EP0850709B1 - Dispositif de transfert et presse à étages multiples - Google Patents

Dispositif de transfert et presse à étages multiples Download PDF

Info

Publication number
EP0850709B1
EP0850709B1 EP97122033A EP97122033A EP0850709B1 EP 0850709 B1 EP0850709 B1 EP 0850709B1 EP 97122033 A EP97122033 A EP 97122033A EP 97122033 A EP97122033 A EP 97122033A EP 0850709 B1 EP0850709 B1 EP 0850709B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
transfer
crossmember
transfer arrangement
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97122033A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0850709A1 (fr
Inventor
Hans Hofele
Peter Dr.-Ing. Klemm
Jürgen Dr.-Ing. Eltze
Kurt Metzger
Stefan Veit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0850709A1 publication Critical patent/EP0850709A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0850709B1 publication Critical patent/EP0850709B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Claims (14)

  1. Dispositif de transfert (41) pour des pièces qu'il s'agit de transporter sur un trajet prédéterminé, en particulier pour le transport de pièces le long de plusieurs stations de travail successives (2, 3, 4, 5, 6), comprenant
    une traverse (46) qui est pourvue d'au moins un moyen de maintien (47) qui sert à recevoir et à libérer des pièces de façon commandée,
    un moyen support (59, 83) auquel la traverse (46) est fixée par ses deux extrémités et au moyen duquel le moyen de maintien (47) est conduit sur une courbe de transfert fermée (K),
    un moyen d'entraínement agissant sur le moyen support (59, 83), à l'aide duquel la traverse (46) peut être entraínée dans au moins deux directions (V, T) indépendantes l'une de l'autre et qui comporte, à chaque extrémité de la traverse, au moins une première et une deuxième unité d'entraínement (77, 78, 88, 89) qui peuvent être commandées indépendamment l'une de l'autre,
    dans lequel le moyen support comprend une première tringlerie (59) qui est reliée à une extrémité de la traverse (46) ainsi qu'une deuxième tringlerie (83) reliée à l'autre extrémité de la traverse (46), la traverse (46) étant portée par les tringleries (59, 83), caractérisé en ce que la première tringlerie (59) comprend au moins deux biellettes ou barres (57, 81) reliées, aux deux extrémités, à la traverse (46) et à une unité d'entraínement, en ce que la deuxième tringlerie (83) comprend au moins deux biellettes ou barres (81, 82) reliées, aux deux extrémités, à la traverse (46) et à une unité d'entraínement, et en ce que la traverse (46) est entraínée de façon synchrone, à ses deux extrémités, par les unités d'entraínement (77, 78, 88, 89) par l'intermédiaire des tringleries (59, 83).
  2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tringlerie (59, 83) comprend au moins deux biellettes (57, 58; 81, 82) chargées principalement à la traction et à la compression, qui forment entre elles un angle différent de zéro, et en ce que les tringleries (59, 83) sont constituées de la même façon sous l'aspect de l'action.
  3. Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que les unités d'entraínement (77, 78; 88, 89) sont reliées aux biellettes (57, 58; 81, 82) et les biellettes (57, 58; 81, 82) à la traverse (46), de façon articulée, par l'intermédiaire d'articulations à charnière dont les axes de charnière sont orientés sensiblement perpendiculairement entre eux.
  4. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités d'entraínement (77, 78; 88, 89) sont respectivement des unités linéaires (69, 70; 86, 87) dont les éléments de sortie décrivent un mouvement linéaire défini qui est une fonction d'un signal d'entrée, et en ce que les premières et deuxièmes unités linéaires (69, 70; 86, 87) sont disposées à distance l'une de l'autre et ont des directions de travail sensiblement parallèles entre elles.
  5. Dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que les unités d'entraínement (77, 78; 88, 89) sont des entraínements directs électriques.
  6. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tringlerie (59, 83) comprend au moins une troisième biellette (91') qui est reliée, par une extrémité, à une troisième unité d'entraínement (94) et, par son autre extrémité, à la traverse (46), au droit d'une articulation qui est distante des articulations des première et deuxième tringleries (59, 83) qui définissent un axe d'articulation commun.
  7. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des biellettes (57, 58) fait partie d'un guidage à parallélogramme.
  8. Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque biellette (57, 58) d'une tringlerie (59) est guidée respectivement parallèlement à une biellette (81, 82) de l'autre tringlerie (83) et à distance de celle-ci.
  9. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le guidage de la traverse (46), au moins une biellette (58) est pourvue d'une commande à moyen d'entraínement (101), de préférence d'un entraínement à courroie dentée par l'intermédiaire de laquelle la traverse (46) est reliée à un élément (104) qui prédétermine sa position en rotation.
  10. Dispositif de transfert selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément (104) est tenu bloqué en rotation.
  11. Dispositif de transfert selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément (104) est tenu à l'élément de sortie d'un dispositif d'entraínement.
  12. Presse à stations multiples destinée à usiner successivement des pièces en plusieurs pas, en particulier presse à ventouses pour l'usinage de pièces de tôle, comprenant :
    plusieurs étages de presse (2, 3, 4, 5, 6) disposés l'un à la suite de l'autre, qui doivent être parcourus l'un après l'autre par les pièces, et
    au moins un dispositif de transfert (41) selon une ou plusieurs des revendications 1 à 11.
  13. Presse à stations multiples selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif de transfert (41, 42, 43, 44), qui peut être commandé séparément, est disposé dans chaque intervalle entre deux stations de presse successives (2, 3; 3, 4; 4, 5; 5, 6).
  14. Presse à stations multiples selon la revendication 13, caractérisée en ce que les dispositifs de transfert (41, 42, 43, 44) sont commandés les uns par rapport aux autres avec un décalage dans le temps.
EP97122033A 1996-12-19 1997-12-15 Dispositif de transfert et presse à étages multiples Expired - Lifetime EP0850709B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/770,710 US5842370A (en) 1996-12-19 1996-12-19 Transfer device and multistation presses
DE19654475 1996-12-27
DE19654475A DE19654475A1 (de) 1996-12-19 1996-12-27 Transfereinrichtung und Mehrstationenpresse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0850709A1 EP0850709A1 (fr) 1998-07-01
EP0850709B1 true EP0850709B1 (fr) 2001-10-31

