EP0854110A1 - Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen - Google Patents

Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen Download PDF

Info

Publication number
EP0854110A1
EP0854110A1 EP97122979A EP97122979A EP0854110A1 EP 0854110 A1 EP0854110 A1 EP 0854110A1 EP 97122979 A EP97122979 A EP 97122979A EP 97122979 A EP97122979 A EP 97122979A EP 0854110 A1 EP0854110 A1 EP 0854110A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scissor
scissors
arms
lifting
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97122979A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0854110B1 (de
Inventor
Dirk Begemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GSL GERMAN STANDARD LIFT GMBH
Original Assignee
Dirk Begemann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dirk Begemann filed Critical Dirk Begemann
Publication of EP0854110A1 publication Critical patent/EP0854110A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0854110B1 publication Critical patent/EP0854110B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift system for work platforms with a plurality of the same, arranged one above the other Scissor packs, each consisting of an outside Pair of scissors arms and a cross between them Scissor arm exist at the intersection with the Pair of scissor arms over an axis transverse to the stroke direction is articulated, with the scissor arms at the upper ends the lower ends of the respective lower scissors package the scissor arms of the respective scissors package above are articulated and there is at least one lifting cylinder, the in the area of the scissors package below its axis of action at an acute angle on the inside Scissor arm attacks and is mounted on the frame.
  • scissor scaffolds for work platforms at which are also inside scissor arm pairs, whose Scissor arms are spaced from each other, already started between the inner scissor arms another one above the lower lifting cylinder To provide lifting cylinders.
  • a scissor lift system of the generic type kind of this is however not possible because this is a so-called triple system, in which a pair of scissors from an outer pair of scissor arms and an intersecting individual Scissor arm exists, these three scissor arms in the Projection of the stroke direction seen closely arranged are.
  • the invention has for its object a scissor lifting system to create for work platforms of the type mentioned at the beginning, at the initial upright and at low Raising heights of the lifting cylinders and the lower scissor packs be relieved.
  • This task is done with a scissor lift system for work platforms of the generic type according to the invention solved that at least one auxiliary cylinder in the stroke direction between two articulation points spreading apart at the stroke is arranged.
  • the usual vertical Erection of the scissor lift of the auxiliary cylinders also acts in this vertical direction, in the first place with less erection far less lifting forces than be applied over the inclined lifting cylinder have to. So even with relatively small auxiliary staff both the lifting cylinder and the lower scissor arms effective relief of the scissor lift, which also reduces the size of the lifting cylinder can. It is understood that the lifting cylinder and the auxiliary cylinder can be controlled synchronously, which is precisely what the first force when lifting the scissor lift important from its lower end position. So it can new scissor mast with six or more on top of each other arranged scissors packages are executed.
  • Such a lifting cylinder can be located underneath Scissors pack can be arranged instead or in addition can also be on the outside of the scissor lift, in particular Auxiliary cylinder between scissors packages further up be provided.
  • Auxiliary cylinder between scissors packages further up be provided.
  • auxiliary cylinder the erection of the scissor mast over the entire Support Aufrichtweg. Because with increasing The ones to be brought up by the lifting cylinder take uprightness Forces that alone in a certain elevation is able to use the forces for the further erection of the Apply scissor mast.
  • Telescopic cylinder can be used for a smaller auxiliary cylinder than the maximum stroke between each other Lay out spreading articulation points on the scissor mast, whereby then the cylinder tube or the piston rod of the concerned Auxiliary cylinder with one of its two articulation points is loosely connected in the stroke direction.
  • Fig. 1 shows in detail a chassis 1 with a support frame 2, on which a scissor lift 3 is arranged.
  • the scissor lift has a work platform at the top 4, between the lower end position and the upper, erected end position of the scissor lift 3 height adjustable is.
  • the scissor lift 3 consists of superimposed, same scissor packs 5, each of pairs of scissor arms 6 with outer scissor arms 7 and inner ones Scissor arms 8 exist.
