WO1997036033A1 - Dispositif electromagnetique pour l'actionnement automatise des aiguilles d'une mecanique jacquard - Google Patents

Dispositif electromagnetique pour l'actionnement automatise des aiguilles d'une mecanique jacquard Download PDF

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WO1997036033A1
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Franck Duhamel
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Dentelles Darquer (S.A.)
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C5/00—Twist or bobbin-net lace-making machines
    • D04C5/16—Warp thread feeding or guiding devices
    • D04C5/18—Guide bars; Guiding means therefor; Pattern input by control thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/32—Thread guide bar assemblies with independently-movable thread guides controlled by Jacquard mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic device for the automated actuation of the needles of a Jacquard machine, as well as a Jacquard machine equipped with such a device. It relates more specifically to a device intended to be moved relative to the needles. Jacquard mechanics, in order to push them selectively, according to a selection established automatically at each cycle of the Jacquard mechanics, by the control of electromagnetic means
  • the invention finds more particularly, but not exclusively, its application in the replacement of perforated cartons of Jacquard looms used to order lace looms, and in particular Leavers lace looms
  • the selection rod of each solenoid is associated with a passage, and has the function of closing this passage when it is brought into the extended position
  • the needles of the Jacquard mechanism When the device comes into contact with the needles of the Jacquard mechanism, all the needles which are located respectively with passages closed by a selection rod are pushed by the device during its movement.
  • the needles of the Jacquard mechanism located opposite these free passages penetrate inside said passages when the device is moving, and are therefore not pushed by this last.
  • the selection rods act respectively on intermediate pushers, and have the function of locking them in the extended position.
  • the present invention aims to provide an electromagnetic device which has the advantages of the devices of the aforementioned European patent application, but which is composed of electromagnetic selection members having a smaller footprint, so that it can be adapted to the control of the needles of a Jacquard mechanism arranged in successive tight rows.
  • the device of the invention finds more particularly its application to the Jacquard mechanics used for the control of Leavers lace looms, and for which the spacing between two successive rows of needles is very small, and of the order of 6mm.
  • the invention is however not limited to this particular type of Jacquard mechanism, but can be applied in general to any type of Jacquard mechanism, controlled by needles which have to be pushed selectively, and arranged in successive rows.
  • Jacquard ropes or hooks for controlling textile looms, and in particular weaving looms. It may also be jacquard looms of the type described in French patent application FR-A-2 704 562, the needles of which have to be pushed, and the so-called drop needles, control the movement of flexible so-called percussion needles. arranged transversely to the falling needles. Finally, the needles of the Jacquard mechanics having to be pushed selectively by the device of the invention may be arranged vertically or horizontally.
  • the device of the invention on the one hand is intended to be moved at each cycle of the Jacquard mechanism relative to the needles, in view to push them individually selectively, and on the other hand implements for each needle a selection member which is movable in a direction transverse to the direction of thrust of the device between a first selection position and a second withdrawal position, and whose movement between the two selection and withdrawal positions can be controlled electromagnetically, so that during its movement the device pushes only the needles of the Jacquard mechanism which are associated with a selection member in the selection position.
  • the needles of the Jacquard mechanism being arranged in parallel rows
  • the device comprises a plurality of parallel plates, spaced two by two with a spacing identical to that separating two successive rows of needles; in the space between two successive plates, on the one hand are mounted the selection members associated with the needles of the same row, which selection members are movable in the same plane parallel to that of the plates, and on the other hand is provided, for each selection member, an electromagnetic circuit in two parts, making it possible to create at least one induced electromagnetic field oriented transversely to the plane of the plates, the two parts of the electromagnetic circuit being mounted respectively on the opposite faces of these two plates and consisting respectively of a main part wound with at least two opposite electromagnetic pole ends, and an armature for closing the electromagnetic field disposed opposite the main part wound; each selection member further comprises a magnetized part which is positioned between the two parts of the associated electromagnetic circuit, so as to allow the control of its movement.
  • each plate is equipped on each of its two faces either exclusively of wound parts, or exclusively of frames for closing the electromagnetic field.
  • all the plates will be of the same type, and each plate has on one of its faces the wound parts of the electromagnetic circuits, and on its other face the closing armatures which are intended to respectively close each electromagnetic field induced wound parts of the adjacent plate.
  • This variant has the advantage of reducing manufacturing costs, because all the plates are identical.
  • the wound parts and the closing plates of a plate can be separated, and for example bonded respectively to the two faces of each plate.
  • each closing frame of a plate is preferably constituted by the base of a ferromagnetic carcass, the part of which opposite the base is wound, and which is fixed through the plate, so that the base and the wound part of the carcass are respectively on each side of the plate.
  • the device comprises between each plate, and for each selection member, a separate pusher, which is movable relative to the plates, in the plane of the plates and in a direction transverse to the axis of movement of the selection members, and which can be locked in the extended position relative to the plates, by the associated selection member, position in which the pusher can push the associated needle of the Jacquard mechanism when the device is moving.
  • each pusher can be placed in the extended position relative to the plates and the selection members by any suitable means, in order to be locked if necessary in this position.
  • This can be obtained in a first variant by moving the assembly formed by the parallel plates and the selection members relative to the pushers.
  • the device comprises a rearming plate, and the assembly formed by the parallel plates and the selection members is movable in translation relative to the rearming plate, along the axis of the pushers, between a first position in which all of the pushers are in contact with the reset plate and in the extended position, and a second position in which only the pushers locked in the extended position relative to the plates are brought into contact with the corresponding needles of the Jacquard mechanism, the non-locked pushers in the extended position are not driven and remain in contact with the reset plate.
  • the device of the The invention comprises, in a second variant, a rearming plate which is movable in translation relative to the plates and the selection members, and along the axis of the pushers, and which has the function at each cycle of the Jacquard mechanics bring and keep the pushers in the extended position relative to the plates, while controlling the movement of the selection members
  • the rearming plate according to the invention can generally be used in any device which makes it possible to automatically and selectively push needles of a Jacquard mechanism, by means of pushers which can be locked in the extended position by means of selection members
  • This additional characteristic of the invention is therefore independent of the implementation of the main means of the invention, that is to say the particular structure in several parallel plates, with for each space between plates, a plurality of electromagnetic circuits in two parts, making it possible to each create at least one induced electromagnetic field oriented transversely to the plane of the plates, for controlling the movement of each member for selecting the needles of the same row
  • this plate can be fitted to the variant of FIG.
  • a Figure 1 is a partial top view of a device of the invention for the automatic selection of falling needles of a Jacquard machine, arranged in parallel rows, at the rate of eight needles per row,
  • FIG. 2 is a sectional view along a vertical plane of the device of Figure 1 between two successive plates
  • FIG. 3 is a sectional view along a horizontal plane of the device of Figure 1, located at a selection device between two successive plates.
  • the device of Figures 1 to 3 is intended to be mounted on a Jacquard mechanism (not shown) with falling needles 1, more commonly called droppers, such as those used for the control of a Leavers lace loom. It replaces the rotary cylinder serving as a support and allowing to drain the perforated cardboard boxes traditionally used to selectively push the needles of Jacquard mechanics.
  • the needles 1 of the Jacquard mechanism are arranged in a plurality of successive rows spaced at a constant spacing e, and each comprising eight needles.
  • the device comprises a plurality of identical parallel plates 2, which are regularly spaced at a spacing e identical to that of the rows of needles of the Jacquard mechanism, and which are integral with a perforated guide plate 3.
  • the plates 2 are vertical, while the perforated guide plate 3 is horizontal. More generally, the perforated guide plate 3 will be oriented in a plane transverse to the needles 1 of the Jacquard machine, and the plates 2 will be oriented along a plane parallel to the plane of the needles.