Family

ID=26032832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97122033A Expired - Lifetime EP0850709B1 (fr) 1996-12-19 1997-12-15 Dispositif de transfert et presse à étages multiples

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5842370A (fr)
EP (1) EP0850709B1 (fr)
DE (2) DE19654475A1 (fr)
ES (1) ES2166038T3 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7624614B2 (en) 2004-11-25 2009-12-01 Gudel Group Ag Conveyor for transporting work pieces in a press
CN105621087A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 斯特曼机械和操作有限公司 传送装置

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851743A1 (de) 1998-11-10 2000-05-11 Schuler Pressen Gmbh & Co Positioniereinrichtung mit Gewichtsausgleich
DE19851745A1 (de) * 1998-11-10 2000-05-11 Schuler Pressen Gmbh & Co Transfereinrichtung mit kombiniertem Antrieb
DE19851746A1 (de) 1998-11-10 2000-05-11 Schuler Pressen Gmbh & Co Modularer Transfer mit Schwenk- und Linearantrieben
DE19853366B4 (de) * 1998-11-19 2007-07-19 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Umformen
US6715981B1 (en) 1999-03-17 2004-04-06 Müller Weingarten AG Transport system
DE19925343A1 (de) * 1999-06-02 2000-12-07 Schuler Pressen Gmbh & Co Transfereinrichtung
AU5819200A (en) * 1999-07-14 2001-02-05 Unilever Plc Apparatus for attaching a tag and a thread to a web of filter material
DE10042991A1 (de) * 2000-09-01 2002-03-21 Mueller Weingarten Maschf Gelenkarm-Transportsystem
DE10045401A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Kolbus Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von Buchblocks in ein Transportmittel einer Buchbindemaschine
DE10064155A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-11 Schuler Pressen Gmbh & Co Bearbeitungsvorrichtung
DE10064154B4 (de) * 2000-12-22 2004-06-03 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Mehrstufenpresse"
DE10128184B4 (de) * 2001-06-11 2004-05-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum mehrachsigen Transport von Werkstücken
DE10128189B4 (de) * 2001-06-11 2004-08-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Transport- und/oder Lagerungsvorrichtung für Werkstücke
TW200505606A (en) * 2003-05-20 2005-02-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Panel transporting device
JP4766221B2 (ja) * 2004-02-23 2011-09-07 株式会社Ｉｈｉ パネル搬送装置
JP2005230894A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd パネル搬送装置
JP4725003B2 (ja) * 2003-05-20 2011-07-13 株式会社Ｉｈｉ パネル搬送装置
EP1724218A4 (fr) * 2004-05-10 2008-09-10 Ihi Corp Dispositif de transport de panneau
FI7613U1 (fi) * 2006-05-31 2007-09-27 Pivatic Oy Syöttölaite
DE102006025272B3 (de) * 2006-05-31 2007-11-22 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Werkstückgreifereinrichtung für automatischen Toolingwechsel
KR100868173B1 (ko) 2006-09-29 2008-11-12 가부시키가이샤 아이에이치아이 패널 반송 장치
US7971468B2 (en) * 2008-07-23 2011-07-05 Hms Products Co. Part transfer system and method
JP5212928B2 (ja) * 2011-02-03 2013-06-19 株式会社Ｉｈｉ パネル搬送装置
CN103128185B (zh) * 2011-11-25 2015-03-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备
JP5793109B2 (ja) * 2012-05-15 2015-10-14 アイダエンジニアリング株式会社 ワーク搬送装置
EP2810725A1 (fr) * 2013-06-07 2014-12-10 Güdel Group AG Dispositif et procédé d'évacuation de pièces usinées à partir d'une installation de production
EP2810724A1 (fr) * 2013-06-07 2014-12-10 Güdel Group AG Dispositif et procédé d'évacuation de pièces usinées à partir d'une installation de production
DE102014102522B3 (de) * 2014-02-26 2015-07-09 Schuler Pressen Gmbh Transport- und Orientierungssystem zum Transportieren und Orientieren von Werkstücken
DE102015104034B3 (de) * 2015-03-18 2016-09-15 Hsf Automation Gmbh Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern einer Bewegung einer Transfervorrichtung zum Transferieren eines Bauteils zwischen zwei Werkzeugeinrichtungen, Transfersystem sowie Computer-Programmprodukt
DE102017121556A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Strothmann Machines & Handling GmbH Fördergerät zum Umsetzen von Pressteilen