  • the scissor arms 7 of each pair of scissor arms 6 are congruent seen in the transverse direction to each other and are just such a distance that in between with sufficient play the inner scissor arms 8 are arranged. This results in a scissor lift 3 so-called three-way system, as one particularly in the End view of Fig. 2 sees.
  • the lower ends 9 of the outside Scissor arms 7 of the scissor arm pairs 6 are each articulated with the top ends 10 of the interior Scissor arms 8 are connected, as are 11 at the upper ends the outer scissor arms 7 in between the lower ends 12 of the inner scissor arms 8 articulated.
  • Each half the length of the outer scissor arms 7 are Scissor arm pairs 6 and the inner scissor arms 8 one Scissors package 5 at intersections 13 by means of a inserted axis or the like articulated with each other coupled. How, among other things, at the number of these crossing points 13 recognizes, it is the scissor lift 3 for one that has a total of six Scissor packages 5 is equipped.
  • the main drive for erecting and lowering the scissor lift 3 takes place via a lifting cylinder 14 which on Chassis 1 or support frame 2 at a pivot point 15 in Seen transversely in the middle under the scissor lift 3 is arranged and with its piston rod at a bearing point 16 on the underside of the scissor arm at the bottom 8 attacks.
  • the effective axis of the lifting cylinder 14 takes a very acute angle to this lower, inner one Scissor arm 8, which on the one hand saves overall height, but on the other hand increased lifting forces when lifting the scissor lift 3 required from the lower end position.
  • auxiliary cylinder 17 In the middle under the scissor lift 3 is on the support frame 2 an auxiliary cylinder 17 arranged there at a pivot point 18 is suspended. With its piston rod the auxiliary cylinder 17 engages at an upper articulation point 19 at the bottom of the lowest, inner Scissor arm 8 is located.
  • the direction of action of Auxiliary cylinder 17 lies in the lifting direction of the scissor lift 3, usually in the vertical direction.
  • In order to the direction of action of the auxiliary cylinder 17 is exactly in arranged in the vertical plane in which the hub of the scissor mast 3 crossing points spread apart 13 lie. Unlike the lifting cylinder 14, the only with its smaller force component in the lower one Starting position on the scissor lift 3 attacks, the full effect Force of the auxiliary cylinder 17 in the vertical stroke direction.
  • the auxiliary cylinder 17 supports the initial stroke the scissor lift 3 from its lowered Lay out, and there with increasing righting angle Scissor arms 7, 8 the vertical force component of the lifting cylinder 14 increases, it can rise above a certain level the scissor lift 3 alone the other lifting forces up to the upper end position of the erected scissor lift 3 apply. Therefore it is sufficient if the Auxiliary cylinder 17 only over the initial stroke of the scissor lift 3 is effective, with which the auxiliary cylinder 17th Overall length can be saved.
  • auxiliary cylinders 21 are on the outer sides of the outer Scissor arms 7 of the relevant scissor arm pairs 6 are arranged.
  • These auxiliary cylinders 21 have the same vertical direction of action as the auxiliary cylinder 17, their lower Articulation points 24 are located at the intersection points 13 of the lower pair of scissors 5, while the upper articulation points 23 of the auxiliary cylinder 21 in the area of the crossing points of the upper scissors package 5 are.
  • the piston rods 22 of these auxiliary cylinders 21 also have one Safety gear 25 so that the loose link 23 itself of this from a certain upright height when lifting further can take off. With reverse direction of movement This also ensures that the articulation point 23 again securely in engagement with the respective piston rod 22 of the relevant auxiliary cylinder 21 comes.
  • the two auxiliary cylinders 21 are in the embodiment mirror-symmetrical to each other at the same height of the scissor lift 3 arranged, which is not absolutely necessary is. Basically, both the top auxiliary cylinders 21 and the lower auxiliary cylinder 17 from the in Height direction transverse center plane offset are arranged, the only decisive thing is that the articulation points 18 and 19 for the lower auxiliary cylinder 17 and the articulation points 23 and 24 for the upper auxiliary cylinders 21 itself when erecting the scissor lift 3 in the height direction separate from each other.
  • upper auxiliary cylinder 21 also on the Ends of the scissor arms 7, 8 are provided because themselves there also articulation points with one through the scissor arm ends passed axis are at the corresponding Extension over the outer sides of the outer scissor arms 7 can also be used for the articulation of the auxiliary cylinder 21 can.