  • Each perforation 3a of the guide plate 3 is intended to come opposite a needle 1 of the Jacquard mechanism.
  • these perforations are therefore arranged in a plurality of successive rows 4, at the rate of eight perforations 3a per row, each row 4 of perforations 3a corresponding to a row of needles 1 of the Jacquard mechanism
  • the vertical plates 2 are arranged relative to the guide plate 3 of such so that a row 4 of perforations 3a is located between two successive plates 2 In FIG. 1, a limited number of rows 4 has been shown.
  • a Jacquard machine may comprise more than a hundred rows of needles
  • Eight vertical pushers 5 are inserted between each plate 2 at the rate of one pushbutton 5 per needle 1 in the same row
  • the pushers 5 positioned between two plates 2 are each slidably mounted in the same plane 5a parallel to the plates 2, between a position retracted with respect to the plates 2, hereinafter called the low position, and an extended position with respect to the plates 2, hereinafter called the high position, and are guided in translation by two supports 6a and 6b, which allow each pusher to be blocked horizontally 5
  • the device is positioned relative to the needles of the Jacquard mechanism in a so-called thrust position, which is such that each pusher 5 is plumb with a needle 1
  • the device can be driven in a translational movement relative to needles 1 in a direction called thrust, which is symbolized by the double arrow D, and which is in this case vertical
  • thrust which is symbolized by the double arrow D, and which is in this case vertical
  • the pushers 5 which are in the high position come into contact with the corresponding needles 1, via their upper end 5d, called the pushing end.
  • the device in its pushing position, when the device moves vertically upwards alone the needles 1 associated with a pusher 5 in the high position are raised by the device during its movement
  • the device can either be constantly in its thrust position, and have a single translational movement relative to the needles, or be animated, with each cycle of the Jacquard mechanism, in addition to the translational movement in the thrust direction, a movement allowing it to be brought into its thrust position.
  • each space delimited by two successive plates 2 are mounted eight selection members 7 which are positioned in the same plane 7a parallel to the plates 2, that is to say in this case in the same vertical plane.
  • Each selection member 7 is associated with a pusher 5 and can slide horizontally under the action of electromagnetic means which will be described later, between a selection position in which the corresponding pusher 5 is locked in the high position, and a withdrawal position in which the pusher 5 is no longer locked in the high position and falls under the effect of gravity in the low position.
  • the eight selection members 7 are divided into two groups of four on either side of the pushers 5.
  • the four selection members 7 of the same group are guided for their sliding by two supports 8a and 8b, which allow each selection member to be blocked vertically 7.
  • the weight of this needle is taken up by the supports 8a and 8b.
  • each selection member consists of a flat tongue 9 of small thickness, having a substantially rectangular shape.
  • the plane 7a of the selection tabs 9 between two plates 1 is offset from the plane 5a of the pushers 5, so that the pushers 5 can not prevent the horizontal sliding of the tabs selection 9.
  • the end 9a of each tongue 9 ends with a lateral lug 10 which is oriented transversely to the plane of the tongue, so as to come to cut the plane 5a of the pushers 5.
  • a notch 5b which in this case has the shape of a U.
  • the notch 5b of a given pusher 5 is provided so that once the pusher 5 in the high position, it is located at the same level and in the extension of the tongue 9.
  • a pusher 5 is brought into the high position
  • its lateral lug 10 is introduced into the notch 5a of the corresponding pusher 5, and allows this pusher 5 to be blocked vertically in the high position.
  • the lug 10 is released from the notch 5b of the corresponding pusher 5, by horizontally sliding the tab 9 in the opposite direction, which corresponds to the position of the lug 10 in dotted lines in FIG. 3, the pusher 5 is no longer held vertically and falls into the low position.
  • each plate 2 is equipped with eight soft iron carcasses 11, comprising a base 12 and three lateral legs substantially forming an E with the base 12, namely two end tabs 13a and a central tab 13b.
  • On the central leg 13b is wound a coil 14.
  • the two end legs 13a thus constitute two electromagnetic polar ends of the same sign, and the central leg 13b constitutes a wound core forming an electromagnetic polar end of sign opposite to the end poles 13a.
  • the signs of the end poles 13a and of the central pole 13b will be fixed by the direction of the current in the coil 14.
  • Each carcass 11 is fixed through the plate 2 in an opening provided for this purpose, so that the base 12 is positioned on the face 2a of the plate 2, and the poles 13a and 13b are positioned on the other face 2b of the plate 2.
  • the poles 13a and 13b of a wound carcass 1 1 of a given plate 2 are are located opposite the base 12 of the carcass 11 of the plate which is adjacent to it (upper plate in FIG. 3), and thus constitute with this base 12 an electromagnetic circuit making it possible to locally create, in the space between plates 2, two opposite induced electromagnetic fields C1 and C2.
  • Each selection tab 9 is equipped with two permanent magnets 15a and 15b mounted in opposition. Each pair of magnets 15a and 15b of a selection tab 9 is positioned between the base 12 and the three poles 13a, 13b of a given electromagnetic circuit.
  • FIG. 2 for the sake of clarity, only the coils 14 of each electromagnetic circuit have been shown diagrammatically in dotted lines, the carcasses 11 of the plates 2 not having been shown.
  • the electromagnetic circuits are divided into two groups of four circuits, on each side of the pushers 5, and the circuits of the same group are offset laterally in the plane of the plate, which makes it possible to gain space in height. This same offset is of course found for the pairs of magnets 15a and 15b of the tongues 9 of the same group.
  • the two magnets 15a and 15b of a tongue 9 constitute a bipole whose dimensions are such that it can channel its magnetic field on one or the other of the end poles 13a, depending on the direction of the two electromagnetic fields.
  • armatures C1 and C2 that is to say as a function of the direction of the current imposed in the coil 14.
  • the bipole constituted by the two magnets 15a and 15b of the tongue 9 tends to come and channel its field magnetic on the right end pole 13a of the wound carcass 1 1 of the bottom plate 2, the tongue 9 thus undergoing a force tending to make it move to the right
  • a first indexing stop 16 is provided at the end 9a of tongue 9 and makes it possible to maintain the tongue in a stable manner in this position, which corresponds to its selection position, the lug 10 being introduced into the notch 5b of the pusher 5
  • the bipole formed by the two magnets 15a and 15b seeks to come channel its magnetic field on the end pole 13a on the left, which causes the displacement of the selection tab 9 to the left
  • a second indexing stop 17 ( Figure 2)
  • the tongue 9 is therefore brought into a stable position against this stop 17 (pos ⁇ t ⁇ on in dotted lines in Figure 3), which position corresponds to the re position line of the selection tab, the lug 10 being released from the notch 5b of the pusher 5
  • the two indexing stops 16 and 17 have the function of preventing the bipole formed by the two magnets 15a and 15b from advancing until '' at a position where it would be centered on the corresponding end pole 13a
  • FIG. 3 The particular variant illustrated in FIG. 3, and using three electromagnetic pole ends 13a, 13b, a pair of magnets 15a, 15b, mounted in opposition, and two indexing stops 16 and 17, advantageously makes it possible to obtain a selection member 7 which remains stable in its withdrawal position or in its selection position, even in the event of a power cut in the coil 14
  • the bipole formed p the two magnets 15a and 15b, by its magnetic field seeks w. come to center on the corresponding polar end 13a, that is to say in FIG.
