, 14) von Transportschlitten (4) und Stapelanschlag (9) für deren Bewegung aus der Stapelaufnahmestelle (5) zur Stapelabgabestelle (7) aktiviert,
      -- die auf ein Signal des Sensors (19) bei Erfassen der Position der Hinterkante (16) des letzten Bogens eines auf den Rundstapelanleger (2) bereits aufgebrachten geschuppten Stapel (17) den Transportschlitten (4) und den Stapelanschlag (9) anhält und die Rückführung des Transportschlittens (4) zu der Stapelaufnahmestelle (5) aktiviert, wobei der stehende Stapelanschlag (9) den Stapel (1) vom Transportschlitten (4) auf den letzen Bogen des geschuppten Stapels (17) schiebt, und
      -- die auf ein zweites Signal den Antrieb (14) des Stapelanschlags (9) für seine Rückführung zu der Stapelaufnahmestelle (5) aktiviert.
    2. Vorichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung des ersten und zweiten Signals Schalter angeordnet sind.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (11, 13) von Stapelanschlag (9) und Transportschlitten (4) jeweils eine mechanische Führung (111, 112; 131, 132) ist.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) für den Stapelanschlag (9) und den Transpotschlitten (4) jeweils über Elektromotor (121, 141), Drehspindel (113, 133) und Spindelmutter (114, 134) erfolgt.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolbenstange aufweist.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) jeweils eine umlaufende Kette oder einen umlaufenden Zahnriemen aufweist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) jeweils einen Linearmotor aufweist.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschlitten (4) auf seiner Stapeltransportfläche mündende Luftdüsen aufweist.
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