Abstract

Ein solches System hat eine Mehrzahl gleicher, übereinander angeordneter Scherenpakete (5), die jeweils aus einem außenliegenden Scherenarmpaar (6) und einem dazwischen kreuzend angeordneten Scherenarm (8) bestehen. Der Scherenarm ist an der Kreuzungsstelle (13) mit dem Scherenarmpaar (6) über eine quer zur Hubrichtung liegende Achse gelenkig verbunden, und es sind an den Oberenden (10, 11) der Scherenarme (7, 8) des jeweils unteren Scherenpaktes (5) die Unterenden (9, 12) der Scherenarme (7, 8) des jeweils darüber liegenden Scherenpaktes (5) angelenkt. Ferner ist zumindest ein Hubzylinder (14) vorhanden, der im Bereich des zuunterst liegenden Scherenpaketes (5) mit seiner Wirkachse unter einem spitzen Winkel am inneren Scherenarm (8) angreift und gestellfest gegengelagert ist. Um beim anfänglichen Aufrichten und bei geringen Aufrichthöhen den Hubzylinder (14) um die unteren Scherenpakete (5) zu entlasten, ist wenigstens ein Hilfszylinder (17, 21) in der Hubrichtung zwischen zwei voneinander beim Hub spreizenden Anlenkstellen (18, 19; 23, 24) angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen mit einer Mehrzahl gleicher, übereinander angeordneter Scherenpakete, die jeweils aus einem außenliegenden Scherenarmpaar und einem dazwischen kreuzend angeordneten Scherenarm bestehen, der an der Kreuzungsstelle mit dem Scherenarmpaar über eine quer zur Hubrichtung liegende Achse gelenkig verbunden ist, wobei an den Oberenden der Scherenarme des jeweils unteren Scherenpaketes die Unterenden der Scherenarme des jeweils darüberliegenden Scherenpaketes angelenkt sind und zumindest ein Hubzylinder vorhanden ist, der im Bereich des zuunterst liegenden Scherenpaketes mit seiner Wirkachse unter einem spitzen Winkel am inneren Scherenarm angreift und gestellfest gegengelagert ist.
Bei Scherenhubsystemen dieser Art strebt man immer größere Arbeitshöhen an, womit entsprechend die Anzahl der übereinander angeordneten Scherenpakete erhöht werden muß. Mit der Anzahl der Scherenpakete wachsen aber auch die Kräfte an, die vom Hubzylinder aufgebracht werden müssen, um das Scherengerüst aufzurichten. Weiter hat dies aufgrund des sich erhöhenden Gewichtes des Scherengerüstes zur Folge, daß beim Anheben in der abgesenkten Lage eine synchrone Aufrichtung der einzelnen Scherenpakete nicht vonstatten geht. Vielmehr deformieren sich zunächst die unteren Scherenpakete und in erster Linie das zuunterst liegende Scherenpaket, weil bei der üblichen Ausführung in Stahl sich deren Scherenarme elastisch verbiegen. Da mit zunehmendem Aufrichten die Hubkräfte kleiner werden, die von einem Scherenpaket zum nächst oberen übertragen werden, findet in gewissen Grenzen eine federelastische Aufrichtung des Scherengerüstes statt, die sich einer exakten Kontrolle entzieht, weswegen im unteren Aufrichtbereich bestimmte Arbeitshöhen nicht genau angefahren werden können. Vor allem macht sich das bei solchen Scherenhubgerüsten störend bemerkbar, die mehr als vier Scherenpakete haben.
Man ist deshalb bei Scherengerüsten für Arbeitsbühnen, bei denen auch innenliegend Scherenarmpaare vorhanden sind, deren Scherenarme in Abstand voneinander angeordnet sind, schon dazu übergegangen, zwischen den innenliegenden Scherenarmen oberhalb des unteren Hubzylinders einen weiteren Hubzylinder vorzusehen. Bei einem Scherenhubsystem der gattungsbildenden Art ist dies jedoch nicht möglich, denn hierbei handelt es sich um ein sogenanntes Dreiersystem, bei dem ein Scherenpaket aus einem außenliegenden Scherenarmpaar und einem kreuzend dazwischenliegenden, einzelnen Scherenarm besteht, wobei diese drei Scherenarme in der Projektion der Hubrichtung gesehen dicht beieinander angeordnet sind. Folglich gibt es einen nutzbaren Zwischenraum zwischen den außenliegenden Scherenarmen bei einem solchen Dreiersystem nicht, und es kann hier lediglich unter dem zuunterst angeordneten, einzelnen Scherenarm der für die Aufrichtung des Scherengerüstes notwendige Hubzylinder angebracht werden. Dieser Hubzylinder schließt mit dem Scherenarm, an dem er angreift, einen sehr spitzen Winkel aus Raumgründen ein, der in der abgesenkten Endlage des Scherenhubgerüstes nur wenige Grad beträgt, wodurch für die anfängliche Hubbewegung die hohen Aufrichtkräfte bedingt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem beim anfänglichen Aufrichten und bei geringen Aufrichthöhen der Hubzylinder und die unteren Scherenpakete entlastet werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen der gattungsbildenden Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß wenigstens ein Hilfszylinder in der Hubrichtung zwischen zwei voneinander beim Hub spreizenden Anlenkstellen angeordnet ist.