  • each plate 2 is equipped with a connector 18 with nine terminals 19, and serves as a support for a printed circuit 20 making it possible to connect one of the two ends of each coil 14 to the same terminal 19 acting as common ground, and the other end of each coil 14 to a terminal 19 given Terminals 19 of conn ector 18 of each plate 2 are connected to a processing unit (not shown) which is programmed so as to deliver at each cycle of the Jacquard mechanism the desired control voltage for each coil 14, depending on whether the corresponding tab 9 has to lock or not in the high position, the corresponding pusher 5, which amounts to simulating respectively a full or a hole of a perforated cardboard
  • all the pushers 5 consist of rods of the same length, the lower end of which 5c, said cocking end, projects relative to the lower edge of the row of plates 2, at least when the pusher 5 is in the low position
  • the rearming plate 21 is positioned so that when it is in position low, the resetting ends 5c of the pushers 5 which are in the low position come into contact with the upper face of the plate 21
  • the rearming plate 21 advantageously has a low inertia, and therefore allows movements having a high frequency with a relatively large amplitude
  • the main advantage of the invention lies in the fact that it makes it possible to produce a device whose spacing e between two successive plates can be very small, and is moreover independent of the number of needles per row of Jacquard mechanics. It was in particular possible to produce a device according to FIGS. 1 to 3 enabling the needles to be controlled
  • Another advantage of the invention lies in its modular appearance.
  • the invention is not limited to the preferred variant of embodiment which has been determined with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the device of the invention may be produced according to the variants below.
  • each electromagnetic circuit creates a single induced electromagnetic field and each selection member will comprise a single permanent magnet.
  • each selection member also comprises an elastic return means, for example a helical spring, which is compressed when the selection member is held in the abutment position by the electromagnetic means. When the current is cut in the coil 14, the elastic return means returns the selection member in the opposite direction to its withdrawal or selection position as appropriate.
  • the axis 5e of the pushers 5 may be horizontal.
  • the pushers can no longer fall back into the retracted position under the effect of gravity.
  • each pusher will therefore be equipped with an elastic return means, of the helical spring type, which is compressed when the pusher is in its extended position, and which has the function of returning the pusher to the retracted position by relaxing , when the button is no longer selected and the reset plate leaves its position for holding the buttons in the extended position.
  • each selection member will be designed to close off the corresponding orifice 3a of the guide plate 3.
  • the selection members will consist, for example, of flat L-shaped tongues.
  • the rearming plate 21 pushes each pusher 5 via its cocking end 5c which is opposite to its pushing end 5d, and which projects from the plates 2
  • the rearming plate can therefore advantageously consist of a simple solid plate of small thickness.
  • the rearming plate may be a perforated plate, through which the thrust ends have passed.
  • each pushbutton will for example be provided at its pushing end with a flange This flange will have the function of cooperating with the rearming plate to bring the pusher into the extended position
  • each selection member 7 may be designed so as to come to block in position exit push button 5 corresponding to its reset end, similar to the variant in figure
  • the pushers 5 are placed in the extended position relative to the plates 2, not by translating the rearming plate 21 in the direction of the pushers, but on the contrary by a translation relative to the rearming plate 21 of the assembly formed by the plates 2 and the selection members 7, along the axis 5e of the pushers 5
  • the plate assembly 2 - selection members 7 Prior to controlling the movement of the selection members 7, the plate assembly 2 - selection members 7 is brought in the direction of the reset plate 21, in a first position in which all of the pushers 5 are in contact with the rearming plate During this movement, the pushers
  • the pushers 5 locked in the extended position are driven by this assembly, to a second position in which the pushers 5 locked in the extended position come into contact with the corresponding needles of the Jacquard mechanism.
  • the pushers 5 not locked relative to the plates 2 remain stationary, in contact with the rearming plate 21, the assembly (plates 2 - selection members 7 - pushers 5 locked in the output position) sliding relative to the pushers 5 not locked .

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Abstract

Le dispositif comprend une pluralité de plaques (2) parallèles, espacées deux à deux avec un écartement (e) identique à celui séparant deux rangées successives d'aiguilles; dans l'espace entre deux plaques (2) successives, d'une part sont montés les organes de sélection (7) associés aux aiguilles (1) d'une même rangée, lesquels organes de sélection sont mobiles dans un même plan parallèle à celui des plaques (2), et d'autre part au prévu, pour chaque organe de sélection (7), un circuit électromagnétique en deux parties, permettant de créer au moins un champ électromagnétique induit (C1) orienté transversalement au plan des plaques (2), les deux parties du circuit électromagnétique étant montées respectivement sur les faces (2a, 2b) en vis-à-vis de ces deux plaques; chaque organe de sélection (7) comporte une partie aimantée qui est positionnée entre les deux parties du circuit électromagnétique associé, en sorte de permettre la commande de son déplacement.

Description

DISPOSITIF ELECTROMAGNETIQUE POUR L'ACTIONNEMENT AUTOMATISE DES AIGUILLES D'UNE MECANIQUE JACQUARD
La présente invention a pour objet un dispositif électromagnétique pour l'actionnement automatisé des aiguilles d'une mécanique Jacquard, ainsi qu'une mécanique Jacquard équipée d'un tel dispositif Elle concerne plus précisément un dispositif destiné à être déplacé par rapport aux aiguilles d'une mécanique Jacquard, afin de les pousser de manière sélective, selon une sélection établie automatiquement à chaque cycle de la mécanique Jacquard, par la commande de moyens électromagnétiques L'invention trouve plus particulièrement, mais non exclusivement son application dans le remplacement des cartons perforés des métiers Jacquard utilisés pour la commande des métiers à dentelle, et notamment des métiers à dentelle Leavers
On a déjà proposé, notamment dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998, de remplacer les cartons perforés traditionnels d'une mécanique Jacquard par un dispositif à commande électromagnétique venant pousser de manière sélective les aiguilles de la mécanique Jacquard II est enseigné dans ce document de commander automatiquement la sélection de chaque aiguille de la mécanique Jacquard, au moyen d'un solénoide, et plus particulièrement d'un solénoide à deux positions, comportant deux enroulements concentriques dits respectivement d'appel et de libération La commande électrique de l'enroulement de libération permet de commander la sortie d'un organe de sélection se présentant sous la forme d'une tige, tandis que la commande électrique de l'enroulement d'appel permet de faire rentrer cette tige de sélection Le dispositif est en outre équipé de moyens permettant de le déplacer par rapport aux aiguilles de la mécanique Jacquard Dans une première variante de réalisation, illustrée notamment sur la figure 1 de ce document, la tige de sélection de chaque solenoide est associée à un passage, et a pour fonction d'obturer ce passage lorsqu'elle est amenée en position sortie Lorsque le dispositif arrive au contact des aiguilles de la mécanique Jacquard, toutes les aiguilles qui se trouvent au regard respectivement de passages obturés par une tige de sélection sont poussées par le dispositif lors de son déplacement. En revanche, s'agissant des passages non obturés par une tige de sélection, les aiguilles de la mécanique Jacquard situées au regard de ces passages libres pénètrent à l'intérieur des dits passages lors du déplacement du dispositif, et ne sont donc pas poussées par ce dernier. Dans une seconde variante de réalisation illustrée sur la figure 4 de ce document, les tiges de sélection agissent respectivement sur des poussoirs intermédiaires, et ont pour fonction de les verrouiller en position sortie. Lorsqu'un poussoir est verrouillé en position sortie, il permet de pousser l'aiguille correspondante de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif. Lorsqu'un poussoir n'est pas verrouillé en position sortie, il est repoussé élastiquement par un ressort de rappel dans une position de retrait, et ne peut pas venir au contact de l'aiguille associée.
