EP0889980B1 - Dispositif electromagnetique pour l'actionnement automatise des aiguilles d'une mecanique jacquard - Google Patents

Dispositif electromagnetique pour l'actionnement automatise des aiguilles d'une mecanique jacquard Download PDF

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EP0889980B1
EP0889980B1 EP97914377A EP97914377A EP0889980B1 EP 0889980 B1 EP0889980 B1 EP 0889980B1 EP 97914377 A EP97914377 A EP 97914377A EP 97914377 A EP97914377 A EP 97914377A EP 0889980 B1 EP0889980 B1 EP 0889980B1
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EP
European Patent Office
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plates
pushers
plate
needles
selection
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97914377A
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German (de)
English (en)
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EP0889980A1 (fr
Inventor
Franck Duhamel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dentelles Darquer SA
Original Assignee
Dentelles Darquer SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0889980A1 publication Critical patent/EP0889980A1/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C5/00—Twist or bobbin-net lace-making machines
    • D04C5/16—Warp thread feeding or guiding devices
    • D04C5/18—Guide bars; Guiding means therefor; Pattern input by control thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/32—Thread guide bar assemblies with independently-movable thread guides controlled by Jacquard mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic device for automated actuation of the needles with a Jacquard mechanism, as well than a Jacquard machine equipped with such a device. It concerns more precisely a device intended to be moved relative to the needles a Jacquard mechanism, in order to push them selectively, according to a selection established automatically at each mechanical cycle Jacquard, by ordering electromagnetic means.
  • the invention finds more particularly, but not exclusively, its application in the replacement of the perforated cardboards of the Jacquard looms used for the order lace looms, including lace looms Leavers.
  • the selection rod of each solenoid is associated with a passage, and has for the function of closing this passage when it is brought into the extended position.
  • the mechanical needles Jacquard all the needles which are found respectively at the passages closed by a selection rod are pushed by the device while moving.
  • the needles of the Jacquard mechanism located with regard to these free passages penetrate inside the said passages during movement of the device, and are therefore not pushed by the latter.
  • the selection rods act respectively on intermediate pushers, and have the function of locking them in exit position.
  • the electromagnetic devices described in the application for European patent EP-A-0 382 998 advantageously allow on the one hand automatically select the needles of a Jacquard machine which must be pushed during a given cycle, by a control suitable for the power supply of the windings of each solenoid associated with a needle, and secondly to require energy very weak to control each solenoid.
  • the solenoids described in this document however has the drawback of being bulky, and does not are therefore not suitable for carrying out the selection of needles of a Jacquard machine, arranged in successive rows, with a low spacing between rows, and in particular a spacing less than centimeter.
  • the object of the present invention is to propose a device electromagnetic which has the advantages of the devices of the aforementioned European patent application, but which is composed of electromagnetic selection with a smaller footprint, so that it can be adapted to the control of the needles of a Jacquard mechanics arranged in successive tight rows.
  • the device of the invention finds more particularly its application to Jacquard machines used to order lace looms Leavers, and for which the spacing between two successive rows of needles is very small, and of the order of 6mm.
  • the invention is however not limited to this particular type of Jacquard mechanics, but can be generally applied to all types of Jacquard mechanics, controlled by needles to be pushed selectively, and arranged in successive rows.
  • This may include, in particular: mechanical Jacquard with strings or hooks for ordering looms textiles, including weaving looms. It could also be jacquard looms of the type described in the French patent application FR-A-2 704 562, the needles of which must be pushed, and said needles drooping, control the movement of flexible needles called percussion arranged transversely to the falling needles. Finally, the Jacquard mechanics needles to be pushed so selective by the device of the invention may be arranged vertically or horizontally.
  • the device of the invention on the one hand is intended to be moved at each cycle of Jacquard mechanics by in relation to the needles, in order to push them individually so selective, and on the other hand implements for each needle a selection which is movable in a direction transverse to the direction of pushing of the device between a first selection position and a second withdrawal position, and the displacement between the two positions selection and removal can be controlled electromagnetically, from so that when it moves the device pushes only Jacquard mechanical needles which are associated with a selection member in the selection position.
  • the device includes a plurality of parallel plates spaced two by two with a spacing identical to that separating two successive rows needles; in the space between two successive plates, on the one hand are mounted the selection members associated with the needles of the same row, which selection members are movable in the same parallel plane to that of the plates, and on the other hand is provided, for each organ of selection, a two-part electromagnetic circuit, used to create at least one induced electromagnetic field oriented transversely to plane of the plates, the two parts of the electromagnetic circuit being mounted respectively on the opposite faces of these two plates and consisting respectively of a main part wound with at least two opposite electromagnetic polar ends, and an armature of closing of the electromagnetic field arranged opposite the part main wirewound; each selection body also has a magnetized part which is positioned between the two parts of the circuit associated electromagnetic, so as to allow sound control displacement.
  • each plate either fitted on each of its two sides or exclusively with parts wound, either exclusively from field closing frames electromagnetic.
  • all the plates will be of the same type, and each plate has on one of its sides the wound parts of the electromagnetic circuits, and on its other side the closing frames which are intended to close respectively each electromagnetic field induces parts wound from the adjacent plate.
  • This variant has the advantage of reduce manufacturing costs, because all the plates are identical.
  • the wound parts and the reinforcements closure of a plate can be separated, and for example glued respectively on the two faces of each plate.
  • each closing frame a plate is preferably formed by the base of a carcass ferromagnetic whose part opposite to the base is wound, and which is fixed through the plate, so that the base and the wound part of the carcass are located respectively on each side of the plate.
  • the device comprises between each plate, and for each selection member, a separate pusher, which is movable relative to the plates, in the plane of the plates and in a transverse direction to the axis of movement of the selection members, and which can be locked in the extended position relative to the plates, by the selection member associated, position in which the pusher can push the needle associated with Jacquard mechanics when moving the device.
  • a separate pusher which is movable relative to the plates, in the plane of the plates and in a transverse direction to the axis of movement of the selection members, and which can be locked in the extended position relative to the plates, by the selection member associated, position in which the pusher can push the needle associated with Jacquard mechanics when moving the device.
  • each pusher can be placed in position exit from plates and selection devices by any means suitable, in order to be locked if necessary in this position. This can be obtained in a first variant by moving the formed assembly by the parallel plates and the selection members with respect to the pushers.
  • the device comprises a plate reset, and the assembly formed by the parallel plates and the selection members is movable in translation relative to the plate resetting, along the axis of the pushers, between a first position in which the set of pushers is in contact with the plate reset and in the out position, and a second position in which only the pushers locked in the extended position relative to the plates are brought into contact with the corresponding mechanical needles Jacquard, the pushers not locked in the extended position not being entrained and remaining in contact with the rearming plate.
  • the device of the invention comprises, in a second variant, a rearming plate which is movable in translation with respect to the plates and the selection members, and according to the axis of the pushers, and which has the function at each mechanical cycle Jacquard to bring and keep the lifters in the extended position by relation to the plates, during the control of the displacement of the organs Selection.
  • the rearming plate according to the invention can in a way general be used in any device that allows pushing so automatic and selective needles of a Jacquard machine, by via lockable pushers in the extended position by means of selection bodies.
  • This additional feature of the invention is therefore independent of the implementation of the main means of the invention, that is to say the particular structure in several parallel plates, with for each space between plates, a plurality of circuits electromagnetic in two parts, allowing to create each at least an induced electromagnetic field oriented transversely to the plane of plates, for controlling the movement of each selection member needles in the same row.
  • this rearming plate can be fitted to the variant of FIG. 4 of the European patent application EP-A-0 382 998.
  • the device of Figures 1 to 3 is intended to be mounted on a Jacquard machine (not shown) with falling needles 1, plus commonly known as droppers, such as those used for the order from a Leavers lace loom. It replaces the rotary cylinder serving as a support and allowing to drain the perforated cardboard box traditionally used to selectively push needles Jacquard mechanics.
