EP0850710B1 - Transfert multiaxial flexible - Google Patents

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EP0850710B1
EP0850710B1 EP97122034A EP97122034A EP0850710B1 EP 0850710 B1 EP0850710 B1 EP 0850710B1 EP 97122034 A EP97122034 A EP 97122034A EP 97122034 A EP97122034 A EP 97122034A EP 0850710 B1 EP0850710 B1 EP 0850710B1
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EP
European Patent Office
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crossbeam
transfer device
transfer
drive
workpieces
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97122034A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0850710A1 (fr
Inventor
Hand Hofele
Peter Dr.-Ing. Klemm
Jürgen Dr.-Ing. Eltze
Kurt Metzger
Stefan Veit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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Publication of EP0850710A1 publication Critical patent/EP0850710A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Claims (10)

  1. Dispositif de transfert (41) pour des pièces qu'il s'agit de transporter sur un trajet prédéterminé, en particulier pour le transport de pièces le long de plusieurs stations de travail successives (2, 3, 4, 5, 6), comportant
    un moyen de maintien (47) qui sert à recevoir et à libérer des pièces de façon commandée,
    une traverse (46) qui porte le moyen de maintien (47), et
    un moyen support (50) qui porte la traverse (46) et la conduit sur une courbe de transfert prédéterminée (K),
    un moyen d'entraínement au moyen duquel la traverse (46) peut être entraínée dans au moins deux directions (V, T) indépendantes l'une de l'autre et qui comprend au moins des première et deuxième unités d'entraínement (61, 62) qui peuvent être commandées indépendamment l'une de l'autre, dans lequel
    le moyen support (50) est formé d'une première et d'une deuxième tringlerie (50a, 50b) qui sont disposées chacune entre le moyen d'entraínement et la traverse (46),
       caractérisé en ce que
    la traverse (46) est tenue à une de ses extrémités par un premier groupe de guides ou tiges (53, 54, 55) qui déterminent la position d'une extrémité de la traverse (46) dans deux directions données (T, V), et
    la traverse (46) est tenue à son autre extrémité par un deuxième groupe de guides ou tiges (83, 84, 85) qui déterminent la position de l'autre extrémité de la traverse (46), également dans les deux directions données, ainsi que dans une autre direction (Q).
  2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tringlerie (50a, 50b) comprend au moins deux éléments de guidage (53, 54 ; 183, 84, 85) chargés principalement de la traction et de la compression, qui s'étendent dans au moins deux directions différentes l'une de l'autre en partant de la traverse (46) et qui, à une première extrémité, sont reliés à la traverse (47) par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation (48), tandis qu'à chaque élément de guidage (53, 54) est associée une unité d'entraínement (61, 62) au moyen de laquelle la position de la deuxième extrémité de l'élément de guidage (53, 54), qui est éloignée de la première extrémité, peut être réglée.
  3. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à sa deuxième extrémité, chaque élément de guidage (53, 54) est relié à l'unité d'entraínement (61, 63) qui lui est associée par l'intermédiaire d'une articulation.
  4. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à une extrémité de la traverse (46), les éléments de guidage (83, 84, 85) de la tringlerie (50b), sont reliés à la traverse (46) dans une zone d'articulation (A), et qu'à l'autre extrémité de la traverse (46), ils sont reliés à la traverse (46) dans deux zones d'articulation (B, C) distantes l'une de l'autre, de sorte que les zones d'articulation (A, B, C) forment un triangle, trois éléments de guidage (83, 84, 85) étant reliés à la traverse (46) dans une des zones d'articulation (A), tandis que deux éléments de guidage (53, 54) sont reliés à la traverse (46) dans une autre des zones d'articulation (B) et qu'un élément de guidage (55) est relié à la traverse (46) dans la zone d'articulation restante (C).
  5. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités d'entraínement (61, 62) sont montées chacune en position fixe.
  6. Dispositif de transfert selon la revendication 5, caractérisé
    en ce que les unités d'entraínement (61, 62) sont respectivement des unités linéaires dont les sorties (67, 68) décrivent un mouvement linéaire défini, qui dépend d'un signal d'entrée, et
    en ce que les unités linéaires comportent des directions de travail (V) parallèles entre elles et sont disposées à distance l'une de l'autre transversalement à leur direction de travail.
  7. Dispositif de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que les unités d'entraínement (61, 62) sont des entraínements directs électriques.
  8. Dispositif d'usinage (1) destiné à usiner successivement des pièces en plusieurs étapes, en particulier presse à ventouses pour l'usinage de pièces de tôle, comportant :
    plusieurs stations de travail (2, 3, 4, 5, 6) disposées l'une à la suite de l'autre, qui doivent être parcourues l'une après l'autre par les pièces, et
    au moins un dispositif de transfert (41) selon une ou plusieurs des revendications 1 à 7.
  9. Dispositif d'usinage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'entre deux stations de travail successives (2, 3) est disposé un dispositif de transfert (41) qui peut être commandé indépendamment des autres dispositifs de transfert (42, 43) du dispositif d'usinage (1).
  10. Dispositif d'usinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les stations de travail (2, 3, 4, 5, 6) du dispositif d'usinage (1) travaillent les unes par rapport aux autres avec un décalage dans le temps.
EP97122034A 1996-12-19 1997-12-15 Transfert multiaxial flexible Expired - Lifetime EP0850710B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/770,709 US5899108A (en) 1996-12-19 1996-12-19 Flexible multi-axis transfer device
DE19654474A DE19654474A1 (de) 1996-12-19 1996-12-27 Flexibler Mehrachstransfer
DE19654474 1996-12-27

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Publication Number Publication Date
EP0850710A1 EP0850710A1 (fr) 1998-07-01
EP0850710B1 true EP0850710B1 (fr) 2001-10-04

Family

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