EP0873452A1 - Steuerung für die schaufelklappe einer baumaschine - Google Patents

Steuerung für die schaufelklappe einer baumaschine

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EP0873452A1
EP0873452A1 EP96905812A EP96905812A EP0873452A1 EP 0873452 A1 EP0873452 A1 EP 0873452A1 EP 96905812 A EP96905812 A EP 96905812A EP 96905812 A EP96905812 A EP 96905812A EP 0873452 A1 EP0873452 A1 EP 0873452A1
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EP
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control
control according
blade flap
flap
valve
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Uwe Esch
Reinhard Siegmund
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Terex Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant

Definitions

  • the invention relates to a control for the bucket flap of a construction machine, in particular an excavator.
  • foot pedals have been used to control the bucket flap, which is generally actuated by means of one or more hydraulic cylinders.
  • the disadvantage here is that, due to the manually operated foot pedal, there is no sensitive actuation of the hydraulic cylinders and consequently also of the flap, so that the blade flap comes into abutment in its end positions in many cases without damping. It is therefore within the field of experience of the construction machine operator how long he presses the pedal in order to avoid undesired impacts in the end positions of the bucket flap.
  • the aim of the subject matter of the invention is to design a control for the bucket flap of a construction machine, in particular an excavator, by means of which a simple-acting control scheme is achieved on the one hand and on the other hand damage in the area of the hydraulics and / or bucket flap when entering the respective one Stop safely avoided.
  • This goal is achieved in a control for the bucket flap of a construction machine, in particular an excavator, with at least one control slide interacting with at least one hydraulic cylinder, which can be acted upon by a hydraulic control pressure via at least one valve which can be electrically actuated by at least one control device
  • the control device interacting electrically therewith, the valve and, via this, the control slide and the cylinder are actuated hydraulically by means of a current ramp which can be predetermined in time.
  • the function of the foot pedal is thus replaced by a semi-intelligent or intelligent control.
  • a button is provided which is electrically connected to a microprocessor (control device).
  • the microprocessor When the button is pressed, the microprocessor outputs a predefinable time-dependent current ramp, which acts electrically on the magnet of at least one proportional valve and then hydraulically on the control slide and thus on the flap cylinder. Since the blade flap can be moved in two directions, either two proportional valves or one proportional valve in connection with a shuttle valve can be used. This is based on the particular application vote.
  • the foot switch can be maintained in order to allow the blade to be cleaned in between by suddenly opening and closing the flap. This is particularly the case when handling materials that tend to stick.
  • a pressure switch can be provided in the respective end position so that the control unit recognizes the end position and a damped operating state can be initiated. All parameters, such as time, distance, end position damping or the like, can be programmed into the control in order to bring about a problem-free control of the blade flap and to avoid unnecessary damage, in particular when the blade flap runs into the respective end area .
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of the control according to the invention for the bucket flap 1 of a construction machine, not shown, in particular an excavator.
  • the blade flap 1 can be pivoted about the pivot point 2 of the folding blade 3, the actuation being carried out by means of a hydraulic cylinder 4 which is only schematically indicated here and which is articulated in the rear region 5 of the blade flap 1 via its piston rod 6.
  • the opening or closing path is indicated by s, while the swivel angle is provided with the reference symbol alpha.
  • the hydraulic cylinder 4 interacts via hydraulic lines 7, 8 with a control slide 9, which can be acted upon by hydraulic valves via proportional valves 10, 11 depending on the direction of movement (opening or closing).
  • Each proportional valve 10, 11 is equipped with a magnet 12, 13, which in turn can be actuated electrically by an electronic control device 14 (microprocessor).
  • the bucket flap 1 is now operated as follows:
  • a voltage (eg 24 V) is generated via a battery 15.
  • a button 16 'provided in a hand lever 16 provided in the driver's cab 29 is actuated, for example, the circuit is closed and a signal is forwarded to the electronic control device 14 (arrow direction).
  • a signal is emitted to a surge relay 17 with changeover contact 18, by means of which the electrical signal path for the respective magnet 12 or 13 of the associated valve 10 or 11 is set.
  • the electronic control device 14 is informed via corresponding feedback lines 19, 20 that the Activation of the corresponding electromagnet 12 or 13 is now possible. In the event of incorrect switching operations, a corresponding signal is generated in the driver's cab 29.