  • needles 1 of the Jacquard machine are arranged in a plurality of successive rows spaced at a constant spacing e and each comprising eight needles.
  • the device comprises a plurality of identical parallel plates 2, which are spaced regularly with a spacing e identical to that of the rows of Jacquard mechanical needles, and which are secured to a guide plate perforated 3.
  • plates 2 are vertical, while the guide plate perforated 3 is horizontal.
  • the guide plate perforated 3 will be oriented in a plane transverse to needles 1 of the Jacquard machine, and the 2 plates will be oriented according to a plan parallel to the plane of the needles.
  • Each perforation 3a of the guide plate 3 is intended to come in look of a needle 1 of Jacquard mechanics. If we refer to the Figure 1, these perforations are therefore arranged in a plurality of successive rows 4, at the rate of eight perforations 3a per row, each row 4 of perforations 3a corresponding to a row of needles 1 of the Jacquard mechanics.
  • the vertical plates 2 are arranged by relative to the guide plate 3 so that a row 4 of perforations 3a is located between two successive plates 2.
  • a mechanical Jacquard may include more than a hundred rows of needles.
  • Eight vertical pushers 5 are inserted between each plate 2 due to a pusher 5 per needle 1 of the same row.
  • the pushers 5 positioned between two plates 2 are each slidably mounted in a same plane 5a parallel to the plates 2, between a position retracted by relative to the plates 2, hereinafter called the low position, and an extended position relative to the plates 2, hereinafter called the high position, and are guided in translation by two supports 6a and 6b which allow blocking horizontally each pusher 5.
  • the device is positioned relative to the Jacquard mechanics needles in a so-called push position, which is such that each pusher 5 is plumb with a needle 1.
  • the device can be animated by a movement of translation relative to the needles 1 in a direction called thrust, which is symbolized by the double arrow D, and which is in this case vertical.
  • thrust which is symbolized by the double arrow D, and which is in this case vertical.
  • the device can either be constantly in its position thrust, and have a single translational movement relative to needles, or be animated, at each cycle of the Jacquard mechanism, in plus translational movement in the thrust direction, by movement to bring it into its pushed position.
  • each space delimited by two successive plates 2 are mounted eight selection members 7 which are positioned in the same plane 7a parallel to the plates 2, that is to say in the present case in the same plane vertical.
  • Each selection member 7 is associated with a pusher 5 and can slide horizontally under the action of electromagnetic means which will be described later, between a selection position in which the corresponding pusher 5 is locked in the high position, and a position withdrawal in which the pusher 5 is no longer locked in the high position and falls under the effect of gravity in the low position.
  • the eight selection members 7 are divide into two groups of four on either side of the pushers 5.
  • the four selection members 7 of the same group are guided to sliding by two supports 8a and 8b which allow blocking each selection member 7 vertically.
  • supports 8a and 8b which allow blocking each selection member 7 vertically.
  • each selection member consists of a flat tongue 9 of small thickness, having a shape substantially rectangular.
  • plan 7a selection tabs 9 between two plates 1 is offset from in the plane 5a of the pushers 5, so that the pushers 5 cannot not obstruct the horizontal sliding of the selection tabs 9.
  • the end 9a of each tongue 9 ends in a lateral lug 10 which is oriented transversely to the plane of the tongue, so as to come cut the plane 5a of the pushers 5.
  • a notch 5b which in this case has the shape of a U.
  • the notch 5b of a given pusher 5 is provided so that once the pusher 5 in the high position, it is located at the same level and in the extension of the tongue 9.
  • a pusher 5 once a pusher 5 is brought in the high position, when the corresponding tongue 9 is brought in selection position by sliding it horizontally, its lug lateral 10 is introduced into the notch 5a of the corresponding pusher 5, and allows this pusher 5 to be blocked vertically in the high position.
  • the lug 10 is released from the notch 5b of the pusher 5 corresponding, by sliding the tongue 9 horizontally in the direction reverse, which corresponds to the position of the dotted pin 10 of the Figure 3, the pusher 5 is no longer held vertically and falls in low position.
  • each plate 2 is equipped with eight soft iron carcasses 11, comprising a base 12 and three legs lateral substantially forming an E with the base 12, namely two legs end 13a and a central tab 13b.
  • On the central leg 13b is wound a coil 14.
  • the two end tabs 13a thus constitute two electromagnetic polar ends of the same sign, and the tab central 13b constitutes a wound core forming a polar end electromagnetic of opposite sign to the end poles 13a.
  • the signs end poles 13a and central pole 13b will be fixed by the direction current in the coil 14.
  • Each carcass 11 is fixed through the plate 2 in a opening provided for this purpose, so that the base 12 is located positioned on the face 2a of the plate 2, and the poles 13a and 13b are are positioned on the other side 2b of the plate 2.
  • the poles 13a and 13b of a carcass wound 11 of a given plate 2 (lower plate in FIG. 3) is are located opposite the base 12 of the carcass 11 of the plate which is adjacent to it (upper plate in Figure 3), and thus constitute with this base 12 an electromagnetic circuit making it possible to create locally, in the space between plates 2, two fields opposite induced electromagnetic C1 and C2.
  • Each selection tab 9 is equipped with two magnets permanent 15a and 15b mounted in opposition. Each pair of magnets 15a and 15b of a selection tab 9 is positioned between the base 12 and the three poles 13a, 13b of a given electromagnetic circuit. On the face 2 for the sake of clarity, only the coils 14 of each circuit electromagnetic have been diagrammed in dotted lines, the carcasses 11 of plates 2 which have not been shown. As it clearly appears in this figure the electromagnetic circuits are divided into two groups of four circuits, on each side of the pushers 5, and the circuits of the same group are offset laterally in the plane of the plate, this which saves space in height. We find of course this same offset for the pairs of magnets 15a and 15b of the tongues 9 of the same group.
  • the two magnets 15a and 15b of a tongue 9 constitute a bipole whose dimensions are such that it can channel its field magnetic on one or other of the end poles 13b depending on the direction of the two induced electromagnetic fields C1 and C2, that is to say in function of the direction of the current imposed in the coil 14.
  • the bipole constituted by the two magnets 15a and 15b of the tongue 9 a tendency to come and channel its magnetic field on the end pole 13a on the right of the wound carcass 11 of the bottom plate 2, the tongue 9 thus undergoing a force tending to cause it to move towards the right.
  • a first indexing stop 16 is provided at the level of the tongue end 9a 9 and makes it possible to maintain the tongue in this position, which corresponds to its selection position, the lug 10 being introduced into the notch 5b of the pusher 5.
  • the bipole formed by the two magnets 15a and 15b seeks to channel its field magnetic on the left end pole 13a, which causes the moving the selection tab 9 to the left.
  • a second stop indexing 17 ( Figure 2). The tongue 9 is therefore brought into position stable against this stop 17 (dotted position in FIG.
  • the two stops indexing 16 and 17 have the function of preventing the bipole formed by the two magnets 15a and 15b to advance to a position where it would be centered on the corresponding end pole 13a.
  • FIG. 3 The particular variant illustrated in FIG. 3, and using three electromagnetic pole ends 13a, 13b, a pair of magnets 15a, 15b, mounted in opposition, and two stops indexing 16 and 17, advantageously makes it possible to obtain a selection 7 which remains stable in its withdrawn position or in its position selection, even in the event of a power failure in coil 14.
  • the bipole formed by the two magnets 15a and 15b by its magnetic field seeks to come to center on the corresponding polar end 13a, that is to say on Figure 3 on the right polar end 13a when the selection member 7 is in the selection position, and on the polar end 13a on the left when the selection member is in the withdrawn position.