Les dispositifs électromagnétiques décrits dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998 permettent avantageusement d'une part de sélectionner automatiquement les aiguilles d'une mécanique Jacquard qui doivent être poussées au cours d'un cycle donné, par un contrôle approprié de l'alimentation électrique des enroulements de chaque solénoïde associé à une aiguille, et d'autre part de nécessiter une énergie très faible pour commander chaque solénoïde. Les solénoïdes décrits dans ce document présentent toutefois l'inconvénient d'être volumineux, et ne sont de ce fait pas adaptés pour réaliser la sélection d'aiguilles d'une mécanique Jacquard, disposées en rangées successives, avec un faible écartement entre rangées, et notamment un écartement inférieur au centimètre.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromagnétique qui présente les avantages des dispositifs de la demande de brevet européen précitée, mais qui est composé d'organes de sélection électromagnétiques présentant un encombrement plus faible, de telle sorte qu'il peut être adapté à la commande des aiguilles d'une mécanique Jacquard agencées en rangées successives serrées. Le dispositif de l'invention trouve plus particulièrement son application aux mécaniques Jacquard utilisées pour la commande des métiers à dentelle Leavers, et pour lesquelles l'écartement entre deux rangées successives d'aiguilles est très faible, et de l'ordre de 6mm. L'invention n'est toutefois pas limitée à ce type particulier de mécanique Jacquard, mais peut être appliquée d'une manière générale à tout type de mécanique Jacquard, commandée par des aiguilles devant être poussées de manière sélective, et disposées en rangées successives. Il pourra notamment s'agir de mécaniques Jacquard à cordes ou à crochets pour la commande de métiers textiles, et notamment de métiers à tisser. Il pourra également s'agir de métiers jacquard du type de celui décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 704 562, dont les aiguilles devant être poussées, et dites aiguilles tombantes, commandent le déplacement d'aiguilles flexibles dites de percussion disposées transversalement aux aiguilles tombantes. Enfin, les aiguilles de la mécanique Jacquard devant être poussées de manière sélective par le dispositif de l'invention pourront être disposées verticalement ou horizontalement. De manière connue par les dispositifs décrits dans la demande de brevet européen EP-A-0 382 998, le dispositif de l'invention d'une part est destiné à être déplacé à chaque cycle de la mécanique Jacquard par rapport aux aiguilles, en vue de les pousser individuellement de manière sélective, et d'autre part met en oeuvre pour chaque aiguille un organe de sélection qui est mobile dans une direction transversale à la direction de poussée du dispositif entre une première position de sélection et une seconde position de retrait, et dont le déplacement entre les deux positions de sélection et de retrait peut être commandé électromagnétiquement, de telle sorte que lors de son déplacement le dispositif vient pousser uniquement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui sont associées à un organe de sélection en position de sélection. De manière caractéristique selon l'invention, les aiguilles de la mécanique Jacquard étant disposées en rangées parallèles, le dispositif comprend une pluralité de plaques parallèles, espacées deux à deux avec un écartement identique à celui séparant deux rangées successives d'aiguilles ; dans l'espace entre deux plaques successives, d'une part sont montés les organes de sélection associés aux aiguilles d'une même rangée, lesquels organes de sélection sont mobiles dans un même plan parallèle à celui des plaques, et d'autre part est prévu, pour chaque organe de sélection, un circuit électromagnétique en deux parties, permettant de créer au moins un champ électromagnétique induit orienté transversalement au plan des plaques, les deux parties du circuit électromagnétique étant montées respectivement sur les faces en vis à vis de ces deux plaques et consistant respectivement en une partie principale bobinée avec au moins deux extrémités polaires électromagnétiques opposées, et une armature de fermeture du champ électromagnétique disposée en vis-à-vis de la partie principale bobinée ; chaque organe de sélection comporte en outre une partie aimantée qui est positionnée entre les deux parties du circuit électromagnétique associé, en sorte de permettre la commande de son déplacement. Dans le cadre de l'invention, il est envisageable que chaque plaque soit équipée sur chacune de ses deux faces soit exclusivement de parties bobinées, soit exclusivement d'armatures de fermeture du champ électromagnétique. Dans ce cas, on dispose en alternance une plaque à parties bobinées avec une plaque à armatures de fermeture. Dans une autre variante de réalisation des plaques du dispositif de l'invention, toutes les plaques seront de même type, et chaque plaque comporte sur l'une de ses faces les parties bobinées des circuits électromagnétiques, et sur son autre face les armatures de fermeture qui sont destinées à fermer respectivement chaque champ électromagnétique induit des parties bobinées de la plaque adjacente. Cette variante présente l'avantage de diminuer les coûts de fabrication, car toutes les plaques sont identiques. Dans le cadre de cette variante, les parties bobinées et les armatures de fermeture d'une plaque pourront être séparées, et par exemple collées respectivement sur les deux faces de chaque plaque. Cependant, de préférence, afin de simplifier la fabrication des plaques, et par là-même de diminuer encore leur coût de fabrication, chaque armature de fermeture d'une plaque est de préférence constituée par l'embase d'une carcasse ferromagnétique dont la partie opposée à l'embase est bobinée, et qui est fixée à travers la plaque, de telle sorte que l'embase et la partie bobinée de la carcasse se trouvent respectivement de chaque côté de la plaque. De préférence, le dispositif comprend entre chaque plaque, et pour chaque organe de sélection, un poussoir séparé, qui est mobile par rapport aux plaques, dans le plan des plaques et dans une direction transversale à l'axe de déplacement des organes de sélection, et qui peut être verrouillé en position sortie par rapport aux plaques, par l'organe de sélection associé, position dans laquelle le poussoir peut venir pousser l'aiguille associée de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif.
Il est nécessaire que chaque poussoir puisse être placé en position sortie par rapport aux plaques et aux organes de sélection par tout moyen approprié, en vue d'être s'il y a lieu verrouillé dans cette position. Ceci peut être obtenu dans une première variante en déplaçant l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection par rapport aux poussoirs. Dans cette première variante, le dispositif comprend une plaque de réarmement, et l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection est mobile en translation par rapport à la plaque de réarmement, selon l'axe des poussoirs, entre une première position dans laquelle l'ensemble des poussoirs se trouve au contact de la plaque de réarmement et en position sortie, et une seconde position dans laquelle seuls les poussoirs verrouillés en position sortie par rapport aux plaques sont amenés au contact des aiguilles correspondantes de la mécanique Jacquard, les poussoirs non verrouillés en position sortie n'étant pas entraînés et restant au contact de la plaque de réarmement. La mise en mouvement de l'ensemble formé par les plaques parallèles et les organes de sélection est limitée en fréquence et/ou en amplitude du fait de l'inertie relativement importante de cet ensemble Dans le but de pallier cet inconvénient, le dispositif de l'invention comprend, dans une seconde variante, une plaque de réarmement qui est mobile en translation par rapport aux plaques et aux organes de sélection, et selon l'axe des poussoirs, et qui a pour fonction à chaque cycle de la mécanique Jacquard d'amener et de maintenir en position sortie les poussoirs par rapport aux plaques, pendant la commande du déplacement des organes de sélection
La plaque de réarmement selon l'invention peut d'une manière générale être utilisée dans tout dispositif qui permet de pousser de manière automatique et sélective des aiguilles d'une mécanique Jacquard, par l'intermédiaire de poussoirs verrouillables en position sortie au moyen d'organes de sélection Cette caractéristique additionnelle de l'invention est donc indépendante de la mise en oeuvre du moyen principal de l'invention, c'est-à-dire la structure particulière en plusieurs plaques parallèles, avec pour chaque espace entre plaques, une pluralité de circuits électromagnétiques en deux parties, permettant de créer chacun au moins un champ électrpmagnetique induit orienté transversalement au plan des plaques, pour la commande du déplacement de chaque organe de sélection des aiguilles d'une même rangée Notamment, selon l'invention, cette plaque de réarmement pourra équiper la variante de la figure 4 de la demande de brevet européen EP-A-0 382 998 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la descπption qui va à présent être faite d'un mode préféré de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence au dessin annexé sur lequel
- :a figure 1 est une vue partielle de dessus d'un dispositif de l'invention permettant la sélection automatique des aiguilles tombantes d'une mécanique Jacquard, disposées en rangées parallèles, à raison de huit aiguilles par rangée,
- la figure 2 est une vue en coupe selon un plan vertical du dispositif de la figure 1 entre deux plaques successives, - et la figure 3 est une vue en coupe selon un plan horizontal du dispositif de la figure 1 , localisée au niveau d'un organe de sélection entre deux plaques successives.