  • a so-called current ramp 22 is generated by the electronic control device 1. as shown in the diagram.
  • the current is plotted over time, the current ramp 22 including a rise ramp a, a constant phase b and a fall ramp c.
  • the parameters to be taken into account when generating the current ramp 22 are to be adapted to the respective application.
  • the ascent ramp a rises more steeply than the descent ramp b falls, although this can of course also be done differently depending on the application.
  • the electromagnet 12 is now actuated, which controls the proportional valve 10, via which a hydraulic medium proportional to the control current of the electromagnet 12 is now released via the pressure line 23.
  • the associated control slide 9 is actuated with the proportional valve 10, which in turn acts on the hydraulic cylinder 4 via the pressure line 7 and thus effects a corresponding adjustment of the blade flap 1.
  • a manual override of the current ramp 22 is possible by means of a foot switch 25, by the foot switch 25 directly, e.g. can engage mechanically-hydraulically via line 26, 26 ′ in line 23 or in line 24.
  • the measure according to the invention ensures that the blade flap 1 cannot fall into its end positions 27 or 28 unintentionally and without braking. Avoidable damage to the blade flap 1 and the blade 3 and the hydraulic cylinder 4 are thus avoided.
  • pressure switches can be provided in the area of the end positions 27, 28 in this example, which in turn can be connected to the electronic control device 14 in order to thus still have a certain damping behavior when entering the respective end area 27 or 28 to effect.
  • a servo pump 30 provides for the generation of the necessary control pressure of, for example, 40 bar for actuating the control slide 9, while a working pump 31 provides the corresponding high pressure, for example 400 bar, for acting on the hydraulic cylinder 4. So that no problems in overriding the current ramp 22 by actuation of the foot pedal 25 occur, a corresponding check valve 32, 33 is inserted in line 23 and line 24.
  • the pulse line also known as a trigger line, is indicated at 43, which indicates to the microprocessor 14 that it can generate the time ramp 22 within a predetermined time interval.
  • the embodiment 2 is constructed approximately analogously to that of Figure 1, so that the same components are assigned the same reference numerals. Different from FIG. 1 is that instead of the two proportional valves, only one, namely the proportional valve 34, which interacts with a shuttle valve 35, is now used. If the current flow is activated via the button 16 'provided in the driver's cab 29, a current surge relay 17 with a changeover contact 18 is actuated here and at the same time a pulse is sent to the control device 14 via the trigger line 43, with the proviso that the current ramp 22 is in ⁇ to build up within a given time interval. The control device 14 is connected to the magnet 37 of the proportional valve 34 via a signal line 36.
  • the control pressure provided via the servo pump 30 is made available to the shuttle valve 35 in proportion to the actuation of the magnet 37, which in the meantime - actuated by the contact closure of the shuttle contact 18 and the line 38 - has assumed its correct position, so that the oil flow via the Line 24 reaches the spool 9. This is guided into a corresponding position by the control pressure present, so that the high pressure generated by the working pump 31 is passed on to the cylinder 4 via the line 8.
  • a check valve 33 is provided, analogous to FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a further alternative for controlling the blade flap 1 of a folding blade 3.
  • the same components are provided with the same reference symbols.
  • two levers 39, 40 with associated buttons 39 ', 40' are provided in the driver's cab 29. Since the functions "open” and “close” of the blade flap 1 are assigned to these buttons 39 ', 40', the impulse relay and the changeover contact according to FIG. 2 can be omitted.
  • the signals of the buttons 39 ', 40' can thus be made available via the lines 41, 42 on the one hand to the control device 14 and on the other hand to the shuttle valve 35.
  • the further signal curve and the activation of the downstream components are carried out analogously to FIG. 2.

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Steuerung für die Schaufelklappe (1) einer Baumaschine, insbesondere eines Baggers, mit mindestens einem mit mindestens einem Hydraulikzylinder (4) zusammenwirkenden Steuerschieber (9), der über mindestens ein von mindestens einer Steuerungseinrichtung elektrisch betätigbares Ventil (10, 11) mit hydraulischem Steuerdruck beaufschlagbar ist, indem bei Auslösung eines Betätigungselementes (17) die damit elektrisch zusammenwirkende Steuerungseinrichtung, das Ventil (10, 11) und über dieses hydraulisch der Steuerschieber (9) und der Hydraulikzylinder (4) mittels einer zeitlich vorgebbaren Stromrampe (22) betätigt werden.