  • the selection body therefore remains constantly applied against the indexing stop 16 or 17 corresponding, even when no current flows in the coil 14. Thanks to this variant, on the one hand it is not necessary, once the selection member is brought into its withdrawal or selection position, to maintain the current in the coil 14 during all the time when pushes the needles of the Jacquard mechanism, and on the other hand the control of the Jacquard mechanism is not affected in the event of momentary power failure in a coil, during a cycle.
  • each plate 2 is fitted with a new connector 18 terminals 19, and serves as a support for a printed circuit 20 making it possible to connect one of the two ends of each coil 14 at the same terminal 19 acting as common ground, and the other end of each coil 14 at a given terminal 19.
  • the terminals 19 of the connector 18 of each plate 2 are connected to a processing unit (not shown) which is programmed to deliver mechanical cycles to each cycle Jacquard the desired control voltage for each coil 14, according to that the corresponding tab 9 must lock or not in the high position the corresponding pusher 5, which amounts to simulating respectively a solid or a hole in a perforated cardboard.
  • a rearming plate 21 which is movable in translation relative to the plates 2 and to the selection tabs 9, and along the axis 5 e of the pushers 5, between a low position and a high position shown diagrammatically on dotted lines on FIG. 2.
  • all of the pushers 5 consist of rods of the same length, the lower end 5c of which, called the cocking end, protrudes relative to the lower edge of the row of plates 2, at least when the pusher 5 is in the low position.
  • the reset plate 21 is positioned such that when it is in the low position, the reset ends 5c of the pushers 5 which are in the low position come into contact with the upper face of the plate 21.
  • the rearming plate 21 advantageously has a low inertia, and therefore allows movements with a high frequency with a relatively large amplitude.
  • the round trip movement of the rearming plate 21 between its low position and its high position corresponding to the incremental rotation of the drive cylinder traditionally used for training perforated cardboard.
  • the means already existing on mechanics will be used Jacquard for the rotation of the cylinder replaced by the the invention, in order to control the upward and downward movement of the reset plate 21.
  • the main advantage of the invention lies in the fact that it allows to produce a device whose spacing e between two successive plates can be very small, and is also independent of the number of needles per row of Jacquard mechanics.
  • Another advantage of the invention lies in its modular appearance. It is indeed very easy to modify a given device to adapt it to a other Jacquard machine with the same distance e between rows, but may have a different number of rows needles, or a different number of needles per row. It is enough for this to remove or add the desired number of plates 2, organs selection 7, and pushers 5. It should be noted here that the selection members 7 and the pushers 5 being simply mounted sliding with respect to the plates 2, their assembly in the spaces between plates, or on the contrary their disassembly, are very easy, and do not do not require any special tool.
  • the invention is not limited to the preferred variant which has been described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the device of the invention may be produced according to the variants below.
  • each electromagnetic circuit creates a unique field electromagnetic induced and each selection organ will have only one permanent magnet.
  • each coil controls the movement of the selection to bring it to a stop in a given position. It could be either from the withdrawal position or from the selection position.
  • Each organ of selection further comprises an elastic return means, for example a coil spring, which is compressed when the selector is maintained in abutment position by electromagnetic means. When the current is cut in the coil 14, the elastic return means returns the selection member in the opposite direction to its withdrawn position or selection as appropriate.
  • the axis 5e of the pushers 5 could be horizontal.
  • the pushers can no longer fall back position retracted under the effect of gravity.
  • each pusher will therefore be equipped with an elastic return means, of the spring type helical, which is compressed when the pusher is in its position which has the function of bringing the pusher back to the retracted position relaxing, when the pusher is no longer selected and the plate resetting leaves its position to hold the pushers in the extended position.
  • each selection member will be designed to close off the corresponding orifice 3a of the guide plate 3.
  • the selection members will consist, for example, of flat L-shaped tongues.
  • the plate reset 21 pushes each push-button 5 via its arming end 5c which is opposite to its thrust end 5d, and which projects from the plates 2.
  • the rearming plate can therefore advantageously be constituted by a simple plate full of thin.
  • the rearming plate may be a perforated plate, through which the ends of the push 5d of the pushers 5, and which has the function of pulling the pushers in exit position.
  • each pusher will for example be provided with level of its push end of a flange. This collar will have function to cooperate with the rearming plate to bring in position for pushing out.
  • each selection member 7 could be designed so as to lock the push-button 5 corresponding to the level of its reset end, similar to the variant in figure 4 of European patent application EP-A-0.382.998.
  • the pushers 5 are placed in the extended position relative to the plates 2, not not by putting the rearming plate 21 into translation in the direction of the pushers, but on the contrary by a translation relative to the rearming plate 21 of the assembly formed by the plates 2 and the selection members 7, along the 5th axis of the pushers 5.
  • Operation of this variant is as follows. Prior to ordering displacement of the selection members 7, the plate 2-member assembly is brought selection 7 towards the rearming plate 21, in a first position in which all of the pushers 5 are in contact with the rearming plate.
  • Pushers 5 locked in the extended position are driven by this assembly, up to one second position in which the pushers 5 locked in the extended position come in contact with the corresponding needles of the Jacquard mechanism.
  • the pushers 5 not locked relative to the plates 2 remain stationary, in contact with the reset plate 21, the assembly (plates 2 - organs selection 7 - pushbuttons 5 locked in exit position) sliding by compared to pushers 5 not locked.

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Description

La présente invention a pour objet un dispositif électromagnétique pour l'actionnement automatisé des aiguilles d'une mécanique Jacquard, ainsi qu'une mécanique Jacquard équipée d'un tel dispositif. Elle concerne plus précisément un dispositif destiné à être déplacé par rapport aux aiguilles d'une mécanique Jacquard, afin de les pousser de manière sélective, selon une sélection établie automatiquement à chaque cycle de la mécanique Jacquard, par la commande de moyens électromagnétiques. L'invention trouve plus particulièrement, mais non exclusivement son application dans le remplacement des cartons perforés des métiers Jacquard utilisés pour la commande des métiers à dentelle, et notamment des métiers à dentelle Leavers.
On a déjà proposé, notamment dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998, de remplacer les cartons perforés traditionnels d'une mécanique Jacquard par un dispositif à commande électromagnétique venant pousser de manière sélective les aiguilles de la mécanique Jacquard. Il est enseigné dans ce document de commander automatiquement la sélection de chaque aiguille de la mécanique Jacquard, au moyen d'un solénoïde, et plus particulièrement d'un solénoïde à deux positions, comportant deux enroulements concentriques dits respectivement d'appel et de libération. La commande électrique de l'enroulement de libération permet de commander la sortie d'un organe de sélection se présentant sous la forme d'une tige, tandis que la commande électrique de l'enroulement d'appel permet de faire rentrer cette tige de sélection. Le dispositif est en outre équipé de moyens permettant de le déplacer par rapport aux aiguilles de la mécanique Jacquard. Dans une première variante de réalisation, illustrée notamment sur la figure 1 de ce document, la tige de sélection de chaque solénoïde est associée à un passage, et a pour fonction d'obturer ce passage lorsqu'elle est amenée en position sortie. Lorsque le dispositif arrive au contact des aiguilles de la mécanique Jacquard, toutes les aiguilles qui se trouvent au regard respectivement de passages obturés par une tige de sélection sont poussées par le dispositif lors de son déplacement. En revanche, s'agissant des passages non obturés par une tige de sélection, les aiguilles de la mécanique Jacquard situées au regard de ces passages libres pénètrent à l'intérieur des dits passages lors du déplacement du dispositif, et ne sont donc pas poussées par ce dernier. Dans une seconde variante de réalisation illustrée sur la figure 4 de ce document, les tiges de sélection agissent respectivement sur des poussoirs intermédiaires, et ont pour fonction de les verrouiller en position sortie. Lorsqu'un poussoir est verrouillé en position sortie, il permet de pousser l'aiguille correspondante de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif. Lorsqu'un poussoir n'est pas verrouillé en position sortie, il est repoussé élastiquement par un ressort de rappel dans une position de retrait, et ne peut pas venir au contact de l'aiguille associée.