Le dispositif des figures 1 à 3 est destiné à être monté sur une mécanique Jacquard (non représentée) à aiguilles tombantes 1 , plus communément appelées droppers, telle que celles utilisées pour la commande d'un métier à dentelle Leavers. Il remplace le cylindre rotatif servant de support et permettant d'entraîner la draine de cartons perforés traditionnellement utilisés pour pousser de manière sélective les aiguilles de la mécanique Jacquard. Dans l'exemple particulier qui va à présent être décrit, les aiguilles 1 de la mécanique Jacquard sont disposées en une pluralité de rangées successives espacées selon un écartement constant e, et comportant chacune huit aiguilles.
Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, le dispositif comprend une pluralité de plaques 2 identiques parallèles, qui sont espacées régulièrement selon un écartement e identique à celui des rangées d'aiguilles de la mécanique Jacquard, et qui sont solidaires d'une plaque- guide perforée 3. Dans l'exemple particulier illustré, le dispositif étant conçu pour venir pousser des aiguilles tombantes verticales 1 d'une mécanique Jacquard, les plaques 2 sont verticales, tandis que la plaque-guide perforée 3 est horizontale. D'une manière plus générale, la plaque-guide perforée 3 sera orientée dans un plan transversal aux aiguilles 1 de la mécanique Jacquard, et les plaques 2 seront orientées selon un plan parallèle au plan des aiguilles.
Chaque perforation 3a de la plaque-guide 3 est destinée à venir en regard d'une aiguille 1 de la mécanique Jacquard. Si l'on se réfère à la figure 1 , ces perforations sont donc disposées selon une pluralité de rangées successives 4, à raison de huit perforations 3a par rangée, chaque rangée 4 de perforations 3a correspondant à une rangée d'aiguilles 1 de la mécanique Jacquard De plus, les plaques 2 verticales sont disposées par rapport à la plaque-guide 3 de telle sorte qu'une rangée 4 de perforations 3a est située entre deux plaques 2 successives Sur la figure 1 , on a représenté un nombre limité de rangées 4 En pratique, une mécanique Jacquard pourra comporter plus d'une centaine de rangées d'aiguilles
Entre chaque plaque 2 sont intercalés huit poussoirs 5 verticaux à raison d'un poussoir 5 par aiguille 1 d'une même rangée Les poussoirs 5 positionnés entre deux plaques 2 sont chacun montés coulissants dans un même plan 5a parallèle aux plaques 2, entre une position rentrée par rapport aux plaques 2, dite par la suite position basse, et une position sortie par rapport aux plaques 2, dite par la suite position haute, et sont guidés en translation par deux supports 6a et 6b, qui permettent de bloquer horizontalement chaque poussoir 5
Sur la figure 2, le dispositif se trouve positionné par rapport aux aiguilles de la mécanique Jacquard dans une position dite de poussée, qui est telle que chaque poussoir 5 se trouve à l'aplomb d'une aiguille 1 Dans cette position de poussée, le dispositif peut être animé d'un mouvement de translation par rapport aux aiguilles 1 dans une direction dite de poussée, qui est symbolisée par la double flèche D, et qui est en l'occurrence verticale Lorsque le dispositif se trouve dans sa position de poussée, seuls les poussoirs 5 qui se trouvent en position haute viennent au contact des aiguilles 1 correspondantes, par l'intermédiaire de leur extrémité supérieure 5d, dite extrémité de poussée Ainsi, dans sa position de poussée, lorsque le dispositif se déplace verticalement vers le haut seules les aiguilles 1 associées à un poussoir 5 en position haute sont soulevées par le dispositif lors de son déplacement Dans le cadre de l'invention, en fonction notamment du type particulier de la mécanique Jacquard sur lequel il est monté, le dispositif pourra soit être constamment dans sa position de poussée, et posséder un unique mouvement de translation par rapport aux aiguilles, soit être animé, à chaque cycle de la mécanique Jacquard, en plus du mouvement de translation dans la direction de poussée, d'un mouvement permettant de l'amener dans sa position de poussée.
Dans chaque espace délimité par deux plaques successives 2 sont montés huit organes de sélection 7 qui sont positionnés dans un même plan 7a parallèle aux plaques 2, c'est-à-dire en l'espèce dans un même plan vertical. Chaque organe de sélection 7 est associé à un poussoir 5 et peut coulisser horizontalement sous l'action de moyens électromagnétiques qui seront décrits ultérieurement, entre une position de sélection dans laquelle le poussoir 5 correspondant est verrouillé en position haute, et une position de retrait dans laquelle le poussoir 5 n'est plus verrouillé en position haute et tombe sous l'effet de la gravité en position basse.
Dans l'exemple de la figure 2, les huit organes de sélection 7 se répartissent en deux groupes de quatre de part et d'autre des poussoirs 5. Les quatres organes de sélection 7 d'un même groupe sont guidés pour leur coulissement par deux supports 8a et 8b, qui permettent de bloquer verticalement chaque organe de sélection 7. Ainsi, lorsqu'un poussoir 5 est verrouillé en position haute par son organe de sélection 7, et vient soulever l'aiguille 1 correspondante de la mécanique Jacquard, le poids de cet aiguille est repris par les supports 8a et 8b.
Dans l'exemple particulier illustré, chaque organe de sélection consiste en une languette 9 plate de faible épaisseur, ayant une forme sensiblement rectangulaire. Tel que cela apparaît sur la figure 3, le plan 7a des languettes de sélection 9 entre deux plaques 1 est décalé par rapport au plan 5a des poussoirs 5, de telle sorte que les poussoirs 5 ne peuvent pas faire obstacle au coulissement horizontal des languettes de sélection 9. L'extrémité 9a de chaque languette 9 se termine par un ergot latéral 10 qui est orienté transversalement au plan de la languette, en sorte de venir couper le plan 5a des poussoirs 5. En outre, dans chaque poussoir 5 est pratiquée une encoche 5b, qui en l'occurrence a la forme d'un U. L'encoche 5b d'un poussoir 5 donné est prévue de telle sorte qu'une fois le poussoir 5 en position haute, elle se trouve située au même niveau et dans le prolongement de la languette 9. Ainsi, une fois qu'un poussoir 5 est amené en position haute, lorsqu'on amène la languette 9 correspondante en position de sélection en la faisant coulisser horizontalement, son ergot latéral 10 vient s'introduire dans l'encoche 5a du poussoir 5 correspondant, et permet de bloquer verticalement ce poussoir 5 en position haute. Au contraire lorsque l'on dégage l'ergot 10 de l'encoche 5b du poussoir 5 correspondant, en faisant coulisser horizontalement la languette 9 en sens inverse, ce qui correspond à la position de l'ergot 10 en pointillés de la figure 3, le poussoir 5 n'est plus maintenu verticalement et tombe en position basse.
Selon une variante préférée de réalisation, pour la commande électromagnétique du coulissement des huit languettes de sélection 9 intercalées entre deux plaques 2, chaque plaque 2 est équipée de huit carcasses en fer doux 11 , comportant une embase 12 et trois pattes latérales formant sensiblement un E avec l'embase 12, à savoir deux pattes d'extrémité 13a et une patte centrale 13b. Sur la patte centrale 13b est enroulée une bobine 14. Les deux pattes d'extrémité 13a constituent ainsi deux extrémités polaires électromagnétiques de même signe, et la patte centrale 13b constitue un noyau bobiné formant une extrémité polaire électromagnétique de signe opposé aux pôles d'extrémité 13a. Les signes des pôles d'extrémités 13a et du pôle central 13b seront fixés par le sens du courant dans la bobine 14.