Description

Steuerung für die Schaufelklappe einer Baumaschine
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für die Schaufelklappe einer Baumaschine, insbesondere eines Baggers.
Zur Ansteuerung der Schaufelklappe, die in der Regel mittels eines oder mehrerer Hydraulikzy¬ linder betätigt wird, kamen bisher Fußpedale zur Anwendung. Nachteilig ist hierbei festzustel¬ len, daß infolge des manuell zu bedienenden Fußpedals keine sensible Betätigung der Hydrau¬ likzylinder und demzufolge auch der Klappe gegeben ist, so daß die Schaufelklappe vielfach ungedämpft in ihren Endpositionen zur Anlage kommt. Somit liegt es im Erfahrungsbereich des Baumaschinenführers, wie lange er das Pedal betätigt, um unerwünschte Schläge in den End¬ lagen der Schaufelkiappe zu vermeiden.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Steuerung für die Schaufelklappe einer Bauma¬ schine, insbesondere eines Baggers, zu konzipieren, durch welche einerseits ein einfach wir¬ kendes Steuerungsschema erreicht wird und andererseits Schäden im Bereich der Hydraulik und/oder Schaufelklappe beim Einfahren in den jeweiligen Anschlag sicher vermieden werden.
Dieses Ziel wird bei einer Steuerung für die Schaufelklappe einer Baumaschine, insbesondere eines Baggers, erreicht mit mindestens einem mit mindestens einem Hydraulikzylinder zu¬ sammenwirkenden Steuerschieber, der über mindestens ein von mindestens einer Steue- rungseiπrichtung elektrisch betätigbares Ventil mit einem hydraulischen Steuerdruck beauf¬ schlagbar ist, indem bei Auslösung eines Betätigungselementes die damit elektrisch zusam¬ menwirkende Steuerungseinrichtung das Ventil und über dieses hydraulisch der Steuerschieber und der Zylinder mittels einer zeitlich vorgebbaren Stromrampe betätigt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu ent¬ nehmen.
Die Funktion des Fußhebels wird somit durch eine halbintelligente bzw. intelligente Steuerung ersetzt. Im Bereich der Fahrerkabine, vorzugsweise im Bereich mindestens eines dort vorge¬ sehenen Handhebels, wird mindestens ein Taster vorgesehen, der elektrisch mit einem Mikro¬ prozessor (Steuerungseinrichtung) verbunden ist. Bei Betätigung des Tasters gibt der Mikro¬ prozessor eine vorgebbare zeitabhängige Stromrampe aus, die elektrisch auf den Magneten mindestens eines Proportionalventils und anschließend hydraulisch auf den Steuerschieber und somit auf den Klappenzylinder einwirkt. Da die Schaufelklappe in zwei Richtungen zu bewegen ist, können entweder zwei Proportionalventile oder aber ein Proportionalventil in Verbindung mit einem Wechselventil zum Einsatz gelangen. Dies ist auf den jeweiligen Anwendungsfall abzustimmen. Der Fußschalter kann beibehalten werden, um ein Säubern der Schaufel zwi¬ schendurch durch schlagartiges öffnen und Schließen der Klappe zu ermöglichen. Dies insbe¬ sondere bei der Handhabung von zum Kleben neigenden Materialien.