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5874227A (ja) * 1981-10-27 1983-05-04 Orii Jidoki Seisakusho:Kk 被加工物の自動送り装置
DE3905068C2 (de) * 1989-02-18 1999-07-22 Schuler Pressen Gmbh & Co Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse o. dg. Umformmaschine
JP2781896B2 (ja) * 1990-01-23 1998-07-30 石川島播磨重工業株式会社 トランスファープレス
US5006028A (en) * 1990-05-18 1991-04-09 Jackson Donald T Cam lift and carry parts transfer apparatus
US5140839A (en) * 1991-06-27 1992-08-25 Hitachi Zosen Clearing, Inc. Cross bar transfer press
DE4237315A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7624614B2 (en) 2004-11-25 2009-12-01 Gudel Group Ag Conveyor for transporting work pieces in a press
CN105621087A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 斯特曼机械和操作有限公司 传送装置
CN105621087B (zh) * 2014-11-20 2019-12-06 斯特曼机械和操作有限公司 传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0850709A1 (fr) 1998-07-01
US5842370A (en) 1998-12-01
ES2166038T3 (es) 2002-04-01
DE19654475A1 (de) 1998-07-02
DE59705171D1 (de) 2001-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0850709B1 (fr) Dispositif de transfert et presse à étages multiples
EP1161317B1 (fr) Systeme de transport
EP0672480B1 (fr) Système de transport
EP1313575B1 (fr) Systeme de transport a bras articule
EP0671228B1 (fr) Installation de transport pour pièces à usiner dans une presse
WO2005075123A1 (fr) Dispositif de transport de pieces dans des presses
EP0850710B1 (fr) Transfert multiaxial flexible
WO2006045283A1 (fr) Dispositif pour transporter et changer de position des pieces d'usinage
DE19628556A1 (de) Vorrichtung zur Entnahme und Zuführung von Formteilen
EP0901848B1 (fr) Presse de transfert avec changement d' outil automatique
DE10328447B4 (de) Transferpresse mit verbesserter Raumausnutzung
EP0621093B1 (fr) Train de presses avec dispositif de transfert pour transférer des pièces
EP1060810B1 (fr) Dispositif de transfert
EP1000681B1 (fr) Dispositif de transfer avec un entraínement combiné
EP1123761B1 (fr) Système de transport horizontal
EP1000683A2 (fr) Dispositif de positionnement avec équilibrage de poids
DE102015121884A1 (de) Transportvorrichtung zum Transport eines Werkstückes entlang aufeinanderfolgender Bearbeitungsstationen einer Produktionseinrichtung, Produktionseinrichtung, mehrstufige Umformpresse und Verfahren zum Fertigen von Produkten aus Werkstücken mittels einer Produktionseinrichtung
EP1000680B1 (fr) Dispositif de transfer modulaire avec des entraínements pivotants et linéaires
DE10112395B4 (de) Vorrichtung zum Transport vom Formteilen
EP0847818B1 (fr) Presse de transfert
DE10348643B3 (de) Einrichtung zum Transport von Werkstücken
DE102004004899B4 (de) Tandem-Transfervorrichtung zum Transportieren von Werkstücken in einer Pressenstraße
DE10112393B4 (de) Vorrichtung zum Transport von Formteilen
DE20321229U1 (de) Transferpresse mit verbesserter Raumausnutzung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19981218

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT SE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHULER PRESSEN GMBH & CO. KG

17Q First examination report despatched

Effective date: 19991005

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59705171

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20011206

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020106

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2166038

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20021202

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20021213

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20021218

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20021220

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031216

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20031216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051215

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121116

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59705171

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59705171

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701