Les dispositifs électromagnétiques décrits dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998 permettent avantageusement d'une part de sélectionner automatiquement les aiguilles d'une mécanique Jacquard qui doivent être poussées au cours d'un cycle donné, par un contrôle approprié de l'alimentation électrique des enroulements de chaque solénoïde associé à une aiguille, et d'autre part de nécessiter une énergie très faible pour commander chaque solénoïde. Les solénoïdes décrits dans ce document présentent toutefois l'inconvénient d'être volumineux, et ne sont de ce fait pas adaptés pour réaliser la sélection d'aiguilles d'une mécanique Jacquard, disposées en rangées successives, avec un faible écartement entre rangées, et notamment un écartement inférieur au centimètre.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromagnétique qui présente les avantages des dispositifs de la demande de brevet européen précitée, mais qui est composé d'organes de sélection électromagnétiques présentant un encombrement plus faible, de telle sorte qu'il peut être adapté à la commande des aiguilles d'une mécanique Jacquard agencées en rangées successives serrées. Le dispositif de l'invention trouve plus particulièrement son application aux mécaniques Jacquard utilisées pour la commande des métiers à dentelle Leavers, et pour lesquelles l'écartement entre deux rangées successives d'aiguilles est très faible, et de l'ordre de 6mm. L'invention n'est toutefois pas limitée à ce type particulier de mécanique Jacquard, mais peut être appliquée d'une manière générale à tout type de mécanique Jacquard, commandée par des aiguilles devant être poussées de manière sélective, et disposées en rangées successives. Il pourra notamment s'agir de mécaniques Jacquard à cordes ou à crochets pour la commande de métiers textiles, et notamment de métiers à tisser. Il pourra également s'agir de métiers jacquard du type de celui décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 704 562, dont les aiguilles devant être poussées, et dites aiguilles tombantes, commandent le déplacement d'aiguilles flexibles dites de percussion disposées transversalement aux aiguilles tombantes. Enfin, les aiguilles de la mécanique Jacquard devant être poussées de manière sélective par le dispositif de l'invention pourront être disposées verticalement ou horizontalement.
De manière connue par les dispositifs décrits dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998, le dispositif de l'invention d'une part est destiné à être déplacé à chaque cycle de la mécanique Jacquard par rapport aux aiguilles, en vue de les pousser individuellement de manière sélective, et d'autre part met en oeuvre pour chaque aiguille un organe de sélection qui est mobile dans une direction transversale à la direction de poussée du dispositif entre une première position de sélection et une seconde position de retrait, et dont le déplacement entre les deux positions de sélection et de retrait peut être commandé électromagnétiquement, de telle sorte que lors de son déplacement le dispositif vient pousser uniquement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui sont associées à un organe de sélection en position de sélection.
De manière caractéristique selon l'invention, les aiguilles de la mécanique Jacquard étant disposées en rangées parallèles, le dispositif comprend une pluralité de plaques parallèles, espacées deux à deux avec un écartement identique à celui séparant deux rangées successives d'aiguilles ; dans l'espace entre deux plaques successives, d'une part sont montés les organes de sélection associés aux aiguilles d'une même rangée, lesquels organes de sélection sont mobiles dans un même plan parallèle à celui des plaques, et d'autre part est prévu, pour chaque organe de sélection, un circuit électromagnétique en deux parties, permettant de créer au moins un champ électromagnétique induit orienté transversalement au plan des plaques, les deux parties du circuit électromagnétique étant montées respectivement sur les faces en vis à vis de ces deux plaques et consistant respectivement en une partie principale bobinée avec au moins deux extrémités polaires électromagnétiques opposées, et une armature de fermeture du champ électromagnétique disposée en vis-à-vis de la partie principale bobinée ; chaque organe de sélection comporte en outre une partie aimantée qui est positionnée entre les deux parties du circuit électromagnétique associé, en sorte de permettre la commande de son déplacement.
Dans le cadre de l'invention, il est envisageable que chaque plaque soit équipée sur chacune de ses deux faces soit exclusivement de parties bobinées, soit exclusivement d'armatures de fermeture du champ électromagnétique. Dans ce cas, on dispose en alternance une plaque à parties bobinées avec une plaque à armatures de fermeture. Dans une autre variante de réalisation des plaques du dispositif de l'invention, toutes les plaques seront de même type, et chaque plaque comporte sur l'une de ses faces les parties bobinées des circuits électromagnétiques, et sur son autre face les armatures de fermeture qui sont destinées à fermer respectivement chaque champ électromagnétique induit des parties bobinées de la plaque adjacente. Cette variante présente l'avantage de diminuer les coûts de fabrication, car toutes les plaques sont identiques. Dans le cadre de cette variante, les parties bobinées et les armatures de fermeture d'une plaque pourront être séparées, et par exemple collées respectivement sur les deux faces de chaque plaque. Cependant, de préférence, afin de simplifier la fabrication des plaques, et par là-même de diminuer encore leur coût de fabrication, chaque armature de fermeture d'une plaque est de préférence constituée par l'embase d'une carcasse ferromagnétique dont la partie opposée à l'embase est bobinée, et qui est fixée à travers la plaque, de telle sorte que l'embase et la partie bobinée de la carcasse se trouvent respectivement de chaque côté de la plaque.
De préférence, le dispositif comprend entre chaque plaque, et pour chaque organe de sélection, un poussoir séparé, qui est mobile par rapport aux plaques, dans le plan des plaques et dans une direction transversale à l'axe de déplacement des organes de sélection, et qui peut être verrouillé en position sortie par rapport aux plaques, par l'organe de sélection associé, position dans laquelle le poussoir peut venir pousser l'aiguille associée de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif.
Il est nécessaire que chaque poussoir puisse être placé en position sortie par rapport aux plaques et aux organes de sélection par tout moyen approprié, en vue d'être s'il y a lieu verrouillé dans cette position. Ceci peut être obtenu dans une première variante en déplaçant l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection par rapport aux poussoirs. Dans cette première variante, le dispositif comprend une plaque de réarmement, et l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection est mobile en translation par rapport à la plaque de réarmement, selon l'axe des poussoirs, entre une première position dans laquelle l'ensemble des poussoirs se trouve au contact de la plaque de réarmement et en position sortie, et une seconde position dans laquelle seuls les poussoirs verrouillés en position sortie par rapport aux plaques sont amenés au contact des aiguilles correspondantes de la mécanique Jacquard, les poussoirs non verrouillés en position sortie n'étant pas entraínés et restant au contact de la plaque de réarmement.
La mise en mouvement de l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection est limitée en fréquence et/ou en amplitude du fait de l'inertie relativement importante de cet ensemble. Dans le but de pallier cet inconvénient, le dispositif de l'invention comprend, dans une seconde variante, une plaque de réarmement qui est mobile en translation par rapport aux plaques et aux organes de sélection, et selon l'axe des poussoirs, et qui a pour fonction à chaque cycle de la mécanique Jacquard d'amener et de maintenir en position sortie les poussoirs par rapport aux plaques, pendant la commande du déplacement des organes de sélection.