Bei Bedarf kann in der jeweiligen Endposition ein Druckschalter vorgesehen werden, damit die Steuerung die Endposition erkennt und ein gedämpfter Betriebszustand eingeleitet werden kann. Sämtliche Parameter, wie Zeit, Weg, Endlagendämpfung oder dgl., können in die Steue¬ rung einprogrammiert werden, um auf diese Art und Weise eine problemlose Ansteuerung der Schaufelklappe herbeizuführen und unnötige Beschädigungen, insbesondere beim Einlaufen der Schaufelklappe in den jeweiligen Endbereich, zu vermeiden.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figuren 1 bis 3 - Verschiedene Ausführungsformen einer Steuerung zur Betätigung der Schaufelklappe einer Baumaschine
Figur 1 zeigt als Prinzipskizze die erfindungsgemäße Steuerung für die Schaufelklappe 1 einer nicht weiter dargestellten Baumaschine, insbesondere eines Baggers. Die Schaufelklappe 1 ist gelenkig um den Ahlenkpunkt 2 der Klappschaufel 3 schwenkbar, wobei die Betätigung mittels eines hier nur schematisch angedeuteten Hydraulikzylinders 4 erfolgt, der im rückwärtigen Be¬ reich 5 der Schaufelklappe 1 über seine Kolbenstange 6 angelenkt ist. Der Öffnungs- bzw. Schließweg ist mit s angedeutet, während der Schwenkwinkel mit dem Bezugszeichen alpha versehen ist. Der Hydraulikzylinder 4 wirkt über Hydraulikleitungen 7,8 mit einem Steuerschie¬ ber 9 zusammen, der über Proportionalventile 10,11 je nach Bewegungsrichtung (Öffnen bzw. Schließen) mit Hydraulikmedium beaufschlagbar ist. Jedes Proportionalventil 10,11 ist mit einem Magneten 12,13 ausgestattet, der wiederum von einer elektronischen Steuerungseinrich¬ tung 14 (Mikroprozessor) elektrisch betätigbar ist.
Die Schaufelklappe 1 wird nun wie folgt betätigt:
Über eine Batterie 15 wird eine Spannung (z.B. 24 V) erzeugt. Bei Betätigung eines beispiels¬ weise in einem in der Fahrerkabine 29 vorgesehenen Handhebel 16 vorgesehenen Tasters 16', wird der Stromkreis geschlossen und ein Signal an die elektronische Steueruπgseinrichtung 14 weitergeleitet (Pfeilrichtung). Gleichzeitig wird ein Signal an ein Stromstoßrelais 17 mit Wech¬ selkontakt 18 abgegeben, mittels welchem der elektrische Signalweg für den jeweiligen Magne¬ ten 12 oder 13 des zugehörigen Ventils 10 bzw. 11 eingestellt wird. Über entsprechende Rück¬ kopplungsleitungen 19,20 wird der elektronischen Steuerungseinrichtung 14 mitgeteilt, daß die Aktivierung des entsprechenden Elektromagneten 12 bzw. 13 nunmehr möglich ist. Bei evtl. Fehlschaltungen wird in der Fahrerkabine 29 ein entsprechendes Signal erzeugt. Bei korrekter Signalführung ist in diesem Beispiel der Weg nunmehr frei, von der elektronischen Steue¬ rungseinrichtung 14 über die Signalführung 21 und den Wechselkontakt 18 zum Elektromagne¬ ten 12. In diesem Zustand wird durch die elektronische Steuerungseinrichtung 1 eine soge¬ nannte Stromrampe 22 generiert, wie sie in dem Schaubild dargestellt ist. Über der Zeit ist der Strom eingezeichnet, wobei die Stromrampe 22 eine Anstiegsrampe a, eine Konstantphase b sowie eine Abfallrampe c beinhaltet. Die bei der Generierung der Stromrampe 22 zu berück¬ sichtigenden Parameter sind dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. In diesem Beispiel steigt die Anstiegsrampe a steiler an als die Abfallrampe b abfällt, wobei dies natürlich auch in Abhängigkeit vom Anwendungsfall anders ausgeführt werden kann. Über diese Stromrampe 22 wird nun der Elektromagnet 12 betätigt, der das Proportionalventil 10 ansteuert, über welches nun ein Hydraulikmedium proportional zum Ansteuerstrom des Elektromagneten 12 über die Druckleitung 23 freigegeben wird. Mit dem Proportionalventil 10 wird der zugehörige Steuer¬ schieber 9 angesteuert, der wiederum über die Druckleitung 7 den Hydraulikzylinder 4 beauf¬ schlagt, und so eine entsprechende Verstellung der Schaufelklappe 1 bewirkt.
In umgekehrter Weise wird über den gestrichelt dargestellten Wechselkontakt 18 der Elektro¬ magnet 13 und somit das Proportionalventil 11 betätigt, wobei über die Leitung 24 der Steuer¬ schieber 9 und weiterhin über die Leitung 8 der Hydraulikzylinder 4 betätigt wird.