Chaque carcasse 11 est fixée à travers la plaque 2 dans une ouverture prévue à cet effet, de telle sorte que l'embase 12 se trouve positionnée sur la face 2a de la plaque 2, et les pôles 13a et 13b se trouvent positionnés sur l'autre face 2b de la plaque 2. Si l'on se réfère à la figure 3, il apparaît clairement que les pôles 13a et 13b d'une carcasse bobinée 1 1 d'une plaque 2 donnée ( plaque inférieure sur la figure 3) se trouvent en vis-à-vis de l'embase 12 de la carcasse 11 de la plaque qui lui est adjacente (plaque supéπeure sur la figure 3), et constituent ainsi avec cette embase 12 un circuit électromagnétique permettant de créer localement, dans l'espace entre plaques 2, deux champs électromagnétiques induits opposés C1 et C2. Ces deux champs électromagnétiques sont orientés transversalement au pian des plaques 2 et ont été schématisés par deux lignes en pointillés sur la figure 3. En d'autres termes, l'embase 12 des carcasses bobinées 11 de chaque plaque 2 constitue une armature venant fermer les deux champs électromagnétiques induits par la partie bobinée en vis- à-vis de la plaque adjacente, laquelle partie bobinée est formée de deux pôles d'extrémité 13a et d'un pôle central 13b.
Chaque languette de sélection 9 est équipée de deux aimants permanents 15a et 15b montés en opposition. Chaque paire d'aimants 15a et 15b d'une languette de sélection 9 est positionnée entre l'embase 12 et les trois pôles 13a , 13b d'un circuit électromagnétique donné. Sur la figure 2 par soucis de clarté, seules les bobines 14 de chaque circuit électromagnétique ont été schématisées en pointillés, les carcasses 11 des plaques 2 n'ayant pas été représentées. Tel que cela apparaît clairement sur cette figure les circuits électromagnétiques se répartissent en deux groupes de quatre circuits, de chaque côté des poussoirs 5, et les circuits d'un même groupe sont décalés latéralement dans le plan de la plaque, ce qui permet d'obtenir un gain de place en hauteur. On retrouve bien entendu ce même décalage pour les paires d'aimants 15a et 15b des languettes 9 d'un même groupe.
Les deux aimants 15a et 15b d'une languette 9 constituent un bipôle dont les dimensions sont telles qu'il peut canaliser son champ magnétique sur l'un ou l'autre des pôles d'extrémité 13a, en fonction du sens des deux champs électromagnétiques induits C1 et C2, c'est-à-dire en fonction du sens du courant imposé dans la bobine 14. Sur la figure 3, le bipôle constitué par les deux aimants 15a et 15b de la languette 9 a tendance à venir canaliser son champ magnétique sur le pôle d'extrémité 13a de droite de la carcasse bobinée 1 1 de la plaque 2 inférieure, la languette 9 subissant ainsi une force tendant à la faire se déplacer vers la droite Une première butée d'indexation 16 est prévue au niveau de l'extrémité 9a de languette 9 et permet de maintenir de manière stable la languette dans cette position, qui correspond à sa position de sélection, l'ergot 10 étant introduit dans l'encoche 5b du poussoir 5 Lorsqu'on commande l'inversion du sens du courant dans la bobine 14, on inverse le sens des deux champs électromagnétiques induits C1 et C2 Le bipôle formé par les deux aimants 15a et 15b cherche à venir canaliser son champ magnétique sur le pôle d'extrémité 13a de gauche, ce qui provoque le déplacement de la languette de sélection 9 vers la gauche Au niveau des extrémités 9b de chaque languette 9 est prévue une seconde butée d'indexation 17 (figure 2) La languette 9 est donc amenée en position stable contre cette butée 17(posιtιon en pointillés sur la figure 3), laquelle position correspond à la position de retrait de la languette de sélection, l'ergot 10 étant dégagé de l'encoche 5b du poussoir 5 Les deux butées d'indexation 16 et 17 ont pour fonction d'empêcher le bipôle formé par les deux aimants 15a et 15b d'avancer jusqu'à une position où il serait centré sur le pôle d'extrémité 13a correspondant
La variante particulière de réalisation illustrée à la figure 3, et mettant en oeuvre trois extrémités polaires électromagnétiques 13a, 13b, une paire d'aimants 15a, 15b, montés en opposition , et deux butées d'indexation 16 et 17, permet avantageusement d'obtenir un organe de sélection 7 qui reste stable dans sa position de retrait ou dans sa position de sélection, même en cas de coupure de courant dans la bobine 14 En effet, lorsque l'on coupe le courant dans la bobine 14 une fois l'organe de sélection 7 dans sa position de retrait ou de sélection, le bipôle formé p les deux aimants 15a et 15b, de par son champ magnétique , cherche w. venir se centrer sur l'extrémité polaire 13a correspondante, c'est-à-dire sur la figure 3 sur l'extrémité polaire 13a de droite lorsque l'organe de sélection 7 est en position de sélection, et sur l'extrémité polaire 13a de gauche lorsque l'organe de sélection est en position de retrait L'organe de sélection reste donc constamment appliqué contre la butée d'indexation 16 ou 17 correspondante, même lorsqu'aucun courant ne circule dans la bobine 14 Grâce à cette variante, d'une part il n'est pas nécessaire, une fois que l'organe de sélection est amené dans sa position de retrait ou de sélection, de maintenir le courant dans la bobine 14 pendant tout le temps où l'on vient pousser les aiguilles de la mécanique Jacquard, et d'autre part la commande de la mécanique Jacquard ne se trouve pas affectée en cas de coupure de courant momentanée dans une bobine, au cours d'un cycle Si l'on se réfère à la figure 2, pour l'alimentation des bobines 14 des carcasses 11 , chaque plaque 2 est équipée d'un connecteur 18 à neuf bornes 19, et sert de support à un circuit imprimé 20 permettant de relier une des deux extrémités de chaque bobine 14 à une même borne 19 faisant office de masse commune, et l'autre extrémité de chaque bobine 14 à une borne 19 donnée Les bornes 19 du connecteur 18 de chaque plaque 2 sont reliées à une unité de traitement (non représentée) qui est programmée en sorte de délivrer à chaque cycle de la mécanique Jacquard la tension de commande voulue pour chaque bobine 14, selon que la languette correspondante 9 doit verrouiller ou non en position haute le poussoir 5 correspondant, ce qui revient à simuler respectivement un plein ou un trou d'un carton perforé
Pour que les poussoirs 5 puissent être verrouillés en position haute, il est nécessaire de les amener mécaniquement dans cette position préalablement à leur verrouillage Ceci est obtenu grâce à une plaque de réarmement 21 qui est mobile en translation par rapport aux plaques 2 et aux languettes de sélection 9, et selon l'axe 5e des poussoirs 5, entre une position basse et une position haute schématisées en pointillés sur la figure 2 Dans l'exemple illustré, tous les poussoirs 5 consistent en des tiges de même longueur dont l'extrémité inférieure 5ç , dite extrémité d'armement, fait saillie par rapport au bord inférieur de la rangée de plaques 2, au moins lorsque le poussoir 5 est en position basse La plaque de réarmement 21 est positionnée de telle sorte que lorsqu'elle se trouve en position basse, les extrémités de réarmement 5ç des poussoirs 5 qui se trouvent en position basse viennent au contact de la face supérieure de la plaque 21
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 3 est le suivant A chaque cycle de la mécanique Jacquard, le dispositif se trouve dans une position dite de réarmement, dans laquelle aucun des poussoirs 5, quelle que soit sa position, ne peut venir en contact avec les aiguilles 1 Lorsque le dispositif se trouve dans cette position de réarmement, la plaque de réarmement 21 est amenée en position haute, et pousse en position haute tous les poussoirs qui n'étaient pas verrouillés en position haute au cycle précédent Ensuite, pendant que la plaque de réarmement est en position haute, l'unité de traitement (non représentée) délivre les tensions appropriées pour chaque bobine 14, afin d'amener ou s'il y a heu de maintenir la languette de sélection 9 correspondante en position de retrait ou de sélection Ensuite la plaque de réarmement 21 est abaissée Les poussoirs 5 dont la languette de sélection 9 est en position de retrait retombent par gravité en position basse Les autres poussoirs sont verrouillés en position haute par rapport aux plaques 2 Ensuite l'ensemble du dispositif est amené s'il y a heu en position de poussée tel que cela a été décrit précédemment, puis est déplacé dans la direction de poussée D, afin de soulever individuellement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui ont été sélectionnées
La plaque de réarmement 21 présente avantageusement une faible inertie, et autorise donc des mouvements ayant une fréquence importante avec une amplitude relativement importante Le mouvement aller-retour de la plaque de réarmement 21 entre sa position basse et sa position haute correspondant à la rotation incrémentale du cylindre d'entraînement traditionnellement utilisé pour l'entraînement des cartons perforés Avantageusement, on utilisera les moyens déjà existants sur la mécanique Jacquard pour la mise en rotation du cylindre remplacé par le dispositif de l'invention, afin de commander le mouvement de monte et baisse de la plaque de réarmement 21 Le principal avantage de l'invention réside dans le fait qu'elle permet de réaliser un dispositif dont l'écartement e entre deux plaques successives peut être très faible, et est en outre indépendant du nombre d'aiguilles par rangée de la mécanique Jacquard. Il a notamment été possible de réaliser un dispositif selon les figures 1 à 3 permettant de commander des aiguilles
I d'une mécanique Jacquard dont les rangées successives étaient espacées selon un écartement e valant 6 mm.