Für die Erfindung ist wesentlich, daß bei üblicher vertikaler Aufrichtung des Scherenhubgerüstes der Hilfszylinder ebenfalls in dieser Vertikalrichtung wirkt, in der vor allem bei geringer Aufrichtung weit weniger Hubkräfte als über den schrägliegenden Hubzylinder aufgebracht werden müssen. So können schon mit verhältnismäßig geringen Hilfskräften sowohl der Hubzylinder als auch die unteren Scherenarme des Scherenhubgerüstes wirksam entlastet werden, womit auch die Baugröße des Hubzylinders reduziert werden kann. Es versteht sich, daß der Hubzylinder und der Hilfszylinder synchron angesteuert werden, was gerade auch für den ersten Krafteinsatz beim Anheben des Scherenhubgerüstes aus seiner unteren Endlage heraus wichtig ist. So kann das neue Scherenhubgerüst problemlos mit sechs und mehr übereinander angeordneten Scherenpaketen ausgeführt werden.
Ein solcher Hubzylinder kann unter dem zuunterst liegenden Scherenpaket angeordnet werden, statt dessen oder zusätzlich können auch außenseitig am Scherenhubgerüst, insbesondere zwischen weiter oben liegenden Scherenpaketen Hilfszylinder vorgesehen werden. Durch die an den oberen, außenliegenden Scherenarmen der Scherenpakete angeordneten Hilfszylinder werden vor allem bei anfänglichem oder geringem Aufrichten des Scherenhubgerüstes die weiter unten angeordneten Scherenpakete entlastet, womit die elastische Deformation des Scherenhubgerüstes erheblich verringert werden kann. Somit lassen sich mit dem neuen Scherenhubsystem geringe Aufrichthöhen exakt anfahren.
Grundsätzlich ist es nicht notwendig, mittels der Hilfszylinder die Aufrichtung des Scherenhubgerüstes über den gesamten Aufrichtweg zu unterstützen. Denn mit zunehmender Aufrichtung nehmen die vom Hubzylinder aufzubringenden Kräfte ab, der ab einer bestimmten Aufrichthöhe allein in der Lage ist, die Kräfte für die weitere Aufrichtung des Scherenhubgerüstes aufzubringen. Anstelle des Einsatzes von Teleskopzylinder kann man die Hilfszylinder für einen geringeren als den maximalen Hub zwischen den voneinander spreizenden Anlenkstellen am Scherenhubgerüst auslegen, wobei dann das Zylinderrohr oder die Kolbenstange des betreffenden Hilfszylinders mit einer seiner beiden Anlenkstellen in Hubrichtung lose verbunden ist. Ist der maximale Ausfahrweg der Hilfszylinder erreicht, kann über den Hubzylinder die weitere Aufrichtung des Scherenhubgerüstes vorgenommen werden, wobei sich dann diejenige Anlenkstelle, an der lediglich eine lose Verbindung zu dem Hilfszylinder besteht, von dessen Anlenkvorrichtung entfernt. Damit beim Absenken diese Anlenkstelle wieder den Kraftschluß mit dem betreffenden Hilfszylinder findet, ist daran oder an dem Hilfszylinder selbst eine Fangvorrichtung vorgesehen, die beim Absenken des Scherenhubgerüstes selbstätig den Eingriff zwischen der Anlenkstelle und dem Hilfszylinder herstellt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich im übrigen aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1
die Seitansicht eines eine Arbeitsbühne tragenden Scherenhubsystems und
Fig. 2
die Stirnansicht des Scherenhubsystems nach Figur 1.
Fig. 1 zeigt im einzelnen ein Fahrgestell 1 mit einem Traggestell 2, auf dem ein Scherenhubgerüst 3 angeordnet ist. Am Oberende trägt das Scherenhubgerüst eine Arbeitsplattform 4, die zwischen der unteren Endlage und der oberen, aufgerichteten Endlage des Scherenhubgerüstes 3 höhenverfahrbar ist.
Das Scherenhubgerüst 3 besteht aus übereinander angeordneten, gleichen Scherenpaketen 5, die jeweils aus Scherenarmpaaren 6 mit außenliegenden Scherenarmen 7 und aus inneren Scherenarmen 8 bestehen. Die Scherenarme 7 jedes Scherenarmpaars 6 liegen in Querrichtung gesehen deckungsgleich zueinander und haben gerade einen solchen Abstand, daß dazwischen mit ausreichendem Spiel die inneren Scherenarme 8 angeordnet sind. Dies ergibt für das Scherenhubgerüst 3 ein sogenanntes Dreiersystem, wie man insbesondere in der Stirnansicht von Fig. 2 ersieht. Die Unterenden 9 der außenliegenden Scherenarme 7 der Scherenarmpaare 6 sind jeweils gelenkig mit den Oberenden 10 der innenliegenden Scherenarme 8 verbunden, ebenso sind an den Oberenden 11 der außenliegenden Scherenarme 7 dazwischenliegend die Unterenden 12 der inneren Scherenarme 8 angelenkt. Jeweils auf halber Länge sind die außenliegenden Scherenarme 7 der Scherenarmpaare 6 und die innenliegenden Scherenarme 8 eines Scherenpaketes 5 an Kreuzungsstellen 13 mittels einer durchgesteckten Achse oder dergleichen gelenkig miteinander gekuppelt. Wie man unter anderem an der Anzahl dieser Kreuzungsstellen 13 erkennt, handelt es sich bei dem Scherenhubgerüst 3 um ein solches, welches mit insgesamt sechs Scherenpaketen 5 ausgestattet ist.