La plaque de réarmement selon l'invention peut d'une manière générale être utilisée dans tout dispositif qui permet de pousser de manière automatique et sélective des aiguilles d'une mécanique Jacquard, par l'intermédiaire de poussoirs verrouillables en position sortie au moyen d'organes de sélection. Cette caractéristique additionnelle de l'invention est donc indépendante de la mise en oeuvre du moyen principal de l'invention, c'est-à-dire la structure particulière en plusieurs plaques parallèles, avec pour chaque espace entre plaques, une pluralité de circuits électromagnétiques en deux parties, permettant de créer chacun au moins un champ électromagnétique induit orienté transversalement au plan des plaques, pour la commande du déplacement de chaque organe de sélection des aiguilles d'une même rangée. Notamment, selon l'invention, cette plaque de réarmement pourra équiper la variante de la figure 4 de la demande de brevet européen EP-A-0 382 998.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite d'un mode préféré de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référence au dessin annexé sur lequel :
  • la figure 1 est une vue partielle de dessus d'un dispositif de l'invention permettant la sélection automatique des aiguilles tombantes d'une mécanique Jacquard, disposées en rangées parallèles, à raison de huit aiguilles par rangée,
  • la figure 2 est une vue en coupe selon un plan vertical du dispositif de la figure 1 entre deux plaques successives,
  • et la figure 3 est une vue en coupe selon un plan horizontal du dispositif de la figure 1, localisée au niveau d'un organe de sélection entre deux plaques successives.
Le dispositif des figures 1 à 3 est destiné à être monté sur une mécanique Jacquard (non représentée) à aiguilles tombantes 1, plus communément appelées droppers, telle que celles utilisées pour la commande d'un métier à dentelle Leavers. Il remplace le cylindre rotatif servant de support et permettant d'entraíner la draine de cartons perforés traditionnellement utilisés pour pousser de manière sélective les aiguilles de la mécanique Jacquard. Dans l'exemple particulier qui va à présent être décrit, les aiguilles 1 de la mécanique Jacquard sont disposées en une pluralité de rangées successives espacées selon un écartement constant e et comportant chacune huit aiguilles.
Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, le dispositif comprend une pluralité de plaques 2 identiques parallèles, qui sont espacées régulièrement selon un écartement e identique à celui des rangées d'aiguilles de la mécanique Jacquard, et qui sont solidaires d'une plaque-guide perforée 3. Dans l'exemple particulier illustré, le dispositif étant conçu pour venir pousser des aiguilles tombantes verticales 1 d'une mécanique Jacquard, les plaques 2 sont verticales, tandis que la plaque-guide perforée 3 est horizontale. D'une manière plus générale, la plaque-guide perforée 3 sera orientée dans un plan transversal aux aiguilles 1 de la mécanique Jacquard, et les plaques 2 seront orientées selon un plan parallèle au plan des aiguilles.
Chaque perforation 3a de la plaque-guide 3 est destinée à venir en regard d'une aiguille 1 de la mécanique Jacquard. Si l'on se réfère à la figure 1, ces perforations sont donc disposées selon une pluralité de rangées successives 4, à raison de huit perforations 3a par rangée, chaque rangée 4 de perforations 3a correspondant à une rangée d'aiguilles 1 de la mécanique Jacquard. De plus, les plaques 2 verticales sont disposées par rapport à la plaque-guide 3 de telle sorte qu'une rangée 4 de perforations 3a est située entre deux plaques 2 successives. Sur la figure 1, on a représenté un nombre limité de rangées 4. En pratique, une mécanique Jacquard pourra comporter plus d'une centaine de rangées d'aiguilles.
Entre chaque plaque 2 sont intercalés huit poussoirs 5 verticaux à raison d'un poussoir 5 par aiguille 1 d'une même rangée. Les poussoirs 5 positionnés entre deux plaques 2 sont chacun montés coulissants dans un même plan 5a parallèle aux plaques 2, entre une position rentrée par rapport aux plaques 2, dite par la suite position basse, et une position sortie par rapport aux plaques 2, dite par la suite position haute, et sont guidés en translation par deux supports 6a et 6b qui permettent de bloquer horizontalement chaque poussoir 5.
Sur la figure 2, le dispositif se trouve positionné par rapport aux aiguilles de la mécanique Jacquard dans une position dite de poussée, qui est telle que chaque poussoir 5 se trouve à l'aplomb d'une aiguille 1. Dans cette position de poussée, le dispositif peut être animé d'un mouvement de translation par rapport aux aiguilles 1 dans une direction dite de poussée, qui est symbolisée par la double flèche D, et qui est en l'occurrence verticale. Lorsque le dispositif se trouve dans sa position de poussée, seuls les poussoirs 5 qui se trouvent en position haute viennent au contact des aiguilles 1 correspondantes, par l'intermédiaire de leur extrémité supérieure 5d dite extrémité de poussée. Ainsi, dans sa position de poussée, lorsque le dispositif se déplace verticalement vers le haut seules les aiguilles 1 associées à un poussoir 5 en position haute sont soulevées par le dispositif lors de son déplacement. Dans le cadre de l'invention, en fonction notamment du type particulier de la mécanique Jacquard sur lequel il est monté, le dispositif pourra soit être constamment dans sa position de poussée, et posséder un unique mouvement de translation par rapport aux aiguilles, soit être animé, à chaque cycle de la mécanique Jacquard, en plus du mouvement de translation dans la direction de poussée, d'un mouvement permettant de l'amener dans sa position de poussée.
Dans chaque espace délimité par deux plaques successives 2 sont montés huit organes de sélection 7 qui sont positionnés dans un même plan 7a parallèle aux plaques 2, c'est-à-dire en l'espèce dans un même plan vertical. Chaque organe de sélection 7 est associé à un poussoir 5 et peut coulisser horizontalement sous l'action de moyens électromagnétiques qui seront décrits ultérieurement, entre une position de sélection dans laquelle le poussoir 5 correspondant est verrouillé en position haute, et une position de retrait dans laquelle le poussoir 5 n'est plus verrouillé en position haute et tombe sous l'effet de la gravité en position basse.
Dans l'exemple de la figure 2, les huit organes de sélection 7 se répartissent en deux groupes de quatre de part et d'autre des poussoirs 5. Les quatres organes de sélection 7 d'un même groupe sont guidés pour leur coulissement par deux supports 8a et 8b qui permettent de bloquer verticalement chaque organe de sélection 7. Ainsi, lorsqu'un poussoir 5 est verrouillé en position haute par son organe de sélection 7, et vient soulever l'aiguille 1 correspondante de la mécanique Jacquard, le poids de cet aiguille est repris par les supports 8a et 8b.
Dans l'exemple particulier illustré, chaque organe de sélection consiste en une languette 9 plate de faible épaisseur, ayant une forme sensiblement rectangulaire. Tel que cela apparaít sur la figure 3, le plan 7a des languettes de sélection 9 entre deux plaques 1 est décalé par rapport au plan 5a des poussoirs 5, de telle sorte que les poussoirs 5 ne peuvent pas faire obstacle au coulissement horizontal des languettes de sélection 9. L'extrémité 9a de chaque languette 9 se termine par un ergot latéral 10 qui est orienté transversalement au plan de la languette, en sorte de venir couper le plan 5a des poussoirs 5. En outre, dans chaque poussoir 5 est pratiquée une encoche 5b qui en l'occurrence a la forme d'un U. L'encoche 5b d'un poussoir 5 donné est prévue de telle sorte qu'une fois le poussoir 5 en position haute, elle se trouve située au même niveau et dans le prolongement de la languette 9. Ainsi, une fois qu'un poussoir 5 est amené en position haute, lorsqu'on amène la languette 9 correspondante en position de sélection en la faisant coulisser horizontalement, son ergot latéral 10 vient s'introduire dans l'encoche 5a du poussoir 5 correspondant, et permet de bloquer verticalement ce poussoir 5 en position haute. Au contraire lorsque l'on dégage l'ergot 10 de l'encoche 5b du poussoir 5 correspondant, en faisant coulisser horizontalement la languette 9 en sens inverse, ce qui correspond à la position de l'ergot 10 en pointillés de la figure 3, le poussoir 5 n'est plus maintenu verticalement et tombe en position basse.