Un autre avantage de l'invention réside dans son aspect modulaire.
II est en effet très facile de modifier un dispositif donné pour l'adapter à une autre mécanique Jacquard présentant un même écartement e entre rangées, mais pouvant comporter un nombre différent de rangées d'aiguilles, ou encore un nombre différent d'aiguilles par rangée. Il suffit pour cela de retirer ou d'ajouter le nombre voulu de plaques 2, d'organes de sélection 7, et de poussoirs 5. Il convient ici de remarquer que les organes de sélection 7 et les poussoirs 5 étant simplement montés coulissants par rapport aux plaques 2, leur assemblage dans les espaces entre plaques, ou au contraire leur désassemblage, sont très aisés, et ne requièrent pas d'outil particulier.
L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui a été décπte en référence aux figures 1 à 3. A titre d'exemples non exhaustifs, le dispositif de l'invention pourra être réalisé selon les variantes ci-après.
Il est envisageable d'utiliser pour la commande électromagnétique des organes de sélection des carcasses bobinées à deux pôles. Dans ce cas, chaque circuit électromagnétique crée un unique champ électromagnétique induit et chaque organe de sélection comportera un seul aimant permanent. Dans cette variante, lorsqu'une bobine est alimentée sous une tension donnée, elle commande le déplacement de l'organe de sélection pour l'amener en butée dans une position donnée. Il pourra s'agir soit de la position de retrait soit de la position de sélection. Chaque organe de sélection comporte en outre un moyen élastique de rappel, par exemple un ressort hélicoïdal, qui est comprimé lorsque l'organe de sélection est maintenu en position de butée par les moyens électromagnétiques. Lorsque l'on coupe le courant dans la bobine 14, le moyen élastique de rappel ramène l'organe de sélection en sens inverse dans sa position de retrait ou de sélection selon le cas.
Dans une autre variante, l'axe 5e des poussoirs 5 pourra être horizontal. Dans cette variante, les poussoirs ne peuvent plus retomber en position rentrée sous l'effet de la gravité. Dans cette variante, chaque poussoir sera donc équipé d'un moyen élastique de rappel, du type ressort hélicoïdal, qui se trouve comprimé lorsque le poussoir est dans sa position sortie, et qui a pour fonction de ramener le poussoir en position rentrée en se détendant, lorsque le poussoir n'est plus sélectionné et que la plaque de réarmement quitte sa position de maintien des poussoirs en position sortie.
L'utilisation de poussoirs permet avantageusement de réaliser des organes de sélection présentant une course très faible, et plus particulièrement une course inférieure à la largeur I d'une aiguille (figure 2). Il est donc possible de commander des aiguilles d'une mécanique Jacquard, dont la distance d entre deux aiguilles adjacentes d'une même rangée (figure 2) est inférieure à la largeur I d'une aiguille. Il a ainsi été possible de réaliser un dispositif à poussoirs selon les figures 1 à 3, avec une distance entre poussoirs, qui correspond à la distance d, valant environ 2mm. Cependant dans le cadre de l'invention, si la distance d n'est pas contraignante, et est notamment supérieure ou égale à la largeur I, il est envisageable de commander directement les aiguilles par l'intermédiaire des organes de sélection. Dans ce cas, chaque organe de sélection sera conçu pour venir obturer l'orifice 3a correspondant de la plaque-guide 3. Les organes de sélection consisteront par exemple en des languettes plates en forme de L.
Dans le cadre de la variante des figures 1 à 3, la plaque de réarmement 21 vient pousser chaque poussoir 5 par l'intermédiaire de son extrémité d'armement 5ç qui est opposée à son extrémité de poussée 5d, et qui fait saillie par rapport aux plaques 2 La plaque de réarmement peut donc avantageusement être constituée par une simple plaque pleine de faible épaisseur Dans une autre variante, la plaque de réarmement pourra être une plaque perforée, à travers laquelle sont passées les extrémités de poussée 5d des poussoirs 5, et qui a pour fonction de tirer les poussoirs en position sortie A cet effet, chaque poussoir sera par exemple pourvu au niveau de son extrémité de poussée d'une collerette Cette collerette aura pour fonction de coopérer avec la plaque de réarmement pour amener en position sortie le poussoir Dans cette variante, il n'est pas nécessaire que l'extrémité d'armement 5ç des poussoirs 5 fasse saillie par rapport aux plaques et chaque organe de sélection 7 pourra être conçu en sorte de venir bloquer en position sortie le poussoir 5 correspondant au niveau de son extrémité de réarmement, de manière similaire à la variante de la figure
4 de la demande de brevet européen EP A O 382 998 Enfin, dans une autre variante de réalisation de l'invention, les poussoirs 5 sont placés en position sortie par rapport aux plaques 2, non pas par une mise en translation de la plaque de réarmement 21 dans la direction des poussoirs, mais au contraire par une translation par rapport à la plaque de réarmement 21 de l'ensemble formé par les plaques 2 et les organes de sélection 7, selon l'axe 5e des poussoirs 5 Le fonctionnement de cette variante est le suivant Préalablement à la commande du déplacement des organes de sélection 7, on amène l'ensemble plaques 2- organes de sélection 7 en direction de la plaque de réarmement 21 , dans une première position dans laquelle tous les poussoirs 5 sont en contact avec la plaque de réarmement Au cours de ce mouvement , les poussoirs
5 qui sont verrouillés en position sortie par rapport aux plaques 2 sont entraînés en direction de la plaque de réarmement 21 , tandis que les autres poussoirs 5 non verrouillés en position sortie restent immobiles au contact de la plaque de réarmement 21 Dans cette première position de l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7, tous les poussoirs 5 se trouvent placés en position sortie par rapport aux plaques 2 Une fois l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7 amené dans cette première position, on commande le déplacement des organes de sélection 7 appropriés, en sorte de verrouiller de manière sélective en position sortie les poussoirs 5 qui doivent venir agir sur les aiguilles de la mécanique Jacquard au cours du cycle suivant. Une fois les poussoirs 5 appropriés verrouillés en position sortie, on déplace l'ensemble plaques 2 - organes de sélection 7 en sens inverse par rapport à la plaque de réarmement. Les poussoirs 5 verrouillés en position sortie sont entraînés par cet ensemble, jusqu'à une seconde position dans laquelle les poussoirs 5 verrouillés en position sortie viennent au contact des aiguilles correspondantes de la mécanique Jacquard. Les poussoirs 5 non verrouillés par rapport aux plaques 2 restent immobiles , au contact de la plaque de réarmement 21 , l'ensemble (plaques 2 - organes de sélection 7 - poussoirs 5 verrouillés en position de sortie) coulissant par rapport aux poussoirs 5 non verrouillés.