Der Hauptantrieb für das Aufrichten und Absenken des Scherenhubgerüstes 3 erfolgt über einen Hubzylinder 14, der am Fahrgestell 1 oder Traggestell 2 an einem Anlenkpunkt 15 in Querrichtung gesehen mittig unter dem Scherenhubgerüst 3 angeordnet ist und mit seiner Kolbenstange an einem Lagerpunkt 16 an der Unterseite des zuunterst liegenden Scherenarms 8 angreift. Die Wirkachse des Hubzylinders 14 nimmt einen sehr spitzen Winkel zu diesem unteren, innenliegenden Scherenarm 8 ein, was einerseits Bauhöhe einspart, aber andererseits erhöhte Hubkräfte beim Anheben des Scherenhubgerüstes 3 aus der unteren Endlage erfordert.
Mittig unter dem Scherenhubgerüst 3 ist am Traggestell 2 ein Hilfszylinder 17 angeordnet, der dort an einer Anlenkstelle 18 pendelnd aufgehängt ist. Mit seiner Kolbenstange greift der Hilfszylinder 17 an einer oberen Anlenkstelle 19 an, die an der Unterseite des zuunterst liegenden, innenliegenden Scherenarms 8 sich befindet. Die Wirkrichtung des Hilfszylinders 17 liegt in der Hubrichtung des Scherenhubgerüstes 3, in der Regel also in der Vertikalrichtung. Damit ist die Wirkrichtung des Hilfszylinders 17 exakt in derjenigen Vertikalebene angeordnet, in der die beim Hub des Scherenhubgerüstes 3 voneinander weg spreizenden Kreuzungsstellen 13 liegen. Anders als der Hubzylinder 14, der nur mit seiner kleineren Kraftkomponente in der unteren Ausgangslage am Scherenhubgerüst 3 angreift, wirkt die volle Kraft des Hilfszylinders 17 in der vertikalen Hubrichtung. Insbesondere unterstützt der Hilfszylinder 17 den Anfangshub des Scherenhubgerüstes 3 aus seiner abgesenkten Lage heraus, und da mit zunehmendem Aufrichtwinkel der Scherenarme 7, 8 die vertikale Kraftkomponente des Hubzylinders 14 zunimmt, kann dieser ab einer bestimmten Aufrichthöhe des Scherenhubgerüstes 3 allein die weiteren Hubkräfte bis zur oberen Endlage des aufgerichteten Scherenhubgerüstes 3 aufbringen. Deshalb genügt es, wenn der Hilfszylinder 17 nur über den anfänglichen Hubweg des Scherenhubgerüstes 3 wirksam ist, womit beim Hilfszylinder 17 Baulänge eingespart werden kann. So kommt ab einer bestimmten Aufrichthöhe die Kolbenstange des Hilfszylinders 17 an der Anlenkstelle 19 außer Eingriff mit dem zuunterst liegenden Scherenarm 8, und damit beim Absenken des Scherenhubgerüstes 3 das Ende der Kolbenstange des Hilfszylinders 17 an der Anlenkstelle 19 wieder sicher in Eingriff kommt, findet sich dort an der Unterseite des inneren Schwenkarms 8 eine geeignete Fangvorrichtung 20, die für eine exakte Justage des Hilfszylinders 17 bei Angriff an der Anlenkstelle 19 sorgt.
Weiter oben am Scherenhubgerüst 3 und zwar zwischen dem zweitoberen und drittoberen Scherenpaket 5 finden sich zwei weitere Hilfszylinder 21, die an den Außenseiten der außenliegenden Scherenarme 7 der betreffenden Scherenarmpaare 6 angeordnet sind. Diese Hilfszylinder 21 haben die gleiche vertikale Wirkrichtung wie der Hilfszylinder 17, ihre unteren Anlenkstellen 24 liegen in Höhe der Kreuzungsstellen 13 des unteren Scherenpaketes 5, während die oberen Anlenkstellen 23 der Hilfszylinder 21 im Bereich der Kreuzungsstellen des oberen Scherenpaketes 5 sich befinden. Die Kolbenstangen 22 dieser Hilfszylinder 21 haben ebenfalls eine Fangvorrichtung 25, damit die lose Anlenkstelle 23 sich hiervon ab einer bestimmten Aufrichthöhe beim weiteren Anheben abheben kann. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung ist damit hier ebenfalls sichergestellt, daß die Anlenkstelle 23 wieder sicher in Eingriff mit der jeweiligen Kolbenstange 22 des betreffenden Hilfszylinders 21 kommt.
Die beiden Hilfszylinder 21 sind beim Ausführungsbeispiel spiegelsymmetrisch zueinander auf gleicher Höhe des Scherenhubgerüstes 3 angeordnet, was nicht unbedingt erforderlich ist. Grundsätzlich können sowohl die oberen Hilfszylinder 21 als auch der untere Hilfszylinder 17 aus der in Höhenrichtung verlaufenden Quermittenebene heraus versetzt angeordnet werden, entscheidend ist lediglich, daß die Anlenkstellen 18 und 19 für den unteren Hilfszylinder 17 und die Anlenkstellen 23 und 24 für die oberen Hilfszylinder 21 sich beim Aufrichten des Scherenhubgerüstes 3 in Höhenrichtung voneinander entfernen. So können insbesondere die paarweise angeordneten, oberen Hilfszylinder 21 auch an den Enden der Scherenarme 7, 8 vorgesehen werden, weil sich auch dort Gelenkstellen mit einer durch die Scherenarmenden hindurchgeführten Achse befinden, die bei entsprechender Verlängerung über die Außenseiten der äußeren Scherenarme 7 hinaus für die Anlenkung der Hilfszylinder 21 genutzt werden können.
Anstelle der Hilfszylinder 17, 21, wie sie in der Zeichnung dargestellt sind, können auch solche Zylinder verwendet werden, die den gesamten Hub zwischen den beidendigen Anlenkstellen mitmachen. Hierfür kommen dann Teleskopzylinder zum Einsatz.