Selon une variante préférée de réalisation, pour la commande électromagnétique du coulissement des huit languettes de sélection 9 intercalées entre deux plaques 2, chaque plaque 2 est équipée de huit carcasses en fer doux 11, comportant une embase 12 et trois pattes latérales formant sensiblement un E avec l'embase 12, à savoir deux pattes d'extrémité 13a et une patte centrale 13b. Sur la patte centrale 13b est enroulée une bobine 14. Les deux pattes d'extrémité 13a constituent ainsi deux extrémités polaires électromagnétiques de même signe, et la patte centrale 13b constitue un noyau bobiné formant une extrémité polaire électromagnétique de signe opposé aux pôles d'extrémité 13a. Les signes des pôles d'extrémités 13a et du pôle central 13b seront fixés par le sens du courant dans la bobine 14.
Chaque carcasse 11 est fixée à travers la plaque 2 dans une ouverture prévue à cet effet, de telle sorte que l'embase 12 se trouve positionnée sur la face 2a de la plaque 2, et les pôles 13a et 13b se trouvent positionnés sur l'autre face 2b de la plaque 2. Si l'on se réfère à la figure 3, il apparaít clairement que les pôles 13a et 13b d'une carcasse bobinée 11 d'une plaque 2 donnée ( plaque inférieure sur la figure 3) se trouvent en vis-à-vis de l'embase 12 de la carcasse 11 de la plaque qui lui est adjacente (plaque supérieure sur la figure 3), et constituent ainsi avec cette embase 12 un circuit électromagnétique permettant de créer localement, dans l'espace entre plaques 2, deux champs électromagnétiques induits opposés C1 et C2. Ces deux champs électromagnétiques sont orientés transversalement au plan des plaques 2 et ont été schématisés par deux lignes en pointillés sur la figure 3. En d'autres termes, l'embase 12 des carcasses bobinées 11 de chaque plaque 2 constitue une armature venant fermer les deux champs électromagnétiques induits par la partie bobinée en vis- à-vis de la plaque adjacente, laquelle partie bobinée est formée de deux pôles d'extrémité 13a et d'un pôle central 13b.
Chaque languette de sélection 9 est équipée de deux aimants permanents 15a et 15b montés en opposition. Chaque paire d'aimants 15a et 15b d'une languette de sélection 9 est positionnée entre l'embase 12 et les trois pôles 13a, 13b d'un circuit électromagnétique donné. Sur la figure 2 par soucis de clarté, seules les bobines 14 de chaque circuit électromagnétique ont été schématisées en pointillés, les carcasses 11 des plaques 2 n'ayant pas été représentées. Tel que cela apparaít clairement sur cette figure les circuits électromagnétiques se répartissent en deux groupes de quatre circuits, de chaque côté des poussoirs 5, et les circuits d'un même groupe sont décalés latéralement dans le plan de la plaque, ce qui permet d'obtenir un gain de place en hauteur. On retrouve bien entendu ce même décalage pour les paires d'aimants 15a et 15b des languettes 9 d'un même groupe.
Les deux aimants 15a et 15b d'une languette 9 constituent un bipôle dont les dimensions sont telles qu'il peut canaliser son champ magnétique sur l'un ou l'autre des pôles d'extrémité 13b en fonction du sens des deux champs électromagnétiques induits C1 et C2, c'est-à-dire en fonction du sens du courant imposé dans la bobine 14. Sur la figure 3, le bipôle constitué par les deux aimants 15a et 15b de la languette 9 a tendance à venir canaliser son champ magnétique sur le pôle d'extrémité 13a de droite de la carcasse bobinée 11 de la plaque 2 inférieure, la languette 9 subissant ainsi une force tendant à la faire se déplacer vers la droite. Une première butée d'indexation 16 est prévue au niveau de l'extrémité 9a de languette 9 et permet de maintenir de manière stable la languette dans cette position, qui correspond à sa position de sélection, l'ergot 10 étant introduit dans l'encoche 5b du poussoir 5. Lorsqu'on commande l'inversion du sens du courant dans la bobine 14, on inverse le sens des deux champs électromagnétiques induits C1 et C2. Le bipôle formé par les deux aimants 15a et 15b cherche à venir canaliser son champ magnétique sur le pôle d'extrémité 13a de gauche, ce qui provoque le déplacement de la languette de sélection 9 vers la gauche. Au niveau des extrémités 9b de chaque languette 9 est prévue une seconde butée d'indexation 17 (figure 2). La languette 9 est donc amenée en position stable contre cette butée 17 (position en pointillés sur la figure 3), laquelle position correspond à la position de retrait de la languette de sélection, l'ergot 10 étant dégagé de l'encoche 5b du poussoir 5. Les deux butées d'indexation 16 et 17 ont pour fonction d'empêcher le bipôle formé par les deux aimants 15a et 15b d'avancer jusqu'à une position où il serait centré sur le pôle d'extrémité 13a correspondant.
La variante particulière de réalisation illustrée à la figure 3, et mettant en oeuvre trois extrémités polaires électromagnétiques 13a, 13b, une paire d'aimants 15a, 15b, montés en opposition , et deux butées d'indexation 16 et 17, permet avantageusement d'obtenir un organe de sélection 7 qui reste stable dans sa position de retrait ou dans sa position de sélection, même en cas de coupure de courant dans la bobine 14. En effet, lorsque l'on coupe le courant dans la bobine 14 une fois l'organe de sélection 7 dans sa position de retrait ou de sélection, le bipôle formé par les deux aimants 15a et 15b de par son champ magnétique , cherche à venir se centrer sur l'extrémité polaire 13a correspondante, c'est-à-dire sur la figure 3 sur l'extrémité polaire 13a de droite lorsque l'organe de sélection 7 est en position de sélection, et sur l'extrémité polaire 13a de gauche lorsque l'organe de sélection est en position de retrait. L'organe de sélection reste donc constamment appliqué contre la butée d'indexation 16 ou 17 correspondante, même lorsqu'aucun courant ne circule dans la bobine 14. Grâce à cette variante, d'une part il n'est pas nécessaire, une fois que l'organe de sélection est amené dans sa position de retrait ou de sélection, de maintenir le courant dans la bobine 14 pendant tout le temps où l'on vient pousser les aiguilles de la mécanique Jacquard, et d'autre part la commande de la mécanique Jacquard ne se trouve pas affectée en cas de coupure de courant momentanée dans une bobine, au cours d'un cycle.
Si l'on se réfère à la figure 2, pour l'alimentation des bobines 14 des carcasses 11, chaque plaque 2 est équipée d'un connecteur 18 à neuf bornes 19, et sert de support à un circuit imprimé 20 permettant de relier une des deux extrémités de chaque bobine 14 à une même borne 19 faisant office de masse commune, et l'autre extrémité de chaque bobine 14 à une borne 19 donnée. Les bornes 19 du connecteur 18 de chaque plaque 2 sont reliées à une unité de traitement (non représentée) qui est programmée en sorte de délivrer à chaque cycle de la mécanique Jacquard la tension de commande voulue pour chaque bobine 14, selon que la languette correspondante 9 doit verrouiller ou non en position haute le poussoir 5 correspondant, ce qui revient à simuler respectivement un plein ou un trou d'un carton perforé.