Claims
REVENDICATIONS
1 Dispositif pour l'actionnement automatisé des aiguilles (1 ) d'une mécanique Jacquard, lequel dispositif d'une part est destiné à être déplacé à chaque cycle de la mécanique Jacquard par rapport aux aiguilles en vue de les pousser individuellement de manière sélective, et d'autre part met en oeuvre pour chaque aiguille un organe de sélection, qui est mobile dans une direction transversale à la direction de poussée du dispositif entre une première position de sélection et une seconde position de retrait, et dont le déplacement entre les deux positions de sélection et de retrait peut être commandé electromagnetiquement, de telle sorte que lors de son déplacement le dispositif vient pousser uniquement les aiguilles de la mécanique Jacquard qui sont associées à un organe de sélection en position de sélection, caractérisé en ce que les aiguilles (1 ) de la mécanique Jacquard étant disposées en rangées successives parallèles, il comprend une pluralité de plaques (2) parallèles, espacées deux à deux avec un écartement e identique à celui séparant deux rangées successives d'aiguilles, en ce que dans l'espace entre deux plaques (2) successives, d'une part sont montés les organes de sélection (7) associés aux aiguilles (1) d'une même rangée, lesquels organes de sélection sont mobiles dans un même plan parallèle à celui des plaques (2), et d'autre part est prévu, pour chaque organe de sélection (7), un circuit électromagnétique en deux parties, permettant de créer au moins un champ électromagnétique induit (C1 ) orienté transversalement au plan des plaques (2), les deux parties du circuit électromagnétique étant montées respectivement sur les faces (2a,2b) en vis-à-vis de ces deux plaques et consistant respectivement en une partie principale bobinée (13a, 13b, 14) avec au moins deux extrémités polaires électromagnétiques opposées, et une armature de fermeture (12) du champ électromagnétique disposée en vis-à-vis de la partie principale bobinée, et en ce que chaque organe de sélection (7) comporte une partie aimantée qui est positionnée entre les deux parties du circuit électromagnétique associé, en sorte de permettre la commande de son déplacement
2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque plaque (2) comporte sur l'une de ses faces les parties bobinées des circuits électromagnétiques, et sur son autre face les armatures de fermeture qui sont destinées à fermer respectivement chaque champ électromagnétique induit des parties bobinées de la plaque (2) adjacente
3 Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque armature de fermeture d'une plaque (2) est constituée par l'embase (12) d'une carcasse ferromagnétique (11 ), dont la partie opposée à l'embase est bobinée, et qui est fixée à travers la plaque (2), de telle sorte que l'embase (12) et la partie bobinée de la carcasse se trouvent respectivement de chaque côté de la plaque (2)
4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque partie bobinée comporte trois extrémités polaires électromagnétiques, formant respectivement deux pôles électromagnétiques d'extrémité (13a) de même signe, et un pôle électromagnétique central (13b) de signe opposé qui constitue le noyau bobiné, et en ce que la partie aimantée de chaque organe de sélection (7) est constituée par deux aimants permanents montés en opposition, de telle sorte qu'en commandant le sens du courant dans la bobine (14) du pôle central (13b), on commande le déplacement de l'organe de sélection (7) dans un sens ou dans l'autre, en sorte de l'amener en butée, en position de sélection ou en position de retrait 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que chaque plaque (2) est npée d'un connecteur (18) pour l'alimentation des bobines (14), et se ..e support a un circuit imprimé (20) reliant chaque bobine (14) au connecteur (18) 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend entre chaque plaque (2), et pour chaque organe de sélection (7) un poussoir (5) séparé, qui est mobile par rapport aux plaques (2), dans le plan des plaques (2) et dans une direction transversale à l'axe de déplacement des organes de sélection (7), et qui peut être verrouillé en position sortie par rapport aux plaques (2), par l'organe de sélection (7) associé, position dans laquelle le poussoir (5) peut venir pousser l'aiguille associée de la mécanique Jacquard lors du déplacement du dispositif
7 Dispositif selon la revendication 6 caractéπsé en ce qu'il comprend une plaque de réarmement (21 ), et en ce que l'ensemble formé par les plaques (2) et les organes de sélection (7) est mobile en translation par rapport à la plaque de réarmement (21 ), selon l'axe (5e) des poussoirs (5), entre une première position dans laquelle l'ensemble des poussoirs (5) se trouve au contact de la plaque de réarmement (21 ) et en position sortie, et une seconde position dans laquelle seuls les poussoirs (5) verrouillés en position sortie par rapport aux plaques (2) sont amenés au contact des aiguilles (1 ) correspondantes de la mécanique Jacquard, les poussoirs (5) non verrouillés en position sortie n'étant pas entraînés et restant au contact de la plaque de réarmement (21 )
8 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de rearmement (21 ) qui est mobile en translation par rapport aux plaques (2) et aux organes de sélection (7), et selon l'axe (5e) des poussoirs (5), et qui a pour fonction à chaque cycle de la mécanique Jacquard d'amener et de maintenir en position sortie les poussoirs (5) par rapport aux plaques (2), pendant la commande du déplacement des organes de sélection (7)
9 Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe (5e) des poussoirs (5) est vertical, et la plaque de réarmement (21 ) est mobile entre une position basse et une position haute dans laquelle elle supporte tous les poussoirs (5) en position sortie, de telle sorte que les poussoirs qui ne sont pas verrouillés en position sortie par leur organe de sélection (7), retombent sous l'effet de la gravité en position rentrée, lorsque la plaque de réarmement passe de sa position haute à sa position basse
10 Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe des poussoirs est horizontal, et en ce que chaque poussoir comporte un moyen élastique de rappel en position qui se trouve comprimé lorsque chaque poussoir est maintenu en position sortie par la plaque de réarmement, et qui permet de ramener le poussoir en position rentrée, lorsque la plaque de réarmement quitte sa position.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que les poussoirs (5) sont constitués par des tiges de longueur identique, avec une première extrémité de poussée (5d) destinée à venir au contact d'une aiguille (1 ), et une seconde extrémité d'armement (5ç), qui fait saillie par rapport à la rangée de plaques, et qui est destinée à venir au contact de la plaque de réarmement (21 ).
12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que les organes de sélection (7) consistent en des languettes plates (9), en ce que dans l'espace entre deux plaques successives (2), tous les poussoirs (5) sont positionnés dans un même pian (5a) parallèle aux plaques, et toutes les languettes (9) sont positionnées dans un même plan (7a) parallèle aux plaques, mais décalé par rapport au plan (5a) des poussoirs (5), en sorte que les poussoirs ne font pas obstacle au déplacement des languettes (9), en ce que chaque poussoir comporte une encoche (5b) pour son blocage en position sortie, et en ce que chaque languette (9) comporte un ergot latéral (10) qui est orienté transversalement au plan à la languette (9), et qui lorsque la languette (9) est amenée en position de sélection vient s'introduire dans l'encoche (5b) du poussoir (5) correspondant afin de le verrouiller en position sortie.
13. Mécanique Jacquard équipée d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
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