Claims (12)

  1. Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen mit einer Mehrzahl gleicher, übereinander angeordneter Scherenpakete (5), die jeweils aus einem außenliegenden Scherenarmpaar (6) und einem dazwischen kreuzend angeordneten Scherenarm (8) bestehen, der an der Kreuzungsstelle (13) mit dem Scherenarmpaar über eine quer zur Hubrichtung liegende Achse gelenkig verbunden ist, wobei an den Oberenden (10, 11) der Scherenarme (7, 8) des jeweils unteren Scherenpaketes (5) die Unterenden (9, 12) der Scherenarme (7, 8) des jeweils darüberliegenden Scherenpaketes (5) angelenkt sind und zumindest ein Hubzylinder (14) vorhanden ist, der im Bereich des zuunterst liegenden Scherenpaketes (5) mit seiner Wirkachse unter einem spitzen Winkel am inneren Scherenarm (8) angreift und gestellfest gegengelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß wenigstens ein Hilfszylinder (17, 21) in der Hubrichtung zwischen zwei voneinander beim Hub spreizenden Anlenkstellen (18, 19; 23, 24) angeordnet ist.
  2. Scherenhubsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zumindest eine Hilfszylinder (17, 21) in derjenigen in Höhenrichtung verlaufenden Querebene oder nahe dieser Querebene angeordnet ist, in der die Kreuzungsstellen (13) der Scherenarme (7, 8) liegen.
  3. Scherenhubsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Hilfszylinder (17) zwischen dem Traggestell (2) und der Kreuzungsstelle (13) der Schwenkarme (7, 8) des zuunterst liegenden Scherenpaketes (5) angeordnet ist.
  4. Scherenhubsystem nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Hilfszylinder (17) mittig unter dem zwischen dem außenliegenden Scherenarmpaar (6) befindlichen Scherenarm (8) angeordnet ist.
  5. Scherenhubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Hilfszylinder (21) an den Außenseiten der außenliegenden Scherenarmpaare (6) zweier Scherenarmpakete (5) angeordnet sind.
  6. Scherenhubsystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (21) an den Scherenarmpaaren (6) zweier benachbarter Scherenpakete (5) angeordnet sind.
  7. Scherenhubsystem nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (21) an den Scherenarmpaaren (6) der beiden zuoberst liegenden Scherenpakete (5) angeordnet sind.
  8. Scherenhubsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (21) zumindest in einer derjenigen in Höhenrichtung verlaufenden Querebenen oder nahe zumindest einer dieser Querebenen angeordnet sind, die durch die Gelenke an den Enden der Scherenarme (7, 8) hindurchgehen.
  9. Scherenhubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (21) im Bereich des Austrittsendes für die Kolbenstange (22) pendelnd an dem betreffenden Scherenarmpaar (6) angeordnet sind.
  10. Scherenhubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (17, 21) für einen geringeren als den maximalen Hub zwischen den voneinander spreizenden Anlenkstellen (18, 19; 23, 24) ausgelegt und mit einer der beiden Anlenkstellen (19, 23) in Hubrichtung lose verbunden sind.
  11. Scherenhubsystem nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an der losen Anlenkstelle (19, 23) an dem betreffenden Scherenarmpaar (6) und/oder an dem jeweiligen Hubzylinder (17, 21) eine Fangvorrichtung (20, 25) zum sicheren Herstellen der Verbindung beim Senkvorgang angeordnet ist.
  12. Scherenhubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfszylinder (17, 21) Teleskopzylinder sind.
EP97122979A 1997-01-14 1997-12-30 Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen Expired - Lifetime EP0854110B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29700496U 1997-01-14
DE29700496U DE29700496U1 (de) 1997-01-14 1997-01-14 Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0854110A1 true EP0854110A1 (de) 1998-07-22
EP0854110B1 EP0854110B1 (de) 2003-01-29