Pour que les poussoirs 5 puissent être verrouillés en position haute, il est nécessaire de les amener mécaniquement dans cette position préalablement à leur verrouillage. Ceci est obtenu grâce à une plaque de réarmement 21 qui est mobile en translation par rapport aux plaques 2 et aux languettes de sélection 9, et selon l'axe 5e des poussoirs 5, entre une position basse et une position haute schématisées en pointillés sur la figure 2. Dans l'exemple illustré, tous les poussoirs 5 consistent en des tiges de même longueur dont l'extrémité inférieure 5c, dite extrémité d'armement, fait saillie par rapport au bord inférieur de la rangée de plaques 2, au moins lorsque le poussoir 5 est en position basse. La plaque de réarmement 21 est positionnée de telle sorte que lorsqu'elle se trouve en position basse, les extrémités de réarmement 5c des poussoirs 5 qui se trouvent en position basse viennent au contact de la face supérieure de la plaque 21.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 3 est le suivant. A chaque cycle de la mécanique Jacquard, le dispositif se trouve dans une position dite de réarmement, dans laquelle aucun des poussoirs 5, quelle que soit sa position, ne peut venir en contact avec les aiguilles 1. Lorsque le dispositif se trouve dans cette position de réarmement, la plaque de réarmement 21 est amenée en position haute, et pousse en position haute tous les poussoirs qui n'étaient pas verrouillés en position haute au cycle précédent. Ensuite, pendant que la plaque de réarmement est en position haute, l'unité de traitement (non représentée) délivre les tensions appropriées pour chaque bobine 14, afin d'amener ou s'il y a lieu de maintenir la languette de sélection 9 correspondante en position de retrait ou de sélection. Ensuite la plaque de réarmement 21 est abaissée. Les poussoirs 5 dont la languette de sélection 9 est en position de retrait retombent par gravité en position basse. Les autres poussoirs sont verrouillés en position haute par rapport aux plaques 2.Ensuite l'ensemble du dispositif est amené s'il y a lieu en position de poussée tel que cela a été décrit précédemment, puis est déplacé dans la direction de poussée D, afin de soulever individuellement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui ont été sélectionnées.
La plaque de réarmement 21 présente avantageusement une faible inertie, et autorise donc des mouvements ayant une fréquence importante avec une amplitude relativement importante. Le mouvement aller-retour de la plaque de réarmement 21 entre sa position basse et sa position haute correspondant à la rotation incrémentale du cylindre d'entraínement traditionnellement utilisé pour l'entraínement des cartons perforés. Avantageusement, on utilisera les moyens déjà existants sur la mécanique Jacquard pour la mise en rotation du cylindre remplacé par le dispositif de l'invention, afin de commander le mouvement de monte et baisse de la plaque de réarmement 21.
Le principal avantage de l'invention réside dans le fait qu'elle permet de réaliser un dispositif dont l'écartement e entre deux plaques successives peut être très faible, et est en outre indépendant du nombre d'aiguilles par rangée de la mécanique Jacquard. Il a notamment été possible de réaliser un dispositif selon les figures 1 à 3 permettant de commander des aiguilles 1 d'une mécanique Jacquard dont les rangées successives étaient espacées selon un écartement e valant 6 mm.
Un autre avantage de l'invention réside dans son aspect modulaire. Il est en effet très facile de modifier un dispositif donné pour l'adapter à une autre mécanique Jacquard présentant un même écartement e entre rangées, mais pouvant comporter un nombre différent de rangées d'aiguilles, ou encore un nombre différent d'aiguilles par rangée. Il suffit pour cela de retirer ou d'ajouter le nombre voulu de plaques 2, d'organes de sélection 7, et de poussoirs 5. Il convient ici de remarquer que les organes de sélection 7 et les poussoirs 5 étant simplement montés coulissants par rapport aux plaques 2, leur assemblage dans les espaces entre plaques, ou au contraire leur désassemblage, sont très aisés, et ne requièrent pas d'outil particulier.
L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux figures 1 à 3. A titre d'exemples non exhaustifs, le dispositif de l'invention pourra être réalisé selon les variantes ci-après.
Il est envisageable d'utiliser pour la commande électromagnétique des organes de sélection des carcasses bobinées à deux pôles. Dans ce cas, chaque circuit électromagnétique crée un unique champ électromagnétique induit et chaque organe de sélection comportera un seul aimant permanent. Dans cette variante, lorsqu'une bobine est alimentée sous une tension donnée, elle commande le déplacement de l'organe de sélection pour l'amener en butée dans une position donnée. Il pourra s'agir soit de la position de retrait soit de la position de sélection. Chaque organe de sélection comporte en outre un moyen élastique de rappel, par exemple un ressort hélicoïdal, qui est comprimé lorsque l'organe de sélection est maintenu en position de butée par les moyens électromagnétiques. Lorsque l'on coupe le courant dans la bobine 14, le moyen élastique de rappel ramène l'organe de sélection en sens inverse dans sa position de retrait ou de sélection selon le cas.
Dans une autre variante, l'axe 5e des poussoirs 5 pourra être horizontal. Dans cette variante, les poussoirs ne peuvent plus retomber en position rentrée sous l'effet de la gravité. Dans cette variante, chaque poussoir sera donc équipé d'un moyen élastique de rappel, du type ressort hélicoïdal, qui se trouve comprimé lorsque le poussoir est dans sa position sortie, et qui a pour fonction de ramener le poussoir en position rentrée en se détendant, lorsque le poussoir n'est plus sélectionné et que la plaque de réarmement quitte sa position de maintien des poussoirs en position sortie.
L'utilisation de poussoirs permet avantageusement de réaliser des organes de sélection présentant une course très faible, et plus particulièrement une course inférieure à la largeur l d'une aiguille (figure 2). Il est donc possible de commander des aiguilles d'une mécanique Jacquard, dont la distance d entre deux aiguilles adjacentes d'une même rangée (figure 2) est inférieure à la largeur l d'une aiguille. Il a ainsi été possible de réaliser un dispositif à poussoirs selon les figures 1 à 3, avec une distance entre poussoirs, qui correspond à la distance d, valant environ 2mm. Cependant dans le cadre de l'invention, si la distance d n'est pas contraignante, et est notamment supérieure ou égale à la largeur l, il est envisageable de commander directement les aiguilles par l'intermédiaire des organes de sélection. Dans ce cas, chaque organe de sélection sera conçu pour venir obturer l'orifice 3a correspondant de la plaque-guide 3. Les organes de sélection consisteront par exemple en des languettes plates en forme de L.
Dans le cadre de la variante des figures 1 à 3, la plaque de réarmement 21 vient pousser chaque poussoir 5 par l'intermédiaire de son extrémité d'armement 5c qui est opposée à son extrémité de poussée 5d, et qui fait saillie par rapport aux plaques 2. La plaque de réarmement peut donc avantageusement être constituée par une simple plaque pleine de faible épaisseur. Dans une autre variante, la plaque de réarmement pourra être une plaque perforée, à travers laquelle sont passées les extrémités de poussée 5d des poussoirs 5, et qui a pour fonction de tirer les poussoirs en position sortie. A cet effet, chaque poussoir sera par exemple pourvu au niveau de son extrémité de poussée d'une collerette. Cette collerette aura pour fonction de coopérer avec la plaque de réarmement pour amener en position sortie le poussoir. Dans cette variante, il n'est pas nécessaire que l'extrémité d'armement 5c des poussoirs 5 fasse saillie par rapport aux plaques et chaque organe de sélection 7 pourra être conçu en sorte de venir bloquer en position sortie le poussoir 5 correspondant au niveau de son extrémité de réarmement, de manière similaire à la variante de la figure 4 de la demande de brevet européen EP-A-0.382.998.