Da es bei der Handhabung von insbesondere zum Kleben neigenden Materialien manchmal notwendig ist, ein gewolltes schlagartiges öffnen bzw. Schließen der Schaufelklappe 1 zu rea¬ lisieren, um daran anbackendes Material zu entfernen, ist mittels eines Fußschalters 25 eine manuelle Übersteuerung der Stromrampe 22 möglich, indem der Fußschalter 25 unmittelbar, z.B. mechanisch-hydraulisch über die Leitung 26,26' in die Leitung 23 bzw. in die Leitung 24 eingreifen kann. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird sichergestellt, daß die Schau¬ felklappe 1 nicht ungewollt und ungebremst in ihre Endlagen 27 bzw. 28 einfallen kann. Somit werden vermeidbare Schäden an der Schaufelklappe 1 sowie der Schaufel 3 und dem Hydrau¬ likzylinder 4 vermieden. Bei Bedarf können in diesem Beispiel nicht weiter dargestellte Druck¬ schalter im Bereich der Endlagen 27,28 vorgesehen werden, die wiederum mit der elektroni¬ schen Steuerungseinrichtung 14 verbindbar sind, um somit noch ein gewisses Dämpfungsver¬ halten beim Einfahren in den jeweiligen Endbereich 27 bzw. 28 zu bewirken.
Eine Servopumpe 30 sorgt in diesem Beispiel für die Erzeugung des notwendigen Steuerdruk- kes von z.B. 40 bar zur Betätigung des Steuerschiebers 9, während eine Arbeitspumpe 31 den entsprechenden hohen Druck, z.B. 400 bar, zur Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 4 be¬ reitstellt. Damit keine Probleme bei der Übersteuerung der Stromrampe 22 durch Betätigung des Fußpedales 25 auftreten, ist in die Leitung 23 sowie die Leitung 24 ein entsprechendes Rückschlagventil 32,33 eingesetzt. Mit 43 ist die Impulsleitung, auch als Triggerleitung be¬ kannt, angedeutet, die dem Mikroprozessor 14 angibt, daß er die Zeitrampe 22 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls generieren kann.
Das Ausführungsbeispiel 2 ist etwa analog zu dem der Figur 1 aufgebaut, so daß gleichen Bauteilen auch gleiche Bezugszeichen zugeordnet sind. Unterschiedlich zu Figur 1 ist, daß anstelle der zwei Proportionalventile nunmehr lediglich eines, nämlich das Proportionalventil 34 zum Einsatz gelangt, das mit einem Wechselventil 35 zusammenwirkt. Wird über den in der Fahrerkabine 29 vorgesehenen Taster 16' der Stromfluß aktiviert, wird auch hier ein Strom¬ stoßrelais 17 mit Wechselkontakt 18 betätigt und gleichzeitig über die Triggerleitung 43 ein Impuls an die Steuerungseinrichtung 14 abgesetzt, mit der Maßgabe, die Stromrampe 22 in¬ nerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls aufzubauen. Die Steuerungseinrichtung 14 ist über eine Signalleitung 36 mit dem Magneten 37 des Proportionalventils 34 verbunden. Der über die Servopumpe 30 zur Verfügung gestellte Steuerdruck wird proportional zur Ansteuerung des Magneten 37 dem Wechselventil 35 zur Verfügung gestellt, das zwischenzeitlich - betätigt durch den Kontaktschluß des Wechselkontaktes 18 und die Leitung 38 - seine korrekte Stellung eingenommen hat, so daß der ölstrom über die Leitung 24 den Steuerschieber 9 erreicht. Die¬ ser wird durch den anstehenden Steuerdruck in eine dementsprechende Position geführt, so daß der durch die Arbeitspumpe 31 erzeugte Hochdruck über die Leitung 8 an den Zylinder 4 weitergeleitet wird. Auch hier ist ein Rückschlagventil 33 analog zu Figur 1 vorgesehen.
Figur 3 zeigt eine weitere Alternative zur Steuerung der Schaufelklappe 1 einer Klappschaufel 3. Auch hier sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Abweichend von den Figuren 1 und 2 sind in der Fahrerkabine 29 zwei Hebel 39,40 mit zugehörigen Tastern 39',40' vorgesehen. Da diesen Tastern 39',40' die Funktionen „Öffnen" und „Schließen" der Schaufel¬ klappe 1 zugeordnet sind, können das Stromstoßrelais sowie der Wechselkontakt gemäß Figur 2 entfallen. Die Signale der Taster 39',40' können somit über die Leitungen 41 ,42 einerseits der Steuerungseinrichtung 14 und andererseits dem Wechselventil 35 zur Verfügung gestellt wer¬ den. Der weitere Signalverlauf sowie die Ansteuerung der nachgeschalteten Komponenten erfolgt analog zu Figur 2.

Claims

Patentansprüche
1. Steuerung für die Schaufelklappe einer Baumaschine, insbesondere eines Baggers, mit mindestens einem mit mindestens einem Hydraulikzylinder (4) zusammenwirkenden Steuerschieber (9), der über mindestens ein von mindestens einer Steuerungseinrich¬ tung (14) elektrisch betätigbares Ventil (10 oder 11 , 34) mit einem hydraulischen Steu¬ erdruck beaufschlagbar ist, indem bei Auslösung eines Betätigungselementes (16',39',40*) die damit elektrisch zusammenwirkende Steuerungseinrichtung (14) das Ventil (10 oder 11 ,34) und über dieses hydraulisch der Steuerschieber (9) und der Hy¬ draulikzylinder (4) mittels einer zeitlich vorgebbaren Stromrampe (22) betätigt wird.
2. Steuerung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch zwei als Proportionalventile ausge¬ bildete Ventile (10,11) zur Ansteuerung der Funktionen Schaufelklappe (1) öffnen und Schaufelklappe (1) schließen, wobei die öffnungs- und die Schließzeit der Schaufel¬ klappe (1) proportional zu dem von ihr zurückgelegten Weg (s) ist.
3. Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auslö¬ sung des Betätigungselementes (16') das jeweilige Ventil (10 oder 11) vor dem Aufbau der Stromrampe (22) mittels eines Betätigungsgliedes (17,18) angesteuert wird.
4. Steuerung nach den Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied ein Stromstoßrelais (17) mit Wechselkontakt (18) ist.
5. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Aufbau der Stromrampe (22) der Steuerungseinrichtung (1 ) die Betätigung des Stromstoßrelais (17) über eine weitere Signalleitung (19 oder 20) gemeldet wird.
6. Steuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein Proportionalventil (34), das in Wirkverbindung mit einem die Funktionen Schaufelklappe (1) Öffnen und Schaufelklappe (1) Schließen auslösenden Wechselventil (35) steht, wo¬ bei die Betätigung des Wechselventils (35) über das Stromstoßrelais (17) mit Wechsel¬ kontakt (18) erfolgt.
7. Steuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zwei Betätigungselemente (39', 40'), denen die Funktionen Schaufelklappe (1) öffnen sowie Schaufelklappe (1) Schließen zugeordnet sind, und die über entsprechende Signallei¬ tungen (41 ,42) unmittelbar mit der Steuereinrichtung (14) verbunden sind.
8. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemeπte (39', 40') mit den beiden Eingängen des Wechselventils (35) verbunden sind.
9. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalverlauf beim öffnen und Schließen der Schaufelkiappe (1) in die Bereiche Anstiegsrampe (a), Konstantphase (b) und Abfallrampe (c) unterteilt ist.
10. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steue¬ rungsfunktionen Schaufelklappe (1) öffnen und Schaufelklappe (1) schließen gleiche Stromrampen (22) vorgegeben sind.
11. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steue¬ rungsfunktionen Schaufelklappe (1) öffnen und Schaufelklappe (1) schließen verschie¬ dene Stromrampen (22) vorgegeben sind.
12. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Stromrampe (22) manuell, insbesondere durch die Betätigung eines Fußschalters (25) hydraulisch übersteuerbar ist.
13. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigung¬ selement (16', 39', 40') insbesondere im Bereich eines in der Fahrerkabine der Bauma¬ schine vorhandenen Handhebels (16,39,40) angeordnet ist.
14. Steuerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (16',39',40*) ein Taster ist.
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DE19513512A DE19513512C1 (de) 1995-04-10 1995-04-10 Steuerung für die Schaufelklappe einer Baumaschine
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