Family

ID=8034495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97122979A Expired - Lifetime EP0854110B1 (de) 1997-01-14 1997-12-30 Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0854110B1 (de)
AT (1) ATE231820T1 (de)
DE (2) DE29700496U1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2903974A1 (fr) * 2006-07-19 2008-01-25 Twist Sarl Dispositif autoelevateur mobile et tour de controle le comportant
CN101391733A (zh) * 2008-07-25 2009-03-25 白天海 一种液压式移动升降平台及省力装置
CN101817488A (zh) * 2010-05-18 2010-09-01 高树伟 升降取物车
US8267222B2 (en) 2009-02-05 2012-09-18 Kan Cui Compact scissors lift
CN110154001A (zh) * 2019-06-17 2019-08-23 清华大学 定位机器人

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004044969A1 (de) * 2004-09-01 2006-03-02 Hans Balzer Gmbh & Co. Kg Werkstatt- Und Fahrzeugtechnik Personenlift für eine Montagegrube, insbesondere für Kraftfahr- oder Schienenfahrzeuge
CN102862930A (zh) * 2012-09-25 2013-01-09 济南大力神机械制造有限公司 剪叉式升降机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2402579A (en) * 1945-05-24 1946-06-25 Weaver Mfg Co Load lifter
US2945551A (en) * 1957-08-05 1960-07-19 Mark H Annin Portable platform elevating device
US3596735A (en) * 1969-10-30 1971-08-03 Howard H Denier Portable elevator working and load-lifting platform
GB1403973A (en) * 1973-09-10 1975-08-28 Mark Ind Scissors lift assembly
US4930598A (en) * 1988-07-25 1990-06-05 501 Sky Climber, Inc. Scissors lift apparatus
EP0640554A1 (de) * 1993-08-31 1995-03-01 Mayville Engineering Company, Inc. Arbeitsplattform mit Einzelbalken