Enfin, dans une autre variante de réalisation de l'invention, les poussoirs 5 sont placés en position sortie par rapport aux plaques 2, non pas par une mise en translation de la plaque de réarmement 21 dans la direction des poussoirs, mais au contraire par une translation par rapport à la plaque de réarmement 21 de l'ensemble formé par les plaques 2 et les organes de sélection 7, selon l'axe 5e des poussoirs 5. Le fonctionnement de cette variante est le suivant. Préalablement à la commande du déplacement des organes de sélection 7, on amène l'ensemble plaques 2-organes de sélection 7 en direction de la plaque de réarmement 21, dans une première position dans laquelle tous les poussoirs 5 sont en contact avec la plaque de réarmement. Au cours de ce mouvement, les poussoirs 5 qui sont verrouillés en position sortie par rapport aux plaques 2 sont entraínés en direction de la plaque de réarmement 21, tandis que les autres poussoirs 5 non verrouillés en position sortie restent immobiles au contact de la plaque de réarmement 21. Dans cette première position de l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7, tous les poussoirs 5 se trouvent placés en position sortie par rapport aux plaques 2. Une fois l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7 amené dans cette première position, on commande le déplacement des organes de sélection 7 appropriés, en sorte de verrouiller de manière sélective en position sortie les poussoirs 5 qui doivent venir agir sur les aiguilles de la mécanique Jacquard au cours du cycle suivant. Une fois les poussoirs 5 appropriés verrouillés en position sortie, on déplace l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7 en sens inverse par rapport à la plaque de réarmement. Les poussoirs 5 verrouillés en position sortie sont entraínés par cet ensemble, jusqu'à une seconde position dans laquelle les poussoirs 5 verrouillés en position sortie viennent au contact des aiguilles correspondantes de la mécanique Jacquard. Les poussoirs 5 non verrouillés par rapport aux plaques 2 restent immobiles , au contact de la plaque de réarmement 21, l'ensemble (plaques 2 - organes de sélection 7 - poussoirs 5 verrouillés en position de sortie) coulissant par rapport aux poussoirs 5 non verrouillés.

Claims (13)

  1. Dispositif pour l'actionnement automatisé des aiguilles (1) d'une mécanique Jacquard, lequel dispositif d'une part est destiné à être déplacé à chaque cycle de la mécanique Jacquard par rapport aux aiguilles (1) en vue de les pousser individuellement de manière sélective, et d'autre part met en oeuvre pour chaque aiguille un organe de sélection (7), qui est mobile dans une direction transversale à la direction de poussée du dispositif entre une première position de sélection et une seconde position de retrait, et dont le déplacement entre les deux positions de sélection et de retrait peut être commandé électromagnétiquement, de telle sorte que lors de son déplacement le dispositif vient pousser uniquement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui sont associées à un organe de sélection (7) en position de sélection, caractérisé en ce que les aiguilles (1) de la mécanique Jacquard étant disposées en rangées successives parallèles, il comprend une pluralité de plaques (2) parallèles, espacées deux à deux avec un écartement e identique à celui séparant deux rangées successives d'aiguilles, en ce que dans l'espace entre deux plaques (2) successives, d'une part sont montés les organes de sélection (7) associés aux aiguilles (1) d'une même rangée, lesquels organes de sélection sont mobiles dans un même plan parallèle à celui des plaques (2), et d'autre part est prévu, pour chaque organe de sélection (7), un circuit électromagnétique en deux parties, permettant de créer au moins un champ électromagnétique induit (C1) orienté transversalement au plan des plaques (2), les deux parties du circuit électromagnétique étant montées respectivement sur les faces (2a,2b) en vis-à-vis de ces deux plaques et consistant respectivement en une partie principale bobinée (13a, 13b, 14) avec au moins deux extrémités polaires électromagnétiques opposées, et une armature de fermeture (12) du champ électromagnétique disposée en vis-à-vis de la partie principale bobinée, et en ce que chaque organe de sélection (7) comporte une partie aimantée qui est positionnée entre les deux parties du circuit électromagnétique associé, en sorte de permettre la commande de son déplacement.
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque plaque (2) comporte sur l'une de ses faces les parties bobinées des circuits électromagnétiques, et sur son autre face les armatures de fermeture qui sont destinées à fermer respectivement chaque champ électromagnétique induit des parties bobinées de la plaque (2) adjacente.
  3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque armature de fermeture d'une plaque (2) est constituée par l'embase (12) d'une carcasse ferromagnétique (11), dont la partie opposée à l'embase est bobinée, et qui est fixée à travers la plaque (2), de telle sorte que l'embase (12) et la partie bobinée de la carcasse se trouvent respectivement de chaque côté de la plaque (2).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque partie bobinée comporte trois extrémités polaires électromagnétiques, formant respectivement deux pôles électromagnétiques d'extrémité (13a) de même signe, et un pôle électromagnétique central (13b) de signe opposé qui constitue le noyau bobiné, et en ce que la partie aimantée de chaque organe de sélection (7) est constituée par deux aimants permanents montés en opposition, de telle sorte qu'en commandant le sens du courant dans la bobine (14) du pôle central (13b), on commande le déplacement de l'organe de sélection (7) dans un sens ou dans l'autre, en sorte de l'amener en butée, en position de sélection ou en position de retrait.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que chaque plaque (2) est équipée d'un connecteur (18) pour l'alimentation des bobines (14), et sert de support à un circuit imprimé (20) reliant chaque bobine (14) au connecteur (18).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend entre chaque plaque (2), et pour chaque organe de sélection (7), un poussoir (5) séparé, qui est mobile par rapport aux plaques (2), dans le plan des plaques (2) et dans une direction transversale à l'axe de déplacement des organes de sélection (7), et qui peut être verrouillé en position sortie par rapport aux plaques (2), par l'organe de sélection (7) associé, position dans laquelle le poussoir (5) peut venir pousser l'aiguille associée de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif.
  7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de réarmement (21), et en ce que l'ensemble formé par les plaques (2) et les organes de sélection (7) est mobile en translation par rapport à la plaque de réarmement (21), selon l'axe (5e) des poussoirs (5), entre une première position dans laquelle l'ensemble des poussoirs (5) se trouve au contact de la plaque de réarmement (21) et en position sortie, et une seconde position dans laquelle seuls les poussoirs (5) verrouillés en position sortie par rapport aux plaques (2) sont amenés au contact des aiguilles (1) correspondantes de la mécanique Jacquard, les poussoirs (5) non verrouillés en position sortie n'étant pas entraínés et restant au contact de la plaque de réarmement (21).
  8. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de réarmement (21) qui est mobile en translation par rapport aux plaques (2) et aux organes de sélection (7), et selon l'axe (5e) des poussoirs (5), et qui a pour fonction à chaque cycle de la mécanique Jacquard d'amener et de maintenir en position sortie les poussoirs (5) par rapport aux plaques (2), pendant la commande du déplacement des organes de sélection (7).
  9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe (5e) des poussoirs (5) est vertical, et la plaque de réarmement (21) est mobile entre une position basse et une position haute dans laquelle elle supporte tous les poussoirs (5) en position sortie, de telle sorte que les poussoirs qui ne sont pas verrouillés en position sortie par leur organe de sélection (7), retombent sous l'effet de la gravité en position rentrée, lorsque la plaque de réarmement passe de sa position haute à sa position basse.
  10. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe des poussoirs est horizontal, et en ce que chaque poussoir comporte un moyen élastique de rappel en position qui se trouve comprimé lorsque chaque poussoir est maintenu en position sortie par la plaque de réarmement, et qui permet de ramener le poussoir en position rentrée, lorsque la plaque de réarmement quitte sa position.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que les poussoirs (5) sont constitués par des tiges de longueur identique, avec une première extrémité de poussée (5d) destinée à venir au contact d'une aiguille (1), et une seconde extrémité d'armement (5c), qui fait saillie par rapport à la rangée de plaques, et qui est destinée à venir au contact de la plaque de réarmement (21).
  12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que les organes de sélection (7) consistent en des languettes plates (9), en ce que dans l'espace entre deux plaques successives (2), tous les poussoirs (5) sont positionnés dans un même plan (5a) parallèle aux plaques, et toutes les languettes (9) sont positionnées dans un même plan (7a) parallèle aux plaques, mais décalé par rapport au plan (5a) des poussoirs (5), en sorte que les poussoirs ne font pas obstacle au déplacement des languettes (9), en ce que chaque poussoir comporte une encoche (5b) pour son blocage en position sortie, et en ce que chaque languette (9) comporte un ergot latéral (10) qui est orienté transversalement au plan à la languette (9), et qui lorsque la languette (9) est amenée en position de sélection vient s'introduire dans l'encoche (5b) du poussoir (5) correspondant afin de le verrouiller en position sortie.
  13. Mécanique Jacquard équipée d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
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