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2402579A (en) * 1945-05-24 1946-06-25 Weaver Mfg Co Load lifter
US2945551A (en) * 1957-08-05 1960-07-19 Mark H Annin Portable platform elevating device
US3596735A (en) * 1969-10-30 1971-08-03 Howard H Denier Portable elevator working and load-lifting platform
GB1403973A (en) * 1973-09-10 1975-08-28 Mark Ind Scissors lift assembly
US4930598A (en) * 1988-07-25 1990-06-05 501 Sky Climber, Inc. Scissors lift apparatus
EP0640554A1 (de) * 1993-08-31 1995-03-01 Mayville Engineering Company, Inc. Arbeitsplattform mit Einzelbalken

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2903974A1 (fr) * 2006-07-19 2008-01-25 Twist Sarl Dispositif autoelevateur mobile et tour de controle le comportant
CN101391733A (zh) * 2008-07-25 2009-03-25 白天海 一种液压式移动升降平台及省力装置
US8267222B2 (en) 2009-02-05 2012-09-18 Kan Cui Compact scissors lift
CN101817488A (zh) * 2010-05-18 2010-09-01 高树伟 升降取物车
CN110154001A (zh) * 2019-06-17 2019-08-23 清华大学 定位机器人

Also Published As

Publication number Publication date
ATE231820T1 (de) 2003-02-15
DE29700496U1 (de) 1997-02-20
EP0854110B1 (de) 2003-01-29
DE59709226D1 (de) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0516938B1 (de) Klettereinrichtung zum Klettern grosser Klettergewichte bei Turmdrehkranen, Arbeitsbühnen o.dgl.
DE102009016033B4 (de) Gittermastkran und Gittermastausleger
EP0458184B1 (de) Gabelstapler
DE4106371A1 (de) Scherenhubtisch
DE2912542A1 (de) Arbeitsplattform mit scherenhebergestaenge
DE2245031A1 (de) Hochragendes geraet, insbesondere bockkran oder verladebruecke
EP0854110B1 (de) Scherenhubsystem für Arbeitsbühnen
DE10002917A1 (de) Ringliftkran
DE2250428C3 (de) Hebegerät für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
EP0356761B1 (de) Scherenhubvorrichtung, insbesondere für eine Arbeitsbühne
DE19642066A1 (de) Kran, insbesondere mobiler Großkran
DE4030167C2 (de)
DE3910180C2 (de)
DE2811385A1 (de) Traverse
EP0428963A1 (de) Landwirtschaftliche Verteilmaschine
DE3315136C1 (de) Scheren-Hubbühne
DE202005003790U1 (de) Fahrbares Schalgerüst
AT397404B (de) Einrichtung zum errichten von bauwerkswänden
DE202004016639U1 (de) Mobilkran
CH620490A5 (en) Supporting structure for a shuttering
DE102020128161A1 (de) Turmdrehkran
DE2834301C2 (de) Fahrbares Portal
DE1225362B (de) Fahrzeug-Hebebuehne mit an der Buehnenplattform angeordneten Auffahrschienen und mit einer Vorrichtung zur Entlastung der Fahrzeugfederung
DE2743776C2 (de) Kappenverbindung für schreitenden Streckenausbau
DE2348164A1 (de) Hocharbeitsgeruest

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI PAYMENT 980117

17P Request for examination filed

Effective date: 19990113

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AXX Extension fees paid

Free format text: SI PAYMENT 980117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GSL GERMAN STANDARD LIFT GMBH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BEGEMANN, DIRK

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010920

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: SI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030129

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20030129

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030129

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030129

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030129

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030129

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59709226

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030306

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030429

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030429

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20030129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030730

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 0854110E

Country of ref document: IE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031230

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

26N No opposition filed

Effective date: 20031030

BERE Be: lapsed

Owner name: GERMAN STANDARD LIFT G.M.B.H. *GSL

Effective date: 20031231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040701

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL